AGV操作培訓(xùn) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司倉儲與物流自動化工程部 AGV培訓(xùn)教材之五 一 新松AGV簡介 1 裝配型AGVSIASUN AGV A5002 全方位裝配型AGVSIASUN AGV OA12003 全方位運輸型AGVSIASUN AGV OT10004 全方位運輸型AGVSIASUN AGV OT8005 運輸型AGVSIASUN AGV T3006 激光導(dǎo)航AGV AGV系列產(chǎn)品 SIASUN AGV A500 技術(shù)指標(biāo) 雙輪差動運輸裝配型AGV 載重500Kg 裝備舉升機(jī)構(gòu) 提升高度 750mm 行走速度 60 30 m min 最小轉(zhuǎn)彎半徑 1m 跟蹤精度 5mm 在線快速自動充電 自重 800Kg 磁導(dǎo)航 具有動態(tài)跟蹤功能 無線局域網(wǎng)通訊 多AGV 單任務(wù) 簡單地圖避碰和調(diào)度 外型尺寸 2200mm 800mm 850mm SIASUN AGV 0A1200 技術(shù)指標(biāo) 全方位運輸裝配型AGV 載重1200Kg 行走速度 45 25 m min 最小轉(zhuǎn)彎半徑 3m 跟蹤精度 5mm 在線快速自動充電 自重 2400Kg 磁導(dǎo)航 裝備雙舉升機(jī)構(gòu) 同時裝配動力總成和后橋總成 提升高度 750mm 具有動態(tài)跟蹤功能 無線局域網(wǎng)通訊 多AGV 單任務(wù) 簡單地圖避碰和調(diào)度 外型尺寸 5300mm 1800mm 900mm AGV系列產(chǎn)品 SIASUN AGV OT1000 技術(shù)指標(biāo) 全方位動運輸型AGV 載重1000Kg 行走速度 100 m min 最小轉(zhuǎn)彎半徑 1m 停止精度 5mm 在線自動充電 自重 600Kg 磁導(dǎo)航 無線局域網(wǎng)通訊網(wǎng) 多AGV 多種任務(wù) 復(fù)雜地圖避碰和調(diào)度 外型尺寸 2600mm 1200mm 1200mm AGV系列產(chǎn)品 SIASUN AGV OT800 技術(shù)指標(biāo) 全方位運輸型AGV 載重800Kg 行走速度 60 m min 最小轉(zhuǎn)彎半徑 1 2m 全方位控制 停止精度 5mm 在線快速自動充電 自重 1400Kg 磁導(dǎo)航 單移載滾道 托盤尺寸 1470mm 1250mm 無線局域網(wǎng)通訊網(wǎng) 多AGV 多種任務(wù) 復(fù)雜地圖避碰和調(diào)度 外型尺寸 2600mm 1500mm 900mm AGV系列產(chǎn)品 AGV系列產(chǎn)品 技術(shù)指標(biāo) 激光導(dǎo)航AGV 載重300Kg 行走速度 60 m min 最小轉(zhuǎn)彎半徑 1 2m 停止精度 5mm 在線快速自動充電 自重 800Kg 無線局域網(wǎng)通訊網(wǎng) 多AGV 多種任務(wù) 復(fù)雜地圖避碰和調(diào)度 外型尺寸 2000mm 800mm 900mm 激光導(dǎo)航AGV 二 典型產(chǎn)品及應(yīng)用工程 3 1AGV外觀結(jié)構(gòu) 操作面板 顯示燈 防碰保險杠 舉升平臺 PSD傳感器 3 2操作面板 3 3AGV手控盒 1 LCD顯示器2 急停按鈕3 功能鍵4 運行控制鍵5 組合控制鍵 四 AGV基本操作 1 AGV上電的操作方法2 AGV關(guān)電的操作方法3 AGV運行方式的選擇方法4 AGV暫停的操作方法5 AGV從運行任務(wù)中的退出6 AGV安全下線 4 1AGV上電的操作方法 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 