下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專(zhuān)用，答辯優(yōu)秀 目 錄 摘 要 . I Abstract. II 1 緒論 . 1 1.1 蕎麥的介紹 . 1 1.2 收割機(jī)的發(fā)展 . 2 1.3 小型收割機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) . 2 1.4 國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械技術(shù)的現(xiàn)狀 . 5 2 方案的提出與對(duì)比 . 8 2.1 方案一 . 8 2.2 方案 2. 9 2.3 方案三 . 10 2.4 方案中涉及到的一些傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 11 2.5 收割機(jī)行走方式的選擇 . 12 3 蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程 . 14 3.1 I 軸的相關(guān)計(jì)算 . 15 3.2 II 軸與 III 軸的相關(guān)計(jì)算 . 16 3.3 III 軸與 IV 軸之間的相關(guān)計(jì)算 . 17 3.4 柴油機(jī)與 III 軸之間的設(shè)計(jì) . 17 4 整體模型的三維建模 . 19 4.1 軸類(lèi)零件的建模 . 19 4.2 齒輪及帶輪的建模 . 21 4.3 其他零件的建模 . 25 4.4 總裝配圖 . 29 5 總 結(jié) . 32 6 致謝信 . 34 參考文獻(xiàn) . 35 附錄：文獻(xiàn)綜述 . 36 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 I 摘 要 蕎麥為一年生草本植物， 生育 期短，抗逆性強(qiáng)，極耐寒瘠，當(dāng)年可多次播 種多次收獲 ，并且營(yíng)養(yǎng)價(jià)值很高，所以蕎麥的價(jià)值越來(lái)越被看中。但是相對(duì)應(yīng)的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)發(fā)展卻相對(duì)遲滯。 本文的出發(fā)點(diǎn)正鑒于此，以現(xiàn)有的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)為基本，以輕便、簡(jiǎn)單以及成本低為主要目的，對(duì)現(xiàn) 有的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使改進(jìn)后的機(jī)型能夠讓農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝得到最大限度的結(jié)合。 本文對(duì)蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整體的理論研究。分析國(guó)內(nèi)外的各種型號(hào)收割機(jī)的使用與現(xiàn)狀，提出自己的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其中的關(guān)鍵部位進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，主要包括錐齒輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸入的傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。 關(guān)鍵詞 : 蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī) 設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 II Abstract Buckwheat is an annual herb. It has the short growth period, strong resistance and extremely cold barren. And it can repeat to be seeded and harvested. It has a very high nutritional value, so the value of the buckwheat is increasingly fancied. But the corresponding development of buckwheat harvesters has been relatively sluggish. This is the starting point of view of this article.Based on buckwheat harvesters nowadays, lightweight, simple and low cost are the main popurses to improve the buckwheat harvesters.The improved models make the agricultural and agronomi obtain the combination of the maximum. The article theoretically researches buckwheat harvester power, transmission, walking and functional conversion mechanism overall and analyzes use of various models of domestic harvesters and the present situation.The article proposes my own dersign,The article also desings and calculates key parts,mainly including the design of bevel gears, transmission and power input shaft,which ensures that the agency reliability. Key words:buckwheat harvester； design； transmission； power 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 III 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 IV 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 V 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 1 1 緒論 1.1 蕎麥的介紹 蕎麥?zhǔn)?蓼科 蕎麥屬 的植物，普通蕎麥和同屬的 苦蕎麥 、 金蕎麥 都可以作為 糧食 。 蕎麥 生長(zhǎng)期 短，可以在貧瘠的 酸性土壤 中生長(zhǎng)，不需要過(guò)多的 養(yǎng)分 和氮素，下種晚，在比較涼爽的 氣候 下開(kāi)花。可以作為綠肥、 飼料 或防止水土流失的 覆蓋植物 。蕎麥原產(chǎn)于 亞洲 ，種子呈不規(guī)整三棱錐形。種皮堅(jiān)韌，深褐或灰色。花白色，由蜂等 昆蟲(chóng) 傳粉。雖然其種子用作 谷物 ，但蕎麥并非 谷類(lèi) 禾草 。蕎麥在肥沃土壤上較其他 糧食作物 產(chǎn)量低，但特別適應(yīng)于干旱丘陵和涼爽的 氣候 。蕎麥成熟快，故可作晚季作物種植，并能作為窒息作物使 雜草 死亡而為其他作物的栽培改善條件。亦可用作綠肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物 。 蕎麥的營(yíng)養(yǎng)成分主要是豐富的蛋白質(zhì) ， B 族維生素 ， 蘆丁類(lèi)強(qiáng)化血管物質(zhì) ，礦物 營(yíng)養(yǎng)素 ， 豐富的植物 纖維 素等。