微型計算機控制技術 串行通信總線與 SPI總線 并行傳輸和串行傳輸 計算機 I/O接口 外部設備 或 計算機 并行傳輸 并行傳輸 或 串行傳輸 并行傳輸 各位同時傳送，有多根數據線，成本高 傳送速度快（短距離） 無法達到很高的總線時鐘頻率 衡量指標： 最大數據傳輸率 （ MBps） 時鐘頻率 總線寬度 8 串行傳輸 按位按 順序傳送， 只需 較少 傳輸線，價格 低 傳送 速度較 慢（短距離） 可以達到很高的時鐘頻率 數據 在發(fā)送方拆卸，在接收方裝配 拆卸：并行 串行 裝配：串行 并行 串行通信的制式 單工方式 數據按固定方向傳送 半雙工方式 數據分時雙向傳送，同一時刻不能雙向同時傳輸。 全雙工方式 數據可同時雙向傳送 異步通信 數據以字符（或字節(jié)）為單位組成字符幀傳送 發(fā)送端逐幀發(fā)送，接收端逐幀接收 字符幀： 起始位 1位，低電平 數據位 5-8位，低位在前，高位在后 奇偶校驗位 1位或無此位 停止位 1、 1.5、 2位，高電平 同步通信 字符內部保持同步，字符之間也是同步的 收 /發(fā)雙方必須建立準確的位定時信號，也就是說收 /發(fā)時鐘的頻率必須嚴格地一致。 相比異步通信，可以一次傳送更多的數據信息，傳輸效率高，但是硬件設備復雜，成本高。 SPI總線 SPISerial Peripheral Interface SPI是增強型單片機 MC68HC70508A（ Motorola）的串行接口。 SPI具有如下特點： 全雙工操作，同步串行通信，主從方式 有 4 種可編程主方式頻率（最大為 1.05MHz） 最大從方式頻率為 2.1 MHz 具有可編程極性和相位的串行時鐘 有傳送結束中斷標志，有寫沖突出錯標志，有總線沖突出錯標志 SPI的內部結構 SPI的內部結構 SPDR SPCR SPI的內部結構 SPSR 三個標志位均為只讀可清除位。 SPI的工作原理 主方式下的管腳功能 PD4/SCK（串行時鐘） 在主方式下，PD4/SCK管腳是同步時鐘輸出。 PD3/MOSI（主輸出，從輸入） 在主方式下，PD3/MOSI管腳是串行輸出。 PD2/MISO（主輸入，從輸出） 在主方式下，PD2/MISO管腳為串行輸入。 PD5/（從選擇） 在主方式下， PD5/ 管腳用來保護在主方式下兩個 SPI同時操作時所引起的沖突。主機 PD5/管腳上的邏輯 0禁止 SPI，清除 MSTR位，并產生方式錯誤標志（ MODF） 從方式下的管腳功能 PD4/SCK（串行時鐘） 在從方式下，PD4/SCK管腳是從主機 SPI來的同步時鐘信號的輸入端； PD3/MOSI（主輸出，從輸入） 在從方式下，該管腳為串行輸入端； PDI/MIS0（主輸入，從輸出），在從方式下，該管腳為串行輸出端。 PD5/（從選擇） 在從方式下，該管腳用做來自主 SPI的數據和串行時鐘接收的使能端。 多機 SPI系統(tǒng) 多機 SPI系統(tǒng) SPI中斷 （ 1） SPI傳送完中斷 SPI狀態(tài)寄存器中的 SPI標志位（ SPIF）表示 SPI傳送數據結束。當數據移入或移出 SPI寄存器時， SPIF開始置位。如果SPIE也置位，則 SPIF產生中斷請求。 （ 2） SPI方式錯中斷 SPI狀態(tài)寄存器中的方式錯狀態(tài)位（ MODF）置位，表示 SPI方式錯。當 SPI