專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 東華理工學(xué)院(南昌校區(qū))2005-2006 學(xué)年第 二 學(xué)期補(bǔ)考試卷 微機(jī)控制技術(shù)課程 閉卷 課程類別：必修題號(hào)一二三四五六七八九總 分分?jǐn)?shù)評(píng)卷人一、 填空題（每空1分共20分）1、 簡(jiǎn)單地講，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由_和_兩部分組成。2、 微機(jī)控制系統(tǒng)中，輸入通道需要_器件將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸出通道需要_器件將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。3、 若要對(duì)一最大頻率為5KHZ的信號(hào)采樣，則采樣頻率不能低于_KHZ。4、 選擇A/D器件時(shí)，主要考慮的參數(shù)有_、_、_等。5、 PID調(diào)節(jié)控制器中，P環(huán)節(jié)的主要作用是_，I環(huán)節(jié)的主要作用是_，D環(huán)節(jié)的主要作用是_。6、 數(shù)字濾波的方法主要有_、_、_、_等。7、 過程通道中的干擾信號(hào)主要有共模和串模信號(hào)兩種，共模信號(hào)是指_，串模信號(hào)是指_。8、 軟件陷阱和看門狗主要是為了防止_的抗干擾措施。9、 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)主要有_和_兩種方法。二、 是非題（每題2分共20分）1、 微機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)采樣頻率在性能滿足的情況下，越大越好。 （ ）2、 過程通道的數(shù)字地與模擬地分開是防止干擾的措施之一。 （ ）3、 在PID調(diào)節(jié)器中，為了防止較大超調(diào)，應(yīng)增大P環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。（ ）4、 最少拍控制系統(tǒng)中的紋波是由于D（Z）中包含了（Z）中所有的零點(diǎn)造成的結(jié)果。 （ ）5、 達(dá)林算法適用于系統(tǒng)中存在有較大純滯后環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。 （ ）6、 增大PID調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)會(huì)引起較大超調(diào)和增加系統(tǒng)趨于穩(wěn)定的時(shí)間。 （ ）7、 后向差分法在實(shí)際系統(tǒng)中是無法實(shí)現(xiàn)的，而前向差分可以實(shí)現(xiàn)。 （ ）8、 在選擇D/A器件時(shí)，數(shù)據(jù)位數(shù)越大，則器件的分辨率越低。 （ ）9、 數(shù)字量輸入通道輸入的一般是指具有開關(guān)特性的信號(hào)。 （ ）10、積分分離算法主要是為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)較大超調(diào)。 （ ）三、 選擇題（每題4分，共20分）1、若一參考電壓為+5V的A/D器件，數(shù)據(jù)位數(shù)為8位，則數(shù)字量80H對(duì)應(yīng)電壓為（ ）。A）0V B）2.5V C）3V D）5V2、下面說法不正確的是 （ ）。A） 數(shù)字控制系統(tǒng)比模擬系統(tǒng)具有更好的可調(diào)節(jié)性。B） 數(shù)字控制系統(tǒng)比模擬系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性。C） 數(shù)字控制系統(tǒng)比模擬系統(tǒng)具有更好的準(zhǔn)確性。D） 數(shù)字控制系統(tǒng)比模擬系統(tǒng)具有更好的抗干擾性。3、對(duì)一被控參數(shù)采樣5次，得到如下數(shù)值，（67H，73H，65H，70H，6EH），則按平均值濾波，將得到的數(shù)值為（ ）。A）6CH B）6DH C）6FH D）71H4、PID調(diào)節(jié)器中，主要起穩(wěn)定輸出作用的環(huán)節(jié)是（ ）。A）P環(huán)節(jié) B）D環(huán)節(jié) C）I環(huán)節(jié) D）以上都是5、對(duì)于達(dá)林算法，下列說法正確的是（ ）。A） 當(dāng)系統(tǒng)中具有較大滯后環(huán)節(jié)時(shí)，不能使用達(dá)林算法。B） 當(dāng)系統(tǒng)u（Z）含有Z=-1的零點(diǎn)時(shí)，會(huì)引起振鈴現(xiàn)象。C） 當(dāng)系統(tǒng)u（Z）不含有Z=-1的零點(diǎn)時(shí)，會(huì)引起振鈴現(xiàn)象。D） 以上都不對(duì)。四、 簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1、 簡(jiǎn)述香農(nóng)采樣定理，并說明采樣保持器的作用。2、 簡(jiǎn)述數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)的步驟。3、 什么是PID位置型算法和增量型算法？各有什么特點(diǎn)？4、 簡(jiǎn)述微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。五、 綜合設(shè)計(jì)題（20分）1、 已知模擬控制器D（S）=(0.8s+1)/(s*(s+1),試用后向差分法求對(duì)應(yīng)數(shù)字控制器D（Z）及輸出U（K）的差分方程，并畫出實(shí)現(xiàn)此算法的標(biāo)準(zhǔn)編程法的程序流程圖。（10分）2、試設(shè)計(jì)一微機(jī)