湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計報告課程名稱電氣控制與PLC課程設(shè)計設(shè)計題目自動售貨機的控制設(shè)計系別通信與控制工程系專業(yè)自動化班級09自2學(xué)生姓名黃翾郭志輝羅建云胡逵學(xué)號09421208074212280742122909421214起止日期2012年11月5日2012年11月19日指導(dǎo)教師趙志剛劉偉元教研室主任岳舟指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽名年月日成績項目權(quán)重黃翾郭志輝羅建云胡逵1、設(shè)計過程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面022、課程設(shè)計質(zhì)量與答辯053、設(shè)計報告書寫及圖紙規(guī)范程度03成績評定總成績教研室審核意見教研室主任簽字年月日教學(xué)系審核意見主任簽字年月日摘要可編程控制器（PLC是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點。本文就詳細(xì)的介紹了自動售貨機的結(jié)構(gòu)組成，簡述利用可編程控制器（PLC控制的自動售貨機控制系統(tǒng)的控制原理、元器件選型，最后給出了該控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，并編寫了程序總框圖和一個具體的梯形圖，實現(xiàn)了自動售貨機的大體功能，經(jīng)實踐驗證該控制系統(tǒng)是可行的。關(guān)鍵詞可編程控制器；自動售貨機；三菱FX2N；梯形圖目錄設(shè)計要求41方案論證與對比411方案一412方案二513方案對比與選擇62系統(tǒng)方案設(shè)計621元器件選型622系統(tǒng)電氣圖723系統(tǒng)方案83自動售貨機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計931控制要求分析932I/O點統(tǒng)計933PLC選擇934I/O分配表1035硬件接線圖10351CD4511七段數(shù)碼管譯碼器10352自動售貨機控制系統(tǒng)外部接線圖114軟件設(shè)計分析1241系統(tǒng)流程圖1242系統(tǒng)軟件設(shè)計梯形圖135系統(tǒng)調(diào)試分析1451系統(tǒng)調(diào)試及問題解決1452結(jié)果分析146結(jié)束語16參考文獻17附錄一梯形圖18附錄二指令表20自動售貨機的控制設(shè)計設(shè)計要求1、控制要求利用可編程控制器作為控制核心，完成一個自動售貨機控制系統(tǒng)。具體要求如下（1）自動售貨機有3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。（2）售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。（3）如投幣總額超過銷售價格，將可由退幣按鈕找回余額。（4）投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。（5）投幣值等于或大于12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。（6）投幣值等于或大于15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。（7）投幣值等于或大于20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種飲料均可選擇。（8）按下要飲用的飲料按鈕，則相對應(yīng)的指示燈開始閃爍，3S后自動停止，表示飲料已經(jīng)掉出。（9動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元則直接退1元。2、設(shè)計任務(wù)1設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖；2系統(tǒng)有啟動、停止功能；3運用功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序和子程序；4進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自動售貨機的控制要求。1方案論證與對比11方案一方案一采用8751單片機為核心的自動售貨機裝置的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機8751芯片為核心，采用集中控制方式實現(xiàn)了對自動售貨機全過程的自動控制。