研究顯示：經(jīng)常食用蕎麥不易引起肥胖癥，因?yàn)槭w麥含有 營(yíng)養(yǎng)價(jià)值 高、平衡性良好的植物蛋白質(zhì)，這種蛋白質(zhì)在體內(nèi)不易轉(zhuǎn)化成脂肪，所以不易導(dǎo)致肥胖。另外蕎麥中所含的 食物纖維 是人們常吃主食品面和米的八倍之多，具有良好的預(yù)防便秘作用，經(jīng)常食用對(duì)預(yù)防大腸癌和肥胖癥有益。 蕎麥有防治高血壓、冠心病 、 防治糖尿病 、 的作用。 進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，蕎麥之所以能降血糖，與蕎麥中所含的鉻元素有關(guān)，鉻可促進(jìn) 胰島素 在人體內(nèi)發(fā)揮作用。蕎麥的抗癌作用也為 世界 醫(yī)學(xué)界所關(guān)注。 科學(xué)家 認(rèn)為，蕎麥中含有大量的鎂，鎂不但能抑制癌癥的發(fā)展，還可幫助血管舒張，維持 心肌 正常功能，加強(qiáng)腸道蠕動(dòng)，增加膽汁，促進(jìn) 機(jī)體 排除廢物。蕎麥中的大量纖維能刺激腸蠕動(dòng)增加，加速 糞便 排泄，可以降低腸道內(nèi) 致癌物質(zhì) 的濃度，從而減少 結(jié)腸癌 和直腸癌的發(fā)病率。蕎麥含有蛋白質(zhì)、多種維生素、 纖維素 、鎂、鉀、鈣、鐵、鋅、銅、硒等。因其含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素，故有降血脂、保護(hù)視力、軟化血管、降低血糖的 功效 。同時(shí)，蕎麥可殺菌消炎，有 “ 消炎糧食 ” 的美稱(chēng)。 正因?yàn)槭w麥的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、生長(zhǎng)周期短以及種植容易，所以蕎麥越來(lái)越被世人熟知。伴隨著蕎麥的熱潮，蕎麥類(lèi)農(nóng)用機(jī)械也多了起來(lái)。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 2 1.2 收割機(jī)的發(fā)展 收割機(jī)是由塞勒斯 麥考密克發(fā)明的。 收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉(cāng)，然后在通過(guò)傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車(chē)上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類(lèi)作物子粒和秸稈的作物收獲機(jī)械 ， 包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收獲機(jī)械是在各種收割、 脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。 收割機(jī)的歷史沿革： 1799 年 英國(guó) 最早出現(xiàn)馬拉的圓盤(pán)割刀收割機(jī)； 1822 年 割刀上方增加了撥禾裝置。 1826 年出現(xiàn)采用往復(fù)式切割器和撥禾輪的現(xiàn)代收割機(jī)雛型，用多匹馬牽引并通過(guò)地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)切割器。 1831 1835 年，類(lèi)似的畜力小麥?zhǔn)崭顧C(jī)在 美國(guó) 成為商品； 1851 年出現(xiàn)能將割倒的禾稈集放成堆的搖臂收割機(jī)； 1920 年以后由于 拖拉機(jī) 的普遍使用，同拖拉機(jī)配套的收割機(jī)開(kāi)始取代畜力收割機(jī)。 中國(guó) 于 1952 年開(kāi)始生產(chǎn)畜力搖臂收割機(jī)和其他類(lèi)型的畜力收割機(jī)；1962 年開(kāi)始發(fā)展機(jī)力臥式割臺(tái) 收割機(jī)和機(jī)側(cè)放鋪禾稈的立式割臺(tái)收割機(jī)。為適應(yīng)北方小麥、 玉米 間套作地區(qū)收獲小麥的需要，于 1977 年研制成機(jī)后放鋪禾稈的立式割臺(tái)收割機(jī)。 收割機(jī)的種類(lèi)有： 側(cè)掛式自動(dòng)收割機(jī) 、 背負(fù)式自動(dòng)收割機(jī) 、手扶式收割機(jī) 、 臥式割臺(tái)收割機(jī) 、 立式割臺(tái)收割機(jī) 。 1.3 小型收割機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) 小型收割機(jī)突破了農(nóng)村無(wú)法進(jìn)入大型收割機(jī)收割的作業(yè)瓶頸，推進(jìn)了收獲作業(yè)的機(jī)械化，縮短了勞動(dòng)周期，并讓人們從繁重的體力 勞動(dòng)解放出來(lái)。廣泛用于，收割小麥、水稻、青稞、麻類(lèi)、豆類(lèi)等農(nóng)作物。換上相應(yīng)的刀具，裝上上下托板和安全的防護(hù)罩，還可以收割灌木、牧草、蘆葦及茶園枝頭修剪和花圃。小型收割機(jī)配帶汽油動(dòng)力強(qiáng)勁有力，方便實(shí)用，效率高，便于攜帶及野外田地作業(yè)。該汽油機(jī)具有噪音低。肅靜性和舒適性等特點(diǎn)。讓各地人們長(zhǎng)時(shí)間工作都不會(huì)感覺(jué)疲勞。 小型收割機(jī)有以下用途： 收割水稻，收割小麥，收割大豆，收割玉米，并使其條鋪放！用于林地清理、幼林撫育、 次生林 改造和森林撫育采伐等割除灌木、雜草 ，修枝，伐小徑木。在割灌機(jī)上配備一些可更換的附加裝置或設(shè)備 ,還可用于收割稻麥等農(nóng)作物 ,以及抽水、打穴鉆孔、噴施 農(nóng)藥 等作業(yè)。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 3 小型收割機(jī)又分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種： 側(cè)掛式小型收割 機(jī)采用硬軸傳動(dòng)， 主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、 傳動(dòng)系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動(dòng)軸的一端配置 0.75 2 千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類(lèi)型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動(dòng)硬軸 ,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機(jī)具重約 6 12 千克 ,轉(zhuǎn)速約 4500 5000 轉(zhuǎn) /分。 背負(fù)式自動(dòng)收割機(jī)。用軟軸傳動(dòng)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，不同的是其發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作 者背上，切割部件由軟軸傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為 0.75 1.2 千瓦。 發(fā)動(dòng)機(jī)與背架之間以?xún)牲c(diǎn)聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤(rùn)滑油。割幅一般在 1.5 2 米之間。手扶式小型收割機(jī) 由行走輪支承機(jī)具重量，由人推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似。懸掛式小型收割機(jī) 懸掛在 拖拉機(jī) 后面，由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機(jī)架、鋸片、傳動(dòng)裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)后退行駛，工作速度為 5公里 /小時(shí) ,可鋸直徑為 10 厘米的灌木。 