實驗 實習(xí) 指導(dǎo)書 2001 年，初步建立起一套適合我校實際的系列化實踐教學(xué)基礎(chǔ)文件體系。 這一體系包括實踐教學(xué)大綱、實踐教學(xué)課程目錄庫、實踐教學(xué)課程指導(dǎo)書、實訓(xùn)（驗）項目報告和實訓(xùn)（驗）項目卡等一系列實踐教學(xué)文件，并統(tǒng)一格式 、規(guī)范內(nèi)容，按專業(yè)匯編成 17 冊。 經(jīng)過三年的實際運行，于 2003 年在原有基礎(chǔ)上，結(jié)合近年來實踐教學(xué)改革成果，對以上文件進行更新，重新匯編成冊，進一步明確了實踐教學(xué)各環(huán)節(jié)的要求，使每項實踐教學(xué)任務(wù)落在實處。 由于 各 專業(yè) 實踐 指導(dǎo)書 內(nèi)容 過于 龐大 ， 無法 逐一 顯示 ，現(xiàn) 列舉 機械設(shè)計 基礎(chǔ) 課程 的 實驗 指導(dǎo)書 作一 說明 。 1機械設(shè)計基礎(chǔ)課程 實驗指導(dǎo)書 系別班級： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校機械系機械設(shè)計教研室 2目 錄 實驗一 拉伸實驗 實驗二 彈性模量 E 的測定 實驗三 扭轉(zhuǎn)實驗 實驗四 彎曲實驗 0 實驗五 疲勞實驗 17 實驗六 機構(gòu)測繪 8 實驗七 漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)測定 0 實驗八 齒輪齒廓范成實驗 3 實驗九 回轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜平衡 4 實驗十 回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動平衡實驗 6 實驗十一 帶傳動實驗 7 實驗十二 齒輪傳動效率實驗 0 實驗十三 減速器拆裝實驗 - 32 附錄 30 型萬能材料試驗機 3 3實驗一 拉伸實驗 一、目的 1、 測定低碳鋼的屈服極限 s 強度極限 b，延伸率 和面積收縮率 。 2、 測定鑄鐵的強度極限 b。 3、 比較低碳鋼（塑性材料）與鑄鐵（脆性材料）機械性能的特點 。 二 、設(shè)備 1、萬能材料試驗機。 2、游標(biāo)卡尺。 三、原理及裝置 1、試件：材料的機械性質(zhì) s、 b， 和是由拉伸試驗來確定的，為此首先介紹拉伸試件的形狀、尺寸。 試件可以加工成矩形截面和圓形截面兩種。圓形截面如圖 3 - 1 所示。試件中段用于測量拉伸變形，其長度 為“標(biāo)距”。兩端較粗的部分用來裝入試驗機的夾頭傳遞拉力。試件兩端的形狀和尺寸，可視試驗機的夾頭而定，圓形、階梯形、螺紋均為經(jīng)常采用的形式，不論什么形狀，其兩頭粗的部分和中間細的部分之間圓弧過渡要加工合理，且中間細的部分的長度要比“標(biāo)距”略長一些。由于 試件的形狀和尺寸對試驗結(jié)果具有一定的影響，故應(yīng)該有一個統(tǒng)一的規(guī)定，金屬拉力試驗法（ 76 ） 就是我國的標(biāo)準(zhǔn)，這是加工拉力試件的依據(jù)。 圖 2 - 1 實 件 形 狀 圖2 、 試驗時，利用試驗機的自動繪圖器，可繪出低碳鋼的拉伸圖（圖 3 - 2 ） 和鑄鐵的拉伸圖（圖 3 - 3 ）。不論那種材料的拉伸圖，橫坐標(biāo)所表示的拉伸變形 L 包括了幾個方面的變形。首先是試件標(biāo)距部分和兩端夾持部分的變形，然后是機器本身的彈性變形和試件在夾頭中的滑動。尤其是試件開始受力時，兩端在夾頭中的滑動較大，故繪出的拉伸圖最初一段 是曲線。對于低碳鋼拉伸圖所言，屈服階段（ B - C ） 常呈鋸齒形，上屈服點比較穩(wěn)定，故工程上均以 B 點對應(yīng)的載荷作為材料屈服時的載荷 確定屈服載荷 須注意觀察讀數(shù)表盤上測力的轉(zhuǎn)動情況，一般規(guī)定測力指針回轉(zhuǎn)后所指示的最小載荷為屈服載荷 3 、 變形與斷裂：試件拉伸達到最大載荷 前，在標(biāo)距范圍內(nèi)的變形是均勻的，從最大載荷開始，產(chǎn)生局部伸長和頸縮。頸縮出現(xiàn)后，截面迅速減小，繼續(xù)拉伸，所需要的載荷也隨之變小，直至 E 點斷裂為止，試件斷裂后的左右兩個面各成凹凸?fàn)顟B(tài)。最初在對試件加載時測力指針隨載荷的增加向前轉(zhuǎn)動， 同時它又推動從動指針前進，當(dāng)?shù)竭_最大載荷 測力指針（又稱為主動指針）開始后退，而從動指針則停留在最大載荷的刻度線上，幫助我們記憶最大載荷 4C E L P L S L P L S L - 2 低碳鋼拉伸圖 圖 2 - 3 鑄鐵拉伸圖 4 、鑄鐵的受力破壞：鑄鐵試件在承受拉力時變形很小，達到最大載荷時突然斷裂破壞，沒有屈服階段和頸縮現(xiàn)象，其強度極限遠小于低碳鋼的強度極限。 四、低碳鋼試件的試驗步驟 1 、 試件：用游標(biāo)卡尺量取試件“標(biāo)距”兩端和中間部分這三個截面的直徑，切 記在每一橫截面內(nèi)沿互相垂直的兩個直徑方向各量一次取其平均值，所測量的三個平均值中用最小的值計算截面積 A ， 三位有效數(shù)字。為了觀察“標(biāo)距”范圍內(nèi)伸長的變化情況，用劃線機每隔 10一根圓周線，將標(biāo)距長度分為十格。 2、 試驗機：由低碳鋼的強度極限 o，估記最大載荷，并由此值選擇合適的測力度盤。然后依照調(diào)整機器零點的三個步驟調(diào)準(zhǔn)“零”點，并使從動指針靠攏。同時裝好自動繪圖儀上的紙和筆。 