本系統(tǒng)選擇44矩陣式鍵盤按鍵作為貨物選擇端，采用了2個可編程并行接口8255A實現(xiàn)并行接口的擴展，解決了單片機8751芯片輸入/輸出口引腳緊張的問題，實現(xiàn)了貨物的掉出以及貨幣數(shù)的顯示功能。采用8751單片機為核心的自動售貨機系統(tǒng)可以分為三部分組成，即自動售貨機的控制子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、硬幣器子系統(tǒng)以及紙幣器子系統(tǒng)。其中控制子系統(tǒng)是本設(shè)計研究重點。以單片機8751芯片為核心自動售貨機的硬件原理構(gòu)成如下圖1所示識幣器無貨檢測并行輸入接口擴展自動復(fù)位線路8751并行輸出接口擴展串行輸出接口擴展繼電器電磁鐵金額顯示購貨狀態(tài)顯示按鈕圖1自動售貨機硬件結(jié)構(gòu)圖12方案二方案二采用三菱FX2NMR48可編程控制器（PLC）的自動售貨機裝置的控制系統(tǒng)。其中輸入部分由八個按鍵構(gòu)成，分別實現(xiàn)不同的控制功能。輸出部分由五個電磁閥、三個指示燈、一個七段譯碼顯示構(gòu)成。在本控制系統(tǒng)原理是首先由顧客按下商品選擇開關(guān)，然后顧客投入錢幣，經(jīng)錢幣識別傳感器后將信號送給PLC，由用戶編寫的PLC程序運行可以識別出硬幣的市值，并顯示投入錢幣的數(shù)值，并同時與商品的價格比較。當(dāng)投入的錢幣滿足某商品的購買價格后，則可以購買該商品的指示燈亮，PLC通過計算還可以顯示出消費數(shù)值和余額數(shù)值，商品驅(qū)動機構(gòu)收到控制信號后即出貨電磁閥動作，送出商品，若有余額，則退幣電動機動作，可以退出余額數(shù)值的相應(yīng)市值，同時完成內(nèi)部清零過程。這樣就完成一次商品提貨過程，其控制系統(tǒng)的硬件示意圖如圖2所示圖2自動售貨機硬件組成示意圖13方案對比與選擇方案一考慮到自動售貨機的輸入電壓不穩(wěn)定，作為CPU的MCX51型單片機系統(tǒng)PLC商品選擇開關(guān)錢幣識別傳感器各種顯示燈退幣電動機出貨電磁閥的抗干擾性比較差，電壓使用范圍窄，超壓發(fā)熱容易造成爆裂，而且在輸入輸出接口上工作量大。方案二PLC不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、適應(yīng)面廣、抗干擾能力強、編程方便、電壓使用范圍寬等特點。方案選擇根據(jù)自動售貨機的使用要求，以及可靠性和穩(wěn)定性要求這里選擇方案二。本系統(tǒng)設(shè)計采用三菱PLCFX2N作為自動售貨機的控制裝置。2系統(tǒng)方案設(shè)計21元器件選型本系統(tǒng)中主要用到的電器元件有光電開關(guān)、電磁閥、執(zhí)行機構(gòu)、指示燈以及按鈕。光電開關(guān)是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電開關(guān)一般情況下由三部分構(gòu)成，分別是發(fā)送器接收器和檢測電路，目前使用最多的是紅外線光電開關(guān)。在設(shè)計中使用的光電開關(guān)是為了檢測投入的硬幣的數(shù)目，可選用普通的紅外線光電開關(guān)，這里選用深圳市浦億光電有限公司的光電開關(guān)ITR8104。圖3光電開關(guān)ITR8104電磁閥是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生的磁場來實現(xiàn)動作的，因此電磁閥只有開、關(guān)兩個位置，即常閉（不通電時關(guān)閉狀態(tài)）、常開（不通電時打開狀態(tài)）。由于開啟時間少于關(guān)閉時間，所以選用常閉型電磁閥。選用交流型電磁閥，電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用AC220V。深圳眾恒電器中國有限公司的電磁閥AC220V。圖4電磁閥AV220V目前投入試用的“硬幣識別機”設(shè)置有感應(yīng)線圈，通過對硬幣的材料、大小尺寸等各個要素進行感應(yīng)并探明真?zhèn)?。?jù)技術(shù)人員介紹，不同的材質(zhì)具有不同的磁場變化，以通過電子技術(shù)進行分析、探查和識別，更高級的檢測還可以運用頻譜分析。這里我們選用佛山市南海區(qū)黃岐程仕達電子廠的設(shè)定式投幣器。圖5硬幣識別器22系統(tǒng)電氣圖圖5是本控制系統(tǒng)的主電路電氣圖。5臺電機M1M5依次通過各自的熱繼電器、接觸器與熔斷器連接到了三相電網(wǎng)上。QSM1M2M3M4FR1FR2FR3FR4KM1KM2KM3KM4FU1FU1FU3FU4L1L2L3汽水傳送電機花茶傳送電機咖啡傳送電機M5FR5FU5KM5找1元傳送電機找10元傳送電機圖6主電路圖23系統(tǒng)方案本系統(tǒng)采用PLC作為控制器，通過用光電貨幣檢測對所投幣的數(shù)量與內(nèi)型計算可得貨幣的總數(shù)，顯示在LED數(shù)碼管上。