肥料自動包裝機袋進給部裝設計【優(yōu)秀畢業(yè)設計】【6張CAD圖紙+說明書】
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優(yōu)秀畢業(yè)設計
6張CAD圖紙+說明書
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摘 要肥料自動包裝機適用于包裝顆粒狀、低黏度的肥料。市場上現有的肥料包裝機大多數是半自動包裝機，就是包裝袋的進給是用人工的方式進給的，生產效率不是很高，而且加大了勞動強度，在生產時還有一定的危險，本設計為給袋式的自動進給。本文介紹了題目的研究背景和意義，論述了肥料包裝機在國內外的發(fā)展狀況和前景,介紹了本次設計研究的內容及方法。本次設計的重點是包裝機的總體設計方案、包裝過程的裝袋、取袋、張口和夾持的方式，在此基礎上進行了運動與結構的設計。本次設計采用的包裝方法是回轉式，轉盤是通過槽輪機構的啟停來完成各個工藝的要求；通過氣泵的吸力（大氣壓）來吸取包裝袋（不透氣）；依靠氣缸提供動力的機械手來夾持包裝袋進行多工位的位置要求；同時本機采用PLC微電腦控制氣壓閥來調節(jié)氣缸，使機器完成全自動，同時該機還有結構簡單、造價低、無污染、密封可靠、噪聲小和人機功能合理的特點。關鍵詞： 肥料；包裝；包裝機；供袋AbstractFertilizer automatic packaging machine for packing granules, low viscosity of the fertilizer. Fertilizers available in the market most of semi-automatic packaging machine packing machine is packing bags is to use artificial feeding means feed, the production efficiency is not high, and increasing the labor intensity in production there is still certain dangerous, this bag is designed to automatically feed. This article describes the background and significance of the research topics discussed fertilizer packaging machine development at home and abroad, introduces the design of this study the content and methods. The design focuses on the overall design scheme packing machine, packaging and bagging process, taking bags, open mouth method and means of clamping, in this based on the movement and structure design. The design of the packaging used is rotary, start and stop through the slot to complete the round of the requirements of each station; through the pump suction (atmospheric pressure) to absorb bags; rely on the cylinder-powered mechanical hand to grip bags multi-station position request; while the machine is PLC controlled pneumatic valve to achieve fully automatic machine, while machine is still a simple structure, low cost, clean, reliable sealing, noise, and machine features reasonable features. Key