畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 設(shè)計(jì) (論文 )題目 ： 基于 住宅小區(qū)立體停車(chē) 設(shè)備 的設(shè)計(jì) 系 （院）： 自動(dòng)化工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 起 迄 日 期 : 2015 年 11 月 日 月 日 設(shè)計(jì) (論文 ) 地點(diǎn) : 校 內(nèi) 指 導(dǎo) 教 師 : 向 丹 學(xué) 生 姓 名： 周燦斌 學(xué) 號(hào)： 131203158 發(fā)任務(wù)書(shū)日期 : 2015 年 月 日 1 緒論 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 體車(chē)庫(kù)概述 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 述 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 體車(chē)庫(kù)的分類及其特點(diǎn) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 體車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 內(nèi)發(fā)展情況 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 外發(fā)展情況 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 2 部分立體車(chē)庫(kù)控制方式的比較 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 體車(chē)庫(kù)的控制形式 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電器控制 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 編程控制器（ 制 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 片微機(jī) (制 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 體車(chē)庫(kù)控制方式的比較 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 直循環(huán)式車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 道堆垛式 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 平循環(huán)式 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 種立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)及比較 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 擇設(shè)計(jì)的立體車(chē)庫(kù) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 3 升降 橫移式立體車(chē)庫(kù) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體車(chē)庫(kù)的主要組成部分 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體車(chē)庫(kù)車(chē)位結(jié)構(gòu) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的硬件系統(tǒng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 制系統(tǒng)控制核心單元的選 擇 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 感器的選擇 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程開(kāi)關(guān) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 動(dòng)元件 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 制系統(tǒng) 件接線圖 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 5 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的軟件系統(tǒng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 件所要完成的控制任務(wù) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 制程序流程圖 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 6 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體停車(chē)庫(kù) 3 6 控制系統(tǒng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制任務(wù) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的基本要求 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 I/O 口資源配置 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 降橫移式立體車(chē)庫(kù)的梯形圖 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 總結(jié) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 參考文獻(xiàn) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 附錄 A 立體車(chē)庫(kù)主程序 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 附錄 B 組態(tài)仿真腳本程序及仿真結(jié)果 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 1 第一章 緒論 體車(chē) 庫(kù)概述 述 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)進(jìn)入了汽車(chē)擁有率迅速上升時(shí)候。