3、 裝與檢查：先將試件安裝在上夾頭內(nèi)，再移動下夾頭（對 來講，開動升降電機，使活動臺上下移動，依次調(diào)整 上下夾頭之間的距離），使上下夾頭能適當(dāng)裝入試件，然后把下夾頭夾緊。試件安裝就緒后，開動試驗機，預(yù)加載荷（預(yù)加載荷對應(yīng)的應(yīng)力不能超過低碳鋼的比例極限），再卸載回“零”點，以檢查試驗機是否工作正常。 4、 試驗：開動試驗機使之緩慢勻速加載，在加載過程中要注意觀察測力指針的轉(zhuǎn)動，自動繪圖器的情況和相應(yīng)的試件變化現(xiàn)象。當(dāng)指針不動或倒退時，說明材料開始屈服，記錄屈服載荷 件斷裂后停車，由從動指針讀出最大載荷 驗完畢后取下斷裂后的兩截試件，在斷口處對齊并盡量靠近，用游標(biāo)卡尺測量拉斷后的標(biāo)距長 量兩斷口處的直 徑 在每一斷口處沿相互垂直位置測量兩次，取其平均值，最后取兩個平均值中的小者，計算橫截面 五、鑄鐵試件的試驗步驟 1、 試件：用游標(biāo)卡尺測量試件中間截面兩個相互垂直方向的直徑，取其平均值，計算截面 2、 試驗機（同前）。 3、 安裝與檢查（同前）。 4、 開動機器，使自動繪圖器工作，直至試件拉伸斷裂為止。停車、記錄最大載荷 下試件和繪好的拉伸曲線圖，將試驗機復(fù)原。 六 、 記錄表格 記錄表格可自行設(shè)計，下面的格式僅供參考，把試驗數(shù)據(jù)用表格記錄下來。 5表 2 直徑 0d （ 最小橫截面0 截面 截面 截面 材料 標(biāo)距 0L 平均 平均 平均 低碳鋼 鑄鐵 表 2 料 屈服載荷 最大載荷 0P （ 表 2后處直徑 1d （ 斷后標(biāo)距長度 1L （ （ 1） （ 2） 平 均 斷后處最小橫截面 1A （ 2 七、試驗結(jié)果的處理 1、 根據(jù)屈服載荷 最大載荷 算屈服極限 s 和強度極限 b。 2、 根據(jù)試件前、后、標(biāo)距長度及橫截面積計算延伸率 和面積收縮率。 s = b 低碳 = b 鑄鐵 = = %100001 = %10000 八、思考題 比較低碳鋼和鑄鐵拉伸時的機械性質(zhì)。 實驗二 彈性模量 E 的測定 一、實驗?zāi)康模?1、 觀察在比例極限以內(nèi)，力和變形的正比關(guān)系。驗證彈性變形正比定律。 2、 測定低碳鋼 彈性模量 E。 3、 學(xué)會使用蝶式引伸儀。 二、設(shè)備 1、 萬能材料試驗機 2、 蝶式引伸儀 3、原理 測定鋼材的彈性模量時，一般采用在比例極限內(nèi)的拉伸試驗。已知虎克定律的關(guān)系 6式為： 為了驗證力和變形的線性關(guān)系，一般均采用增量法逐級加載，也就是分幾次來逐級加載，而不是一次就將載荷加至最終數(shù)值。如各次增加相同的拉力 應(yīng)的引伸儀測出的伸深長增加深也大致相等，這樣就驗證了虎克定律的正確性。 設(shè)試件截面面積為 伸儀標(biāo)距為 各次長度增加量的平均值為，則由虎克定律的關(guān)系式即可計算出彈性模量： 試驗時為了夾牢試件和消除試件與機構(gòu)之間的空隙，必須加一定的“初載荷”。并且開始時引伸儀機構(gòu)間也存在有空 隙，同時其刀刃往往在試件表面上有微小的滑動。這些都會影響讀數(shù)的準(zhǔn)確性，所以應(yīng)將引伸儀放好后再加初載荷。小于初載荷的數(shù)據(jù)不與考慮，自初載荷始逐級加載，測量其伸長。 在實驗前要擬定“加載方案”，擬定加載方案時一般根據(jù)以下幾點來考慮： 1、 由于在此例極限內(nèi)進行試驗，故最終應(yīng)力值不能超過比例極限，但也不宜低于它的一半。 2、 最終載荷值要與試驗機測力范圍相適應(yīng)。 3、 最終變形要與儀器量程相適應(yīng)。 4、 至少應(yīng)有 5 6 級加載，第一級可作為初載荷，每級加載要使儀器的刻度值有明顯的變化。 三、蝶式引伸儀的使用 1、 結(jié)構(gòu)及原理 蝶式引伸儀主要由三 部分組成：感受變形部分、傳遞部分、指示部分。 感受變形部分 主要由一對上刀口和下刀口組成，并直接與試棒接觸。上刀口可在標(biāo)桿中上下移動，在選擇位置上固定，下刀口可繞自身轉(zhuǎn)動 ,上下刀口之間的縱向距離就是試件的標(biāo)準(zhǔn)長度，橫向距離就是試件的直徑變化范圍，上下刀口橫向移動是通過套在導(dǎo)桿內(nèi)彈簧在導(dǎo)向套內(nèi)的移動實現(xiàn)。 傳遞部分 把變形傳遞到量表是通過裝在左、右主體內(nèi)的兩活動下刀口來實現(xiàn)的，活動下刀口的一端是 60尖角，另一端設(shè)有一頂尖。他們分別被支承在旋入左、右主體的螺軸錐尖上，形成一等臂杠桿。引伸儀工作時，傳遞部分 的任務(wù)是將試件標(biāo)距范圍內(nèi)的變形量傳遞到配用表上，通過指針的轉(zhuǎn)動直觀反映出來。 指示部分 引伸儀配用兩只量表。可按不同的精度要求選用分度為 的千分表。 由圖上可以看出，當(dāng)?shù)揭靸x上下刀口緊卡在試件上時，由試件受力所產(chǎn)生的軸向位移，使活動下刀口繞中點轉(zhuǎn)動，由于杠桿比為 1： 1，使量表直接反映出軸向位移數(shù)值來。 7 下 刀 口試 件定 位 螺 栓底 板右 主 體量 表加 緊 夾上 刀 口左 主 體碟式引伸儀結(jié)構(gòu)簡圖 2、 操作步驟 根據(jù)使用和實際需要，決定標(biāo)距和選用量表。 刀口的位置，使上下刀口距離等于標(biāo)距 值。 、松開緊固螺釘調(diào)整量表位置，使上下刀口底面與板上定位螺釘接觸，頂尖與量表測量桿平面接觸，測量拉伸變形時，量表起始位置應(yīng)在指針正向行程 以上，然后固定好量表，轉(zhuǎn)動量表圈罩使指針指“ 0”。注意，緊固量表時，要保證量表測量桿能上下活動自如不被卡住，如系重復(fù)使用，則不需要每次實驗都要調(diào)整量表位置。 