為什么現(xiàn)在小型聯(lián)合收割機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛呢？下面舉個(gè)例子： 河北省 石家莊市 井陘縣 是山區(qū)縣，年種小麥 1.07 萬(wàn) hm2，多在山區(qū)，地塊小且不規(guī)則。多年來(lái)該縣聯(lián)合收割機(jī)也不過(guò) 100 臺(tái)，但 2000 年小型聯(lián)收機(jī)熱銷(xiāo) 井陘 山區(qū)。其原因： 山區(qū)的地形特征只有小型機(jī)才適用。 山區(qū)農(nóng)民開(kāi)礦燒灰、搞運(yùn)輸?shù)葮I(yè)務(wù)使勞力有所轉(zhuǎn)移，收入有所增加，因此有購(gòu)買(mǎi)力。 機(jī)收小麥價(jià)格低，用機(jī)戶(hù)覺(jué)得合算，有機(jī)戶(hù) 認(rèn)為能致富，因此小型聯(lián)合收割機(jī)有誘惑力。 2000 年在收割機(jī)作業(yè)收費(fèi)降低的情況下，臺(tái)均收入也可達(dá) 8000元以上。 縣農(nóng)機(jī)管理部門(mén)舉辦機(jī)手培訓(xùn)班，組織機(jī)收服務(wù)，購(gòu)機(jī)戶(hù)對(duì)用好聯(lián)收機(jī)有信心。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 4 聯(lián)合收獲比分段收割收的快，搶農(nóng)時(shí)，二茬玉米能早種，一年兩熟能增效增產(chǎn)，免受山區(qū)氣候冷涼延誤種小麥的影響。河北省山區(qū)面積占土地面積的 62%，小型農(nóng)機(jī)市場(chǎng)活力大，且隨著山區(qū)開(kāi)發(fā)和農(nóng)民逐漸富裕，小型聯(lián)合收割機(jī)的市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大 。 以河北省為例，聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展大體可分為以下幾種情況： 試探式的由低價(jià)小型向中大型逐步發(fā)展。起步最早最 快的 辛集市 ， 1990 年前后，就是從東北農(nóng)場(chǎng)低價(jià)購(gòu)舊機(jī)開(kāi)始的。當(dāng)時(shí)一臺(tái)北京 -2.5 型收割機(jī)售價(jià) 6 萬(wàn)元，而東北國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)一臺(tái)舊東風(fēng) -5 型收割機(jī)只需 1 萬(wàn)元左右。 平原地區(qū)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)正在進(jìn)一步發(fā)展，但農(nóng)民尚不夠富裕，使用聯(lián)合收割機(jī)的時(shí)間不長(zhǎng)，小型聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展快，活力大。 106 國(guó)道以東的 安徽省 宿州市 、 河南省 唐河縣 、 山東省 臨沂市 和河北省 滄州市 ，因小型聯(lián)合收割機(jī)的質(zhì)量好、價(jià)格低而受歡迎。 有的小型機(jī)已逐步被中型自走式聯(lián)合收割機(jī)所代替。河北省 任丘市 是平原區(qū)，年均種小麥 3萬(wàn)多hm2， 2000 年就新增聯(lián)合收割機(jī) 199 臺(tái)，其中自走式機(jī)型占 82%，中型背負(fù)式機(jī)型占 14%，割幅小于 1.5m 的占 4%。當(dāng)?shù)貦C(jī)手和用戶(hù)說(shuō)，自走式聯(lián)合收割機(jī)收割得快，所以暢銷(xiāo)。 產(chǎn)品質(zhì)量是引導(dǎo)銷(xiāo)售的關(guān)鍵。 中型自走式聯(lián)合收割機(jī)的暢銷(xiāo)與種植形式的改革有關(guān)。前幾年小麥和玉米套種的多，小型聯(lián)合收割機(jī)適用，而現(xiàn)在多為夏玉米鐵茬播種，對(duì)割幅大小放寬了限制和要求。某些地區(qū)已沒(méi)有了小麥了玉米間作套種，同時(shí)農(nóng)民經(jīng)濟(jì) 條件又較好，所以中型自走式銷(xiāo)的多。但隨著 “ 麥客 ” 掙錢(qián)少的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，易地跨區(qū)作業(yè)的收割會(huì)逐步變?yōu)榫偷馗髯詾閼?zhàn)式的收割。而小型聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展減緩或停止的地方，還會(huì)得到復(fù)生，原因有： 作業(yè)成本高了。 機(jī)子過(guò)剩，收費(fèi)低。由往年用戶(hù)截機(jī)、攔機(jī)、持幣等機(jī)變?yōu)榈仡^上停著多臺(tái)機(jī)子，爭(zhēng)著搶著要作業(yè)，故收割費(fèi)也越來(lái)越低。 旱情嚴(yán)重，長(zhǎng)勢(shì)不好，糧價(jià)偏低。以上 3 個(gè)方面的情況今后也不可避免，這就會(huì)淡化 “ 購(gòu)機(jī)搶收賺錢(qián) ” 的觀念，但小麥不可能不用機(jī)收而倒退到分段式的傳統(tǒng)收割方法，因此，又會(huì)出現(xiàn)用投資少、見(jiàn)效快、既方便、又快捷的小型聯(lián)合 收割機(jī)的情況。 小型收割機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是用新型材料以進(jìn)一步減輕重量；采用低振動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和先進(jìn)的減振隔振裝置并合理配置機(jī)件，以減少振動(dòng)對(duì)人體的危害；提高機(jī)械的加工和裝配精度、改進(jìn)吸排氣系統(tǒng)，以減低噪聲；增設(shè)各種安全保護(hù)裝置，以提高作業(yè)安全性；在懸掛式割灌機(jī)上增設(shè)灌木切碎裝置，簡(jiǎn)化割下灌木的清理工序。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 5 1.4 國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械技術(shù)的現(xiàn)狀 我國(guó)的水稻聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)過(guò)了三個(gè)發(fā)展歷程。即艱難的發(fā)展歷程、快速發(fā)展階段、技術(shù)提高階段。在我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展水稻聯(lián)合收割機(jī)：全喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)須用切流脫粒滾筒加軸流分離滾筒，小型機(jī)以橫 置、大型機(jī)以縱置為宜，目前以深受廣大農(nóng)場(chǎng)及農(nóng)村用戶(hù)認(rèn)可。半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)宜積極發(fā)展國(guó)產(chǎn)機(jī)型，不宜盲目模仿追求現(xiàn)代化，要善于簡(jiǎn)化以降低成本。割前摘脫式水稻聯(lián)合收割機(jī)的誕生，必將在將來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地。我國(guó)水稻收獲機(jī)械的發(fā)展任重道遠(yuǎn)。 