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上傳人：畢業(yè)設(shè)計(jì)****498...
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15
kg
電動(dòng)
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15Kg電動(dòng)云臺(tái),15,kg,電動(dòng)
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1 江蘇城市職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （ 2013 屆） 設(shè)計(jì)（論文）題目 15 千克電動(dòng)云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)控編程加工 -下殼體的編程與加工 辦 學(xué) 點(diǎn) （系） ） 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 城職 10 機(jī)電 學(xué)號(hào) 100306350528 學(xué) 生 姓 名 劉慶聰 起 訖 日 期 2012 年 12 月 01 日至 2013 年 4 月 15 日 地點(diǎn) 校內(nèi) 指 導(dǎo) 教 師 張紅軍 職稱 高級(jí)講師 2013 年 4 月 5 日 nts 2 目 錄 目錄 2 第一章 云臺(tái)的設(shè)計(jì) 3 1.1 云臺(tái)的介紹 3 1.2 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 4 1.3 檢驗(yàn)電機(jī)功率 9 1.4 諧波傳動(dòng)減速器 10 第二章 數(shù)控加工應(yīng)用 一、底座的數(shù)控加工 12 2.1.1 下殼體加工軌跡 12 二 云臺(tái)組件實(shí)體 35 2.2.1 裝配實(shí)體圖 35 2.2.2 組件實(shí)體造型流程 36 2.2.3.1 下殼體實(shí)體造型流程 36 2.2.3.2 上殼體實(shí)體造型流程 37 2.2.3.3 底座實(shí)體造型流程 38 結(jié) 論 39 參考資料 40 nts 3 第一章 云臺(tái)的設(shè)計(jì) 1.1 云 臺(tái) 的 介 紹 云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。 電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。 云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺(tái)。一般來(lái)說(shuō)，水平旋轉(zhuǎn)角度為 0 360，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在 3 10 /s，垂直速度為 4 /s 左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在 0 32 /s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在 0 16 /s 左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá) 480 /s 以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在 120 /s 以上。 nts 4 1.2 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的目的是確定傳動(dòng)方案，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)，合理分配傳動(dòng)比及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 1 分析傳動(dòng)裝置的組成和特點(diǎn)，確定傳動(dòng)方案 15kg 電動(dòng)云臺(tái)其主要結(jié)構(gòu)為水平、垂直方向二套減速裝置，由二 個(gè)方向（水平方向、垂直方向）的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩套減速裝置實(shí)現(xiàn)電動(dòng)云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直方向仰、俯的轉(zhuǎn)動(dòng)。 合理的傳動(dòng)方案，除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件之外，還應(yīng)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利等，要同時(shí)滿足這許多的要求，常常是困難的，因此應(yīng)有重點(diǎn)地保證。 電動(dòng)云臺(tái)兩個(gè)方向減速機(jī)構(gòu)采用如下三種設(shè)計(jì)方案： （ 1） 齒輪蝸輪蝸桿降速機(jī)構(gòu) （ 2） 齒輪同步齒形帶，蝸輪蝸桿降速機(jī)構(gòu) （ 3） 諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)（傳動(dòng)簡(jiǎn)圖附后） 前二種減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案是已有電動(dòng)云臺(tái)所采用的，通常采用 2 3 級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)或在 2 3 級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)后再加一級(jí)齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也有采用一級(jí)同步齒形帶和一級(jí)蝸輪蝸桿組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)速比小，大多選用低速電機(jī)，體積較大，且傳動(dòng)效率低（約為 20% 45%），對(duì)于同規(guī)格（指電動(dòng)云臺(tái)的最大承載重量）的電動(dòng)云臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，其體積和重量越大，價(jià)格也越高，若從減小云臺(tái)體積、減輕云臺(tái)重量以及降低成本的觀點(diǎn)來(lái)看，選用高速電機(jī)為佳，但在設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，所需傳動(dòng)比越大，致使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大，成本反而高。 第三種傳動(dòng)方案采用了諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)，克服了上述缺點(diǎn)，它用諧波齒輪傳動(dòng)代替了 多級(jí)蝸輪蝸桿、齒輪傳動(dòng)或同步齒形帶傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小、傳動(dòng)比大，損耗小，效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊。同時(shí)由于嚙合齒數(shù)多，承載能力強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)已有專業(yè)生產(chǎn)諧波傳動(dòng)有機(jī)械公司（中國(guó)機(jī)械工業(yè)技術(shù)總公司，北京市克美諧波傳動(dòng)的機(jī)械公司） ,1985 年，我國(guó)電子工業(yè)部頒布了諧波齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)，所以只要根據(jù)要求選取合適的諧波減速器即可。 