words: Fertilizer; packaging; packing machine; for bags目錄第1章 緒論11.1 研究內容的現狀11.2 選題意義2第2章 肥料自動包裝機總體方案設計42.1 任務書42.2 任務書抽象化42.3 確定工藝原理52.4 功能分解52.5 確定每種功能方案52.6 形態(tài)矩陣求解62.7 邊界條件72.8 方案評價72.9 簡圖82.10 主要參數確定82.10.1 設計內容82.10.2 技術參數及要求82.11 執(zhí)行機構方案確定92.11.1 袋的供給92.11.2 張口裝置92.11.3 夾持機械手102.11.4 轉盤10第3章 執(zhí)行系統設計計算113.1 外槽輪機構設計11第4章 傳動系統設計計算144.1 電機選擇144.1.1 選擇電動機功率144.2 總傳動比計算及傳動比分配154.3 各軸的轉速、功率及轉矩的計算154.4 傳動零件的設計計算174.4.1 帶傳動設計計算174.4.2 直齒圓柱輪計算194.4.3 鏈傳動設計計算234.5 軸的計算254.6 軸承壽命計算324.7 鍵聯接的選擇344.8 聯軸器的選擇34第5章 肥料自動包裝機的安裝、維護和安全要求36第6章 結論37參考文獻38致 謝4042第1章 緒論1.1 研究內容的現狀包裝工業(yè)是國民經擠支柱產業(yè)之一，隨著經濟的發(fā)展其在國民經濟中所占比重和作用越來越大世界各國經濟發(fā)展歷程證明這點。改革開放以來，隨著市場經濟的發(fā)展商品流通的增加物質的不斷豐富，生活水平的提高，人們在追求商品內在質量提高的同時對商品包裝的要求也在不斷提高，包裝工業(yè)隨之迅速發(fā)展在我國國民生產總值中已占到2以上，與經濟發(fā)達國家的差距正逐步縮小。包裝機械在包裝工業(yè)中地位十分重要，對包裝工業(yè)現代化具有舉足輕重的作用。目前，我國的包裝企業(yè)大部分規(guī)模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同時存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復生產那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產品，行業(yè)內目前大約有1/4的企業(yè)存在低水平重復生產現象。這是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂，多數企業(yè)年產值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數還不少。每年有近15%的企業(yè)轉產或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個行業(yè)，極其不穩(wěn)定，現象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。隨著科學技術的不斷發(fā)展，各種食品、水產、化工、醫(yī)藥、輕業(yè)加工品等的出現，對包裝技術和設備都提出了新的要求。目前，包裝機械競爭日趨激烈，未來的包裝機械將配合產業(yè)自動化，促進包裝設備總體水平提高，發(fā)展多功能、高效率、低消耗的包裝設備。傳統的包裝機械多采用機械式控制，如凸輪分配軸式，后來又出現了光電控制、氣動控制等控制形式。但是，隨著加工工藝的日益提高，對包裝參數的要求不斷增多，原有的控制系統已難以滿足發(fā)展的需要，應采用新的技術改變包裝機械的面貌。當今的包裝機械是集機、電、氣、光、磁于一體的機械電子設備，應著力于提高包裝機械的自動化程度，將包裝機械的研發(fā)與計算機結合，實現機電一體化控制?？傮w來講，它是將微機技術引入到包裝機械，應用機電一體化技術，開發(fā)智能化包裝技術，按產品自動包裝工藝要求組合成全自動包裝系統進行生產，生產過程的檢測與控制、故障的診斷與排除將實現全面自動化，實現高速、優(yōu)質、低耗和安全生產?？捎糜诩庸さ木_計量、高速充填和包裝過程自動控制等，將使包裝機械結構大為簡化，提高包裝產品質量。如塑料袋封口機，其封口質量與包裝材料、熱封溫度和運行速度等有關。如材料(材質、厚度)發(fā)生變化，那溫度和速度也要隨之改變，但變化多少卻難把握。