手握蝶式引伸儀，壓縮彈簧，使兩刀口分開，夾持在試件上如果夾力不夠，可調(diào)整連接板簧帽。 如增加上刀口夾緊力時，需要在標(biāo)桿上使用夾緊架，其位置應(yīng)盡量靠近上刀口處，夾緊力也可以通過簧帽調(diào)整。 試件在 標(biāo)距范圍內(nèi)的伸長量取兩表數(shù)值的平均值進行計算（試件讀數(shù)常會不一致，但相差不太大，如相差太大則應(yīng)檢查引伸儀安裝是否合適。 3、注意事項： 引伸儀系精密儀器，使用時必須小心，輕拿輕放。 引伸儀的下刀口是兩錐體支撐，出廠時已調(diào)好，不得隨便調(diào)整。 安裝時，要輕輕夾持在試件上，以防刀口崩口，影響使用。 引伸儀在被測試件的變形超過最大量程時，必須卸下停止使用，以免損壞儀器。 當(dāng)使用螺帽調(diào)整夾緊力時，使用后必須把螺帽退回原始位置。 四、實驗步驟 1、測量試件截面尺寸，計算截面面積，擬訂加載方案。在標(biāo)距 長度范圍內(nèi)，測量試件兩端及中間三個截面的直徑，取三處平均直徑 d 計算截面面積 2、準(zhǔn)備試驗機 、復(fù)習(xí)試驗機操作規(guī)程 、根據(jù)最終載荷的大小，選擇測力度盤和相應(yīng)的擺錘，調(diào)整指針，對準(zhǔn)零點。 83、安裝試件和引伸儀 、將試件安裝在試驗機夾頭上。 、了解引伸儀的操作規(guī)程，小心正確的安裝引伸儀使其刀刃位于試件對稱平面內(nèi)，調(diào)整千分表罩圈指“零”。 4、進行試驗 用慢速逐漸加載至初載荷，記下引伸儀的 讀數(shù)，緩慢的逐次等量加載。每增加一次載荷，記錄一次引伸儀讀數(shù)，隨時估算引伸儀先后兩次讀數(shù)值的差值，借以判斷工作是 否正確，繼續(xù)加載至最終數(shù)值為止。 可再卸載至初載荷以內(nèi)，輪換操作重復(fù)進行以上試驗。 5、結(jié)束工作 、輕輕取下引伸儀，放入儀器盒中。卸載后、取出試件。 、請教師檢查實驗記錄 。 、將試驗機一切機構(gòu)復(fù)原，清理設(shè)備。 五、實驗結(jié)果整理 1、 試件尺寸 = = = 2數(shù)據(jù)計算： ） 平均平均 21(21 =d 實驗記錄 載 荷 引伸儀讀數(shù) 單位 310量 表 量 表 總載荷 增量)( 讀數(shù) 1A 增量 1A 讀數(shù) 2A 增量 2A 六、思考題： 1、用逐級加載法求出彈性模量 E 與一次加載到最終值所求出彈性摸量是否相同？ 2、為什么測定彈性模量時截面面積取三處的平均值，而在拉伸實驗時截面面積取試件三處之中最小值？ 實驗三 扭轉(zhuǎn)實驗 一、 扭轉(zhuǎn)試驗機 9試驗機采用直流電動機無級調(diào)速機械傳動加載，可以正反兩個方向施加扭矩進行扭轉(zhuǎn)試驗，用電子自動平衡隨動系統(tǒng)測取扭 轉(zhuǎn)。最大載荷扭矩是 100 mK g ，有四個測力度盤，分別是： 010 mK g 、 020 、 050 、 0100 ；扭轉(zhuǎn)速度為 個范圍；試件最長可達 650 構(gòu)造原理 ：本試驗機由加載機構(gòu)，測力針、自動繪圖器組成。加載機構(gòu)由 6 個滾球軸承支持在機座的導(dǎo)軌上，它可以左右自由滑動，加載時，由直流電機帶動減速箱減速，夾頭轉(zhuǎn)動對試件施加扭矩，轉(zhuǎn)速由電表指出。在測力計內(nèi)有杠桿測力系統(tǒng)，通過刻度盤指出試件所受扭矩的大小。自動繪圖器由繪圖筆和滾筒等組成，繪圖筆的移動量表示扭轉(zhuǎn)的大小，繪圖滾筒的轉(zhuǎn)動表示試件加力端夾頭的絕對轉(zhuǎn)角，其轉(zhuǎn)動量正比于試件的轉(zhuǎn)角。 二、操作步驟 1、檢查試驗機夾頭的形式是否與試件相配合，將速度范圍置于 0 360 ，調(diào)速電位器置于零位。 2、根據(jù)所需最大扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動量程選擇旋扭，選取相應(yīng)的測力度盤，按下電源開關(guān)接通電源，轉(zhuǎn)動調(diào)零旋扭，使指針對準(zhǔn)零點。 3、裝好自動 繪圖器的筆和紙，掛好傳動齒輪，打開繪圖開關(guān)。 4、安裝試件，先將試件的一端插入夾頭，調(diào)整加載機構(gòu)作水平移動，使試件另一端插入夾頭，然后夾緊。 5、加載，按下加載開關(guān)，逐級增加調(diào)速電位器的刻度值，操縱直流電動機轉(zhuǎn)動，對試件施加扭矩。 6、實驗完畢、停車，取下試件，將機器復(fù)原并清理現(xiàn)場。 三、注意事項： 1、施加扭矩后，禁止再 轉(zhuǎn)動量旋鈕。 2、使用 V 型夾板夾持試件時，必須盡量夾緊，以免實驗過程中試件打滑。 3、機器運轉(zhuǎn)時，操作者不得擅自離開，聽見異聲或發(fā)生任何故障應(yīng)立即停車。 扭轉(zhuǎn)桿是基本變形之一，而扭轉(zhuǎn)試驗是測金屬材料機械性能的一個基本實驗。 扭轉(zhuǎn)試件的中間工作部分應(yīng)做成薄壁管為最理想，可以得到近似均勻分布的純剪切，但因加工精度成本高而采用實心圓或截面，根據(jù) 屬扭轉(zhuǎn)試驗的標(biāo)準(zhǔn)件為圓形截面，標(biāo)距部分直徑 d= 10距長 000 = ，亦可采用 00 = 的短試件。 扭轉(zhuǎn)試驗時，試件內(nèi)一點處于純剪切應(yīng)力狀態(tài)，橫截面上的剪應(yīng)力值等于 45斜截面上的主應(yīng)力值，其一為拉應(yīng)力 =1s ，另一為壓應(yīng)力 =2s ，這樣，扭轉(zhuǎn)試驗時，破壞形式能表達出金屬材料是正應(yīng)力拉斷還是切應(yīng)力剪斷。 