綜上所述， 15kg 電動(dòng)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)其水平、垂直兩個(gè)方向用高速電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)諧波nts 5 減速器（第三種方案） 2 選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)工作載荷、工作機(jī)的特性和工作環(huán)境等條件，選擇電動(dòng)機(jī)的種類、類型和 結(jié)構(gòu)型式、容量（功率）和轉(zhuǎn)速、確定具體型號(hào)。 （ 1）選擇電動(dòng)機(jī)種類，類型和結(jié)構(gòu)型式 日常生活中電機(jī)一般作為動(dòng)力來(lái)使用，主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，在控制系統(tǒng)中，電機(jī)只起一個(gè)元件的作用，其主要任務(wù)是完成控制信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換。對(duì)它們的主要要求是運(yùn)行可靠，動(dòng)作迅速，準(zhǔn)確度高。 控制電機(jī)種類很多，可作為執(zhí)行元件，主要包括直流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)，交流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)，其中交流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)體積大，重量重，效率低，作為優(yōu)化電動(dòng)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)不宜選用。 直流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)往往用于轉(zhuǎn)速隨電機(jī)軸上所帶的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩或者加在控制 繞組上的信號(hào)電壓的改變而變化。在控制設(shè)備和自動(dòng)裝置中往往要求電動(dòng)機(jī)具有恒定不變的轉(zhuǎn)速，這是同步電動(dòng)機(jī)的特性，尤其應(yīng)用于自動(dòng)和遙控裝置中，如電動(dòng)云臺(tái)。 15kg 電動(dòng)云臺(tái)由于采用諧波齒輪傳動(dòng)其本身重量較輕，所以可以選擇小功率同步電動(dòng)機(jī)。 （ 2）選擇電動(dòng)機(jī)容量 （ a） 水平傳動(dòng)路線 -采用諧波齒輪傳動(dòng) 工作機(jī)所需的功率 Pw 應(yīng)大于云臺(tái)擺動(dòng)一次所消耗的功，云臺(tái)每次擺動(dòng)所消耗的功最大為： E=mgh 其中 m=15 kg 總高為 280 H =21H(1-cos60 ) = 21 28021= 70 取P=電E = 96.0 10708.915 3 =10.7 電動(dòng)機(jī)消耗功率為： P0 = 齒輪軸承皮帶電 2 ww pp nts 6 = 97.099.095.0 7.10 2 = 11.8 選取電動(dòng)機(jī)功率mPmP= (1 1.3)Po = (1 1.3) 11.8 = 11.8 15.34 mP=13 w 確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 因云臺(tái)每秒水平方向轉(zhuǎn) 6 /s 水平方向轉(zhuǎn)速 nw = 1360660 r/min 查手冊(cè)諧波減速器（復(fù)波）傳動(dòng)比 i 總 =150 710 故可得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nm=(150 710 )nw = 150 710 r/min 查有關(guān)電工手冊(cè) 取 nm= 3000 r/min 可選用 Z3-52小型直流電機(jī) 滿載時(shí) nm= 3000 r/min Pm=7.5Kw f=50Hz U=220V 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nm= 3000 r/min 工作機(jī)轉(zhuǎn)速 nw= 1 r/min 則總傳動(dòng)比 I=wmnn = 300013000 選用（復(fù)波）諧波齒輪 計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù) 轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) = 3000 r/min ni=nm= 3000 r/min n 輸出 = 1r/min 功率 P 電機(jī) =300 PI = P 電 0.97 0.96 = 27.9 w nts 7 P 輸出 = PI 399.0 0.80 = 21.7w 各軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T 電 = 9550 0950300010309550 3 電電nPN.m TI = 9550 mNnPII .088.03000 109.279550 3 T 輸出 = 9550 2.2071107.219550 3 輸出輸出PP N.m (b) 垂直傳動(dòng)路線 根據(jù)工作條件，電動(dòng)云臺(tái)每擺動(dòng)一次所消耗的功為： E= mgh = mg(1-cos60 )H (云臺(tái)最大擺角為 60 ) H = 16828053 m = 15+5=20 E = 464.161000168218.920 856.17922.0 464.1620 齒輪軸承聯(lián)總PPP ( 92 2.097.099.097.0 22 齒輪軸承聯(lián)總 ) 電機(jī) Pm =（ 1 1.3） P0 = 17.856 23.2128 w 查電工手冊(cè)：取 Pm = 22 w 確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 垂直方向 3 /s 5.0360 360 mn r/min 復(fù)波 710150 總 i垂直方向 i=6000 電機(jī)轉(zhuǎn)速 m in/10575)10150( 67 rnnm 查手冊(cè)取 min/3000 rn m 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 min/5.0 rn w nts 8 總傳動(dòng)比 6 0 0 05.03 0 0 0 wmnni 計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù) 轉(zhuǎn)速 min/3000 rn 電m in/3 0 0 0 rnnI 電min/5.0 rn 輸出功率 wP 22電wPI 2196.097.022 wPPI 1380.099.0 3 輸出各軸所傳遞轉(zhuǎn)矩 NmnPT 07.03 0 0 010229 5 5 09 5 5 0 3 電電電 NmnPTIII 06685.03000 102195509550 3 NmnPT 3.2485.0101395509550 3 輸出輸出輸出 綜上所分析、計(jì)算，查手冊(cè)確定垂直方向選用 Z3-62 小型 同步電動(dòng)機(jī) Z3-62 滿載時(shí) min/3000 rnm Pw=13Kw f=50Hz U=220v 轉(zhuǎn)角誤差 由于垂直方向 i=6000 而選用復(fù)波 59 28787621 iii 此時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差 034.204.05 9 2 86 0 0 033 符合設(shè)計(jì)要求 水平方向 i=30 皮帶傳動(dòng) i=1 nts 9 復(fù)波傳遞 30 24565421 iii此時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差 03305.03024300066 符合設(shè)計(jì)要求。 