摘 要 老式擠壓成型打填機(jī)由蜂窩煤成型機(jī)改進(jìn)得來，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，效率低。本設(shè)計(jì)從老式擠壓成型打填機(jī)出發(fā)，在傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上都做了很大的改進(jìn)。本機(jī)每小時能生產(chǎn) 4000 個缽體，可廣泛應(yīng)用于玉米、蔬菜、瓜果等秧苗的制缽。該機(jī)采用單相電動機(jī)做動力源，可在廣大的農(nóng)村使用，不用擔(dān)心需要較高的動力電壓的問題。文中較詳細(xì)的設(shè)計(jì)了擠壓成型打填機(jī)的傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對各個零件做了具體的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，并對受載荷較大的零件進(jìn)行了精確的校核。包括齒輪、帶輪、軸和軸承等零部件的校核。該機(jī)的設(shè)計(jì)大量運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)件，大 大縮短了設(shè)計(jì)工作量和降低了生產(chǎn)制造周期及成本。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：方案的確定；電機(jī)的選擇；各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算；帶、齒輪、及錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算；軸的最小直徑；帶、齒輪、及錐齒輪的尺寸計(jì)算以及方案圖、裝配圖和零件圖的繪制。 關(guān)鍵詞 ：擠壓成型打填機(jī) ； 缽體 ； 傳動系統(tǒng) ；執(zhí)行機(jī)構(gòu) Abstract The old system of seedlings from the legacy of improvement in the briquettes machine, the size, structure complex, high cost and low efficiency. The design of the legacy from the old system of starting seedlings in the transmission system and executing agencies have done on a lot of improvement. The machine can produce per hour legacy of 4000, can be widely applied to corn, vegetables, fruits and other seedlings of the legacy system. The aircraft uses a single-phase motors to power source, can be used in the vast rural areas, need not worry about a higher power voltage problem. In a more detailed design of the system for the seedlings Bowl drive system and implementing agencies, the various parts to do a specific size of the structure design, and in the larger load of spare parts for the precise calibration. Including gear, pulley, and axle bearings and other parts of the check. The extensive use of the aircraft design standard parts, greatly reducing the workload of the design and lower manufacturing costs and manufacturing cycle. Main design elements include: the determination of the project, choice of Motor and the speed of every axial, the calculation of power and torque, the design and calculation of the belt or gear and the Bevel gear, the smallest diameter of axis, calculation to the size of belt wheel and gears and Bevel gear and protracting the drawing of the project and the assemblage and the part. Key words: the legacy of the legacy of seedlings； Bowl transmission system Implementing agencies 目 錄 摘 要 . I Abstract . II 目 錄 . III 1 緒 論 . 1 1.1 選題的目的和意義 . 1 1.2 本課題在國內(nèi)外的研究狀況 . 1 1.3 課題研究的內(nèi)容及擬采取的技術(shù)、方法 . 2 2 育秧缽機(jī)的用途和設(shè)計(jì)要求 . 