以往那種單層平面停車(chē)場(chǎng)也越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車(chē)位、少占空間、使用操作簡(jiǎn)單、安全可靠的“立體停車(chē)庫(kù)”的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車(chē)難的有效辦法。 立體車(chē)庫(kù)是一種以單層平面停車(chē)場(chǎng)為核心、多平面的空間停車(chē)車(chē)庫(kù)，通過(guò)可編程控制器 (稱制車(chē)位空間位置的變動(dòng) ,使車(chē)位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車(chē)的功能。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車(chē)位的升降來(lái)存取車(chē)輛。 多層式立體車(chē)庫(kù)采用高架式存放，它的特點(diǎn)是節(jié)省土地面積，即在一個(gè)單位的面積上各異容納多個(gè)車(chē)位，同時(shí)，可以根據(jù)場(chǎng)地的大小，變化排列，具有靈活多變的特性。停車(chē)位有一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛盤(pán)組成，懸掛盤(pán)為保安全采用鏈條傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)。傳動(dòng)件密封于橫移框架中，可免受風(fēng)吹雨淋，對(duì)延長(zhǎng)壽命及降低維護(hù)費(fèi)用有明顯效果。 立體車(chē)庫(kù)除以上獨(dú)特性以外，更具備詳盡完善的安全保護(hù)功能以及引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與器件的電腦 全自動(dòng)操作，管理系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)邊緣構(gòu)成的垂直面上，按任意路線 (任意曲線 )自由運(yùn)動(dòng)。自由運(yùn)動(dòng)裝置內(nèi)裝有一送機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)的從停車(chē)位上將車(chē)取出，運(yùn)送到車(chē)庫(kù)相應(yīng)的存車(chē)位時(shí)，自動(dòng)將車(chē)存入，或者自動(dòng)的從車(chē)庫(kù)存車(chē)位上將車(chē)取出，移送到出車(chē)位時(shí)，自動(dòng)將車(chē)移出放到出車(chē)位上，從而完成存車(chē)與取車(chē)過(guò)程。 自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體，電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。機(jī)與電的高度合一，使自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)品。 目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有 :升降橫移類、垂直 循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等 8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。 (1)升降橫移類 (代號(hào) 采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)叫做升降橫移類停車(chē)庫(kù)。其上作原理為 :一層車(chē)位只能橫移，中間車(chē)位即可橫移又可升降，上層車(chē)位只能升降，該類車(chē)庫(kù)通過(guò)各層車(chē)位的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取 (見(jiàn)圖 降橫移類 )。 2 圖 降橫移類 特點(diǎn)： （ 1）節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 （ 2）價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 （ 3）可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 （ 4）存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 （ 5）運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 （ 6）適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。 (2)垂直循環(huán)類 (代號(hào) 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車(chē)庫(kù)是采用垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)來(lái)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。這種停車(chē)設(shè)備的工作原理是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu) 鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車(chē)的目的 (見(jiàn)圖 直循環(huán)類 )。 特點(diǎn)： （ 1） 控制簡(jiǎn)單，動(dòng)力單一，占地面積小。 （ 2） 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 （ 3） 經(jīng)濟(jì)，靈活，省電。 （ 4） 適用于車(chē)輛不多的機(jī)關(guān)單位，停車(chē)區(qū)域等。 3 圖 直循環(huán)類 (3)水平循環(huán)類 (代號(hào) 采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)來(lái)存取停放車(chē)輛的停車(chē)庫(kù)叫水平循環(huán)類停車(chē)庫(kù)。