基于 全喂入收獲機(jī)械技術(shù)發(fā)展，國(guó)際趨勢(shì)是： 產(chǎn)品向大型化、大功率、大割幅、大喂入量、多功能聯(lián)合作業(yè)發(fā)展 近年來(lái)，以發(fā)達(dá)國(guó)家為代表的國(guó)際農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，這一需求拉動(dòng)收獲機(jī)械進(jìn)一步向高效、大型化、大功率、大割幅、大喂入量和高速方向發(fā)展。全喂入聯(lián)合收割機(jī)最具代表性， 喂入量已由一般的 5 6kg/s 發(fā)展到 10 12kg/s；所配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率最大到 243kW，正在研發(fā)的有 276kW；割臺(tái)最大割幅已超過(guò) 9m。配谷物聯(lián)合收割機(jī)的玉米割臺(tái)由收割 4 6 行發(fā)展到收割 8行。谷物聯(lián)合收割機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能，通過(guò)更換作業(yè)部件可以收獲小麥、水稻、玉米、大豆、油菜、油葵等多種作物。 深入研究新型脫粒分離技術(shù)，以提高生產(chǎn)率，減少谷粒損失為目標(biāo)，是現(xiàn)代谷物聯(lián)合收割機(jī)最主要的發(fā)展趨勢(shì) 在歐、美等發(fā)達(dá)國(guó)家，通過(guò)上世紀(jì)七八十年代的研究，全喂入收獲機(jī)械從傳統(tǒng)的逐稿器技術(shù)進(jìn)入了軸流式時(shí)代，解決了傳統(tǒng)收獲機(jī)械作業(yè) 效率和脫粒能力升級(jí)的關(guān)鍵問(wèn)題。在傳統(tǒng)的紋桿切流滾筒及鍵式逐稿器的脫粒分離裝置之后，雙滾筒橫置的軸流式結(jié)構(gòu)廣為應(yīng)用，繼而又研制了單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)。軸流型谷物聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)和傳統(tǒng)型谷物聯(lián)合收割機(jī)完全相同，但在脫粒機(jī)構(gòu)的構(gòu)造上有很大差異。軸流型的軸流滾筒式脫粒分離裝置，可以完成脫粒和全部分離工作，從而簡(jiǎn)化了脫粒機(jī)體的結(jié)構(gòu)。目前軸流式脫粒清選技術(shù)成為大型聯(lián)合脫粒清選方式發(fā)展較快的重要技術(shù)。 技術(shù)向控制智能化、操作自動(dòng)化發(fā)展 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 6 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，收獲機(jī)械也向高度自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展 。國(guó)外先進(jìn)的大型谷物聯(lián)合收割機(jī)的電子技術(shù)的應(yīng)用已完成了從監(jiān)控功能向智能控制的過(guò)渡，并廣泛采用 CPU 處理技術(shù)、總線(xiàn)控制技術(shù)、激光測(cè)量技術(shù)、 GPS 系統(tǒng)定位技術(shù)、衛(wèi)星遙感技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)裝備的智能化控制。 廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，改善駕駛員工作條件，向舒適性、使用安全性、操作方便性方向發(fā)展， 普遍裝有現(xiàn)代化的密閉駕駛室以隔熱、隔噪音；轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)速、收割機(jī)切割高度、谷物損失量、糧箱填充量、排草堵塞等配有信息顯示；自控裝置包括自動(dòng)對(duì)行、割茬高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)控制車(chē)速，自動(dòng)停車(chē)等；安全生產(chǎn)的警報(bào)輸出和互鎖補(bǔ)償 系統(tǒng)有故障警報(bào)、信號(hào)報(bào)警或語(yǔ)音報(bào)警、啟動(dòng)耳鎖、單柄操作互鎖、運(yùn)輸與收獲互鎖等功能。向智能化收獲機(jī)發(fā)展：集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地理信息系統(tǒng)和遙感系統(tǒng)于一身的“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 技術(shù)，在智能化聯(lián)合收割機(jī)上的應(yīng)用，是當(dāng)今收獲機(jī)械化最新、最重要的技術(shù)發(fā)展。 技術(shù)向注重節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境方向發(fā)展 近年來(lái)，隨著全球工業(yè)化程度的發(fā)展，資源匱乏和環(huán)境污染問(wèn)題日趨嚴(yán)重，節(jié)能減排已成為各國(guó)政府和大眾非常關(guān)注和致力解決的問(wèn)題，其解決的途徑，一是加速能耗高、污染重的老產(chǎn)品的淘汰，二是大力推廣具有節(jié)能減排、環(huán)保的新產(chǎn)品的推廣和應(yīng)用，農(nóng)業(yè)裝備 產(chǎn)品向注重節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境方向發(fā)展已不可逆轉(zhuǎn)。 制造技術(shù)向“數(shù)字化”、“自動(dòng)化”、“集成化”、“網(wǎng)絡(luò)化”和“智能化”方向發(fā)展 “數(shù)字化”制造技術(shù)是以設(shè)計(jì)、控制和管理為中心的數(shù)字化制造，貫穿、滲透制造全過(guò)程的技術(shù)； “自動(dòng)化”將從一般的自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)劝l(fā)展到自學(xué)習(xí)、自組織、自維護(hù)、自修復(fù)等更高的水平； “集成化”是將制造技術(shù)、信息技術(shù)和管理技術(shù)等集成的技術(shù)； “網(wǎng)絡(luò)化”是裝備制造業(yè)信息化、集成化的必然趨勢(shì)，是裝備制造業(yè)企業(yè)走向全球化、整體化，實(shí)現(xiàn)資源互補(bǔ)和共享的必備手段； “智能化 ”使制造過(guò)程具有處理大量信息、不完整信息和錯(cuò)誤信息的能力，下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 7 并具有強(qiáng)大的自診斷和修復(fù)能力，是數(shù)字化、自動(dòng)化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化有機(jī)交融與高度發(fā)展的結(jié)果。 產(chǎn)品制造向“綠色化”、“快速化”、“節(jié)約化”和“高效化”方向發(fā)展 制造過(guò)程的“綠色化”要求產(chǎn)品從構(gòu)思開(kāi)始，到設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、使用、維修，直到回收、再制造，都要符合環(huán)境保護(hù)的要求； “快速化”是對(duì)市場(chǎng)快速響應(yīng)，對(duì)生產(chǎn)模塊快速重組，具有高度柔性和高度敏捷性的生產(chǎn)模式； “節(jié)約化”要求制造過(guò)程遵循節(jié)省、節(jié)約、節(jié)儉的原則； “高效化”主要指高生產(chǎn)效 益，高效、低耗，無(wú)污染的生產(chǎn)方式。 