四、扭轉(zhuǎn)實驗的目的 1、 觀察低碳鋼，鑄鐵材料的扭轉(zhuǎn)變形和破壞現(xiàn)象。 2、 測定低碳鋼的扭轉(zhuǎn)變形屈服極限 扭轉(zhuǎn)強度極限 及鑄鐵的扭轉(zhuǎn)強度極限 五、原理 10塑性材料的 的扭轉(zhuǎn)圖（ 圖所示。如低碳鋼扭轉(zhuǎn)時具有可分辨的屈服臺階，相應(yīng)于該處的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力值稱之為扭轉(zhuǎn)屈服點或扭轉(zhuǎn)屈服極限，以 示，在屈服臺階的起始 A 點，對應(yīng)于橫截面上周邊最大剪應(yīng)力剛達到材料的剪切屈服點，由于剪應(yīng)力達到屈服點的材料逐步向心伸展，而反映在 到 B 點趨于平坦同時也進入屈服階段的末期，以 B 點扭距值 定為 0M 按全截面理論屈服，屈服點的近似計算式為： t 式中 163p= 是試件抗扭距截面模量，在繼續(xù)扭轉(zhuǎn)變形時材料進一步強化，達到 時，試件開始被剪斷相應(yīng)于 C 點的最大扭矩為 M 與類似，得強度極限的計算式。 MM bM 圖 t 低碳鋼試件受扭破壞時，斷口與橫截面一致且較平整，是剪切破壞形式；鑄鐵試件的扭轉(zhuǎn)圖（ T）如圖所示，在很小的扭角下試件就會斷裂，相應(yīng)于斷裂時的最大扭轉(zhuǎn) T，強度極限的計算公式為： M=t 式中 試件的抗扭矩截面模量。 鑄鐵試件受扭破壞的斷口是在 向呈旋轉(zhuǎn)面，該截面即為最大主應(yīng)力 1s 所在， 11因而是拉斷破壞形式，比較這兩種材料的斷口，可以得出這樣的結(jié)果：低碳鋼抗拉能力大于抗剪能力，而鑄鐵抗剪能力大于抗拉能力。 六、方法及步驟 1、測量試件直徑（與拉伸試驗同）； 2、將試件一端裝于試驗機與擺錘相連的夾頭中，調(diào)整示力盤至零點； 3、夾緊另一端，調(diào)好自動繪圖裝置，開始對試件逐漸均勻地施加扭轉(zhuǎn)外力偶距，讀下屈服點負荷，然后點動，直至試件破壞為止，記下最大負荷。 將機器恢復(fù)原位，并把工具、試件放回原 處。 七、實驗記錄及計算結(jié)果 項目材料 直徑d0(抗扭模量Wp(m ) 屈服扭矩 ) 屈服應(yīng)力 )( 2破壞扭距 )( b 破壞應(yīng)力 )( 2破壞后截面形狀圖 低碳鋼 鑄鐵 八、思考題 根據(jù)低碳鋼和鑄鐵的拉伸、壓縮和扭轉(zhuǎn)三種試驗結(jié)果，分析總結(jié)兩種材料的力學(xué)機械性質(zhì)。 實驗四 彎曲實驗 一、實驗?zāi)康?1、 了解電測技術(shù) ，練習(xí)靜態(tài)電阻應(yīng)儀的接線、平衡、測讀。 2、 測定純彎曲時截面的應(yīng)力分布規(guī)律，驗證純彎曲正應(yīng)力公式。 二、實驗設(shè)備 1、純彎曲梁實驗器 2、靜態(tài)電阻應(yīng)變儀 三、試件 在欲測梁試件的純彎曲段上貼有五個測量電阻片，見圖示 5 把五個電阻片從上到下，依次編號為，也就是說在中性軸上貼的哪一片號碼為。 12 、原理 梁受彎曲時中截面上各點的彎曲正應(yīng)力的理論值為： = = =0 = =式中： 中截面對中性軸 Z 的抗彎截面模量； 中截面對中性軸 Z 的慣性矩。 現(xiàn)在電測法測量跨中截面、五個點的應(yīng)力，加載過程中用電阻應(yīng)變儀測出其應(yīng)變 、 、 、 、 由單向應(yīng)力的彈性變形定律算出截面上各點的應(yīng)力。 = = = = = 式中 E 鋼梁的彈性模量 ,可取 E=210 10 9 N/； 將測出的應(yīng)力與理論計算值相比較。 五、實驗步驟 131、 預(yù)習(xí)靜態(tài)電阻應(yīng)變儀與調(diào)平衡箱的使用說明； 2、 將已帖好的測量片和補償片的引出導(dǎo)線接在預(yù)調(diào)平衡箱接線柱上 ,按電阻應(yīng)變儀多點測量時的實驗步驟做好測量前的準(zhǔn)備工作； 3、 加載至最大載荷 ,然后卸載 ,檢查應(yīng)變儀是否處于正常狀態(tài)； 4、 正式測量 ,逐級加法碼 ,在應(yīng)變儀上分別讀出五個點的應(yīng)變大小并記錄、卸載； 5、 使儀器恢復(fù)到正常狀態(tài)。 六、注意事項 1、試驗時必須 要遵守應(yīng)變儀的操作規(guī)程和使用注意事項； 2、加載時要緩慢； 3、試驗前準(zhǔn)備好一份本次實驗的記錄表格 ,在實驗過程中填數(shù)據(jù)。 七、實驗結(jié)果整理 1、試件數(shù)據(jù) 00 =200=30 b=8彈性模量 E=106 / 2 抗彎曲截面模量 WZ= 慣性矩 JZ=2 2、實驗記錄 載荷 (N) 應(yīng)變讀數(shù) 單位 :格 (10增量片 增量片 增量片 增量片 增量片 載荷讀數(shù) P 載荷增量 p 讀數(shù)A 增量 A 讀數(shù)B 增量 B 讀數(shù)C 增量 C 讀數(shù)D 增量 D 讀數(shù)E 增量 E P 平均 = A 平均 = B 平均 = C 平均 = D平均 = E 平均 = 3、 數(shù)據(jù)計算 實驗結(jié)果： 增量片 = A = = = 增量片 = B = 14 = = 增量片 = C = = = 增量片 = D = = = 增量片 = E = = = 理論計算值： 截面彎距 = 21 點的應(yīng)力 =s 點的應(yīng)力 =點的應(yīng)力 =s 點的應(yīng)力 =s 點的應(yīng)力 =s 比較實驗結(jié)果和理論計算值： 測點編號 理論值理 實驗值實 誤差百分數(shù) （ 理 實 ） / 理 100% 15附： 電阻應(yīng)變儀工作原理與結(jié)構(gòu) 一、 工作原理 態(tài)電阻應(yīng)變儀的原理方框圖，如圖所示 5信 號 發(fā) 生 器穩(wěn) 壓 電 源A / D Z 轉(zhuǎn) 換 器檢 波 解 條電 橋 盒 放 大 器數(shù) 碼 顯 示被 測 信 號 2 2 0 v 5 0 H 25 型電阻應(yīng)變儀原理圖 1、 應(yīng)變測量 將電阻應(yīng)變儀片貼在試件上，當(dāng)試件受外力作 用產(chǎn)生變形時，應(yīng)變產(chǎn)生相應(yīng)變形，其阻值也隨之變化。