上述（復(fù)波）諧波齒輪傳動(dòng)減速器選用： 中國(guó)機(jī)械技術(shù)總公司 北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的傳動(dòng)比為 1：3024 和 1： 5928 的諧波減速器（復(fù)波） 1.3 檢驗(yàn)電機(jī)功率 因?yàn)殡姍C(jī)功率效率 =承載重量 gh )(152.2510808.99.0223承載效率電機(jī)功率承載量kgkggh )(159.1410808.99.0133承載效率電機(jī)功率承載量kgkggh 所以，本電動(dòng)云臺(tái)水平，垂直方向電機(jī)均選用 Z3-62 小功率同步電動(dòng)機(jī)。 nts 10 1.4 諧波傳動(dòng)減速器 諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái) 的一種新型減速器。諧波齒輪 傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一 種行星齒輪傳動(dòng)。（一）傳動(dòng)原理 圖示是一種最簡(jiǎn)單的諧波傳動(dòng)工作 原理圖。它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成： （ 1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪） 2， 它相當(dāng)于行星系中的中心輪； （ 2）帶有 外齒圈的柔性齒輪（柔輪） 1，它相當(dāng)于 行星齒輪；（ 3）波發(fā)生器 H，它相當(dāng)于行星架。 作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。 波發(fā)生器 H 是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪 1 的內(nèi)壁 相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器 H 相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。 下圖為諧波傳動(dòng)減速器結(jié) 構(gòu)圖。 2 為剛輪， 1 為柔輪， H 為波發(fā)生器。剛輪固定，動(dòng)力由波發(fā)生器輸入，柔輪輸出，其輸入與輸出轉(zhuǎn)向相反。 nts 11 在傳 在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。 諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等 于波數(shù)，即 z2 z1=n 式中 z2、 z2-分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。 當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)的傳 動(dòng)比為 i=-z1/(z2-z1) 雙波傳動(dòng)中， z2 z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向 相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。 （二）特點(diǎn) 1承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)） 比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。 2傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70 500。 3體積小、重量輕。 4傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。 5傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。 6由于柔輪承受較大的交變 載荷，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較 高，工藝復(fù)雜。 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 12 第二章 數(shù)控加工應(yīng)用 一 底座的數(shù)控加工 2.1.1 下殼體加工軌跡 第一次裝夾 軌跡加工明細(xì)表 1：平面輪廓加工軌跡 刀具： D32(21) 刀具半徑 = 16.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 13 退刀方式：垂直 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過(guò)渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 10 頂層高度 = 5.000 底層高度 = 0.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔模基準(zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 16.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 11.33 分鐘 編程： N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X4.000Y4.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z10.000 N20G01Z0.000F100 N22X-4.000F200 N24Y-4.000 N26X4.000 N28Y4.000 N30X20.000Y20.000 N32X-20.000 N34Y-20.000 N36X20.000 N38Y20.000 N40X36.000Y36.000 N42X-36.000 N44Y-36.000 N46X36.000 N48Y36.000 N50X52.000Y52.000 N52X-52.000 N54Y-52.000 N56X52.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 14 N58Y52.000 N60X68.000Y68.000 N62X-68.000 N64Y-68.000 N66X68.000 N68Y68.000 N70X84.000Y84.000 N72X-84.000 N74Y-84.000 N76X84.000 N78Y84.000 N80Z90.000F800 N82G00Z100.000 N84M05 N86M30 第二次裝夾 軌跡加工明細(xì)表 1.平面輪廓加工軌跡 刀具： D16(10) 刀具半徑 = 8.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過(guò)渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 15.000 底層高度 = 0.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 5.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 3.39 分鐘 2.平面輪廓加工軌跡 所屬層：新圖層 (5) 刀具： D10(1) 刀具半徑 = 5.