其工作原理是存取停放車(chē)輛的車(chē)位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將所需存取車(chē)輛的載車(chē)板移到出入口處，駕駛員再將汽車(chē)存入或取出 (見(jiàn)圖 平循環(huán)類 )。 特點(diǎn)： （ 1） 不需進(jìn)出車(chē)道，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。 （ 2） 占地少，而且操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、費(fèi)用低，比較安全。 （ 3） 存取車(chē)輛效率 低，一般不能大規(guī)模建設(shè)、大規(guī)模停車(chē)。 4 (4)多層循環(huán)類 (代號(hào) 多層循環(huán)類停車(chē)庫(kù)是通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的多層循環(huán)式停車(chē)設(shè)備，減少了占地面積，提高了存取車(chē)的自動(dòng)化程度 (見(jiàn)圖 。 (5)平 )盯移動(dòng)類 (代號(hào) 采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)來(lái)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備叫平面移動(dòng)類停車(chē)庫(kù) (見(jiàn)圖 面移動(dòng)類 )。 （ 6） 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù) 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù) 借用倉(cāng)庫(kù)式管理模式，采用堆垛機(jī)、橋式起重機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備，將車(chē)輛通過(guò)水平移動(dòng)或垂直移動(dòng)放到相應(yīng)的載車(chē)板上，從而達(dá)到存取車(chē)輛目的的停車(chē)設(shè)備叫做巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)，采用激光自動(dòng)控制等先進(jìn)設(shè)備，從而達(dá)到全自動(dòng)的立體車(chē)庫(kù)，他的出現(xiàn)，解決了當(dāng)今社會(huì)迫切希望得到處理的大型自動(dòng)化停車(chē)難題。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)一般適用于大型的、密集型的停車(chē)場(chǎng)，地上地下均可，可以有效利用有限的空間。 5 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的每個(gè)載車(chē)板的移動(dòng)都相對(duì)獨(dú)立，故而提高了存取車(chē)輛的速度。同時(shí)，巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用全封閉式管 理，隔離了人和設(shè)備，安全、可靠。如圖 示： (7)垂直升降式立體車(chē)庫(kù) 也稱為塔式機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，它是通過(guò)電梯和安裝在相應(yīng)位置的橫移機(jī)構(gòu)，以提高車(chē)輛或汽車(chē)板塊滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)獲取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備升降機(jī)機(jī)。這就是所謂的塔式庫(kù)或機(jī)械式停車(chē)庫(kù)電梯類型。垂直升降停車(chē)庫(kù)比較快的在中國(guó)的發(fā)展，特別是在一些公司，如電梯，由于這類設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)電梯配件，但其大量的研究，并批量生產(chǎn)。垂直升降停車(chē)庫(kù)電梯工程上的葫蘆元兩側(cè)布局的空間相似，一般地需要一輛車(chē)轉(zhuǎn)盤(pán)，省去了司機(jī)掉頭。如圖 示： （ 8）簡(jiǎn)易升降式立體停車(chē)庫(kù) 一般在 2 層以上，具有升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)，達(dá)到存取車(chē)的簡(jiǎn)單機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。簡(jiǎn)單的起重機(jī)械式停車(chē)設(shè)備一般為準(zhǔn)無(wú)人方式。一個(gè)停車(chē)場(chǎng)停放的兩輛汽車(chē) ,適合擁有多輛汽車(chē)的家庭。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地基的要求?？扇我?6 遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。有防盜的特殊鑰匙開(kāi)關(guān)和汽車(chē)安全防滑裝置。如圖 示 體車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 內(nèi)發(fā)展情況 自 20 世紀(jì)初，全國(guó)前前后后舉辦了多個(gè)相關(guān)停車(chē)設(shè)施的展覽，于 2006 年 10 月 在上海舉行的“ 2006 上海國(guó)際停車(chē)設(shè)備和智能系統(tǒng)展覽會(huì)”同樣熱鬧非凡，吸引了來(lái)自德國(guó)，日本的參與者，美國(guó)和停車(chē)設(shè)備，自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)設(shè)備能力和技術(shù)能力來(lái)完成一個(gè)先進(jìn)程度等世界知名制造商已被廣泛認(rèn)可和接受的世界 機(jī)械車(chē)庫(kù)的早期研究和開(kāi)發(fā)工作是從 80 年代中期， 20 世紀(jì)90 年代開(kāi)始引進(jìn)停車(chē)場(chǎng)和生產(chǎn)設(shè)備，已在北京，上海，廣州，深圳等地使用。參見(jiàn)我們的行業(yè)的日本和其他國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)，近年來(lái)，標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百個(gè)，生產(chǎn)各類停車(chē)設(shè)備，停車(chē)設(shè)施，部分已經(jīng)開(kāi)始出口。