而國(guó)內(nèi)全喂入收獲機(jī)械產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀是： 在國(guó)際收獲機(jī)械技術(shù)進(jìn)步潮流的影響和加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)新要求的推動(dòng)下，我國(guó)收獲機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展領(lǐng)域、理念、目標(biāo)、模式及重點(diǎn)等都呈現(xiàn)新的發(fā)展態(tài)勢(shì)，逐步向農(nóng)機(jī)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。收獲機(jī)械技術(shù)的發(fā)展理念開(kāi)始逐步由廉價(jià)，向性能優(yōu)、質(zhì)量高的方向轉(zhuǎn)變；收獲機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新的模式由選、改、創(chuàng)、仿逐步向引進(jìn)消化吸收和自主創(chuàng)新轉(zhuǎn)變。產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)始由中小型、單一功能，向多品種、多功能、高技術(shù)化方向發(fā)展。制造技術(shù)也開(kāi)始由單一機(jī)械技術(shù)向機(jī)電液一體化技術(shù)的綜合運(yùn)用方向發(fā)展。 本 文在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，以輕便、便宜、簡(jiǎn)單為目的，提出自己的方案，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 8 2 方案的提出與對(duì)比 2.1 方案一 方案一主要是對(duì)收割方案及其蕎麥?zhǔn)崭钜院蟮慕y(tǒng)一收放進(jìn)行了設(shè)計(jì)，如圖一圖 1 方案一 其中 1為分禾器， 2為扶禾三角帶撥齒， 3 為星輪， 4 為壓簧， 5 為輸送帶，6為鋪禾轉(zhuǎn)向器， 7、 8 均為輸送帶， 9 就是鋪放好的蕎麥。其工作原理是割臺(tái)前面裝有小分禾器 1，其撥齒在與星輪相配合下能將輕度倒伏的作物自下而上地扶起，割斷后的作物在星輪和輸送器的配合作用下，先向右輸送，再通過(guò)轉(zhuǎn)向星輪和轉(zhuǎn)向 輸送帶向后輸送，并在機(jī)后放鋪。 為了適應(yīng)嚴(yán)重倒伏作物的收割，在立式水稻聯(lián)合收獲機(jī)上裝有鏈齒式扶禾器，它能將倒伏嚴(yán)重的作物扶起并引向切割器。其扶倒能力強(qiáng)，工作較可靠；但在扶禾中鏈齒對(duì)谷物沖擊作用較大，對(duì)易掉粒的秈稻造成的落粒損失較大。 該方案考慮了整體的設(shè)計(jì)，但是由于帶輸送過(guò)多，在小型收割機(jī)上難以很好的實(shí)現(xiàn)，并且在動(dòng)力傳動(dòng)方面也要有多個(gè)動(dòng)力輸送，十分之麻煩，所以這個(gè)總體方案被否決。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 9 2.2 方案 2 方 案 二 主 要 是 對(duì) 總 體 傳 動(dòng) 的 一 個(gè) 設(shè) 計(jì) 方 案 ， 如 圖 二圖 2 方案二 圖二中， 1為撥禾器， 2為切割刀具，三為齒輪， 4為輪胎軸， 5 為帶傳動(dòng)， 6為柴油機(jī)。在圖中，由柴油機(jī)輸出，利用帶傳動(dòng)，傳遞至 II 軸，經(jīng)齒輪傳動(dòng)傳遞到 I 軸，然后由 I軸傳遞至 1、 2提供動(dòng)力，另一方面由三軸通過(guò)錐齒輪傳到 IV軸提供行走動(dòng)力。 由于 2 切割刀具和和 1 撥禾器在同一軸上，但是它們所需的速度是不同的，該傳動(dòng)方案不能做到給兩個(gè)部件提供不同的速度，所以該方案不能實(shí)現(xiàn)功能，故被否決。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 10 2.3 方案三 方案三包括了撥禾輪與刀具之間的傳動(dòng)方案（如圖三）以及總體的傳動(dòng)方案（如圖四） 圖 3 撥禾輪與割刀的傳動(dòng)圖 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 11 圖 4 傳動(dòng)方案 由圖三和圖四，柴油機(jī)通過(guò)帶 傳動(dòng)將動(dòng)力傳到 III 軸， III 軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)一方面?zhèn)鞯?II 軸， II 軸通過(guò)帶傳動(dòng)到 I 軸， I 軸通過(guò)錐齒輪傳動(dòng) 7，即圖 3 的齒輪軸，然后帶動(dòng)齒輪箱里的齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)撥禾輪與刀具的運(yùn)動(dòng)。另一方面， III軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)到 IV軸，從而提供行進(jìn)動(dòng)力。 在本方案中，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，并且傳動(dòng)也比較簡(jiǎn)單，而且在II軸和 IV軸上各有個(gè)滑移齒輪，能有效控制收割部分與行走裝置的工作與停歇，并且在柴油機(jī)與 III 軸之間有個(gè)線(xiàn)性離合（圖中沒(méi)畫(huà)出），有效控制動(dòng)力的輸入輸出，也給滑移齒輪的轉(zhuǎn)換提供了可行性。所以選用方案三作為最終方案。 本文介紹的是圖四中的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。 2.4 方案中涉及到的一些傳動(dòng)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。 帶傳動(dòng)包括平帶傳動(dòng)、 V帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)及雙面 V帶、圓型帶傳動(dòng)。另外在農(nóng)機(jī)方面還有農(nóng)機(jī) V帶，指專(zhuān)用于農(nóng)業(yè)作業(yè)、園藝等設(shè)下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 12 備用傳動(dòng)帶，其品種規(guī)格幾乎包括所有的 V帶品種和少量的平帶及異形帶等，其中最主要的聯(lián) 合收割機(jī)主傳動(dòng)無(wú)極變速器用變速 V帶 (無(wú)極變速帶 )。其特點(diǎn)是工作環(huán)境惡劣 (日曬雨淋、泥沙粉塵和油污等 )、低速高負(fù)荷、高沖擊、極度拉伸曲撓和大打滑生熱，因此形成獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)體系。 圖 5 帶傳動(dòng) 雖然 帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。 但是帶傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn) 。所以，對(duì)于小型收割機(jī)，帶傳動(dòng)是一種不錯(cuò)的傳動(dòng)選擇。 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng) 。齒輪 傳動(dòng) 根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類(lèi)型： 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) ； 人字齒輪傳動(dòng)； 錐齒輪傳動(dòng)； 交錯(cuò)軸 斜齒輪傳動(dòng) 。 根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。 