根據(jù)各燈的顯示看能夠購買那種商品，顧客可以按下相應(yīng)的開關(guān)來選擇飲料，從而來驅(qū)動相應(yīng)的繼電器來控制相應(yīng)的商品執(zhí)行機構(gòu)來送出相應(yīng)的飲料。當(dāng)按下找?guī)砰_關(guān)時，根據(jù)相應(yīng)的余下的貨幣找錢。其整體控制系統(tǒng)的硬件示意圖如圖7所示商品選擇開關(guān)硬幣感應(yīng)器PLC各種指示燈退幣電動機出貨電磁閥光電傳感器圖7自動售貨機控制系統(tǒng)硬件組成示意圖3自動售貨機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計31控制要求分析自動售貨機的基本功能就是對投入的錢幣數(shù)進行計算，然后根據(jù)運算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進行購買，哪種商品不能購買，本次課程設(shè)計的要求是可識別三種錢幣，分別是1元、5元、10元，采用三個按鈕進行模擬，自動售貨機共出售3種貨物，其價格分別定為12元、15元、20元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價格時，該種貨物的指示燈亮，表示可以進行購買，3種貨物分別用3個信號燈進行指示。除此之外，本次設(shè)計還涉及了顯示、找零等功能的實現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進行顯示，PLC的外圍接口由兩個CD4511連接兩個數(shù)碼顯示管，以顯示投幣總數(shù)和購買后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進行清零。整個系統(tǒng)由三個可以感受到投幣量的傳感器、六個按鈕開關(guān)、三個指示燈、和兩個七段數(shù)碼管和兩片CD4511組成。自動售貨機的基本功能就是對投入的錢幣數(shù)進行計算，然后根據(jù)運算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進行購買，哪種商品不能購買，本次課程設(shè)計的要求是可識別三種錢幣，分別是1元、5元、10元，采用三個按鈕進行模擬。除此之外，本次設(shè)計還涉及了找零功能的實現(xiàn)。整個系統(tǒng)由三個可以感受到投幣量的傳感器、六個按鈕開關(guān)、三個指示燈組成。32I/O點統(tǒng)計根據(jù)以上系統(tǒng)設(shè)計和功能實現(xiàn)要求，以下是本系統(tǒng)設(shè)計的I/O點統(tǒng)計表表1I/O點統(tǒng)計輸入輸出輸入點數(shù)量輸出點數(shù)量投幣孔3夠買商品指示3商品選擇3輸出商品3退幣1退幣2啟動1數(shù)碼管顯示7停止1合計9合計1533PLC選擇根據(jù)I/O點統(tǒng)計表可知輸入輸出I/O點總數(shù)分別為9/15。三菱公司生產(chǎn)的小型PLC的代表為FX2N系列的PLC、它具有豐富的內(nèi)部資源程序存儲器具有16K步的最大存儲容量，128種應(yīng)用指令，還具有184點8進制編號的輸入點數(shù)，184點8進制編號的輸出點數(shù)，普通型、掉電保持性和賦予特殊用途型三種內(nèi)部繼電器，以及狀態(tài)寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、常數(shù)與指針等功能與資源。可靠性高、造價低，對于自動售貨機的控制中心就特別的合適3。因此，本次設(shè)計采用的PLC為三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列PLC軟組件，控制系統(tǒng)選用FX2N32MR001，I/O點數(shù)各為16點，可以滿足要求，且有一定裕量。34I/O分配表此次設(shè)計的PLC控制的自動售貨機控制系統(tǒng)的I/O分配表如下表32自動售貨機I/O分配表輸入輸出輸入點功能輸出點功能X01元投幣孔Y0夠買汽水指示X15元投幣孔Y1夠買花茶指示X210元投幣孔Y2夠買咖啡指示X3汽水選擇Y10輸出汽水X4花茶選擇Y11輸出花茶X5咖啡選擇Y12輸出咖啡X6退幣Y13退10元X7啟動Y14退1元X8停止Y3Y9與CD4511連接35硬件接線圖351CD4511七段數(shù)碼管譯碼器CD4511是一組用來作為BCD對共陰極LED七段顯示器譯碼的包裝。其引腳圖，其各引腳功能如下LT做燈泡測試用，當(dāng)LT0，則不論其它輸入狀態(tài)為何，其輸出ABCDEFG1111111，使七段顯示器全亮，即顯示8，以便觀測七段顯示器是否正常。當(dāng)LT1，則正常解碼。BI空白輸入控制，當(dāng)BI0LT為1時則不論DCBA之輸入為何，其輸出ABCDEFG皆為0，即七段顯示器完全不亮，此腳可供使用者控制僅對有效數(shù)據(jù)譯碼，避免在無意義的數(shù)據(jù)輸入時顯示出來造成字型的系亂。