如采用微機控制，將各種包裝材料的封口溫度和速度的最佳參數匹配輸入微機存儲器，再配上必要的傳感器，組成自動跟蹤系統，這樣，不管哪個工藝參數改變，都能保證最佳的封口質量。采用新技術，建立自動化、多樣化、多功能集成化的包裝機械新體系包裝機械其技術發(fā)展趨勢主要體現在高生產率、自動化、單機多功能、多功能組成生產線等。在封口方面應用熱管和冷封口技術。另外，隨著包裝從單一技術轉向與加工相結合研究取得進展，應將包裝技術領域延伸到加工領域，開發(fā)包裝、加工一體化的加工包裝機設備。中國包裝機形成行業(yè)僅20年，基礎相對薄弱，技術及科研力量不足，其發(fā)展相對滯后，在某種程度上拖了食品和包裝工業(yè)的后腿。上個世紀70年代末，年產值只有七八千萬元，產品品種僅有100多種。近5年來包裝機行業(yè)每年以11%12%的平均增長速度發(fā)展，高于同期國民經濟增長速度，銷售總額由1994年的150億元增加到2000年的300億元，產品品種由1994年的270種發(fā)展到2000年的3700種。預測到2010年，國內行業(yè)總產值可達到1300億元(現價)，而市場需求可能達到2000億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個巨大的市場是我們迫切需要解決的問題是包裝的方法。如今產品水平上了新臺階，開始出現規(guī)?；?、成套化、自動化的趨勢，傳動復雜、技術含量高的設備開始出現?？梢哉f我國的機械生產已滿足了國內的基本需求，并開始向東南亞及第三世界國家出口。1.2 選題意義隨著消費者需要的多樣化，尤其是超級市場的發(fā)展，包裝突出日益重要的地位。完成包裝所需的機器設備，在包裝工業(yè)中的需求量最大。包裝的主要目的，在于促進銷售，并為消費者提供使用上的方便，在包裝設計中，除保證包裝內容物質和量的要求外，還需重視包裝裝潢的重要作用。包裝的主要目的，是為流通儲運提供保障，要求包裝堅固牢實。包裝是對被包裝物所采取的一種保護性措施，包裝的主要目的在于保護產品的使用價值。因此，包裝中還要顧及到物品在流通中的運輸、裝卸、存貯保管和銷售的方便；此外，包裝的裝潢還起到美化、宣傳和推銷的作用。包裝加工是產品在生產中的最后環(huán)節(jié)，是高產品的商品價值不可忽視的重要環(huán)節(jié)。加入WTO后，國際包裝機械行業(yè)競爭日益激烈，國外的綠色貿易壁壘對包裝機械行業(yè)提出更高的要求，所以，必須改變傳統的包裝機械設計及開發(fā)模式，本設計包裝機考慮到使包裝機械在其全生命周期中(設計、加工制造、裝配、使用、維修直至廢棄后處理處置過程)對環(huán)境無影響或影響最小化、資源低耗、易于回收等“綠色特征”，以提升我國包裝機械的核心競爭力。 市場上現有的肥料包裝機大多數是半自動包裝機，就是包裝袋的進給是用人工的方式進給的，生產效率不是很高，而且還大大加大了勞動強度，在生產時還有一定的危險，因此，本設計選用了給袋式的自動包裝機來補缺這個缺陷。第2章 肥料自動包裝機總體方案設計2.1 任務書表2.1 任務書功能主要功能包裝肥料輔助功能稱重，取袋適應性對象顆粒裝肥料，低粘度肥料環(huán)境常溫、室內性能動力1000w外形尺寸整體重量包裝能力1200袋/小時可靠度99%壽 命10年經濟成本人機工程操作方便安全性保證人身、設備安全，有漏電保護裝置2.2 任務書抽象化 此設計的目的是將一定量的肥料裝入包裝袋中，按條件繪制黑箱，如圖1所示。 黑箱 肥料 包裝 包裝好的肥料 圖2.1任務書抽象化2.3 確定工藝原理成疊袋 取袋 拉袋 張口 充料 計量 計 數 封口 送出產品成疊的袋經過摩擦輪的帶動進給，拉出一個袋子送入下道工序，袋子到達張口位置，用氣吸把袋子的口吸開，通過夾持機構加緊后，送入肥料等，通過計量裝置測量，肥料充填后通過橫向密封裝置加熱而被橫向封密，松開袋子，落入輸送帶送去，完成加工。