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 16 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過(guò)渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 15.000 底層高度 = 13.000 每層下降高度 = 2.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔模基準(zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 5.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 1.22 分鐘 編程： N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X12.000Y0.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z20.000 N20G01Z10.000F100 N22G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 N24G01X17.000 N26G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N28G01Z90.000F800 N30G00X12.000 N32Z15.000 N34G01Z5.000F100 N36G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 N38G01X17.000 N40G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N42G01Z90.000F800 N44G00X12.000 N46Z10.000 N48G01Z0.000F100 N50G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 17 N52G01X17.000 N54G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N56G01Z90.000F800 N58G00Z100.000 N60M05 N62M30 N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X-37.000Y60.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z23.000 N20G01Z13.000F100 N22X-67.000F200 N24Y50.000 N26X-37.000 N28Y60.000 N30X-32.000Y65.000 N32X-72.000 N34Y45.000 N36X-32.000 N38Y65.000 N40Z90.000F800 N42G00Z100.000 N28Y60.000 N30X-32.000Y65.000 N32X-72.000 N34Y45.000 N36X-32.000 N38Y65.000 N40Z90.000F800 N42G00Z100nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 第三次裝夾軌跡加工明細(xì)表 1：平面輪廓加工軌跡 刀具： D20(14) 刀具半徑 = 10.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 22 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過(guò)渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 0.000 底層高度 = -5.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式： 垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 15.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 2.26 分鐘 2：平面輪廓加工軌跡 刀具： R2.5(28) 刀具半徑 = 2.500 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過(guò)渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 3 頂層高度 = 0.000 底層高度 = -65.000 每層下降高度 = 10.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔模基準(zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 4.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 8.34 分鐘 編程： N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X25.000Y0.000Z35.000 N16Z30.000 N18Z5.000 N20G01Z-5.000F100 N22G03X25.000Y-0.000I-25.000J0.000F200 N24G01X40.000 N26G03X40.000Y-0.000I-40.000J0.000 N28G01Z30.000F800 N30G00Z35.000 N32M05 N34M30 N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X-87.000Y90.000Z35.000 N16Z30.000 N18Z0.000 N20G01Z-10.000F100 N22G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N24G01Z30.000F800 N26G00Z-10.000 N28G01Z-20.000F100 N30G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N32G01Z30.000F800 N34G00Z-20.000 N36G01Z-30.000F100 N38G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N40G01Z30.000F800 N42G00Z-30.000 N44G01Z-40.000F100 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 24 N46G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N48G01Z30.000F800 N50G00Z-40.000 N52G01Z-50.000F100 N54G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N56G01Z30.000F800 N58G00Z-50.000 N60G01Z-60.000F100 N62G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N64G01Z30.000F800 N66G00Z-55.000 N68G01Z-65.000F100 N70G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N72G01Z30.000F800 N74G00Y0.000 N76Z0.000 N78G01Z-10.000F100 N80G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N82G01Z30.000F800 N84G00Z-10.000 N86G01Z-20.000F100 N88G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N90G01Z30.000F800 N92G00Z-20.000 N94G01Z-30.000F100 