半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和 軸承 等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和 蝸桿傳動(dòng) 。 齒輪傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)： 1、使用的圓周速度和功率范圍廣； 2、效率較高； 3、傳動(dòng)比穩(wěn)定； 4、壽命長(zhǎng)； 5、工作可靠性高； 6、可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交 軸和任意角交錯(cuò)軸之間傳動(dòng) 。 缺點(diǎn)： 1、要求較高的制造和安裝精度，成本較高； 2、不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng) 2.5 收割機(jī)行走方式的選擇 收割機(jī)現(xiàn)在廣泛運(yùn)用的就 2種行走裝置，即履帶式行走以及輪式行走。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 13 圖 6 履帶式聯(lián)合收割機(jī) 履帶行走裝置是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上，主要由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、浮動(dòng)輪和托輪等組成。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與場(chǎng)面接觸。驅(qū)動(dòng)輪在變速箱驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鐵齒之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力， 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)向前行駛。履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地壓力小、轉(zhuǎn)彎靈便、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在聯(lián)合收割機(jī)上。 圖 7 輪式聯(lián)合收割機(jī) 我國(guó)使用收割機(jī)最多的還是輪式行走裝置。目前，我國(guó)年產(chǎn)輪式聯(lián)合收割機(jī)約 4萬(wàn)臺(tái)，其中大部分用于跨區(qū)作業(yè)行走系統(tǒng)存在的問(wèn)題也日漸突出，主要有以下幾點(diǎn)： 輪式機(jī)的行走系充仍然采用 V帶傳動(dòng)方式，傳動(dòng)帶易損壞，動(dòng)力傳遞不可靠。 目前只有半喂入水稻收割機(jī)采用靜液壓驅(qū)動(dòng)方式，但配套動(dòng)力均在 44 1 kW 以下?？鐓^(qū)作業(yè)轉(zhuǎn)移田地行駛速度慢，影響購(gòu)機(jī)戶(hù)收益。行走系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，機(jī)械式操縱手柄多，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大。行走無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)過(guò)于簡(jiǎn)下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 14 單，變速時(shí)不能保證膠帶平行移動(dòng)。駕駛室舒適性差，防噪聲、防振和防塵效果不好，駕駛員容易疲勞。 整機(jī)制造質(zhì)量及生產(chǎn)工藝還有待是高。聯(lián)合收割機(jī)零部件配套市場(chǎng)不規(guī)范等。在機(jī)器行走系統(tǒng)方面，今后將朝著具有四輪驅(qū)動(dòng)的大型化、系列化、智能化和高效率方向發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備將有所增加，谷物聯(lián)合收割機(jī)的功能將 更加完善。采用計(jì)算機(jī)、傳感器及聲光液控制系統(tǒng)將使聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)的自動(dòng)化程度更高，駕駛操縱更符合人體工程學(xué)要求。采用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)收集田間各種作業(yè)信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行自動(dòng)測(cè)產(chǎn)、在線(xiàn)水分檢測(cè)、籽粒損失檢測(cè)和故障診斷等，將使駕駛、操縱和調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)更方便快捷。 結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)，考慮到是小型的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)以及其實(shí)用群體，而且蕎麥生長(zhǎng)的也不是水田，所以選取輪式的行走裝置，減輕重量和減少成本。 3 蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程 由收割部分得到輸入軸（圖四的 7）的轉(zhuǎn)速為 360 533r/min，所以取收割部 分動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)速為 390r/min， P1=2KW。 查機(jī)械設(shè)計(jì)得，齒輪傳動(dòng)效率 1=0.99， V帶傳動(dòng)效率為 2=0.97，所以輸入軸到電機(jī)之間的總效率為： 總 =0.97*0.99*0.97*0.99=0.92 柴油機(jī)功率為： P=P1/ 總 =2.2KW I軸功率： P1=2.02KW II 軸功率： P2=2.08KW III 軸功率： P3=2.10KW 確定各部分傳動(dòng)比： I 軸與收割部分輸入軸的傳動(dòng)比為 k1=1： 1,I 軸與 II的傳動(dòng)比為 k2=1:1， II 軸與 III 軸的傳動(dòng)比為 k3=2:1， III 軸與 IV 軸的傳動(dòng)比為 k4=1： 5。 確定各軸轉(zhuǎn)速 I軸： n1=k1*390=390r/min 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 15 II 軸： n2=k2*390=390r/min III 軸： n3=k3*390=2*390=780r/min IV 軸： n4=k4*790=790/5=156r/min 3.1 I軸的相關(guān)計(jì)算 I軸錐齒輪 取收割部分錐齒輪齒數(shù)為 25，模數(shù)為 2，所以 I軸錐齒輪齒數(shù)為 25，模數(shù)為 2。 I軸帶輪 （ 1）工作情況系數(shù)： 2.1AK（ 2）計(jì)算功率： PKPAc=2x1.2=2.4kw （ 3）選帶型號(hào)： Z 型 （ 4）小帶輪直徑：查表的 1d =50mm （ 5）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 12 did =1 50=50mm （ 6）確定帶的根數(shù) Z ZrCPP=2.4/2=1.2，故選 2根 I軸設(shè)計(jì) 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 初步計(jì)算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑 d，計(jì)算公式： 30 nPAd ，選用 40Cr 調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) P370 表 15-3，得1060 A d 14.2312917 初選 d=15mm I軸的各段長(zhǎng)度如圖 8 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 16 圖 8 I 軸的設(shè)計(jì) I軸軸承選取角接觸球軸承 S7203，內(nèi)徑為 17mm。