在一定范圍內(nèi)，其電阻相對變化量 R/R 與試件長度變化量成線性關(guān)系，即： = .（ 1） 式中 K 為電阻應(yīng)變儀片靈敏系數(shù)。 由（ 1） 可知，為了測得應(yīng)變，只需求出 R 即可。為此，我們通常將電阻應(yīng)變片（或電阻應(yīng)變片和精密線繞電阻）組成測量電橋。如圖 5示。 E R 1 R 4 3U 圖 5電橋原理圖 16其中： E 為供橋電壓， U 為輸出電壓。根據(jù)電橋理論： )()(43214231= 當(dāng)電橋中的測量變片產(chǎn)生增量 R 時， = 4321 電橋的輸出電壓： +=+= . = 由上可知，對電壓 U 進行測量，即可求得應(yīng)變值。 2、 儀器結(jié)構(gòu)： 前面板示意如圖 5面板示意如圖 5 4 6 8 2 3靈 感 系 統(tǒng)基 零 測 量 電 壓 平 衡開 關(guān) 粗 細 基 零 平 衡Y J - 2 5 圖 525 靜態(tài)電阻應(yīng)變議前面板 標(biāo) 定電 橋 盒 轉(zhuǎn) 換 器靈 敏 度預(yù) 調(diào) 箱出 廠 編 號 制 造 日 期電 源 2 2 0 圖 525 靜態(tài)電阻應(yīng)變議后面板 二、使用方法 171、本儀器在下列條件下可以使用： （ 1）環(huán)境溫度 0+40，溫度變化速率不大于 1 相對濕度在 80%以下。 （ 2）周圍無腐蝕性氣體及強磁場干擾。 （ 3）電源電壓：交流 50 20V。 （ 4）儀器預(yù)熱時間為半小時，連續(xù)工作時間 4 小時。 2、準(zhǔn)備工作： （ 1）測量片和溫度補償片的阻值應(yīng)盡量選用一致，這樣便于平衡。補償片應(yīng)貼在與試件相同的材料上， 與測量片保持同樣的溫度，應(yīng)變片對地絕緣電阻應(yīng)為 500 M 以上。測量片和補償片不受強光曝曬，高溫輻射和空氣劇烈流動的影響。 （ 2）測量片和補償片上所用的連接導(dǎo)線長度的線徑相同。導(dǎo)線對地絕緣電阻應(yīng)為500 M 以上。測量片和補償片導(dǎo)線最好采用屏蔽電纜，測量時導(dǎo)線不能移動。 （ 3）根據(jù)實際情況，選擇不同測量方式。 全橋測量：分別取下 1 和 5、 3 和 7、。 4 和 8 之間的連接片。在橋盒外接上二只塑料殼密封的雙精密無感線繞電阻，阻值 120 2，儀器橋盒接線法如圖 5 51 2 3 46 7 8R 5R 6R 1 R 2R 3 R 4圖 5 全橋測量圖 多點測量可接 25 型預(yù)調(diào)平衡箱，將預(yù)調(diào)平衡箱連接線插頭，插入儀器的插座上，后面板上的開關(guān)打到預(yù)調(diào)箱擋，使用方法參照 25 型預(yù)調(diào)平衡箱說明。 3、儀器的使用 （ 1）接通電源，按下電源開關(guān)。 （ 2）按下 “基零“開關(guān)，調(diào)節(jié)“電阻平衡”電位器，使顯示為 0000。 （ 3）再按上“測量” 開關(guān)，調(diào)節(jié)“電阻平衡”電位器，使顯示為 0000，這時，將“粗”“細“開關(guān)應(yīng)置于”細“，若調(diào)零無法調(diào)到 0000 時，則 按下”粗“。 （ 4）調(diào)整靈敏系數(shù)盤，使指示 K 值指于“ 18（ 5）將后面板開關(guān)打置“標(biāo)定“擋，調(diào)節(jié)”靈敏度“電位器，使指定值顯示為 ：必須使用電橋盒）。然后打置“電橋盒” 擋。 （ 6）反復(fù)幾次調(diào)平衡（零點）和標(biāo)定值讀數(shù)（ 。 （ 7）測量過程中，為了提高測試精度，若測試條件允許，每個一段時間核對一下平衡和標(biāo)定值讀數(shù)（在無載荷的情況下）。 （ 8）再次按下“測量”開關(guān)，儀器即可開始測量。 （ 9）使用不同靈敏系數(shù)應(yīng)變片，將靈敏系數(shù)盤的 刻度值調(diào)到相同的數(shù)值上。 4、非線性誤差的修正 單片測量時，應(yīng)變值 2000時，其電橋的理論誤差已超過本儀器 測量精度，此時可根據(jù)式（ 2）計算并修正。 實驗五 疲勞實驗 一、目的： 1、 了解純彎曲疲勞試驗機。 2、 介紹測定金屬材料持久極限的方法。 二、設(shè)備： 1、純彎曲式疲勞試驗機 試驗機的構(gòu)造示意圖如圖（ a）所示，試件 4 的兩端加緊在兩個滾筒 2 內(nèi)，滾筒 2臥桿置于兩個滾珠軸承 1 上，兩個滾筒與試件連成一個整體，利于電動機 7 通過彈性聯(lián)軸器 5 使這個連接起來的體系轉(zhuǎn)動。 1 2 3 4 3 2 1 6 7M M a x( a )( b ) 通過拉桿 9 將橫桿 10 掛在滾珠軸承 3 上，橫桿中央裝有砝碼盤 11，可放置砝碼 12，滾珠軸承 3 套在滾筒 2 上，這樣試件將發(fā)生純彎曲。在砝碼盤放置一數(shù)值砝碼。