機(jī)械式停車(chē)庫(kù)是建設(shè)有一個(gè)全面的表 現(xiàn)不僅包括機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，規(guī)劃建設(shè)關(guān)系到整個(gè)景觀區(qū)，交通控制，建筑結(jié)構(gòu)，動(dòng)力照明，通訊，監(jiān)控，通風(fēng)，排水，環(huán)保，消防安全，各種學(xué)科，如管理費(fèi)，停車(chē)設(shè)備本身，其發(fā)展一直是機(jī)械結(jié)構(gòu)的形成獨(dú)有的技術(shù)特點(diǎn)停車(chē)設(shè)施，需要多學(xué)科，多學(xué)科的復(fù)合型人才積極參與科技的各個(gè)領(lǐng)域，國(guó)外停車(chē)成熟的技術(shù)為我們的停車(chē)產(chǎn)業(yè)，安全，經(jīng)濟(jì)，高效，節(jié)能，省的產(chǎn)品，以滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求發(fā)展。 仍有在中國(guó)的工業(yè)開(kāi)發(fā)園區(qū)的一些問(wèn)題，因?yàn)闆](méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ;多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，技術(shù)水平低的 ;企業(yè)缺乏具有一定規(guī)模，生產(chǎn)能力不足的 ;無(wú)序的市 場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，個(gè)別企業(yè)為了搶占市場(chǎng)，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)回吐 ;缺乏參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足的科研設(shè)計(jì)單位 ;政策不配套，停車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展嚴(yán)重滯后和管理。解決這些問(wèn)題，我們需要市場(chǎng)在政策，管理和技術(shù)方面的努力。政策應(yīng)參照有關(guān)政策規(guī)定進(jìn)行開(kāi)發(fā)，規(guī)劃確定私人和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投 7 資主體多元化，以確定物業(yè)及停車(chē)場(chǎng)管理費(fèi)，投資及運(yùn)營(yíng)商給予適當(dāng)?shù)莫?jiǎng)勵(lì)，以使其有利可圖。市場(chǎng)化運(yùn)作機(jī)制，建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)，占道路使用價(jià)格杠桿來(lái)增加停車(chē)費(fèi)，逐步消除“路滿庫(kù)空”的現(xiàn)象。鼓勵(lì)按照市場(chǎng)規(guī)律車(chē)庫(kù)，以及政府監(jiān)督和政策調(diào)控，停車(chē)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的實(shí)施工作。 外發(fā)展情況 早在 60 年前，就是停車(chē)有些在海外的發(fā)展，自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展很不平衡，德國(guó)最早開(kāi)發(fā)，技術(shù)領(lǐng)先的地位，平維和多層停車(chē)庫(kù)系列，已開(kāi)發(fā)小時(shí) - ， U 型和 V 型。由于日本國(guó)土面積小，使用最廣泛的，自 1959年以來(lái)， 1983 年以后推出的三維機(jī)械停車(chē)庫(kù)建設(shè)技術(shù)，已建成的一共有 25,454對(duì)大陸形式的機(jī)械車(chē)庫(kù)，每股平均體積座車(chē)達(dá)到約 10 輛，可達(dá)到一百多輛。從70 年代末起，車(chē)庫(kù)容量的 5 的年增長(zhǎng)速度，已經(jīng)趕上了 4 以上的汽車(chē)保有量，技術(shù)特點(diǎn)從來(lái)看同期的年 均增長(zhǎng)率，日本人更注重垂直自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展，集約化自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)即開(kāi)發(fā)。自 20 世紀(jì)初，在全國(guó)舉辦了多個(gè)展覽及相關(guān)停車(chē)設(shè)施，自動(dòng)停車(chē)設(shè)備和技術(shù)能力完全的能力，先進(jìn)程度已被廣泛認(rèn)可和接受的世界。該國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和建設(shè)階段，有多種立體車(chē)庫(kù)外資進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。 已經(jīng)出現(xiàn)了雙停車(chē)設(shè)備適合于家庭使用 ;利用居住空間建造 2升降橫移式停車(chē)設(shè)備 ;適合在城市中心商業(yè)區(qū)停車(chē)樓和停車(chē)塔使用 ;廣場(chǎng)，下面的建筑地下車(chē)庫(kù)的空間。自從 20 世紀(jì) 70 年代后期以來(lái)，世界經(jīng)濟(jì)，汽車(chē)的日益普及，快速發(fā)展增加所有權(quán)，迫使人口密集，車(chē)多的國(guó)家 ，地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極在機(jī)械式立體停車(chē)技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)，工業(yè)領(lǐng)域。研究在日本，美國(guó)，德國(guó)和停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域代表的其他國(guó)家處于世界領(lǐng)先地位，韓國(guó)和中國(guó)的香港，澳門(mén)和臺(tái)灣地區(qū)也通過(guò)引進(jìn)停車(chē)產(chǎn)業(yè)的 - 移植制造，得到了蓬勃發(fā)展在一很好地解決了停車(chē)難的地區(qū)，并開(kāi)始出口出來(lái)的技術(shù)和產(chǎn)品出口。 車(chē)庫(kù)往往是要考慮后期建設(shè)的唯一的事情。