買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 目 錄 摘要 I 1 章 緒論 1 1 1 1 1 1 2 3 3 4 5 第 2 章 總體設計方案 5 5 6 7 7 第 3 章 傳動裝置設計 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 10 11 F 11 11 12 定許用應力 12 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 16 16 16 17 第 4 章 叉車外型結(jié)構(gòu)設計 18 18 19 19 20 20 21 21 22 第 5 章 動力系統(tǒng)的設計 23 壓千斤頂主要構(gòu)件分析 23 壓缸的主要形式及選材 23 壓缸的壓力（液壓缸主要參數(shù)的計算） 23 23 24 24 24 24 24 壓缸的輸出速度 24 25 比 25 壓缸的功率 25 25 26 26 27 結(jié)論 28 參考文獻 29 致謝 30 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第 1 章 緒 論 移式手動液壓叉車的簡介 前移式 手動液壓叉車是一種 清潔無污染 ，裝卸 無動力的 產(chǎn)品，該 制品 具有 組織緊密 ，運輸靈活，操作 方便 ，回轉(zhuǎn)半徑小等 特性 。 一般在 車間，倉 房 ，車站，船埠 等處 用來搬送貨物和箱體 。對于那些 有具體要求（比如 防火，防爆 ）等 場 所，和 （ 比如 印刷 工廠 ， 船塢 碼頭，倉 房 等）更 加適合使用 。 如果匹配（車廂，貨箱，標準箱）等 集裝箱 使用，可以 有效 減少 零部件的 磕碰 ，劃傷和 堆積 面積，減少搬運量，提高 工作 效率。 具有 單門架 的 結(jié)構(gòu)設計， 回轉(zhuǎn) 半徑小 的特點 ， 廣泛應用 于機械制造 業(yè) ，造紙 業(yè) ，印刷 業(yè) ，物流 行業(yè)。 計目的 叉車 的 靈活 機動性強 ， 可以 適應 復雜多變 的裝卸搬運 的 要求， 環(huán)境要求較低，前移式叉車主要用在倉庫里 中 型 高度的堆垛、 取送 作業(yè) ，特別滿足了額定起重量小、起身高度低的要求，在室內(nèi)作業(yè)簡單方便。 計的意義 叉車是應用十分廣泛的流動式裝卸搬運機械，普遍應用于公路、鐵路、水路運 輸?shù)雀鞑块T。長期以來，因為成件貨物的品種較多、規(guī)格繁雜、外形不一、包裝各不相同，所以對這些貨物商品很難實現(xiàn)裝卸運輸作業(yè)機械化。叉車的出現(xiàn)，才讓這個問題得到合理地解決，不但減少了工人的勞動力，而且保證了商品貨物的生產(chǎn)安全，工人作業(yè)效率大大提高，經(jīng)濟效益增長非常顯著。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 移式手動液壓叉車的發(fā)展 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 史與發(fā)展 由于搬運軍事物料的需要，叉車在第二次世界大戰(zhàn)中得到了飛快地發(fā)展。 從1950 年到 1959 年 ，中國也開始仿造前蘇聯(lián)的液壓叉車。 1960 年到 1969 年，通過測繪仿制日本機械叉車，中國的 叉車行業(yè)從此翻開了嶄新的篇章。正是因為這樣，叉車的外觀與日本叉車的模樣差不多， 70 年代 代的時候，行業(yè)聯(lián)合設計奠定了中國叉車行業(yè)的基礎(chǔ)，影響深遠，又解放了思想，拓展了品種，更新了理論。 90 年代以后引進了外資企業(yè)，形成了多檔次，多層次的格局，叉車行業(yè)百花齊放，百家爭鳴。隨著柳工、廈工、山推等著名企業(yè)的相繼加入行列，隨著當今的制度、社會的發(fā)展，叉車行業(yè)進入了輝煌時期。 隨著現(xiàn)代文明社會的發(fā)展，叉車越來越普遍的使用。由于社會的需求量越來越大，國內(nèi)外創(chuàng)造出了（全電動插腿叉車、輕小型前移叉車、電動推高叉車、 電動牽引車）等用來搬運，堆垛，牽引，裝卸的叉車。隨著電商平臺的崛起，物流業(yè)發(fā)展飛快，產(chǎn)品要進庫、打單、出庫等，這些不僅對車輛的機構(gòu)輕巧有要求外，還要具備無污染、低噪音、耐低溫、可防爆，質(zhì)量輕等特點，這些要求只有輕小型搬運車輛較容易做到。