擴(kuò)充 請把所有急停開關(guān)松開 確定 4 2AGV關(guān)電的操作方法 1 將狀態(tài)開關(guān)置于中間位置 等待狀態(tài)2 按下急停開關(guān)3 關(guān)閉帶鎖開關(guān) 4 3AGV運行方式的選擇方法 1 在線自動運行方式2 離線自動運行方式3 手動控制運行方式 4 3 1AGV在線自動運行方式 4 3 1AGV在線自動運行方式 設(shè)備狀態(tài) 設(shè)置 任務(wù) 幫助 說明 正在以在線方式進(jìn)行工作 擴(kuò)充 4 3 2AGV離線運行方式 4 3 3AGV手動運行方式 4 4AGV暫停的操作方法 1 AGV急停2 保險杠停車3 AGV手動暫停4 控制臺暫停5 AGV安全下線 4 4 1AGV急停 4 4 1AGV急停 4 4 1AGV急停 注意 1 AGV急停開關(guān)按下后將退出運行狀態(tài)2 在手動運行狀態(tài)下急停被按下不顯示3 非緊急狀態(tài)下請不要按急停按鈕 4 4 2AGV保險杠停車 4 4 2AGV保險杠停車 4 4 3AGV手動暫停 4 4 3AGV手動暫停 4 4 4AGV控制臺暫停 1 AGV控制臺暫停不退出運行狀態(tài)2 AGV在接收恢復(fù)命令后自動恢復(fù)運行3 控制臺暫停有自動及手動兩種 4 4 5AGV安全下線 五 手控盒基本操作 1 AGV手動速度設(shè)置2 AGV自動上線3 AGV手動控制 5 1AGV手控速度設(shè)置 5 2AGV自動上線 5 3AGV手動控制 六 AGV顯示采單 1 設(shè)備狀態(tài)菜單2 設(shè)置菜單3 任務(wù)菜單4 擴(kuò)充菜單5 幫助菜單 6 1設(shè)備狀態(tài)菜單 1 開關(guān)狀態(tài)2 傳感器狀態(tài)3 防碰保險杠狀態(tài)4 伺服驅(qū)動器狀態(tài)5 電池電量狀態(tài) 6 1 1開關(guān)狀態(tài) 6 1 2傳感器狀態(tài) 6 1 3防碰保險杠狀態(tài) 6 1 4伺服驅(qū)動器狀態(tài) 6 1 5電池電量 6 2設(shè)置菜單 1 小車初始狀態(tài)2 速度級別 離線自動運行速度 3 聲音控制4 撤消登錄 6 2 1小車初始狀態(tài) 6 2 2速度級別 6 2 3音量控制設(shè)置 6 2 4撤消登錄 6 3任務(wù)菜單 1 內(nèi)部任務(wù)運行2 保養(yǎng)充電 6 3 任務(wù)運行 6 3 2保養(yǎng)充電 6 4擴(kuò)充菜單 1 舉升開關(guān)2 舉升限位開關(guān)3 舉升驅(qū)動器4 PSD傳感器 6 4 1舉升開關(guān) 6 4 2限位開關(guān) 6 4 3舉升伺服軸及驅(qū)動器 6 4 4PSD傳感器 七 舉升平臺的手動操作 7 1 舉升手控盒 下降 舉升 高度2 高度1 復(fù)位 7 1 舉升手控盒 八 AGV自動上線方法 八 AGV自動上線方法 AGV維護(hù)說明 SIASUN AGV A500 一 機(jī)械維護(hù) 1 車體2 前蓋門 后蓋門3 側(cè)板 上蓋板4 驅(qū)動輪5 從動輪6 前 后保險杠7 舉升裝置 1 1從動輪的維護(hù) 1 2舉升裝置的維護(hù) 1 3電氣維護(hù) 1 電源的維護(hù)2 控制器維護(hù)3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)維護(hù)4 輸入 輸出及報警板維護(hù) 1控制器維護(hù) 2伺服驅(qū)動維護(hù) 3輸入 輸出及報警板維護(hù) 3輸入 輸出及報警板維護(hù) 1 4AGV驅(qū)動輪的維護(hù) 1 減速器潤滑油的更換2 車輪在使用2000小時后的維護(hù)3 車輪在使用4000小時后的維護(hù)