他們往往很大，而且注重實(shí)用性，只提供必要的停車(chē)空間，車(chē)輛沒(méi)有過(guò)多考慮審美需求。它也是開(kāi)發(fā)商不愿花費(fèi)一部分的成本，但不能回避然而，隨著城市和交通運(yùn)輸技術(shù)的進(jìn)步作用的擴(kuò)大的作用和大小，車(chē)庫(kù)必須重 新定義。 第二章 部分立體車(chē)庫(kù)控制方式的比較 體車(chē)庫(kù)的控制形式 車(chē)庫(kù)控制形式是根據(jù)車(chē)庫(kù)的具體情況選定，要綜合考慮到其規(guī)模、應(yīng)用場(chǎng)合等各方面因素而定，在車(chē)庫(kù)眾多的控制系統(tǒng)中有三種比較常見(jiàn)的控制形式 :繼電器邏輯電路控制、可編程序設(shè)計(jì)控制器控制、單片機(jī)控制。 電器控制 繼電器通俗意義上說(shuō)就是開(kāi)關(guān)，在條件滿足的情況下關(guān)閉或開(kāi)啟。我們生活中常用的一種控制設(shè)備在條件滿足的情況下開(kāi)啟和關(guān)閉。 繼電器控制系統(tǒng)具有電路直觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。繼電器控制系統(tǒng)適用于簡(jiǎn)單一些的 邏輯控制電路，在電路中繼電器類似計(jì)算機(jī)中的基本邏輯電 8 路，組成了各種各樣的控制電路。隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，要求控制系統(tǒng)的越來(lái)越復(fù)雜，同時(shí)其可靠指標(biāo)也越來(lái)越高，在實(shí)際應(yīng)用中僅依靠繼電器觸點(diǎn)的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)控制不可避免存在一些缺點(diǎn)：觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間造成響應(yīng)速度慢，降低了控制精度；觸點(diǎn)頻繁通斷容易產(chǎn)生電火花，耗電量大，影響使用壽命；不同電路繼電器不能通用，對(duì)復(fù)雜邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)不容易實(shí)現(xiàn)；繼電器觸點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間使用容易磨損；繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重后果。對(duì)一個(gè)裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備，其控制箱是龐大而 笨重的。繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，并且如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量的時(shí)間及人力物力去改動(dòng)、安裝和調(diào)試，使用調(diào)整很不方便。 編程控制器（ 制 已經(jīng)完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種控制設(shè)備，特點(diǎn)是具有通用性強(qiáng)、使用方便、適用面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等。只要規(guī)劃好輸入輸出信號(hào)，再用 令根據(jù)控制要求編排出 制程序即可。同時(shí)， 令比匯編語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言要容易掌握的多。 但可以很容易 的完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立各種生產(chǎn)機(jī)械的數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)和 制系統(tǒng)是現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程常用的控制方式，研究選擇哪一種控制方式更適合，需要通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的可靠性、技術(shù)的適用性、經(jīng)濟(jì)的合理性等方面進(jìn)行比較論證，最后確定系統(tǒng)控制方案。對(duì)于有如下設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)，應(yīng)該選擇 制系統(tǒng)。 （ 1） 輸入 /輸出信號(hào)較多，且以開(kāi)關(guān)量為主，也有少量模擬電路。 （ 2） 控制對(duì)象工藝復(fù)雜 ，邏輯設(shè)計(jì)部分用繼電接觸器控制難度大。 （ 3） 有工藝變化或控制系統(tǒng)擴(kuò)充的可能性。 （ 4） 現(xiàn)場(chǎng)處于工業(yè)環(huán)境，又要求控制系統(tǒng)具有較高的可靠性。 （ 5） 系統(tǒng)調(diào)試比較方便，能現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。 下圖為 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一般步驟： 9 片微機(jī) (制 單片機(jī)就是我們通常所說(shuō)的微控制器，是 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器， 1/0 接口全部集成在一個(gè)單一的硅芯片。單片機(jī)在機(jī)械和電氣設(shè)備的控制是一個(gè)比較常見(jiàn)的一種，由于它的控制功能，體積小，成 本低，功耗低，成本低，使用方便，可直接安裝在設(shè)備，所以在 20 世紀(jì)自上世紀(jì) 80 年代迅速發(fā)展起來(lái)。理論上也可用于停車(chē)場(chǎng)設(shè)備系統(tǒng)，但實(shí)際上在圖書(shū)館停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用，其原因主要有以下幾點(diǎn)： 1 單片機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，耗費(fèi)更多的時(shí)間系統(tǒng)調(diào)試 ; 2 單片微處理器的抗干擾能力比較弱，所以在現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境非常苛刻 ; 3 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身較弱