LE數(shù)據(jù)栓鎖致能控制；在CD4511中，不但具譯碼功能，更具有數(shù)據(jù)栓鎖的記憶功能。當(dāng)LE0時LT1且BI1，DCBA數(shù)據(jù)會被送入IC的緩存器中保存，以供譯碼器碼；當(dāng)LE1時，則IC中的暫存器會關(guān)閉，僅保存原來在LE0時的DCBA數(shù)據(jù)供譯碼器譯碼。換句話說當(dāng)LE1時，不論DCBA的輸入數(shù)據(jù)為何，皆不影響其輸出，其輸出ABCDEFG仍保留原來在LE由0轉(zhuǎn)為1以前的資料10。圖8CD4511引腳圖352自動售貨機控制系統(tǒng)外部接線圖本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，I/O點數(shù)在48個左右，選擇性能價格比較高的三菱FX2N32MR001，其中其輸入點為24點，輸出點為24點，該PLC為繼電器輸出型。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。根據(jù)上述要求，因條件所限輸出均用指示燈代替，由此繪制出PLC控制電路接線圖，如圖9所示X0X1X2X3X4X5X6X7X10COM1Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12Y13Y14S0S1S2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM1KM2KM3KM4KM5OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7220V24VCOM2COM3HL1HL2HL3AL1AL2/LT/BILEAL3AL4GNDVCCABCDEFGCD4511OUT1OUT2COMOUT3OUT4S15V12345677段數(shù)碼管ABCDEFGDS1AL1AL2/LT/BILEAL3AL4GNDVCCABCDEFGCD4511OUT5OUT5COMOUT6OUT7S25V12345677段數(shù)碼管ABCDEFGDS2三菱FX2NPLCS12圖9自動售貨機外部接線圖4軟件設(shè)計分析41系統(tǒng)流程圖開始階段即投入硬幣，系統(tǒng)會進行價格比較。如果硬幣不足，系統(tǒng)提示退幣。如果硬幣價格足夠，系統(tǒng)根據(jù)價格不同和對比會讓您選擇不同種類的飲料。如果買完還有剩余硬幣，系統(tǒng)同樣會提示退幣。具體系統(tǒng)流程見自動售貨機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)程序流程圖如圖10開始汽水選擇比較幣價計算余額是否退幣輸出退幣返回錢幣不足選擇飲料選擇飲料花茶選擇咖啡選擇計算余額計算余額NY1520圖10系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)流程圖42系統(tǒng)軟件設(shè)計梯形圖該程序設(shè)計的主要分為幾個過程，現(xiàn)在我們具體分析一下程序過程1初始狀態(tài)。此時不能購買任何商品。2投幣狀態(tài)。顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價格時，相應(yīng)價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。3購買狀態(tài)。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應(yīng)變化。4退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結(jié)束，梯形圖總體設(shè)計見附錄一。5系統(tǒng)調(diào)試分析51系統(tǒng)調(diào)試及問題解決（1）斷電時檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入/輸出點是否接好接牢；（2）用萬用表檢查實驗板線路有沒短路、開路現(xiàn)象。（3）接通5V直流電源，按動相應(yīng)的功能按鈕，確認(rèn)各個數(shù)碼管能否按照要求顯示；4按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。5將編輯好的程序傳入PLC運行，使用編輯器聯(lián)機調(diào)試操作，檢查各點工作狀態(tài)，并配合觀察PLC各點輸入/輸出指示LED或輸入/輸出設(shè)備工作是否符合程序功能要求。6將設(shè)計好的實驗電路板與PLC連接起來，利用上位機軟件動畫效果來模擬硬件的連接。采用分模塊的調(diào)試方法，來調(diào)試系統(tǒng)程序。調(diào)試步驟和結(jié)果如下當(dāng)投入總金額12元時，飲料指示燈亮，等投入總金額12時，汽水指示燈亮。