【機械類】搬運機械手機構與控制電路設計【畢業(yè)設計+說明書+15張圖紙】
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搬運
機械手
機構
控制電路
設計
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搬運機械手機構設計與控制電路設計
摘要
機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動以實現生產自動化和機械化，能在有害環(huán)境下操作以保證人的安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在工業(yè)部門中應用的機械手稱為工業(yè)機械手。
工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備。涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。
設計包含了機械手的結構設計及控制電路設計，其中在結構設計這方面包含了機械手的手部結構、腕部結構、臂部結構設計及機身的整體結構設計。在控制電路設計這方面包含了液壓驅動控制設計、器件的選擇設計、PLC可編程自動控制電路設計。本畢業(yè)設計《搬運機械手機構與控制電路設計》非常適合作為機械電子工程這門專業(yè)大學四年的一個總結。因為其中包含了機械設計與電路設計，是機械與電子的結合體，能充分體現這門專業(yè)的內涵。
關鍵詞：機械手；手部；腕部；臂部；機身；液壓；電路
- 內容簡介：
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本科畢業(yè)論文（設計）任務書 院 別 機電學院 專業(yè) 機械電子工程 班級 學生姓名 學號 指導教師 職稱 題 目 搬運機械手機構與控制電路設計 論文（設計）的主要任務與具體要求 （有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求） 進行生產線用搬運機械手機構與控制電路設計。包括主要機構和傳動系統設計：機械手搬運最大物重： 30徑為： 100 以下尺寸的圓形棒料。物品移動范圍為半徑為 扇形區(qū)域，高度變化范圍為： 力裝置 自定。如選用液壓系統，要設計出液壓系統圖和相應電氣控制系統。要求設計壽命 10 年 。完成機體和傳動機構的總體設計，并完成指定零件的零件圖設計。進行必要零部件的受力分析與強度驗算；繪制總裝圖和相關零件圖。必要時進行優(yōu)化設計和應力分析。在以上給定參數條件下，設計出應用標準元件最多，體積最小、機構最為合理、強度足夠，基本能交付工程實際的設計資料。 完成文獻資料收集，分析研究和綜述，撰寫開題報告。完成總體設計說明書或論文撰寫。 要求設計學生具有綜合應用所學理論知識，專業(yè)知識和實踐技能；具有查閱科技文獻資料、使用各種標準 、手冊以及獨立設計工作能力；具有較強的 圖能力，具有機械制造方面的基本知識；善于應用新技術、新工藝、新材料。在綜合訓練過程中鍛煉工程應用能力，啟發(fā)創(chuàng)新思維。融會運用所學知識，在充分分析，研究，探討，綜合的基礎上完成畢業(yè)答辯。 進度安排 （包括時間劃分和各階段主要工作內容） 2011 年 12 月 15 日 2011 年 12 月 31 日下達畢業(yè)設計任務； 2012 年 2 月 20 日 2012 年 3 月 10 日收集設計資料，熟悉相關知識，規(guī)范；進行設計問題分析和構思，完成畢業(yè)設計開題報告，開題； 2012 年 3 月 11 日 3 月 24 日， 完 成傳動方案設計和傳動路線擬定，傳動過程動力設計； 2012 年 3 月 25 日 4 月 1 日，完成機械結構分析與計算，驗證方案合理性； 2012 年 4 月 2 日 4 月 9 日，完成傳動草圖設計， 2012 年 4 月 10 日 4 月 18 日，完成傳動與支撐總裝草圖； 2012 年 4 月 19 日 4 月 26 日，進行指定零件圖設計；進行元件強度驗算； 2012 年 4 月 27 日 5 月 4 日，完成總裝配圖繪制； 2012 年 5 月 5 日 5 月 12 日，完成指定零件圖繪制，進行必要的優(yōu)化和應力分析； 2012 年 5 月 13 日 5 月 18 日，完成設計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè) 設計資料，評定成績； 2012 年 5 月 19 日 5 月 20 日，最后整理資料，準備答辯問題，答辯； 主要參考文獻 進度安排 （包括時間劃分和各階段主要工作內容） 2011 年 12 月 15 日 2011 年 12 月 31 日下達畢業(yè)設計任務； 2012 年 2 月 20 日 2012 年 3 月 10 日收集設計資料，熟悉相關知識，規(guī)范；進行設計問題分析和構思，完成畢業(yè)設計開題報告，開題； 2012 年 3 月 11 日 3 月 24 日， 完成傳動方案設計和傳動路線擬定，傳動過程動力設計； 2012 年 3 月 25 日 4 月 1 日，完成機械結構分析與計算，驗證方案合理性； 2012 年 4 月 2 日 4 月 9 日，完成傳動草圖設計， 2012 年 4 月 10 日 4 月 18 日，完成傳動與支撐總裝草圖； 2012 年 4 月 19 日 4 月 26 日，進行指定零件圖設計；進行元件強度驗算； 2012 年 4 月 27 日 5 月 4 日，完成總裝配圖繪制； 2012 年 5 月 5 日 5 月 12 日，完成指定零件圖繪制，進行必要的優(yōu)化和應力分析； 2012 年 5 月 13 日 5 月 18 日，完成設計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設計資料，評定成績； 2012 年 5 月 19 日 5 月 20 日，最后整理資料，準備答辯問題，答辯； 注：畢業(yè)設計期間（ 每 2 周以系為單位對學生的畢業(yè)設計情況進行檢查，每個學生準備 資料，自述 5 分鐘，指導教師提問并指導相關問題。 時間初定為： 3月 22 日； 4 月 5 日； 4 月 19 日； 5 月 10 日。 參加設計的學生必須到場。 指導教師簽名 系（教研室）審核意見 任務接受人（簽名） 年 月 日 審核人
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