輕小型搬運行業(yè)就是要盡快抓住“電商物流熱”的難得機遇，努力提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加物品的各式規(guī)格，為各行業(yè)的物流服務提供最快捷最優(yōu)質(zhì)的服務。 車新產(chǎn)品設計的技術(shù)趨勢 序號 技術(shù)趨勢 技術(shù)要求和特點 1 門架系統(tǒng) 高度有高有低，高滿足棉花倉庫，集裝箱搬運，低滿足鐵路， 矮庫房 2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中小叉車可以使用動力轉(zhuǎn)向，改善軸距，增大轉(zhuǎn)角，減小轉(zhuǎn)彎半徑 3 傳動系統(tǒng) 靜力傳動，二級主傳動，專業(yè)生產(chǎn)零部件，傳動同步換擋 4 整機參數(shù) 合理，使用方便，操作簡單 5 舒適性 適合駕駛員駕駛作業(yè)，污染小，噪音低，符合人機學原理 6 外觀設計 整個叉車的流線走向設計美觀，形狀各異，適合環(huán)境 移式手動液壓叉車的優(yōu)勢及前景 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 前移式手動液壓叉車具有很多優(yōu)點，如能量轉(zhuǎn)換效率高、低噪小、無廢氣排放、 易于控制等。在車間、倉庫、以及食品、制藥、物流等對環(huán)境要求較高的行業(yè)得到了 廣泛應用，成為室內(nèi)物料搬運的不二之選。 90年代以來，國外工程機械進入了一個飛快的發(fā)展時期，國外市場特別是歐美發(fā)達國家，國外的發(fā)展趨勢大體是：發(fā)展快，水平高。在應用新的科技技術(shù)的同時，也相繼出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)和新的產(chǎn)品 ，整機可靠性繼續(xù)提升，重點發(fā)展的技術(shù)增加了電子信息的含量，在集成電路，微型計算機和監(jiān)控技術(shù)方面都有相應的廣泛應用。 系統(tǒng)化、大型化 系統(tǒng)化是機械工程發(fā)展的未來趨勢，國外許多著名的大公司企業(yè)都逐步實現(xiàn)了系統(tǒng)化進程，最終形成了從微型到大型化的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，與此同時，產(chǎn)品的換代周期大幅縮短 。大型機械工程產(chǎn)品特點是市場投入高，科技技術(shù)含量高，生產(chǎn)周期長，市場競爭激烈。因此加大國內(nèi)的機械工程系統(tǒng)化，大型化的研發(fā)，我們才不至于受制于人。 移式手動液壓叉車設計參數(shù) 前移式手動液壓叉車性能 :在標準起升高度 1600額定起重量為 500。 本論文所設計的前移式手動液壓叉車系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)（如表 示）。 表 計參數(shù) 章小結(jié) 額 定 載 重 量 500 高 起 升 高 度 1600 叉 最 低 高 度 80 荷 中 心 距 450 叉 長 度 900 外 形 尺 寸 長 1560 700 1960 輪 直 徑 100 輪 直 徑 200 重 140180文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 緒論部分通過對前移式手動液壓叉車的簡單介紹，了解了國內(nèi)外叉車行業(yè)的歷史與現(xiàn)狀，以及未來叉車設計的發(fā)展趨勢。前移式手動液壓叉車的設計滿足了小倉庫 和對載荷重量不大的工作場合的使用。 第 2 章 總體設計方案 移式手動液壓叉車 主要結(jié)構(gòu) 前移式手動液壓叉車主要由機架部分、底座部分、叉架部分、叉腳部分、起升裝置、前移裝置等組成。 圖 圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 圖 圖 圖 圖 圖 圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 移式手動液壓叉車 的特點 前移式叉車的門架或者 貨叉 架可以前后移動，其中門架前移式叉車是指作業(yè)時門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業(yè)，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內(nèi) 。 