2.4 功能分解2.5 確定每種功能方案2.6 形態(tài)矩陣求解表2.2 形態(tài)矩陣功能解分功能1234A供料重力機械人工B袋進給摩擦輪重力吸氣盤C動力電動機汽油機液壓馬達氣壓馬達D張口氣壓缸液壓缸齒輪E封口齒輪桿機構滑塊F控制帶摩擦傳感器離合G交互旋鈕按鈕觸摸可能組合方案：N=3x3x4x3x3x4x3=3888候選方案 ( 1 ) A1+B1+C1+D3+E1+F1+G1 ( 2 ) A1+B1+C1+D2+E4+F2+G1 ( 3 ) A2+B2+C3+D2+E2+F2+G3 ( 4 ) A2+B3+C4+D1+E2+F2+G2 ( 5 ) A2+B3+C4+D1+E1+F4+G22.7 邊界條件外界：對外界條件要求內部：對外界條件影響2.8 方案評價表2.3 方案評價P1P2P3P4P5SiViP100.50000.50.05P20.500000.50.05P31100.502.50.25P4110.5002.50.25P51111040.4si=10 vi=1.0即（5）號方案最好2.9 簡圖 5 321 4 6 7 8圖2.2 結構簡圖 1-袋箱，2-吸氣，3-張口，4-機械手，5-供料，6-轉盤，7-橫封，8-輸送帶2.10 主要參數確定2.10.1 設計內容肥料自動包裝機袋進給部裝設計2.10.2 技術參數及要求（1）主要參數：生產能力：1200袋/小時 袋子尺寸：直徑300450mm；高450800mm2.11 執(zhí)行機構方案確定2.11.1 袋的供給通過吸氣（真空）來吸取包裝袋，從而達到取去一個包裝袋的目的，如圖2.3所示。 圖2.3 吸氣式袋進給2.11.2 張口裝置通過吸氣（真空）來吸取包裝袋的兩個面，氣缸拉動杠機構，使其向兩側張口，來達到張口，如圖2.4所示。圖2.4張口裝置2.11.3 夾持機械手 用氣缸來帶動齒條，往復移動，上下兩個齒條夾一個齒輪，使其夾持包裝袋，還具有保壓的作用，如圖2.5所示。圖2.5夾持機械手2.11.4 轉盤轉盤機構由槽輪組成，運動為間歇是的進給，來滿足四個工位的要求，通過氣缸來完成上下運動，如圖2.6所示。圖2.6 轉盤機構第3章 執(zhí)行系統設計計算3.1 外槽輪機構設計 槽數 Z=4 效率 Q=1200個/min 圓銷數 m=1 中心距 a=c=2000mm 動停比 k= 工作轉盤靜止時間td=2s 轉動慣量 JV=15kg。 槽輪每一次轉動過程中的轉角為2，主動件相應的轉角為2 =90 2=-2=180-90=90 槽輪一個循環(huán)的時間為：T=3s撥盤轉速為：n1=轉位分度時間為：tf=實際周期為：實際生產率：圓銷中心軌跡半徑取圓銷半徑 RT=15mm得槽輪外圓半徑R2=取圓銷與輪槽底部之間的徑向間隙 =5mm輪槽深度為：h=R1+R2-C+RT+=141.42+142.2-200+15+5=103.62mm撥盤回轉軸徑d1 符合要求。12）單根V帶傳遞的基本額定功率P1根據帶型Z型、=71mm和=1400r/min由17第14篇表14.1-17b得=2.8kw, =0.056。13）確定V帶根數Z由17第14篇表14.1-13小輪包角系數=0.95,由17第14篇表14.1-15得帶長修正系數=0.99則取 Z=114)單根V帶的預緊力F0由17第14篇表14.1-14得每米V帶的質量m=0.06kg/m，則15)計算軸壓力Q按式3-31 Q=2F0zsin=2148.441sin(150.28/2)286.95N4.4.2 直齒圓柱輪計算1.選擇齒輪材料精度等級齒輪一般機械，小齒輪材料選用45鋼，調質處理，由表51查得 小齒輪45調質，硬度217255HB，取硬度為235255HB；大齒輪材料選用45鋼，正火處理，硬度162217HB，取190217HB。齒輪精度等級為8級（GB10095-88)低速級傳遞功率=40.9w,齒輪轉速=5.6r/min,傳動比i= 0.5每天1班，預期壽命10年。計算應力循環(huán)次數N 由18第16篇圖16.2-18得1.081.13 由18第16篇圖16.2-22得=1.0由18第16篇圖16.2-21得1.0由18第16篇圖16.2-19得由18第16篇表16.2-46得由文獻17 第14篇 中圖14-16(b)得=690Mpa，=570MPa由文獻17 第14篇 中(14-28)計算許用接觸應力=ZN1ZXZWZLVR=685.6Mpa =ZN1ZXZWZLVR=592.6Mpa 2.按齒面接觸強度確定中心距小輪轉矩T6,由21中式（5-2）得初選取，由18第16篇表16.2-43得 由u=i=0.5。由21中式（5-14）計算由21中式（5-18）計算中心距 mm取中心距=75mm估算模數m =（0.010.02=0.5251.5由18第16篇圖16.2-3得取標準模數m =1.5mm齒數,取Z1=67i=33/67=0.493齒輪分度圓直徑 d1=mz1=100.5mm=mz=49.5mm齒輪齒頂園直徑 =103.5mm=52.5mm齒輪基圓 =cos=94.45mm =cos=46.52mm圓周速度 m/s 由18第16篇表16.2-73選齒輪精度為8級3.