1 實驗任務 八 ：四層 電 梯 教學 模型的控制 實驗目的： 學習復雜控制系統(tǒng)的編程方法。 教學基本要求： 了解復雜控制系統(tǒng)的編程方法 實驗內容： 四層電梯教學模型的如圖 21 所示，該電梯模型由一臺能正反轉的直流電動機拖動，電動機正轉，電梯上升；電動機反轉，電梯下降。在 每一層樓上裝有一只行程開關作為 平層 傳感器用來檢測電梯的當前位置 。在客梯模型 上 裝有 4 只轎 廂 內指令按鈕 、 6 只廳外召喚按鈕 以及 1 只開門按鈕和 1 只關門按鈕。 這些按鈕 用來發(fā)出控制電梯運行的命令。 電梯模型的內部接線如圖 22 所示。 圖 20 電梯教學模型 M電 梯 驅 動 電 動 機K A1K A2+ 2 4 V上行下行下限位上限位K A1K A22 4 V公 共 端 12 3 4電 梯 內 按 鈕122334電 梯 外 按 鈕公 共 端 2 4 V電 梯 平 層 、 限 位 信 號12 34門 限 信 號電 梯 門 控122334電 梯 外 部 呼 叫 指 示 燈1234電 梯 內 部 選擇 指 示 燈MK A3K A4關 門限 位開門關門開門限位K A3K A4圖 21 電梯 教學模型本 機 接線 示意 圖 2 1 控制要求 (1) 電梯能根據(jù)當前位置和接收到的轎內指令或者廳外召喚指令自動決定運行方向（稱為自動定向），在電梯停層到重新起動運行這一段時間內，轎內指令優(yōu)先于廳外指令確定電梯的運行方向。 (2) 電梯在運行過程中只響應與其運行方向一致的指令（稱為順向截梯），對于與其運行方向不一致的指令只是寄存直到本方向運行結束后再響應。 例 如 ， 電梯目前正在二層與三層之間向上運行。這時轎內如有人發(fā)出去三、四層的指令電梯應該繼續(xù)向上運行。但電梯對于去一、二層的指令只作寄存而不響應；這時三層廳外如有人發(fā)出 向上的指令，電梯應響應，對于三層廳外向下的指令是否響應則要看具體情況，如四層廳外有人呼梯，或者轎內有人要去四樓，電梯過了三樓之后還要繼續(xù)向上運行則對三層廳外向下的指令不響應。否則應對其響應。對于去一、二層的轎內指令和一、二層發(fā)出的廳外指令一概不 予 響應，只作寄存。 (3) 可以實現(xiàn)本層廳外開門功能。 (4) 能根據(jù) 指令 使相應的指示燈亮。 當電梯執(zhí)行完該指令后，相應的指示燈應熄滅。 (5)電梯到站后，自動開門，延時 5 秒后，自動關門。只有門關上后電梯才可以繼續(xù)運行。電梯在運行過程中門不能打開。 (6)電梯門在開著的狀態(tài)下，如按一下開門按鈕，則可從當時起再延時 5 秒后自動關門。如一直按著開門按鈕，則門一直保持開，直到松開開門按鈕后再延時 5 秒后自動關門。在電梯門在開著的狀態(tài)下，按一下關門按鈕可提前關門。 輸入輸出端子分配 采用 SIEMENS CPU224XP 型 PLC+EM223CN 擴展模塊 控制，其輸入輸出端子分配如圖22 所示。 Q 0 . 0Q 0 . 1電 梯 上 行I 0 . 0I 0 . 1P L C實 驗 臺I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7一 層 內 呼廳 外 召 喚按 鈕轎 內 指 令按 鈕開 門 按 鈕關 門 按 鈕一 層 平 層平 層 信 號二 層 內 呼三 層 內 呼四 層 內 呼一 層 外 呼 上二 層 外 呼 上二 層 外 呼 下三 層 外 呼 下三 層 外 呼 上四 層 外 呼 下二 層 平 層三 層 平 層四 層 平 層Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 3Q 2 . 4一 層 內 呼 指 示二 層 內 呼 指 示三 層 內 呼 指 示四 層 內 呼 指 示一 層 外 呼 上 指 示二 層 外 呼 下 指 示二 層 外 呼 上 指 示三 層 外 呼 下 指 示三 層 外 呼 上 指 示四 層 外 呼 下 指 示電 梯 下 行I 2 . 2I 2 . 3開 門 限 位關 門 限 位I 2 . 4電 梯 上 升 限 位 開 關電 梯 下 降 限 位 開 關I 2 . 5電 梯 門 開Q 2 . 5電 梯 門 關電 梯 上 行 指 示電 梯 下 行 指 示CPU224XP+EM223CN圖 22 四層 電梯 模型控制系統(tǒng)輸入輸出端子分配 按以上控制要求 設計 四層電梯教學模型的 梯形圖 控制程序， 并 下載 到 PLC 中， 根據(jù)圖21、圖 22 連接 PLC 的輸出