前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩 個輪子，支腿的作用是確保叉車在負載時的穩(wěn)定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業(yè)時支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個起升機構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個高度即可縮回，保證叉車運行時的穩(wěn)定性 . 前移式叉車與插腿式叉車一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。適合于車間、 倉庫 內(nèi)作業(yè)。 分析前移式手動液壓叉車的組成部分，結(jié)合設計任務，設計出來的前移式手動液壓叉車擁有以下特點： 于工作環(huán)境的要求較低，所以可 適應各種不同的工作環(huán)境。 2. 對比與前移式手動液壓叉車的手動起升，本文所設計的前移式手動液壓叉車是由液壓回路路控制的 ,其操縱簡便 ,可大大降低勞動強度 ,提高勞動效率。 其車架主體部分的材料選用 在前移式手動液壓叉車架的各關(guān)鍵受力點都輔以加強筋 ,使其受力均勻 , 使叉車能承受在叉物時所承受的重力 ,提高叉車的安全性能。 過液壓缸控制前進后退，移動性好，安全可靠。 本文所設計的液壓叉吊車其載重 能力更強 ,可以滿足更多的工作要求。 由于其是使用液壓 ,所以在工作時噪聲小 ,且無污染。 計難點分析 為了使設計出來的前移式手動液壓叉車能實現(xiàn)預定的功能，分析設計任務，前移式手動液壓叉車在設計的過程中有以下的難點需要解決： 何前移，前移并且還得承受載荷重量。 于液壓系統(tǒng)要如何設計。 何傳遞動力，選擇何種傳動裝置。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 壓叉車，除了讓叉車完成裝卸的功能外，如何讓叉車完成吊物的功能。 何設計前移式手動液壓叉車的主體車架，及貨叉架、加強筋等輔助部分的設計。 章小結(jié) 通過圖形對所設計的叉車各個結(jié)構(gòu)部件有了大致的了解，包括了門架、前移裝置、起升裝置等。介紹了前移式手動液壓叉車的結(jié)構(gòu)特點，分析了本設計的重點難點。 第 3 章 傳動裝置設計 動裝置的選擇裝置 傳動裝置有帶傳動裝置、鏈傳動裝置、齒輪傳動裝置等。 傳動一般有以下特點： （ 1）帶有良好的饒性，能吸收震動，緩和沖擊，傳動平穩(wěn)噪音小。 （ 2）當帶傳動過載時，帶在帶輪上打滑，防止其他機件損壞，起到過載保護作用。 （ 3）結(jié)構(gòu)簡單，制造，安裝和維護方便； （ 4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率較低。 （ 5）由于帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力。 （ 6）帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。 （ 7）帶的壽命較短，需經(jīng)常更換。 由于帶傳動存在上述特點，故通常用與中心距較大的兩軸之間的傳動傳遞功率一般不超 過 50 傳動一般有以下幾個特點： （ 1）由于鏈傳動屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動，所以可獲得準確的平均傳動比； 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 （ 2）與帶傳動相比，鏈傳動預緊力小，所以鏈傳動軸壓力小，而傳遞的功率較大，效率較高，鏈傳動還可以在高溫、低速、油污等情況下工作； （ 3）與齒輪傳動相比，兩軸中心距較大，制造與安裝精度要求較低，成本低廉。 （ 4）鏈傳動運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比和瞬時鏈速，所以傳動平穩(wěn)性較差，工作時有噪音且鏈速不宜過高。 鏈傳動主要用在要求工作可靠 ,且兩軸相距較遠 ,以及其他不宜采用齒輪傳 動的場合。 輪傳動的特點 ： （ 1）效率高 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率為96%99%，這對大功率傳動有很大的經(jīng)濟意義。 （ 2）結(jié)構(gòu)緊湊 比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。 （ 3）工作可靠、壽命長 設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內(nèi)工作的機器尤為重要。 （ 4）傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，正是由于其具有這一特點。 但是齒輪傳動 的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 對比以上幾種傳動裝置，結(jié)合本文設計的需要，所以選擇鏈傳動作為液壓叉車的傳動裝置。 鏈傳動裝置主要由鏈輪軸、軸承、鏈輪鏈條等部分組成。鏈傳動裝置：（如圖 3 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 圖 傳動 傳動的設計 輪的確定 在實際工作過程中 ,此處鏈輪只作單個使用 ,起到一個傳遞運動力的作用 ,所以對于鏈輪輪齒強度、剛度要求較高。考慮到跟軸承的配合關(guān)系確定為基軸配合，由于要承受較大的壓力，所公差確定為 U7/對普通鏈輪而言，軸承鏈輪 不需要設計齒，中間設計為光滑凸輪就可以了，它只需要頂著滾子鏈中間的滾子轉(zhuǎn)動即可，但是鏈輪要求要 有足夠的強度和耐磨性，故鏈輪齒面一般都經(jīng)過熱處理，使之達到一定硬度 ，常用加工方法 為： 淬火處理，表面發(fā)黑處理 。 型號的確定 叉車承載 500 ,鏈條工作載荷 F = 4900N,根據(jù)這一特點結(jié)合滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸選用鏈號 08B 的滾子鏈傳動 ,其極限拉伸載荷 以滿足要求 ,因為有貨叉架兩邊的輪子做保護，只要選用單鏈傳動即可。 節(jié)數(shù)的確定 由于此處鏈輪只作單個使用 ,所以不存在中心距 0a,鏈節(jié)數(shù)由叉車起升裝置的買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 起升高度來確定。根據(jù)選定鏈號，查表得所選鏈的節(jié)距 p = 起升裝置的起升高度 h = 1600定鏈節(jié)數(shù) 126節(jié)。 度校核 在鏈輪正常工作情況下，鏈速 v 0.1 m/s,所傳遞的功率 p 為其承載力與其速度的乘積 ，即 p = F v ,承載力 F =4900 N，則 p = F v=4900 速 v 0.1 m/s,即為低速鏈傳動，鏈傳動的主要失效形式為鏈條的過載拉斷，因此應進行靜強度計算。（本章計算公式參照 簡明機械零件設計手冊 第二版 1997） 靜強度安全系數(shù) S ( 單排鏈的極限拉伸載荷 m 鏈條排數(shù) 工作情況系數(shù) F 鏈的工作拉力 所選鏈的極限拉伸載荷 用單鏈傳動，即 m=1；根據(jù)其工作情況，查表選取 的工作拉力 v 000 =4900N，則 17800 FK 算鏈速 00060 （ 在預先設計的范圍內(nèi) 定潤滑方式 潤滑方式采用人工定期潤滑方式。 算對鏈輪軸的壓力 F F= =4900N 2=12250 N 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 輪的結(jié) 構(gòu) 鏈輪的直徑較小 ,因此采用實心式，其材料為 中碳優(yōu)質(zhì)鋼 圖 圖 輪結(jié)構(gòu)圖 （ 1）鏈輪輪齒結(jié)構(gòu)： 齒寬 11 91.0 bb f 內(nèi)鏈節(jié)寬 ，則 f 1 圓角半徑 （ 2）鏈輪齒總寬： 由于鏈輪內(nèi)套軸承轉(zhuǎn)動，所以總寬必須大于軸承寬度 15了防止軸承跟鏈輪的軸向運動，特意在鏈 輪左側(cè)設計一凹槽來加入孔用彈性擋圈，以此來保證他們的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。 輪軸的選擇 擇軸的材料，確定許用應力 該軸傳遞的功率，對材料無特殊要求 ,故選用 45鋼 ,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表查得強度買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 極限 50 ，再由表得許用應力 =200 （本章計算公式參照 簡明機械零件設計手冊 第二版 1997） 按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 P=1 根據(jù)表得 C=107118，又由式得 又由 d 3C 07 3 由設計手冊取標準直徑 51 。 