1（a）（d）（c）（b）（e）復(fù)習(xí)：四個(gè)規(guī)則可歸結(jié)為一個(gè)三角形法則。規(guī)則連接對(duì)象必要約束數(shù)對(duì)約束的布置要求三剛片六個(gè)三鉸(單或虛)不共線二兩剛片三個(gè)鏈桿不過(guò)鉸四三鏈桿不平行也不交于一點(diǎn)一一點(diǎn)一剛片兩個(gè)兩鏈桿不共線規(guī)則三：三剛片以不在一條直線上的三鉸相聯(lián)，組成無(wú)多余約束的幾何不變體系。規(guī)則二：兩剛片以一鉸及不通過(guò)該鉸的一根鏈桿相聯(lián)組成無(wú)多余約束的幾何不變體系。規(guī)則四：兩剛片以不互相平行，也不相交于一點(diǎn)的三根鏈桿相聯(lián)，組成無(wú)多余約束的幾何不變體系。規(guī)則一：一點(diǎn)與一剛片用兩根不共線的鏈桿相聯(lián)，三2注意：鏈桿-僅在兩處與其它物體用鉸相連，不論其形狀和鉸的位置如何。314561、2、3、4是鏈桿，5、6不是鏈桿。3ABCDEFG1、去掉二元體，將體系化簡(jiǎn)單，然后再分析。依次去掉二元體A、B、C、D、E、F、G后剩下基礎(chǔ)，故該體系為幾何不變體系且無(wú)多余約束。幾何構(gòu)造分析舉例幾種常用的分析途徑：42、如上部體系于基礎(chǔ)用滿足要求三個(gè)約束相聯(lián)時(shí)，可去掉基礎(chǔ)，只分析上部。拋開(kāi)基礎(chǔ)，分析上部，去掉二元體后，剩下兩個(gè)剛片用兩根桿相連故：該體系為有一個(gè)自由度的幾何可體系。幾何構(gòu)造分析舉例5故：該體系為無(wú)多余約束的幾何不變體系。拋開(kāi)基礎(chǔ)，只分析上部，上部體系由左右兩剛片用一鉸和一鏈桿相連。幾何構(gòu)造分析舉例6ABCFD3、當(dāng)體系桿件數(shù)較多時(shí)，將剛片選得分散些，剛片與剛片間用鏈桿形成的瞬鉸相連，而不用單鉸相連。O12O23O13如圖示，三剛片用三個(gè)不共線的鉸相連，故：該體系為無(wú)多余約束的幾何不變體系。如將基礎(chǔ)、ADE、EFC作為剛片，將找不出兩兩相聯(lián)的三個(gè)鉸。ABDECF幾何構(gòu)造分析舉例7（,）（，）(,)（,）（，）(,)如圖示，三剛片以共線三鉸相連幾何瞬變體系三剛片以三個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)處虛鉸相連組成瞬變體系幾何構(gòu)造分析舉例8三剛片用不共線三鉸相連，故無(wú)多余約束的幾何不變體系。4、由一基本剛片開(kāi)始，逐步增加二元體，擴(kuò)大剛片的范圍，將體系歸結(jié)為兩個(gè)剛片或三個(gè)剛片相連，再用規(guī)則判定。(,)(,)(,)幾何構(gòu)造分析舉例9該體系為無(wú)多余約束的幾何不變體系。