外徑為 40mm，寬度為 12mm。 3.2 II軸與 III 軸的相關(guān)計(jì)算 II軸帶輪 由于 II 軸與 I軸的傳動(dòng)比為 1： 1，所以 II 軸帶輪與 I軸一樣。 II軸與 III 軸的齒輪設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料為 40Cr，調(diào)質(zhì)，選 7級(jí)精度 選取 III 軸小齒輪齒數(shù)為 27，模數(shù)為 2，故 II軸齒輪的齒數(shù)為 2*27=54。 II軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 初步計(jì)算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑 d，計(jì)算公式： 30 nPAd ，選用 40Cr 調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) P370 表 15-3，得1060 A d 18.34 初選 d=20mm II 軸的各段長(zhǎng)度如圖 9 圖 9 II 軸的設(shè)計(jì) II軸軸承選取角接觸球軸承 S7203，內(nèi)徑為 17mm。外徑為 40mm，寬度為 12mm。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 17 3.3 III軸與 IV 軸之間的相關(guān)計(jì)算 III 軸與 IV 軸的傳動(dòng)比為 5： 1。 選取選擇齒輪材料為 40Cr，調(diào)質(zhì)，選 7級(jí)精度 選取 III 軸的小齒輪齒數(shù)為 30，模數(shù)為 4。 IV軸的齒輪齒數(shù)為 30*5=150，模數(shù)為 4. III 軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 初步計(jì)算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑 d，計(jì)算公式： 30 nPAd ，選用 40Cr 調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) P370 表 15-3，得1060 A d 14.68 初選 d=15mm III 軸 的 各 段 長(zhǎng) 度 如 圖10圖 10 III 軸的設(shè)計(jì) III 軸軸承選取角接觸球軸承 S7203，內(nèi)徑為 17mm。外徑為 40mm，寬度為 12mm。 IV軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 IV即輪胎軸，設(shè)計(jì)輪胎直徑為 800mm，輪胎軸徑為 144mm，所以選取軸承為 角接觸球軸承 S7230，內(nèi)徑為 150mm。外徑為 270mm，寬度為 45mm。所以齒輪軸徑選在 155mm。 3.4 柴油機(jī)與 III 軸之間的設(shè)計(jì) 選取柴油機(jī)與 III 軸之間的傳動(dòng)比為 2:1 ， 所以 柴 油 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 為下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 18 2*790=1580r/min。 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1）工作情況系數(shù)： 2.1AK（ 2）計(jì)算功率： PKPAc 64.22.22.1 kw （ 3）選帶型號(hào)： Z 型 （ 4）小帶輪直徑：查表的1d=50mm （ 5）驗(yàn)證帶 速1v=100060 nd 11=4.14m/s25m/s,故帶合適。 （ 6）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 12 did =2 50=100mm （ 7）確定中心距 1）初定中心距0a 2121 dd2add7.0 105 a 300 取0a=300 2）計(jì)算相應(yīng)帶長(zhǎng)d0Ld0L 0212210 a4dddd2a2 922.3mm 取整選 d0L =1000mm 3）計(jì)算中心距 a 及其變動(dòng)范圍 傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為：2aa 0dd0 LL a 338.85 中心距的變動(dòng)范圍： mina =a-0.015 dL =323.82 maxa =a+0.03 dL =368.85 （ 8） 確定帶的根數(shù) Z ZrCPP=22.264.2=1.2，故選 2根 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 19 4 整體模型的三維建模 4.1 軸類(lèi)零件的建模 下面幾個(gè)圖是對(duì)幾根主要軸的三維建模，包括 I軸， II軸 ,III 軸 ,IV 軸。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 20 圖 11 I 軸的建模 I 軸主要是用來(lái)連接從 II 軸傳過(guò)來(lái)的動(dòng)力，及傳遞動(dòng)力給收割部分，以實(shí)現(xiàn)刀具和撥禾輪的運(yùn)動(dòng)。 圖 12 II 軸的建模 II軸的作用是把從 III 軸的動(dòng)力傳遞給 I 軸。 II 軸上是個(gè)滑移齒輪，鍵與鍵槽同長(zhǎng)，并且是過(guò)盈配合，而齒輪能在鍵上來(lái)回滑動(dòng)，鍵與齒輪是間隙配合， 從而下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 21 鍵能在軸上滑動(dòng)，利用軸肩與軸套來(lái)定位。用來(lái)實(shí)現(xiàn)收割機(jī)構(gòu)的工作于停止。 圖 13 III 軸的建模 III 軸的作用至關(guān)重要，是連接柴油機(jī)的主動(dòng)軸，既把動(dòng)力傳給 II 軸，同時(shí)給IV軸提供行走的動(dòng)力。 圖 14 IV 軸的建模 IV 軸即輪胎軸，帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)被實(shí)現(xiàn)行走。 IV 軸上也是個(gè)滑移齒輪，鍵與鍵槽同長(zhǎng)，并且是過(guò)盈配合，而齒輪能在鍵上來(lái)回滑動(dòng)，鍵與齒輪是間隙配合，從而鍵能在軸上滑動(dòng)，利用軸肩與軸套來(lái)定位。用來(lái)控制收割機(jī)的行走于停止。 4.2 齒輪及帶輪的建模 下面幾圖是對(duì)齒輪和帶輪的一些建模。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 22 圖 15 I 軸 錐齒輪的建模 圖 16 II 軸的齒輪建模 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 23 圖 17 III 軸上連接 II軸的齒輪建模 圖 18 III 軸上連接 IV軸的齒輪建模 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 24 圖 19 IV 軸上的齒輪建模 圖 20 帶輪的建模 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 25 4.3 其他零件的建模 包括機(jī)架、端蓋、軸承蓋、軸套以及輪胎等的建模。 