設計軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖（如圖 圖 畫出軸的受力圖（如圖 圖 受力分析圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 041 14 10100F F N 0 20200 在 01 間載一段距離為 x（如圖 示） 圖 力分析圖 0F 101 101002F F N 扭轉(zhuǎn)方向為逆時針為負 011 11 10100M F x x 在 1F 和 0F 之間截任一段距離。 x 又是階梯軸，軸的粗細不一 當 10x 時，也可能存在危險截面 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0M N m m 當 x 時， 1 1 0 1 0 0 9 6 . 5 9 7 4 6 5 0M N m m 在 1F 和 4F 之間截一段距離為 Y（如圖 示） 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 圖 力分析圖 0 4 10100 02 M 2 1 0 1 0 0 2 0 2 0 0 9 6 . 5 0M Y Y 2 1 0 1 0 0 2 0 2 0 0 1 9 4 9 3 0 0 0M Y Y 在 1F 和 4F 之 間 任 取 一 段 。 y 的 取 值 為 Y 2 1 0 1 0 0 1 9 4 9 3 0 0M Y N 當 =193N 2 1 0 1 0 0 1 9 3 1 9 4 9 3 0 0 3 8 9 8 6 0 0M （如圖 圖 距圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 因為此軸為靜應力狀態(tài)下的軸，轉(zhuǎn)矩不變，修正系數(shù) a 為 22 2 211 9 7 4 6 5 0 0 . 3 0 9 7 4 8 5 0M e M a T N m m 2222 3898600M e M a T N m m 11 3974850 3 1 1 . 9 50 . 1 2 5 M p M p 22 查表得 001 ，滿足 的條件，故此處所設計的軸的強度足夠，并有一定寬余量。 承的選擇 算軸承的的載荷 根據(jù)以上所求的結(jié)果，要選擇軸承，要先求出當量載荷，因該向心軸承受 用。求出當量動載荷 P 。計算時用到的徑向系數(shù) x ，軸向系數(shù) Y 。要根據(jù) 查取，而 軸承型號為選定前不知道，故用試算法。查表暫取 e=X=1,Y=0， P=9600 即軸承在 600 作用下的使用壽命，相當于在純徑向載荷 9600N 作用下的使用壽命。 （本章計算公式參照 簡明機械零件設計手冊 第二版 1997） (1) 計算所需的徑向基本額定靜載荷 計算所需的徑向基本額定靜載荷 000 由式 161060 （ 1 3 2.1 0 39)800010 25060(1 3/16 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 (2) 選擇型號 查表選 60206型軸承其 9 9 0 3 9 . 1 7 4 2 1 0 0 1 0 0 C N 故 60206軸承的 10100 0 . 1 0 1100100o r 與原估計值接近，選擇的軸承適用。 擇潤滑方式 機件 在運轉(zhuǎn)時，如果一些摩擦部位得不到適當?shù)臐櫥?，就會產(chǎn)生干摩擦。實踐證明，干摩擦在短時間內(nèi)產(chǎn)生的熱量足以使金屬熔化，造成機件的損壞甚至卡死 (許多漏水或漏油的汽車出現(xiàn)拉缸、抱軸等故障，主要原因就在于此 )。因此必須對 機件 中的摩擦部位給予良好的潤滑。當潤滑油流到摩 擦部位后，就會粘附在摩擦表面上形成一層油膜，減少摩擦機件之間的阻力，而油膜的強度和韌性是發(fā)揮其潤滑作用的關(guān)鍵。 總的來 說它的作用有：潤滑、冷卻、洗滌、密封、防銹、消除沖擊載荷的作用。 脂潤滑的優(yōu)點主要包括： 良好的耐水性、防銹性、膠體穩(wěn)定性和高低溫性 。 使用壽命長，是鈣基潤滑脂和普通潤滑脂使用周期的 2 。 降低能耗，可在 低溫環(huán)境下使用。 通用性好，可適用于夏季又可適用于冬季，不僅簡化了采購品種，降低了能耗，提高效益，方便管理。供脂方式：加脂周期長、潤滑脂稠度硬的用加油槍打；加脂周期短、潤滑脂稠度稀的， 且潤滑點周邊環(huán)境惡劣的用電動或氣動供脂泵注入。 根據(jù)前移式手動液壓叉車鏈傳動的實際情況，液壓叉車的潤滑方式選擇手工油潤滑，可根據(jù)實際情況進行定期的潤滑保養(yǎng)，以增長液壓叉車的使用壽命。 章小結(jié) 機械傳動裝置主要有此輪傳動、帶傳動和鏈傳動，通過對它們特點及動作方式的分析，最終選擇鏈傳動，由液壓千斤頂?shù)钠鹕ㄟ^鏈條繞鏈輪的轉(zhuǎn)動來帶動貨叉架的上升，達到貨叉上升的目的。