I摘要在我國(guó)，車(chē)載起重機(jī)的發(fā)展已有五十年的歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展較慢。進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國(guó)際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、自動(dòng)化、智能化等方面。隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，許多生產(chǎn)場(chǎng)合都需要對(duì)設(shè)備、產(chǎn)品、零件、貨物等進(jìn)行搬運(yùn)和位移，車(chē)載起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來(lái)越大，市場(chǎng)也將越來(lái)越大。本文對(duì)車(chē)載起重機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，分章、節(jié)逐一論述了設(shè)計(jì)過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，首先對(duì)裝載起重機(jī)的汽車(chē)的底盤(pán)進(jìn)行選擇，確定起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，重點(diǎn)就車(chē)載起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行論述和設(shè)計(jì)，以及對(duì)起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)如起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的型式和計(jì)算方法做出論述，對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝配部分也進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后對(duì)影響起重機(jī)起重能力的支腿型式及其跨距的確定進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明。設(shè)計(jì)的車(chē)載起重機(jī)能夠滿足使用功能要求，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，重量輕，操作使用方便，對(duì)許多生產(chǎn)場(chǎng)合與起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：車(chē)載起重機(jī)；液壓系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；液壓缸IABSTRACTThedesignandproductionofthevehicle-mountedcranehavemorethan50yearshistoryinourcountry.Thedevelopmentofvehicle-mountedcrane,however,wasslowasthewellknownreason.Since1990s,itwasacceleratedinourcountry,buttheproductsstillcouldnotreachtheadvancedinternationallevelinthequalitystability,automation,andintelligent.Withtheneedvehicle-mountedcranetomoveandshiftproductionequipment,products,componentsandgoods,etc.Vehicle-mountedcraneinliftingthetransportindustryandtheroleoffieldoperationswillbeincreasing,andthemarketwillbegrowing,too.Inthispaper,thedesignoftruckcraneisstudiedindetailandsub-chapter,eachsectionisdiscussedinthedesignprocess.Choosingthevehiclechassiswhichloadingthecranesisdescribedatfirst.Nextistoidentifytechnicalparametersofcrane.Andthedesignofthevehiclewiththeliquidpresssystemisthekey.Thedesignmethodofmainmechanismsofthecrane,whichincludesthewinchsectionandtherotarybearingsection,isdescribed.Mechanicalassemblydesignoftherotarymechanismisalsoconducted.Atlastthispapergivesabriefdescriptionofthesupportleg,whichaffectstheperformanceofcranegreatly.Thisvehicle-mountedcranecansatisfytheserequests,safetydependable,constructionreasonable,thelightweightandoperatingconvenient.Itgivesalotofusestomanyoccasionsandliftproductionoftransportindustries,whichwillhavegreatapplicationbackground.KEYWORDS:Vehicle-mountedcrane；Liquidpresssystem；Rotarymechanism1目錄摘要................................................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。ABSTRACT...................................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。目錄................................................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1緒論............................................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義.................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況.............................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。2汽車(chē)底盤(pán)的選擇及起重機(jī)技術(shù)參數(shù)的確定............................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。2.1主要性能參數(shù).....................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。2.2汽車(chē)底盤(pán)的選擇.................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)....................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.1液壓系統(tǒng)形式.....................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.1.1開(kāi)式、閉式系統(tǒng)..........................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.1.2單泵、多泵系統(tǒng)..........................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.2.2變量系統(tǒng)......................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.3液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)......................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.3.1各機(jī)構(gòu)油路組成及特點(diǎn)..............................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.3.2液壓系統(tǒng)壓力選擇......................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。3.3.3液壓系統(tǒng)形式的選擇..................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)........................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.1起升機(jī)構(gòu)的型式和特點(diǎn).....................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.2起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.2.1起升機(jī)構(gòu)零部件的選擇和計(jì)算..................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。4.2.2起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置的計(jì)算..........................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5回轉(zhuǎn)支承裝置的設(shè)計(jì)................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.1回轉(zhuǎn)支撐裝置的選擇計(jì)算.................