圖 21 機(jī)架的建模 圖 22 端蓋的建模 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 26 圖 23 有軸穿過(guò)的端蓋的建模 圖 24 套筒的建模 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 27 圖 25 機(jī)架上蓋的簡(jiǎn)易建模 圖 20 里，前部的是柴油機(jī)的簡(jiǎn)易模型，后面是人坐的地方。 圖 26 輪胎的簡(jiǎn)易模型 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 28 圖 27 滑移齒輪的簡(jiǎn)易 撥桿模型 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 29 4.4 總裝配圖 圖 28 總體模型 圖 29 傳動(dòng)部分的放大裝配圖 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 30 圖 30 簡(jiǎn)易的撥桿控制的裝配圖 圖 31 與收割部分一起裝配的模型 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 31 圖 32 與收割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝配的放大圖 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 32 5 總 結(jié) 2013 年 2 月，我開(kāi)始了我的畢業(yè) 設(shè)計(jì) 工作 ，到現(xiàn)在設(shè)計(jì) 基本完成 ，但是還是略顯粗糙 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，需要不斷的進(jìn)行精心的修改，不斷地去研究各方面的資料數(shù)據(jù)，為我所用，認(rèn)真總結(jié) 。歷經(jīng)了 這么久 的 努力 ， 終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 。在這次畢業(yè) 設(shè)計(jì)的 過(guò)程中 ，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的 經(jīng)歷 和收獲。今年 1月，在與導(dǎo)師的 初次 交流討論中我的 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目定了下來(lái)，是： 小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)） 。 當(dāng)開(kāi)題報(bào)告定下來(lái) 之后 ，我便立刻 在網(wǎng)上及學(xué)校的圖書(shū)館 著手 工具圖書(shū) 資料的收集工作中，當(dāng) 發(fā)現(xiàn)關(guān)于這方面的資料和文章很難找到時(shí)， 有些 不知所措 ，不知如何下手。我將這一困難告訴了 指導(dǎo)老師 ，在 老師的 細(xì)心指導(dǎo)下，終于使我 了解了應(yīng)該利用學(xué)校的豐富的資源找到自己需要的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)方面的資源，找了大概 15 篇左右的關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的雜志報(bào)紙和圖書(shū)還有若干的機(jī)械設(shè)計(jì)方面的工具叢書(shū)，經(jīng)過(guò)認(rèn)真的 瀏覽，總結(jié)筆記，為自己的設(shè)計(jì)思路打好基礎(chǔ)。瀏覽這些資料主要是為了了解蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的工作原理并且自己總結(jié)出屬于自己的一套設(shè)計(jì)方案，避免有重復(fù)，爭(zhēng)取從一個(gè)全新的角度去進(jìn)行蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)。 在搜集資料 后 ， 我在電腦中都進(jìn)行分類(lèi)的整理，然后針對(duì)自己不同部分的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行歸納和總結(jié)，在和另外一個(gè)搭檔 (做收割部分的 )激烈討論，然后逐漸摸清收割機(jī)整套系統(tǒng)的工作原理，并運(yùn)用所學(xué)的內(nèi)容進(jìn)行自己的方案構(gòu)思 。然 后及時(shí)拿給 老師 進(jìn)行溝通 ，聽(tīng)取老師的意見(jiàn)后再進(jìn)行相關(guān)的修改。老師的意見(jiàn)總是很寶貴的，可以很好的指出我的方案設(shè)計(jì)的不足 以及需要什么樣的設(shè)計(jì)來(lái)完善。在這期間，我們和老師一起想了很多種方案，卻因?yàn)榛蚨嗷蛏俚膯?wèn)題被一一否定。最后選取了本文所介紹的方案來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。方案的構(gòu)造原理設(shè)計(jì)已基本 完畢了，我開(kāi)始著手 機(jī)械構(gòu)造的尺寸及數(shù)據(jù)計(jì)算。根據(jù)各個(gè)零件的尺寸數(shù)據(jù)參數(shù)，我開(kāi)始使用 solidworks 來(lái)建立各個(gè)零件的建模， solidworks 軟件是一款非常簡(jiǎn)單而且方便的繪圖工具，它對(duì)我的建模工作幫助非常大。建模工作完成后，我進(jìn)入了論文撰寫(xiě)的階段，因?yàn)榍捌谑占Y料和設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)備工作時(shí)的資料都保存在電腦里，所以論文的撰寫(xiě)也沒(méi)遇到什么困難。 畢 業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文是我們每個(gè)大學(xué)生必須經(jīng)歷的一段過(guò)程，也是我們畢下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 33 業(yè)前的一段寶貴的回憶。當(dāng)我們看到自己的努力有收獲的時(shí)候，總是會(huì)有那么一點(diǎn)點(diǎn)自豪和激動(dòng)。任何事情都是這樣子，需要我們 腳踏實(shí)地 的去做 ， 一步一個(gè)腳印的完成， 認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)， 有了好的態(tài)度才能做好一件事情，一開(kāi)始都覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)很困難的任務(wù)，大家都難免會(huì)有一點(diǎn)畏懼之情，但是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的努力和積累，經(jīng)過(guò)不斷地查找資料后總結(jié)，我們都很好的按老師的要求完成了畢業(yè)論文的寫(xiě)作，這種收獲的喜悅相信每個(gè)人都能夠體會(huì)到。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我還獲得了非常多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，這些 知識(shí)都是今后的工作中的一筆寶貴的財(cái)富。 這次設(shè)計(jì) 是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升， 相信 對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作