3 2.1 用途 . 3 2.2 設(shè)計(jì)要求 . 3 3 方案確定 . 5 3.1 工藝分析 . 5 3.1.1 最早的手工制秧缽的方法 . 5 3.1.2 運(yùn)動機(jī)構(gòu) . 6 3.1.3 對各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的要求 . 7 3.2 擬定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動循環(huán)圖 . 8 3.3 方案確定 . 10 3.3.1 ?？邹D(zhuǎn)盤方案的討論 .11 4 運(yùn)動設(shè)計(jì)與動力計(jì)算 . 12 4.1 電動機(jī)的選擇 . 12 4.1.1 電動機(jī)的功率確定 . 12 4.1.2 選擇電動機(jī) . 13 4.2 確定各傳動機(jī)構(gòu)的傳動比 . 13 4.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和功率 . 14 5 章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 16 5.1 模孔轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 16 5.2 轉(zhuǎn)盤齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 16 5.3 曲柄（偏心輪）滑塊（滑桿）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸 . 17 5.4 錐齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸 . 21 5.5 直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 24 5.6 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 . 25 5.7 軸的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) . 26 5.8 繪制總裝配圖 . 28 6 主要零件的強(qiáng)度校核 . 30 6.1 轉(zhuǎn)盤齒輪對（齒輪 5、齒輪 6） . 30 7 結(jié)論與 展望 . 31 7.1 結(jié)論 . 31 7.2 展望 . 31 致謝 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 1 緒 論 1.1 選題的目的和意義 擠壓成型打填機(jī)是一種自動生產(chǎn)秧苗缽體的機(jī)械設(shè)備?？捎糜谥谱鲌A柱形帶種籽孔的棉花、玉米、瓜果、 花卉以及中草藥等多種蔬菜農(nóng)作物育苗用營養(yǎng)缽。秧苗用缽體培育后移栽，能保證秧苗質(zhì)量，達(dá)到早育、早熟、早上市、穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的目的，還可節(jié)省勞力、種子肥料、農(nóng)藥。同時，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠，容易操作。是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的工具。中國是世界最大的蔬菜生產(chǎn)國，蔬菜產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的 60%左右。我國蔬菜栽 植機(jī)械的發(fā)展較慢，秧苗栽植幾乎全部由人工完成，不僅勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。顯而易見，實(shí)現(xiàn)蔬菜農(nóng)作物栽植機(jī)械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。 選擠壓成型打填機(jī)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，一方面，可全面的總結(jié)大學(xué)四年來所學(xué)的專業(yè)知識，并將本專業(yè)各方面的知識的運(yùn)用結(jié)合起來，鍛煉了自己的機(jī)械綜合運(yùn)用專業(yè)素質(zhì)；另一方面，初步嘗試了從事系統(tǒng)的科學(xué)研究，通過本次設(shè)計(jì)，深入認(rèn)識了一般成型機(jī)的設(shè)計(jì)方法和思路，對畢業(yè)以后的工作學(xué)習(xí)有很大的幫助。此外，擠壓成型打填機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、工作量適合，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是 完全符合要求的。 1.2 本課題在國內(nèi)外的研究狀況 1.國內(nèi)的發(fā)展概況 我國對機(jī)械制缽機(jī)研究始于 20 世紀(jì) 70 年代，至今已研制了多種型號的制缽機(jī)。在 “ 七五 ” 期間，北京引進(jìn)國外機(jī)械化育苗生產(chǎn)線，主要以生產(chǎn)蔬菜苗缽為主，可以實(shí)現(xiàn)缽?fù)林苽洹⒗忬w成形、打坑、精密播種及覆土等工藝的機(jī)械化。在 “ 八五 ” 期間，經(jīng)農(nóng)業(yè)部立項(xiàng)，進(jìn)行了 “ 盤苗設(shè)備及配套技術(shù)研究 ” ，研制出 “ 精密播種生、產(chǎn)線設(shè)備 ” ，主要用來制造以蔬菜、甜菜為主的苗缽。 “ 機(jī)械化制缽機(jī)的研制 ” 課題被國家科委列入“ 九五 ” 攻關(guān)項(xiàng)目，已研制出 2ZBJ-50 型機(jī)械化制缽機(jī)， 能實(shí)現(xiàn)制缽過程機(jī)械化操作，制造出來的營養(yǎng)缽能夠滿足玉米、棉花等經(jīng)濟(jì)作物的移栽要求。總體來講，我國制缽機(jī)的研制與開發(fā)有了較大發(fā)展。目前，我國在這方面的研究也很多，并且有越來越多的適應(yīng)性更廣的機(jī)型正在研究中或已研制出來，將能更好的為國民生產(chǎn)發(fā)展作貢獻(xiàn)。 2.國外發(fā)展概況 20 世紀(jì)初期，歐洲一些國家開始大量種植蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物，出現(xiàn)了早期的近代秧苗栽植機(jī)具。這些機(jī)具仍為手動栽植，只是減輕了栽秧者肢體反復(fù)屈伸的繁重勞動；到 20世紀(jì) 30 年代后期，出現(xiàn)了栽植機(jī)構(gòu)或栽秧器代替人工直接栽秧，使送秧入溝過程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化；自 20 世紀(jì) 50 年代開始，歐洲國家開展作物壓縮土缽育苗及移栽的生產(chǎn)技術(shù)研究，研制出多種不同結(jié)構(gòu)型式的半自動移栽機(jī)和制缽機(jī)；至 20 世紀(jì) 70 年代，前蘇聯(lián)蔬菜栽植機(jī)械化水平為 58%，國營農(nóng)場已達(dá) 67%；到 20 世紀(jì) 80 年代，半自動移栽機(jī)已在西方國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用，制缽；育苗和移栽已形成完整的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了各種機(jī)見配套使用。到目前為止，作物壓縮土缽成型、缽上單粒精密播種和相應(yīng)的自動化移栽設(shè)備在技術(shù)上基本達(dá)到了完善，亦廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。歐洲的幾個主要國家 (如法國、德國、荷蘭、西班牙、丹麥等 )大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾 乎全部的大地花卉生產(chǎn)都采用育苗移栽生產(chǎn)工藝。 1.3 課題研究的內(nèi)容及擬采取的技術(shù)、方法 本課題是對擠壓成型打填機(jī)的成型機(jī)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動展開。為了達(dá)到要求的運(yùn)動精度和生產(chǎn)率，必須要求傳動系統(tǒng)具有一定的傳動精度并且各傳動元件之間應(yīng)滿足一定的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)各零部件的協(xié)調(diào)動作。該設(shè)計(jì)均采用新國標(biāo)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括動力源的選擇設(shè)計(jì)，傳動件的設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及設(shè)備零部件等的設(shè)計(jì)。 2 育秧缽機(jī)的用途和設(shè)計(jì)要求 2.1 用途 擠壓成型打填機(jī)是一種 制作培育秧苗缽體土胚的機(jī)器，該機(jī)可替代人工自動制作秧缽，具有生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠，容易操作等特點(diǎn)。 育秧缽是一種培育秧苗用的土胚，它能使秧苗在育秧期有足夠的養(yǎng)料及秧苗成長后能方便的移植到田間栽種。育秧缽由配有各種肥料的土壤做成圓柱形狀并在上端挖一個凹孔使之成缽狀。使用時將種子播在凹孔中，用土覆蓋，待秧苗成長后連育秧缽一起移到田間栽種即可。 2.2 設(shè)計(jì)要求 1.秧缽的結(jié)構(gòu)尺寸（見圖 2.1） 圖 2.1 育秧缽 2.生產(chǎn)率 3000 個 /小時。 3.設(shè)備名稱 ZB60 型育秧缽機(jī)。 4.特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維護(hù)方便，成本低。 5.使用期限 810 年， 67 個月檢修一次。 圖 2.2 育秧缽制缽機(jī) 3 方案確定 3.1 工藝分析 3.1.1 最早的手工制秧缽的方法 步驟：（ 1）將肥料和土 壤拌均勻，用篩子篩細(xì)。 （ 2）將上述土壤放入一個模子，見圖 3.1 a 。 （ 3）用一沖頭將土壤沖緊，沖頭下部有一凸頭，見圖 3.1 b 。 （ 4）再將模子托起，育秧缽被沖出，見圖 3.1 c 。 a) b) c) 圖 3.1 手工制作育秧缽 由手工制造方法可知，制造缽體需要三個工藝流程，即填料 沖壓成型 沖出成品 進(jìn)入下一個循環(huán)。 2. 老式制缽機(jī) 這種制作方法很像制作蜂窩煤，如圖 3.2 所示。它的動作過程是這樣的：電動機(jī) 經(jīng)帶傳動、齒輪傳動將動力和運(yùn)動傳給齒輪 7。齒輪 7 一方面通過偏心銷使運(yùn)動經(jīng)由連桿 8 傳動滑動支架作上下移動，另方面齒輪 7 又由一對錐齒輪將運(yùn)動傳到端面凸輪離合器 11（它和軸用導(dǎo)向鍵聯(lián)接，不僅能隨陬轉(zhuǎn)動，而且還能在軸上移動）。若端面凸輪在旁邊固定著的從動滾子 10 的強(qiáng)制下，向上抬起并壓縮彈簧，離合器 11 就處在脫開狀態(tài)，在其下面的齒輪 9（和軸空套）就不會轉(zhuǎn)動。