試件截面上最大應(yīng)力為 = 為定值（圖 b），使機器轉(zhuǎn)動至試件斷裂，滾筒 2 立即下垂，壓住自動停車電鈕 8，使電動機停止轉(zhuǎn)動。機器工作時運轉(zhuǎn)次數(shù)（即應(yīng)力重復(fù)次數(shù)）可 19由轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 6 讀出（須將讀數(shù)放大 100 倍）。 我們用若干圓形截面的試件做實驗，使它在旋轉(zhuǎn)時受到純彎曲（即對稱循環(huán)）。試件在旋轉(zhuǎn)一周時，其截面上除圓心外，任意一點處的彎曲正應(yīng)力都經(jīng)歷了從 最大拉應(yīng)力到最大壓應(yīng)力，再回到最大拉應(yīng)力，這樣一個應(yīng)力循環(huán)，若以拉應(yīng)力為正，壓應(yīng)力為負，則最大拉應(yīng)力為應(yīng)力循環(huán)的最大應(yīng)力 最大壓應(yīng)力為應(yīng)力循環(huán)中的最大應(yīng)力 在這里 - 對稱循環(huán)的交變應(yīng)力下，應(yīng)力變化的程度最厲害，故材料在對稱循環(huán)的交變應(yīng)力下的耐疲勞比在非對稱循環(huán)的交變應(yīng)力下的耐疲勞強度低，所以通常都以對稱循環(huán)的交變應(yīng)力下的耐疲勞作為材料交變應(yīng)力下的強度指標(biāo)。 2、疲勞極限的測定 一般疲勞試驗需要 6尺寸相同的一組按 規(guī)定加工成的標(biāo)準(zhǔn)試件，要求表面粗糙度 R m，將這一組試件編號，先取第一號試件放在疲勞試驗機上，施加在試件上的負荷是恒定的。在實驗過程中試件不斷的旋轉(zhuǎn)，因而試件表面任一點處的應(yīng)力都在最大和最小彎曲應(yīng)力值之間周而復(fù)始的變化。 在對稱循環(huán)下進行試驗，依次改變每根試件循環(huán)應(yīng)力的最大值 為了減少試驗次數(shù)，對于鋼材來說，使第一根試件的循環(huán)應(yīng)力的最大值均等于其強度極限的 60%，該應(yīng)力是超過持久極限的，故經(jīng)過一定次數(shù)的循環(huán)，試件即行斷裂，記錄試件斷裂時的循環(huán)次數(shù)，然后進行第二根試件的試驗，使它的應(yīng)力比 第一根試件的應(yīng)力減少2 4 2g ,同樣循環(huán)至破壞為止。 對其余試件，依次類推地進行試驗，以求得與各個應(yīng)力對應(yīng)的破壞循環(huán)次數(shù)。（記下載荷和由試驗機的自動記錄器上讀出的試件斷前所受的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，簡稱壽命“ 。 試驗指出，對于鋼材試件，若在一定應(yīng)力作用下經(jīng) 107 次（有色金屬 107 108）循環(huán)后不破壞時，即可認為該試件在 此應(yīng)力作用下繼續(xù)循環(huán)也不會破壞，現(xiàn)在假定第六根試件在應(yīng)力 6 的應(yīng)力 7 作用下，經(jīng) 10 7 次循環(huán)沒有斷裂，而第七根試件在小于 6 的應(yīng)力 7 作用下，經(jīng) 10 7 次循環(huán)沒有斷裂，那么，必須再取第八根試件，使它的應(yīng)力等于 6 和 7 的平均值 8 ；若試件在 8 的作用 下，經(jīng) 107 次循環(huán)仍沒有斷裂，而 8 與 6 相差不大于 1 2g ,試驗即可停止， 8 就相當(dāng)于材料的持久極限；若試件在應(yīng)力 8 作用下，發(fā)生斷裂，而 8 與 7 相差不大于 1 2g ，試件也可停止， 7 就相當(dāng)于材料的持久極限。 疲勞試驗的結(jié)果常常用圖形來表示，以應(yīng)力 壞循環(huán)次數(shù) N 的對數(shù) 橫坐標(biāo)，根據(jù)所得實驗數(shù)據(jù)作圖，水平 直線的縱坐標(biāo)即為材料的持久極限。 本次試驗所需時間太長，故一般只能做表演試驗。 實驗 六 機構(gòu)測繪 一 、實驗?zāi)康?1 、學(xué)會根據(jù)各種機械實物或模型，繪制機構(gòu)簡圖。 2 、分析和驗證機構(gòu)自由度；掌握正確的自由度計算方法。 二 、設(shè)備和工具 201 、各類典型機械的模型。 2 、鋼皮尺、卡尺、量角器等 ( 根據(jù)需要選用 ) 。 3 、三角板、鉛筆、橡皮、草稿紙等 ( 自備 ) 。 三 、原理和方法 1 、原理 機構(gòu)的運動僅與機構(gòu)中所有構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成的運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關(guān)。因此，在繪制機構(gòu)運動簡圖時，可以撇 開機構(gòu)的形狀和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用一些簡單的、規(guī)定的符號來代替構(gòu)件和運動副。并按一定比例作出機構(gòu)簡圖。以此表示機構(gòu)的運動特性。表 1 - 1 為常用符號示例。 2 、方法 (1) 測繪時，使被測繪的機構(gòu)緩慢地運動。從原動構(gòu)件開始詳細觀察機構(gòu)的運動。分清各個運動單元。從而確定組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目。 (2) 確定各個運動副的種類。 