鏈傳動包括了鏈條、鏈輪、軸承及軸的設計，用軸端定位擋板把軸固定在軸支架上，利用軸肩和孔用彈性擋圈保證軸承不軸向運動，最后通過鏈輪跟軸承的緊配合 來實現(xiàn)鏈輪的轉(zhuǎn)動。買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第 4 章 叉車外型結(jié)構(gòu)設計 架的設計 圖 架裝置 4 小板 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 架的主要組件的材料及尺寸的選擇 (1)門架截面圖（如圖 圖 架截面圖 (2)底座前插腿：鑄鋼、 980 90 70 （如圖 圖 座前插腿組件 (3)機架橫檔組件： 620 50 7 （如圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 圖 架橫檔組件 (4)機架后輪架組件： 形管 , 230 115 100 （如圖 圖 架后輪架組件 2. 輪架 (5)機架立柱組件： C 型鋼槽， 100 36 1860（如圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 圖 架立柱組件 輪的設計 為了保證前移式手動液壓叉車在運輸及起重物的過程中的穩(wěn)定性 ,應具有四個支持點 ,叉車重心的投影點 不論在工作位置或運輸位置 ,都不應超出四點所形成的四邊形 ,要使轉(zhuǎn)彎時叉車的轉(zhuǎn)動方便、靈活 ,在轉(zhuǎn)彎時必須要求各個輪子有一個共同瞬時的回轉(zhuǎn)中心 ,所設計的兩后輪軸應在同一軸線上 ,所以選用插頭式腳輪。 后輪選擇的是萬向輪，有標準的尺寸，由于額定起重量為 500以選擇萬向輪的尺寸為（表 表 徑 輪寬 載重 單輪材料 軸承 安裝高度 孔徑 200040心防滑膠輪 滾珠 2302輪輪架 前輪輪架為精鑄造件，其規(guī)格與尺寸大小以輪子尺寸而定，其軸 承孔與軸承作過買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 盈配合，前輪組內(nèi)包含：軸用彈性擋圈、防塵蓋、軸承、前輪、前輪軸。其中前輪直徑為 100輪軸直徑為 12圖 圖 輪輪架結(jié)構(gòu) 式支撐板 為了實現(xiàn)貨叉前移功能，專門設計了一種既能承受低載荷，又能實現(xiàn)前移的剪叉式支撐板，如圖 圖 叉式支撐板 能夾具設計 夾具的設計主要是保證前移支撐板的前進和固定，從而保證前移貨叉的穩(wěn)定性，它的左邊部分套在貨叉架上的絲杠上，右邊部分與前移支撐 桿松連接，通過搖動絲杠使前移支撐桿前伸來達到移動貨叉的目的，非常方便。前支撐移桿的長度為 420度為 28徑為 8外一端與貨叉相連，絲杠的梯形螺距是 7頭轉(zhuǎn)到買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 尾需要 58轉(zhuǎn)，如圖 圖 能夾具 圖 絲杠 章小結(jié) 本章具體介紹了各個機構(gòu)的工作原理和外形尺寸，夾具在絲杠上的來回移動使前移支撐桿推動貨叉的前移和后退，從而達到設計要求。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第 5 章 動力系統(tǒng)的設計 壓千斤頂主要構(gòu)件分析 該系統(tǒng)是一個組焊件，技術(shù)條件要 求為：組焊后加工，熱處理調(diào)質(zhì)達到 面粗糙度最高達到 m，最低達到 m，尺寸公差較小，另外有一處位置公差要求，這就需要經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工過程。本零件用于大批量生產(chǎn)。本系統(tǒng)主要運用了：杠桿原理，帕斯卡原理，單向閥單向?qū)ㄔ淼取?壓缸的主要形式及選材 液壓缸能將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，用來驅(qū)動工作機構(gòu)作直線運動或擺動運動。它是液壓執(zhí)行元件。液壓缸由于結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，除單個使用外，還可幾個組合或與杠桿、連杠、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等其他機構(gòu)配合 ，實現(xiàn)多種機械運動，因此應用十分廣泛。 液壓缸有多種類型。