當(dāng)端面凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)到凸輪凹 面與從動滾子10 接觸時，端面凸輪就會在彈簧力的作用下向下推移。是離合器嚙合，運(yùn)動就經(jīng)過齒輪9 帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)到一定位置時，凸輪會再次轉(zhuǎn)到凸輪面與滑輪接觸，此時凸輪又會在滑輪的強(qiáng)制下使離合器再次脫開，齒輪 9 就會停止轉(zhuǎn)動。這一過程恰好轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過60 ，而被定位銷 20 銷住，也就是在轉(zhuǎn)盤停頓的時間里，滑動支架正好帶著固定在它上面的壓緊沖頭和沖出沖頭在?？字凶饕淮紊舷峦鶑?fù)運(yùn)動，以完成壓緊和沖出一只育秧缽的過程。 這種制缽機(jī)有如下的缺點(diǎn)： （ 1） 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件較多； （ 2） 容易損壞、不易維修； （ 3） 造價較 高。 3.新方案的形成 在設(shè)計(jì)新的制缽機(jī)時有下面幾點(diǎn)值得改進(jìn)： （ 1）擠壓成型打填機(jī)的壓制壓力較小，用手制造時估計(jì)沖擊壓力約為 100 公斤左右，故壓緊機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)得簡單一些； （ 2） 老式制缽機(jī)的轉(zhuǎn)盤是間歇運(yùn)動，是靠端面凸輪離合器實(shí)現(xiàn)的。凸輪沒轉(zhuǎn)動 60 就停頓一次，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，凸輪不易制作，且容易失效，造價也高。如果有辦法在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時進(jìn)行壓緊和沖出動作，就可以取消定位裝置和端面凸輪離合器專職，這樣，動作和機(jī)構(gòu)都比較簡單、也不容易失效； （ 3） 攪拌叉 19 可以直接裝在齒輪 9 的軸上、省掉一對 錐齒輪； （ 4） 用轉(zhuǎn)盤的方法將模孔轉(zhuǎn)位，此方法比較見大，應(yīng)該保留； （ 5） 傳動機(jī)構(gòu)比較簡單，如有可能當(dāng)然還可以設(shè)計(jì)得更簡單一些。 這樣，在參考老式制缽機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，就形成了一個新的設(shè)計(jì)方法，見圖 3.3 所示。 3.1.2 運(yùn)動機(jī)構(gòu) 在確定上述方案之后就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，整個機(jī)器由以下機(jī)構(gòu)組成： 1.工作機(jī)構(gòu) :工作機(jī)構(gòu)要求完成： （ 1） 將沒有攪拌均勻的配有肥料的土壤再次攪拌均勻，然后撥入?？字敝脸錆M再次將多余的土壤刮掉 圖 3.2 老式育秧機(jī) （ 2） ?？字兴缮⒌耐寥澜?jīng)第一道工位壓緊后，再經(jīng)第二道工位壓緊成型的育秧缽從?？字袥_出； （ 3） 將沒有經(jīng)過壓緊和沖出過程的?？滓频綁壕o和沖出沖頭下面，進(jìn)行壓緊個沖出。 針對工作機(jī)構(gòu)的要求，并參考老式制缽機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，改進(jìn)后的新方案有如下的一 些特點(diǎn)： 1) 攪拌的結(jié)構(gòu)不變； 2) ?？邹D(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)不變，只是將間歇轉(zhuǎn)動改變?yōu)檫B續(xù)轉(zhuǎn)動，取消了端面凸輪離合器，簡化了機(jī)構(gòu)； 3) 因?yàn)檗D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動是連續(xù)的，無停頓時間，所以要求沖頭在壓緊和沖出過程中，也要跟隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。而在回程中當(dāng)脫離 轉(zhuǎn)盤后，又要回到原來的位置，進(jìn)行下一次壓緊和沖出動作。為此，就設(shè)想出圖 3.3 的機(jī)構(gòu)。圖中兩個沖頭固定在沖頭座上，而沖頭座空套在軸上，由偏心輪經(jīng)過來年感帶動來年感個沖頭一起上下運(yùn)動，完成壓緊和沖出動作。當(dāng)沖頭進(jìn)入?？缀?，就隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。而當(dāng)沖頭腿粗原來的位置和準(zhǔn)確的進(jìn)入模孔時，由于扭力彈簧的作用，沖頭就回到原來的位置。為了使沖頭準(zhǔn)確地回到原來的位置和準(zhǔn)確地進(jìn)入模孔，必須設(shè)計(jì)定位了調(diào)整裝置。調(diào)整螺釘固定在軸上，用調(diào)整螺釘調(diào)整沖頭的平面位置，以使沖頭準(zhǔn)確地進(jìn)入?？?。 圖 3.3 轉(zhuǎn)盤沖頭機(jī)構(gòu) 3.1.3 對各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的要求 1.攪拌原料、填料、刮除余料 為了能更好的使各種原料混合均勻，土壤原料可在送入攪拌器前人工進(jìn)行加工均勻混合，將土壤在攪拌箱內(nèi)充分?jǐn)嚢杈鶆颍缓罂繑嚢杵魍苿蛹白陨淼闹亓土鲃有蕴钊肽？缀蠊纹?。