表 1 - 1 名 稱 型 號低副高副構(gòu)件運動副移動副螺旋副凸輪副齒輪副機架活動構(gòu)件可根據(jù)相互連接構(gòu)件間的接觸情況及相對運動特點來確定各運動副的種類。 (3) 繪制機構(gòu)示意草圖 機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖。 在草圖上徒手按規(guī)定 的符號及構(gòu)件的連接次序。從原動構(gòu)件開始，逐步畫出機構(gòu)運動簡圖的草圖。用數(shù)字 l 、 2 、 3 分別標(biāo)注構(gòu)件。用英文字母 A 、 B 、 C 、 D 分別標(biāo)注回 21轉(zhuǎn)副。 (4) 繪制正規(guī)的機構(gòu)運動簡圖。 仔細測量與機構(gòu)運動有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動副間的中心距和移動副導(dǎo)路的方向等。標(biāo)記在草圖上，然后選定原動件一個位置。并按一定的比例尺畫出正式的機構(gòu)運動簡圖。 比例尺 L = ( )( )四 、要求 l 、對指定的幾種機器或機構(gòu)模型繪制機構(gòu)運動簡圖。至少有一種需按比例尺繪制。其余可憑目測，使圖與實物大致成比 例。 ( 不按比例繪制簡圖稱為機構(gòu)示意圖 ) 2 、計算機構(gòu)自由度，并將結(jié)果與實際機構(gòu)的自由度相對照。觀察計算結(jié)果與實際是否相符合。 五、 思考題 1 、機構(gòu)運動簡圖有哪些用途 ? 2 、一個“正確的機構(gòu)運動簡圖”應(yīng)能說明什么內(nèi)容 ? 3 、為什么在繪制機構(gòu)運動簡圖時，原動件可以任意選定位置 ? 會不會影響簡圖正確性 ? 4 、當(dāng)機構(gòu)的自由度大于或小于主動件數(shù)時，將出現(xiàn)什么情況 ? 實驗七 漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)測定 一、 實驗?zāi)康?l 、掌握應(yīng)用公法線千分尺測定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法 。 2 、通過測量和計算，熟練掌握有關(guān)齒輪各幾何參數(shù)之間的相互關(guān)系和漸開線性質(zhì)的知識。 二 、設(shè)備及工具 l 、齒輪一對。 2 、游標(biāo)卡尺（ 0 150一把或公法線千分尺 (0 2 5 2 5 5 0 50 75一把 ) 。 3 、計算工具及漸開線函數(shù)表自備。 三、 原理和方法 單個漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有：齒數(shù) Z 、模數(shù) m ，齒頂高系數(shù) h a *，頂隙系數(shù) C *分度圓壓力角，變位系數(shù) x ，齒頂高降低系數(shù)。 一對漸開 線直齒圓柱齒輪嚙合的基本參數(shù)有：嚙合角，中心距 a ，分度圓分離數(shù) y 。 1 、確定齒輪的模數(shù) m 和壓力角。 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪公法線長度計算如下：如圖 7 1 所示。 22dd fp b p b S b p W K + 1圖 7 - 1 若卡尺跨 K 個齒，其公法線長度為： W K =(K 1)P b +S b 同理，若卡尺跨 K 十 1 個齒，其公法線長度則應(yīng)為： W K+1 =KP b +S b 所以 W k+1 - W K =P b (1) 又因 P b = = 所以 m= K +1 = (2) 式中 P b 為齒輪基圓周節(jié)，它由測量得到 W k+l 和 W k 代入 (l) 求得。可能是 l 5 和 20 代入 (2) 式算出兩個模數(shù)。取其模數(shù)最接近標(biāo)準(zhǔn)的一組 m和 a ，即為所求的模數(shù)和壓力角。 為了使卡尺的兩個腳能保證與齒廓的漸開線部分相切，所需的跨齒數(shù) K 按下式計算圓整確定。 K ( 180)Z 十 (3) 也可查機械零件手冊確定。 2 、確定齒輪的變位系數(shù) X 。 S b = ( /2+ )+2 X= a ）（ + (4) 其中 S b =W k+1 - KP b (5) (5) 代入 (4) 即可求得變位系數(shù) X 。 3 、確定齒頂高系數(shù) h a * 和頂隙系數(shù) C * 。 (1) 齒根圓測量 當(dāng)齒數(shù)為偶數(shù)時，可以直接用游標(biāo)卡尺測量相對齒槽的距離，則此距離為齒根圓 d f 23當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時，先測得齒輪內(nèi)孔孔徑 d k ，再測量出孔徑邊沿到齒槽的距離 M ，由下式計算所得齒根圓 d f 。如圖 7 - 2 。 d f =d k +2 M r fd k 1 d - 2 圖 7 - 3 （ 2 ）確定齒頂高系數(shù) 和頂隙系 數(shù) C * h f = （ d f ） /2 （ 6 ） 又因 h f =m （ + C * - X ） （ 7 ） 其中 h f 為測量 d f 后計算所得。 h =1 和 C *= = C *=別計算出的兩個值。比較 h f 和 h 看用 =1 、 C *= = C *=算所得 h f 與 h f 那一個相接近，則 、 C *為那一組值。 