八段數(shù)碼管顯示投入的總金額值。飲料指示燈亮?xí)r，按飲料按鈕，飲料驅(qū)動器動作，飲料從售貨口自動售出，飲料指示燈閃爍，3S后飲料驅(qū)動器釋放，完成一次售貨。若有剩余金額，找錢燈亮。在購買商品后還剩余額，或在投入硬幣后又不想購買商品，按復(fù)位按鈕，售貨機自動退出應(yīng)找回的硬幣。售貨機能自動計算已售出商品的總金額、啤酒和飲料的現(xiàn)存數(shù)量。當(dāng)啤酒或飲料現(xiàn)存數(shù)量為零時，對應(yīng)的指示燈閃爍。52結(jié)果分析從硬件與軟件調(diào)試可以看出，自動售貨機大體運作正常。當(dāng)有顧客購買飲料時，投入硬幣時經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別硬幣,如果是假幣則系統(tǒng)自動退出硬幣,如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動傳送到相應(yīng)的硬幣貯存腔,并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，否則認(rèn)為是假幣并退出系統(tǒng)，投幣完成后，系統(tǒng)會將內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間比較若投幣12元，則汽水選擇指示燈Y0長亮，此時可以選擇汽水或退幣；若15元投幣20元，則汽水、花茶和咖啡指示燈Y0、Y1和Y2長亮,此時可以選擇汽水、花茶和咖啡或退幣。上訴三種情況退幣按鈕Y13、Y14均會長亮。比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（Y10、Y11、Y12、Y13、Y14）起動，從而完成相應(yīng)的操作。通過這次課程設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)過程不容半點馬虎和隨意。就好比這次設(shè)計，雖說不難，但設(shè)計過程還是碰到了不少問題。特總結(jié)以下幾點（1）程序設(shè)計過程中，要按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護、總體檢查反復(fù)修改完善的先后順序進行。（2）應(yīng)注重與同學(xué)間的協(xié)作，每個人的思維不同，對程序的理解、功能的實現(xiàn)也會有不同看法，因而對程序的編制會產(chǎn)生意想不到的效果。這種同學(xué)之間的相互協(xié)作，可以使程序日益完善、精簡，實現(xiàn)模塊化編程。6結(jié)束語PLC課程設(shè)計考察同學(xué)們動手,思考,操作能力以及對PLC理論知識的理解能力,應(yīng)用能力,通過這段時間的學(xué)習(xí)與實踐,讓我重新去學(xué)習(xí)PLC各方面的知識,PLC的一些知識簡單易懂,掌握較快,同時加大對我們操作能力,了解各方面的一些知識,讓自己的能力有些提高。對于這次對自動售貨機的設(shè)計制作，也讓我了解了關(guān)于自動售貨機的原理與設(shè)計理念，要設(shè)計一個電路先進行軟件模擬仿真再進行實際的電路制作。但是最后的成品卻不一定與仿真時完全一樣，因為，再實際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法。所以，在設(shè)計時應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計方法。通過這次學(xué)習(xí)，讓我對各種電路都有了大概的了解，所以說，坐而言不如立而行，對于這些電路還是應(yīng)該自己動手實際操作才會有深刻理解。PLC設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程回顧起此次課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在短短的兩個個星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這雖然是我們第二次做課程設(shè)計，但還是會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次PLC課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在劉老師的耐心指導(dǎo)下，終于迎刃而解。參考文獻1廖常初PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用M北京機械工業(yè)出版社，20042王兆義可編程序控制器教程M北京機械工業(yè)出版社20053程周可編程序控制器原理與應(yīng)用M北京高等教育出版社，20034王永華現(xià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