N96G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N98G01Z30.000F800 N100G00Z-30.000 N102G01Z-40.000F100 N104G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N106G01Z30.000F800 N108G00Z-40.000 N110G01Z-50.000F100 N112G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N114G01Z30.000F800 N116G00Z-50.000 N118G01Z-60.000F100 N120G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N122G01Z30.000F800 N124G00Z-55.000 N126G01Z-65.000F100 N128G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.0nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 25 00F200 N130G01Z30.000F800 N132G00Y-90.000 N134Z0.000 N136G01Z-10.000F100 N138G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N140G01Z30.000F800 N142G00Z-10.000 N144G01Z-20.000F100 N146G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N148G01Z30.000F800 N150G00Z-20.000 N152G01Z-30.000F100 N154G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N156G01Z30.000F800 N158G00Z-30.000 N160G01Z-40.000F100 N162G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N164G01Z30.000F800 N166G00Z-40.00N168G01Z-50.000F100 N170G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N172G01Z30.000F800 N174G00Z-50.000 N176G01Z-60.000F100 N178G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N180G01Z30.000F800 N182G00Z-55.000 N184G01Z-65.000F100 N186G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N188G01Z30.000F800 N190G00X93.000N192Z0.000 N194G01Z-10.000F100 N196G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N198G01Z30.000F800 N200G00Z-10.000 N202G01Z-20.000F100 N204G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N206G01Z30.000F800 N208G00Z-20.000 N210G01Z-30.000F100 N212G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N214G01Z30.000F800 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 26 N216G00Z-30.000 N218G01Z-40.000F100 N220G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N222G01Z30.000F800 N224G00Z-40.000 N226G01Z-50.000F100 N228G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N230G01Z30.000F800 N232G00Z-50.000 N234G01Z-60.000F100 N236G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N238G01Z30.000F800 N240G00Z-55.000 N242G01Z-65.000F100 N244G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N246G01Z30.000F800 N248G00Y-0.000 N250Z0.000 N252G01Z-10.000F100 N254G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N256G01Z30.000F800 N258G00Z-10.000 N260G01Z-20.000F100 N262G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N264G01Z30.000F800 N266G00Z-20.000 N268G01Z-30.000F100 N270G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N272G01Z30.000F800 N274G00Z-30.000 N276G01Z-40.000F100 N278G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N280G01Z30.000F800 N282G00Z-40.000 N284G01Z-50.000F100 N286G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N288G01Z30.000F800 N290G00Z-50.000 N292G01Z-60.000F100 N294G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N296G01Z30.000F800 N298G00Z-55.000 N300G01Z-65.000F100 N302G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N304G01Z30.000F800 N306G00Y90.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 27 N308Z0.000 N310G01Z-10.000F100 N312G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N314G01Z30.000F800 N316G00Z-10.000 N318G01Z-20.000F100 N320G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N322G01Z30.000F800 N324G00Z-20.000 N326G01Z-30.000F100 N328G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N330G01Z30.000F800 N332G00Z-30.000 N334G01Z-40.000F100 N336G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N338G01Z30.000F800 N340G00Z-40.000 N342G01Z-50.000F100 N344G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N346G01Z30.000F800 N348G00Z-50.000 N350G01Z-60.000F100 N352G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N354G01Z30.000F800 N356G00Z-55.000 N358G01Z-65.000F100 N360G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N362G01Z30.000F800 N364G00Z35.000 N366M05 N368M30 第四次裝夾 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 28 軌跡加工明細(xì)表 1：平面輪廓加工軌跡 刀具： D18(12) 刀具半徑 = 9.