4 、 確定一對互相嚙合齒輪的嚙合角 和中心距 a a = （ 8 ） 其中 a 為實際中心距， 為嚙合角， a 為標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a= 21 m （ Z 1+Z 2 ），為標(biāo)準(zhǔn)壓力角 （ 15 或 20 ）。 若讓一對齒輪作無側(cè)隙嚙合， a 可以直接測量 m 值及孔徑 d d 到（如圖 7 - 3 ）。 a =B+ 21 （ 則嚙合角 可由公式（ 8）求得。 245、分度圓分離系數(shù) y 和齒頂高縮短系數(shù) y= )11 + aa （ 9） 也可以通過公式 a 得。 將 y 帶入公式 =x1+得齒頂高縮短系數(shù)。 四 、實驗步驟 1、 數(shù)出被測齒輪的齒數(shù) z； 2、 根據(jù)公式（ 3）計算出跨齒數(shù) k； 3、 用卡尺測量 、 、 B、 M，讀數(shù)精確至 意每個尺寸應(yīng)測量三次，算出算術(shù)平均值。并填寫實驗報告冊。 4、 根據(jù)所測得實驗數(shù)據(jù)計算被測齒輪各參數(shù)，填入實驗報告冊。 五 、思考題 1、 分析計算所得的齒輪各參數(shù)，確定該對齒輪能否互相嚙合，若能，判斷其傳動類型？ 2、 測量齒輪公法線長度是根據(jù)漸開線的什么性質(zhì)？ 實驗八 齒輪齒廓范成實 驗 一 、實驗?zāi)康?1、掌握用范成法加工齒輪漸開線齒輪的基本原理； 2、了解漸開線齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因和避免根切的方法； 3、 分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點。 二 、設(shè)備及工具 1、 齒輪范成儀； 2、 繪圖紙（ 3 號一張），圓規(guī)、三角尺、小剪刀、鉛筆等。 三 、原理和方法 范成法也稱展成法或包絡(luò)線法，是目前齒輪加工中應(yīng)用最普遍的方法。范成法的基本原理是各種齒輪傳動中，一個齒輪輪齒的齒廓是與其相嚙合的齒輪齒廓互為包絡(luò)線。因此，如把其中齒輪 1 做成加工輪坯 2 的刀具，又使刀具 1、輪坯 2 的運動分別與齒輪傳動中齒輪 1、 2 的運動相 同（通過調(diào)整切齒機床的傳動系統(tǒng)，使 1/ 2=1），就可在輪坯 2 上切出所需的齒廓。改變刀具與輪坯的傳動比，就可以用同一模數(shù)，同一壓力角的刀具加工出不同齒數(shù)的齒輪。 為了看清楚齒廓形成的過程，可以用圖紙做輪坯，在不考慮切削和讓刀運動的情況下，刀具與輪坯相對滾時，刀刃在圖紙上所印出各個位置的包絡(luò)線，就是被加工齒輪的齒廓曲線。通常采用齒輪范成儀來再現(xiàn)上述加工中刀刃在相對輪坯每個位置形成的包絡(luò)線。 本實驗中采用儀器簡圖如圖 8盤圓周上有鋼絲槽，槽中有兩根鋼絲，鋼絲一端固定在拖板上，另一端固定在圓盤上， 反向繞成。齒條刀具用碟形螺母固定于拖板上，當(dāng)推動拖板移動時，由鋼絲帶動圓盤旋轉(zhuǎn)，從而切制出齒輪輪齒。 25 345圖 8 刀盤 2 齒條刀具 3 螺母 4 托板 5 機架 儀器參數(shù) m=10 =20， ， C*= 被加工齒輪分度圓直徑 d=200X= =0 四、步驟和要求 1、 根據(jù)已知刀具參數(shù)和被加工齒輪的分度圓直徑，計算被加工齒輪的基圓，標(biāo)準(zhǔn) 齒輪頂圓，齒根圓，變位齒輪齒頂圓，齒根圓。 2、上述計算所得正變位 齒輪齒頂圓直徑在 3 號圖紙上畫一個圓，（圓邊留 3 右）剪成圓片。然后分成 120三等份，在三等份上分別畫出標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正變位齒輪和負變位齒輪的頂圓、根圓、分度圓、基圓。此紙片作為實驗用的“輪坯”。 3、把“輪坯”的圓心和儀器中心對準(zhǔn)后，安裝在儀器上。 4、調(diào)節(jié)刀具中線，使其與被加工齒輪分度圓相切。刀具處于切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝位置上。 5、“切制”時，先把刀具移向一端，使刀具齒廓退出輪坯中標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓。然后每當(dāng)?shù)毒呦蛄硪欢艘苿?2離時，描下刀刃在圖紙“輪坯”上形狀，直到形成兩個完整的齒輪為止。此時 應(yīng)注意“輪坯”上形狀，直到形成兩個完整的輪齒為止。此時應(yīng)注意輪坯上輪齒形成的過程。 6、重新裝圖紙輪坯在另一個 120范圍內(nèi)，調(diào)整刀具使正變位即刀具齒頂線對準(zhǔn)被加工齒輪齒根圓。重復(fù)做一次，同理再轉(zhuǎn)動圖紙輪坯在剩下的 120范圍內(nèi)，調(diào)整到負變位，重復(fù)再做一遍。 7、觀察“切制”出三種齒輪輪齒，是否有根切現(xiàn)象。比較三者齒形特點。 五、思考題 1、 錄得到的標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪齒和變位齒輪齒廓形狀是否相同，為什么？ 2、 通過實驗，你所觀察到的根切現(xiàn)象發(fā)生在基圓以內(nèi)，還是以外，是由什么原因引起的？應(yīng)如何避免產(chǎn)生？ 3、 三種齒輪輪齒有何特點 ？ 實驗九 回轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜平衡 一 、實驗?zāi)康?261、 鞏固回轉(zhuǎn)構(gòu)件靜平衡的基本概念； 2、 掌握一種常用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件靜平衡實驗法。 二 、設(shè)備及工具 1、