驗算齒面接觸疲勞強度按電機驅動，載荷平穩(wěn)，由18第16篇表16.2-36取KA=1.0由18第16篇表16.2-39，按8級精度和VZ1/100=0.294m/s,得Kv=1.02。齒寬mm取b1=30mm,b2=35mm由18第16篇表16.2-40,按b/d1=30/100.5=0.30,軸的剛度較大，二級傳動中齒輪相對軸承為懸臂支撐，得1.04由18第16篇表16.2-42得出Ka =1.2計算載荷系數按公式計算端面重合度齒頂壓力角由18第16篇式16.2-15計算由18第16篇表16.2-34計算齒面接觸疲應力Mpa 安全。4.校核齒根彎曲疲勞強度按=67, =33由18第16篇圖16.2-23得，由18第16篇圖16.2-24得，。由21中式（5-23）計算 由18第16篇圖16.2-26得,得MPa MPa由21中圖5-15，得，。由21中式（5-32），m =1.55mm, 。取，。由21中式（5-31）計算許用彎曲應力MPaMPa由21中式（5-24）計算齒根彎曲應力 MPa MPa,安全。 MPa MPa，安全。5.齒輪主要幾何參數Z1=67,Z2=33，u=0.5，m=1.5mmd=m Z1=100.5mmd=m Z2=49.5mmd=d+2ham=103.5mmd=d+2ham=52.5mmd=d-2(ha+c)m=94.45mmd=d-2(ha+c)m=46.52mm75mm4.4.3 鏈傳動設計計算鏈輪基本參數計算傳動功率0.046kw 確定鏈輪齒數 （1） 修正功率P kw式中為工況系數 為主動鏈齒數系數 查文獻20 第14篇 表14.2-4得 =1.0 =1.1（2） 鏈條節(jié)距查文獻20 第14篇圖14.2-2選型號 為08A節(jié)距為12.7圖4.4.3鏈輪 = =254mm 取 （3） 計算鏈長節(jié)數 = 式中 取節(jié)（4）鏈條長度L（5）最大中心距（6）實際中心距取 1190（7）鏈速（8）有效圓周力（9）小鏈輪包角（10）鏈輪幾何尺寸計算，4.5 軸的計算圖4.5.1軸1軸的設計計算(小槽輪輪盤軸的設計計算)（1）選擇軸的材料： 軸的材料為45號鋼，調質處理。由文獻18 第19篇 表19.1-1查得材料力學性能數據為： MPa， MPa,MPa ， MPa，E=2.1510 MPa（2）按扭矩初步估算軸端直徑 根據文獻18 第19篇 表19.3-1公式初步計算軸徑，由于材料為45，由文獻18 第19篇 表19.3-2選取 A=115，按文獻18 第19篇 中式（8-2）mm取=20mm該軸軸長=188mm 軸的其他結構有實際情況決定。（3）初選滾動軸承因該軸為垂直方向安裝，上裝有鏈輪，槽輪盤。需要調整軸向位置，考慮裝拆調整方便等原因，根據軸端尺寸，鏈輪，槽輪盤的定位方式和軸承的大概安裝位置，初選圓錐滾子軸承。（4）設計軸的結構a兩軸承之間的跨距b確定軸承的潤滑方式與密封方式滾動軸承采用脂潤滑。c布置軸上零件，設計軸的結構根據安裝和定位的需要，初定各軸段直徑和長度，各跨度尺寸，作軸的簡圖如圖（a） 圖簡圖(a)（5）軸上受力分析 軸傳遞的扭矩21.7Nm 鏈輪的圓周力 鏈輪的壓軸力力 槽輪輪盤的圓周力 材料的自重G即 軸向力 G=200N圖受力分析圖(b)（5）求支反力，畫受力圖（c）（d）在X-Y平面內由 即H面解得 ：91.0N 353.9 N圖X-Y平面受力分析圖(c)在X-Z平面內由即V面解得 ：97.1N 209.8 N圖X-Z平面受力分析圖(d)（6）求彎矩圖和轉矩圖，畫彎矩圖和轉矩圖在H平面彎矩圖 Nmm Nmm在V平面彎矩圖 Nmm A B C D A B C D圖H平面（上）彎矩圖（e），V平面（下）彎矩圖（f）垂直平面彎矩圖（圖3.3垂直面彎矩圖） A B C D圖平面彎矩圖（g）（7）轉矩圖軸傳遞的扭矩21700 Nmm作轉矩圖（圖轉矩圖） TT=21700NmmCA圖平面彎矩圖（h） （8） 求計算彎矩 ，畫彎矩圖 ,其中 得 A B C D圖轉矩圖(9)軸的強度校核.確定危險截面根據軸的結構尺寸及彎矩圖、扭矩圖，截面C處彎矩最大，故屬于危險截面，需對截面C進行強度校核。截面C的計算應力 =23.43MPa 式中 W抗彎斷面系數，由文獻21 第19篇 表19.317查得 查得,所以安全。.安全系數校核計算由于此軸轉動，彎矩引起對稱循環(huán)的變應力，轉矩引起的為脈動循環(huán)的切應力。