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀 方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過(guò)渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 0.000 底層高度 = -5.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 29 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加 工行距 = 5.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 2.07 分鐘 2：鉆孔刀具軌跡 刀具： D6(31) 刀具半徑 = 2.500 刀角半徑 = 120.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 鉆孔速度 = 100.000 起止高度 = 20.000 安全高度 = 15.000 下刀余量 = 0.500 鉆孔模式：鉆孔 鉆孔深度 = 8.000 下刀增量 = 5.000 暫停時(shí) 間 = 1.000 鉆孔位置定義方式：輸入點(diǎn)位置 加工時(shí)間 = 0.07 分鐘 編程： N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X-3.993Y-0.017Z35.000 N16Z30.000 N18Z5.000 N20G01Z-5.000F100 N22X-3.986Y-0.242F200 N24X-3.964Y-0.483 N26X-3.928Y-0.723 N28X-3.877Y-0.959 N30X-3.811Y-1.192 N32X-3.732Y-1.421 N34X-3.639Y-1.645 N36X-3.494Y-1.943 N38X-3.469Y-1.987 N40X-3.397Y-2.108 N42X-3.321Y-2.226 N44X-3.241Y-2.341 N46X-3.156Y-2.454 N48X-3.068Y-2.563 N50X-2.976Y-2.669 N52X-2.881Y-2.772 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 30 N54X-2.782Y-2.871 N56X-2.679Y-2.967 N58X-2.573Y-3.060 N60X-2.464Y-3.148 N62X-2.352Y-3.233 N64X-2.237Y-3.313 N66X-2.119Y-3.390 N68X-1.999Y-3.462 N70X-1.876Y-3.530 N72X-1.751Y-3.594 N74X-1.624Y-3.653 N76X-1.494Y-3.708 N78X-1.363Y-3.758 N80X-1.230Y-3.804 N82X-1.096Y-3.845 N84X-0.960Y-3.881 N86X-0.823Y-3.912 N88X-0.685Y-3.939 N90X-0.547Y-3.960 N92X-0.407Y-3.977 N94X-0.267Y-3.989 N96X-0.127Y-3.996 N98X0.013Y-3.998 N100X0.064Y-3.997 N102X0.395Y-3.974 N104X0.635Y-3.943 N106X0.873Y-3.897 N108X1.108Y-3.837 N110X1.338Y-3.763 N112X1.564Y-3.675 N114X1.783Y-3.573 N116X1.982Y-3.466 N118X2.218Y-3.320 N120X2.431Y-3.167 N122X2.632Y-3.002 N124X2.823Y-2.823 N126X3.002Y-2.632 N128X3.167Y-2.430 N130X3.320Y-2.218 N132X3.458Y-1.996 N134X3.581Y-1.766 N136X3.689Y-1.528 N138X3.781Y-1.283 N140X3.856Y-1.033 N142X3.916Y-0.779 N144X3.958Y-0.521 N146X3.984Y-0.261 N148X3.993Y0.017 N150X3.986Y0.242 N152X3.964Y0.483 N154X3.928Y0.723 N156X3.877Y0.959 N158X3.811Y1.192 N160X3.732Y1.421 N162X3.639Y1.645 N164X3.494Y1.943 N166X3.469Y1.987 N168X3.397Y2.108 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 31 N170X3.321Y2.226 N172X3.241Y2.341 N174X3.156Y2.454 N176X3.068Y2.563 N178X2.976Y2.669 N180X2.881Y2.772 N182X2.782Y2.871 N184X2.679Y2.967 N186X2.573Y3.060 N188X2.464Y3.148 N190X2.352Y3.233 N192X2.237Y3.313 N194X2.119Y3.390 N196X1.999Y3.462 N198X1.876Y3.530 N200X1.751Y3.594 N202X1.624Y3.653 N204X1.494Y3.708 N206X1.363Y3.758 N208X1.230Y3.804 N210X1.096Y3.845 N212X0.960Y3.881 N214X0.823Y3.912 N216X0.685Y3.939 N218X0.547Y3.960 N220X0.407Y3.977 N222X0.267Y3.989 N224X0.127Y3.996 N226X-0.013Y3.998 N228X-0.064Y3.997 N230X-0.395Y3.974 N232X-0.635Y3.943 N234X-0.873Y3.897 N236X-1.108Y3.837 N238X-1.338Y3.763 N240X-1.564Y3.675 N242X-1.783Y3.573 N244X-1.982Y3.466 N246X-2.218Y3.320 N248X-2.431Y3.167 N250X-2.632Y3.002 N252X-2.823Y2.823 N254X-3.002Y2.632 N256X-3.167Y2.430 N258X-3.320Y2.218 N260X-3.458Y1.996 N262X-3.581Y1.766 N264X-3.689Y1.528 N266X-3.781Y1.283 N268X-3.856Y1.033 N270X-3.916Y0.779 N272X-3.958Y0.521 N274X-3.984Y0.261 N276X-3.993Y-0.017 N278X-8.996Y-0.011 N280X-8.979Y-0.545 N282X-8.930Y-1.088 N284X-8.847Y-1.628 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)
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