按結(jié)構(gòu)特點可分為活塞式、柱塞式和組合式三大類；按作用方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。由于液壓缸要承受較大壓強，故液壓缸采用：45號鋼活塞式單作用液壓缸。 壓缸的壓力（液壓缸主要參數(shù)的計算 ） 定壓力 也稱為公稱壓力，是液壓缸能用以長期工作的最高壓力。油液作用在活塞單位面積上的法向力圖 位為 值為 : 104 （ =104 （ 圖 液壓缸的計算簡圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 式中： 上式表明，液壓缸的工作壓力是由于負載的存在而產(chǎn)生的，負載越大，液壓缸的壓力也越大。 表 國家標準規(guī)定的液壓缸公稱壓力系列。 表 壓缸公稱壓力（ 0 16 20 25 工作壓力 由于活塞的重力 大約在 g=10 遠比物體的重力小，所以可以忽略不計。 所以 G/A =104 （ （ =104 104 最高允許壓力 也稱試驗壓力，是液壓缸在 瞬間能承受的極限壓力。通常為 104 104 壓缸的輸出力與輸出力 壓缸的理論輸出力 液壓缸的理論輸出力 F 出 等于油液的壓力和工作腔有效面積的乘積，即 F = 104 N （ 由于液壓缸為單活塞桿形式，因此兩腔的有效面積不同。所以在相同壓力條件下液壓缸往復運動的輸出力也不同。由于液壓缸內(nèi)部存在密封圈阻力回油阻力等，故液壓缸的的實際輸出力小于理論作用力。 壓缸的理論輸入力 F 入 =F 出 104 (5 102 N （ 式中 :示小液壓缸的橫截面積 ,m) 表示小液壓缸的半徑 ,示大液壓缸的買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 橫截面積 ,0.2(m) 表示大液壓缸的半徑。 壓缸的輸出速度 液壓缸的輸出速度 2=10 m/ （ Q=0 (=10(式中： n =10 表示小液壓缸每分鐘回程 10次； S=0.3 00 比 V 2112 (式中： 速度 不可過小，以免造成活塞桿過細，穩(wěn)定性不好。其值如表 ： 表 液壓缸往復速度比推薦值 工作壓力 p/ 10 20 20 往復速度比v2 20 壓缸的功率 出功率 輸出功率 壓缸的輸出為機械能。單位 W，其值為 : 0p 5 104 1500 W 式中： 入功率 輸入功率 液壓缸的輸入為液壓能。單位為 W，它等于壓力和流量的乘積， 即 q=0 (=10=105 10 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 式中： 由于液壓缸內(nèi)存在能量損失（摩擦和泄露等），因此，輸出功率小于輸入功率。 液壓缸的主要參數(shù)計算 （ 1） 小液壓缸的輸出力等于大液壓缸的輸入力 , 即： F =500 N （ 2）小液壓缸的流速為： V=(A 大 /A 小 ) V 大 =100 m/ 3）小液壓缸的流量為： q=0 (=10（ 壁厚（ 材料 類型 20 2 作用活塞式 章小結(jié) 液壓千斤頂是貨叉架起升 的動力裝置，本章詳細計算了液壓千斤頂液壓缸的壓力、輸入輸出力和液壓缸的功率，液壓缸的起升速度為 15，貨叉架從最底端到最頂端需要壓 49 次。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 結(jié) 論 通過本次畢業(yè)設計，讓我更加的認識到了知識的重要性。從剛開始自己的茫然無措，到通過老師的指導漸入佳鏡，直到最后設計的完成，這中間的每一步都充滿了興奮與挑戰(zhàn)，在設計的過程中我不僅學到了技術(shù)上的新內(nèi)容 ,鞏固了自己的專業(yè)知識 ,還增強了與人合作的意識及能力，對于即將步入社會的我來說這是一次很好的鍛煉機會 ,同時 也為我以后的工作打下了基礎(chǔ)。 本次設計是在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過了解市場的需求而開展的。對于前移式手動液壓叉車的設計，主要分為四個階段進行：第一個階段是設計液壓叉車的載重能力，主要通過對液壓裝置的設計從而確定液壓叉車的承載重量；第二個階段是設計液壓叉車的傳動系統(tǒng)是設計液壓叉車的總體框架，結(jié)合前兩個階段的設計，選擇合適的材料，進行前移式手動液壓叉車叉架的設計。 本次設計從開始彷徨，到著手準備，到開始設計 ,直到最后的設計完成，這期間走過的每一步都充滿汗水與歡樂，在胡天明老師的細心指導下我完成了本次的畢業(yè)設 計。雖然此次畢業(yè)設計已告一段落，但對于我所設計的前移式手動液壓叉車來說還有許多可以改進的地方，通過對已設計出，通過對鏈輪的設計及對鏈條的選用，確定液壓叉車的起升速度；第三個階段來的叉車的實際應用，還可以對以下幾點進行