攪拌器以旋轉(zhuǎn)的方式運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。 2.物料的輸送和各工藝的轉(zhuǎn)接 為了實(shí)現(xiàn)指定的生產(chǎn)，要求轉(zhuǎn)盤上的模數(shù)孔不得少于 4 個，即待料?？?、填料?？住⒊尚湍？住_出?？?。模孔制作在轉(zhuǎn)盤上，一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，在各個傳動件的協(xié)調(diào)動作下，使其具有一定的速度和位移 ，完成缽體的制作工藝。 圖 3.4 制作育秧缽的工藝流程圖 3.成型和沖出的實(shí)現(xiàn) 為了提高生產(chǎn)率和簡化結(jié)構(gòu)，將成型和沖出分兩個沖頭同時實(shí)現(xiàn)，沖頭作上下直線往復(fù)運(yùn)動，由于成型和沖出要求的行程不同，故兩沖頭的長度有差別，其尺寸長度與缽體和轉(zhuǎn)盤的尺寸有關(guān)。由于兩沖頭的運(yùn)動規(guī)律相同，可用同一個機(jī)構(gòu)來帶動，因行程較長，這里選用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來帶動兩沖頭動作。 4.各機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)關(guān)系 為了使該機(jī)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，要求各機(jī)構(gòu)（包括傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它輔助機(jī)構(gòu)）必須滿足一定的關(guān)系，不能發(fā)生干涉。因該機(jī)的轉(zhuǎn)盤 是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，所以要求沖頭在沖壓和沖出過程中能與轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，而在沖壓或沖出完成后，能立即回到初始位置，繼續(xù)下一個循環(huán)動作。同時，沖頭在沖壓前（即空行程結(jié)束時）要能與轉(zhuǎn)盤的?？缀芎玫呐浜仙?，這就要求帶動沖頭的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的速比一定和滿足一定的傳動精度。 5.各傳動機(jī)構(gòu)的速度控制和實(shí)現(xiàn) 為了實(shí)現(xiàn)已經(jīng)擬定的生產(chǎn)率，考慮到原動機(jī)（這里用電動機(jī)）的轉(zhuǎn)速過高的問題，需用減速裝置將原動機(jī)的速度降到所需的速度。在各種的傳動系統(tǒng)中，齒輪傳動以其傳動效率精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，壽命長的優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛 的應(yīng)用，所以這里主要選用齒輪作各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動裝置。 3.2 擬定機(jī)器的工作原理圖和運(yùn)動循環(huán)圖 1 工作原理圖 該機(jī)的動力由電動機(jī)經(jīng)減速裝置減速后，分兩條傳動路線傳動到執(zhí)行機(jī) 圖 3.5 育秧缽工作原理圖 構(gòu)，一路經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳到滑桿，滑桿帶動沖頭作上下的直線往復(fù)運(yùn)動；另一路通過其它齒輪傳動，將動力提供給轉(zhuǎn)盤和攪拌器，使其實(shí)現(xiàn)物料的攪拌和?？邹D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位動作。 2.繪制兩沖頭工作循環(huán)圖 由于沖頭每作一次循環(huán)運(yùn)動，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 60 ，這里按轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動 60 （偏心輪轉(zhuǎn)動 360 ）為一周期進(jìn)行繪制循環(huán) 圖。沖頭的行程位移公式（以沖頭運(yùn)動到最低點(diǎn)為位置零點(diǎn)）為： （ 3.1） 其中 e 為偏心輪的半徑； 為偏心輪的轉(zhuǎn)角； 1s 連桿長度； 2s 導(dǎo)桿的長度。 畫出沖頭的運(yùn)動循環(huán)圖如下： 圖 3.6 育秧缽機(jī)直線型運(yùn)動循環(huán)圖 3.3 方案確定 本次設(shè)計(jì)由老 式制缽機(jī)改進(jìn)得來，通過對老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)功能分析，并針對各個機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行討論，得出新的制缽機(jī)方案。其老式制缽機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 3.7 老式制缽機(jī)的工作原理圖 3.3.1 ?？邹D(zhuǎn)盤方案的討論 1.連續(xù)式 特點(diǎn)：直接用齒輪傳遞功率和動力，轉(zhuǎn)盤工作過程中不停歇。實(shí)現(xiàn)簡單、可靠，沒有沖擊、振動，運(yùn)動平穩(wěn)。但對沖頭工作中的定位和運(yùn)動精度的要求相對較高。 2.停歇式（間歇式） 對本機(jī)來說，