由于是對稱循環(huán)彎曲應力，故平均應力根據文獻18 第19篇式（19.32）得出：=4.61 式中45鋼彎曲對稱循環(huán)應力時的疲勞極限，由表19.1-1查得=257Mpa；正應力有效應力集中系數，由文獻18 第19篇 表19.3-5，按配合查得=1.90；表面質量系數，軸經車削加工，由文獻18 第19篇表19.3-8查得=0.95；尺寸系數，由文獻18 第19篇表19.3-11 查得=0.84。切應力幅為=MPa式中 ：抗扭斷面系數， =15.42根據 文獻18 第19篇式（19.3-3） =10.65 式中：、45鋼扭轉疲勞極限，由文獻18第19篇表19.1-1查得=155Mpa； 切應力有效應力集中系數，由文獻18第19篇表19.3-5按配合查得：=1.45；同正應力情況；平均應力折算系數，由文獻18第19篇表19.3-13查得=0.25。軸C截面的安全系數由文獻18第19篇式（19.3-1）確定=4.23由文獻19第19篇表19.3-4可知：S=1.8，SS，所以該軸C截面安全的。4.6 軸承壽命計算已知成型軸軸頸直徑d=20mm，工作中無沖擊；工作溫度低于C，要求軸承壽命為10年。由18第20篇表20.6-1初選圓錐滾子軸承30204。基本額定動載荷26.8KN，基本額定靜載荷=18.2 KN。圓錐滾子軸承30205?；绢~定動載荷32.2KN，基本額定靜載荷=23 KN。由前面計算得知，該對軸承的水平支反力分別為91.0N 353.9 N垂直支反力分別為：97.1N 209.8 N軸承徑向力： N合成支反力： 計算軸承的派生軸向力S 圖4.6圓錐滾子軸承 求軸承的軸向載荷A由 軸的結構知=200 N=max（44.4+200,137.1）=244.4 N=max（44.4）=44.4 N計算軸承的當量動載荷P由查表9-6， =1,=0 查表9-6， =0.4,=2查表9-7，取=1.5 = (+)=1.5(1133.1+01908)=199.7 N= (+)=1.5(0.4411.4+244.4)=380.0 N 計算軸承2的壽命查表9-4 8小時一班工作制，每天兩班，一年工作360天計算軸承的使用年限為年4.7 鍵聯接的選擇槽輪撥盤裝在軸上，需用鍵進行周向定位和傳遞轉矩。由前面設計計算得知：槽輪撥盤材料為45，軸的材料為45鋼，與軸的配合直徑為21mm，輪轂長為L=35mm。傳遞轉矩T=21700 1.選擇鍵聯接的類型和尺寸。選擇最常用的圓頭（A型）平鍵，因為它具有結構簡單，對中性好，裝拆方便等優(yōu)點。鍵的截面尺寸由鍵所在軸段的直徑 d由標準中選定，鍵的長度由輪轂的寬確定，查表得兩個鍵為:帶輪端的=66,=25mm。2.鍵聯接的強度計算普通平鍵的主要失效形式是鍵，軸和輪轂三個零件中較弱零件的壓潰。由于帶輪材料是鋼，許用擠壓應力由表2-10查得=100MPa。=9.06MPa518.6許用轉速n=3600r/min22.5r/min第5章 肥料自動包裝機的安裝、維護和安全要求 1、 本設備在裝配調試過程中，對各部件之間的運動位置及自動控制系統都已經按運動要求調試好，使用時不要再做調整。2、在運轉中，如發(fā)生故障，應立即關掉電源，才能進行修理，在修理過程中絕對不允許，硬敲硬打，以免損壞機器。3、工作結束后，應做好清潔工作，將殘留在機器上的污滯清理干凈。檢查電源是否已經關掉。第6章 結論本設計依據氣泵吸氣原理，采用吸頭的吸力（大氣壓）來吸取包裝袋（不透氣），吸頭采用2個執(zhí)行頭循環(huán)取袋；機械手通過齒輪齒條的換向來左右運動夾持包裝袋；回轉式轉盤采用槽輪機構的來實現啟停，以滿足工藝要求。本機具有裝袋、取袋、張口、夾持、回轉等功能，能夠裝載直徑300450mm，高400600mm的包裝袋、包裝顆粒狀肥料和低粘度的肥料、裝填肥料重量10-20kg、包裝能力達到能1200袋/時的任務。本機采用回轉式的工藝路線，節(jié)省空間，整體結構緊湊；本機采用氣動裝置減少噪音，衛(wèi)生；本機成本低、安裝維修方便、新穎、可靠，且運轉平穩(wěn)、性能良好、外型美觀；本機適用于室內等干燥的場合。本次設計參考了各類包裝機械設計的長處，同時借鑒了其它機械的優(yōu)點完成了肥料自動包裝機取袋部裝設計。本機還存在生產率偏低、自動化程度低、單機功能偏少等問題，應在生產率、自動化、多功能方面給以改進。參考文獻1 高德. 包裝機械設計.化學工業(yè)出版社,20002 機械設計手冊.軟件版.V3
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