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.1.1回轉(zhuǎn)支承裝置的選擇................................................................................275.1.2回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算...........................................................................................275.2工況及載荷.........................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。5.3.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)陰力矩的確定......................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。6支腿型式的選擇........................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。6.1支腿型式分類(lèi).....................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。6.2支腿跨距的確定.................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。7結(jié)論與展望................................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。8致謝............................................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。參考文獻(xiàn)........................................................................................錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。21緒論工程機(jī)械種類(lèi)繁多，應(yīng)用十分廣泛。近年來(lái)，工程機(jī)械發(fā)展異常迅速、持續(xù)火爆，新理念、新技術(shù)、新工藝、新材料不斷給予工程機(jī)械新的活力，因而工程機(jī)械行業(yè)的工程技術(shù)人員隨之面臨著新的挑戰(zhàn)和考驗(yàn)。工程起重機(jī)是一種以間歇式、重復(fù)工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他吊具起升、下滑，或升降與運(yùn)移重物的機(jī)器設(shè)備，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各生產(chǎn)部門(mén)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化不可缺少的大型機(jī)械設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)中，在應(yīng)用工程起重機(jī)作業(yè)和施工的各部門(mén)減輕工人的繁重體力勞動(dòng)，加快施工與作業(yè)進(jìn)度，降低施工與作業(yè)成本，提高質(zhì)量等方面，起著非常重要的作用。車(chē)載式起重機(jī)是將起重作業(yè)部分裝在載重貨車(chē)上的一種起重機(jī)。車(chē)載起重機(jī)由于具備既能起重、又能載貨、機(jī)動(dòng)靈活這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑業(yè)（包括建筑工程、公路橋梁工程、市政修建工程、機(jī)械化基礎(chǔ)工程等）、電業(yè)、野外作業(yè)、石材業(yè)、碼頭的貨物裝卸及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線及檢測(cè)等作業(yè)中。隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，隨車(chē)起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來(lái)越大。圖1.1車(chē)載起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖1.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義工程起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備。它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。車(chē)載起重機(jī)是其中一種，它安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，重量輕，操作使用方便，對(duì)許多生產(chǎn)場(chǎng)合與起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，許多生產(chǎn)場(chǎng)合都需要對(duì)設(shè)備、產(chǎn)品、零件、貨物等進(jìn)行搬運(yùn)和位移，車(chē)載起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來(lái)越大，市場(chǎng)也將越來(lái)越大。在我國(guó)，車(chē)載起重機(jī)的發(fā)展已有五十年歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展3的較慢。進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國(guó)際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動(dòng)化，智能化等方面。隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，許多生產(chǎn)場(chǎng)合都需要對(duì)設(shè)備、產(chǎn)品、零件、貨物等進(jìn)行搬運(yùn)和位移，車(chē)載起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來(lái)越大，時(shí)常也將越來(lái)越大。車(chē)載起重機(jī)能夠滿足使用功能要求，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，重量輕操作使用方便，對(duì)許多生產(chǎn)場(chǎng)合與起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意[4]。起重機(jī)械式用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)動(dòng)作，以減輕人們的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，在工廠、車(chē)站、礦山、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域的部門(mén)中得到了廣泛的應(yīng)用，隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別式現(xiàn)代化、專業(yè)化的生產(chǎn)需求，各種專門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門(mén)中，不僅式生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)生產(chǎn)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)式一種循環(huán)的，間歇運(yùn)動(dòng)的，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械，一個(gè)工作循環(huán)，一般包括上料，運(yùn)送，卸料及回到原位的過(guò)程，即取物裝置從取物地點(diǎn)，由起升機(jī)構(gòu)吧物料提起，由運(yùn)行回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定的地點(diǎn)下放，接著進(jìn)行相反的動(dòng)作，使取物裝置回到原位，以便進(jìn)行下一步的工作循環(huán)，在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般由短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于啟動(dòng)，制動(dòng)，正向，反向，等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。在高層建筑，冶金，化工，電站等大型項(xiàng)目的建設(shè)中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)到幾百噸。因此必須選用一些大型的起重機(jī)進(jìn)行諸如鍋爐及廠房設(shè)備的吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門(mén)起重機(jī)，門(mén)座式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，履帶起重機(jī)，輪式起重機(jī)以及廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。在公路，橋梁，水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更式極為廣泛，無(wú)論式裝載設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，調(diào)運(yùn)澆筑混凝土，模板，開(kāi)挖廢渣及其它建筑材料等均需使用起重機(jī)械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)，工程本身又很復(fù)雜，而且吊裝搬運(yùn)的設(shè)備，建筑材料量大品種多。除了上面介紹的起重機(jī)外，在水電工程中還采用一些其它的大型設(shè)備，如纜索起重機(jī)，浮式起重機(jī)等，在電站廠房及建筑物上安裝各種類(lèi)型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組，啟閉閘門(mén)，及起吊攔污欄之用，這些起重機(jī)由大型龍門(mén)起重機(jī)，固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)以及弧形閘門(mén)起重機(jī)等。這些專門(mén)用途的起重機(jī)一般噸位較大，如用起吊閘門(mén)的龍門(mén)起重機(jī)，和固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)，起到了工程起重機(jī)的作用，起重機(jī)在未來(lái)的國(guó)家建設(shè)當(dāng)中，還將起到更大的作用。