(2025修訂版)CAAC無人機理論考試題庫(含答案)一、單選題1.無人機系統(tǒng)英文縮寫是（）A.UASB.UAVC.UA答案：A解析：UAS是無人機系統(tǒng)（UnmannedAircraftSystem）的英文縮寫；UAV是無人駕駛飛機（UnmannedAerialVehicle）的英文縮寫；UA是無人駕駛航空器（UnmannedAircraft）的英文縮寫，本題問的是無人機系統(tǒng)，所以選A。2.輕型無人機，是指空機重量不超過（）千克，最大起飛重量不超過（）千克，最大飛行速度不超過（）千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器。A.4，7，100B.5，8，120C.6，9，150答案：A解析：根據相關規(guī)定，輕型無人機是指空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大飛行速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，所以選A。3.無人機的注冊所有者或運營人應將永久郵寄地址的變更、無人機的銷售和（）等事項通知局方注冊處。A.試驗試飛B.無人機維修C.所有權轉移答案：C解析：無人機的注冊所有者或運營人需要將永久郵寄地址的變更、無人機的銷售和所有權轉移等可能影響無人機注冊信息準確性的事項通知局方注冊處，試驗試飛和無人機維修通常不需要通知注冊處，所以選C。4.民用無人駕駛航空器系統(tǒng)視距內運行是指航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內半徑（）米，相對高度低于（）米的區(qū)域內。A.500，120B.600，150C.800，120答案：C解析：民用無人駕駛航空器系統(tǒng)視距內運行是指航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內半徑800米，相對高度低于120米的區(qū)域內，這是視距內運行的標準定義，所以選C。5.無人機飛行前，對飛機空速系統(tǒng)進行校準和測試的目的是（）A.保證空速讀數(shù)準確B.保證飛行姿態(tài)穩(wěn)定C.保證飛行高度準確答案：A解析：空速系統(tǒng)校準和測試主要是為了確?？账僮x數(shù)的準確性，空速對于飛行性能和安全至關重要。飛行姿態(tài)穩(wěn)定主要與姿態(tài)控制系統(tǒng)有關，飛行高度準確主要與高度測量系統(tǒng)有關，所以選A。6.無人機在遙控下降時，駕駛員應注意（）A.飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵B.飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵C.飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化，不需做任何準備答案：A解析：當無人機在遙控下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，由于螺旋槳旋轉方向等因素，飛機有右偏趨勢，此時須抵住左舵來修正方向，所以選A。7.多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用（）A.無刷電機B.有刷電機C.四沖程發(fā)動機答案：A解析：多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用無刷電機，因為無刷電機具有效率高、壽命長、轉速范圍大等優(yōu)點，相比有刷電機更適合多軸飛行器。四沖程發(fā)動機一般用于大型的有人或無人飛行器，在多軸飛行器中較少使用，所以選A。8.部分多軸飛行器螺旋槳根部標有“CCW”字樣，其意義為（）A.此螺旋槳為頂視逆時針旋轉B.此螺旋槳為頂視順時針旋轉C.此螺旋槳的旋轉方向需根據飛行器型號確定答案：A解析：“CCW”是Counter-ClockWise的縮寫，意思是逆時針方向，所以標有“CCW”字樣的螺旋槳為頂視逆時針旋轉，選A。9.多軸飛行器飛行中，圖像疊加OSD信息顯示的電壓一般為（）A.電池的空載電壓B.電池的負載電壓C.電池的標稱電壓答案：B解析：在多軸飛行器飛行中，圖像疊加OSD信息顯示的電壓是電池的負載電壓，因為飛行過程中電池是處于工作狀態(tài)（有負載）的，空載電壓是電池無負載時的電壓，標稱電壓是電池的額定電壓，所以選B。10.多軸飛行器的飛控硬件盡量安裝在（）A.飛行器前部B.飛行器底部C.飛行器中心答案：C解析：多軸飛行器的飛控硬件盡量安裝在飛行器中心，這樣可以使飛控更準確地感知飛行器的姿態(tài)變化，減少因安裝位置不當導致的測量誤差，保證飛行控制的準確性，所以選C。二、多選題1.無人機飛行前地面檢查內容包括（）A.外觀檢查B.電池檢查C.飛控系統(tǒng)檢查D.遙控器檢查答案：ABCD解析：無人機飛行前地面檢查是確保飛行安全的重要環(huán)節(jié)。外觀檢查可以發(fā)現(xiàn)飛行器是否有損壞、變形等情況；電池檢查能保證電池電量充足、連接正常等；飛控系統(tǒng)檢查可確保飛行控制系統(tǒng)正常工作；遙控器檢查能保證駕駛員可以正常操控飛行器，所以ABCD都正確。2.以下屬于無人機飛控系統(tǒng)功能的有（）A.姿態(tài)穩(wěn)定與控制B.導航與定位C.任務規(guī)劃D.數(shù)據傳輸答案：ABC解析：無人機飛控系統(tǒng)主要負責姿態(tài)穩(wěn)定與控制，使飛行器保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)；具備導航與定位功能，確定飛行器的位置和飛行方向；還能進行任務規(guī)劃，安排飛行路線和任務。數(shù)據傳輸主要是由通信系統(tǒng)完成，不屬于飛控系統(tǒng)的主要功能，所以選ABC。3.影響無人機飛行性能的氣象因素有（）A.風速B.風向C.氣溫D.氣壓答案：ABCD解析：風速和風向會直接影響無人機的飛行速度和方向，強風可能導致無人機飛行困難甚至無法正常飛行；氣溫會影響電池的性能和空氣密度，進而影響無人機的飛行性能；氣壓的變化也會影響空氣密度，對無人機的升力等產生影響，所以ABCD都正確。4.多軸飛行器的優(yōu)點有（）A.垂直起降B.結構簡單C.可懸停D.操控靈活答案：ABCD解析：多軸飛行器具有垂直起降的能力，不需要跑道等復雜的起降設施；其結構相對簡單，由多個電機和螺旋槳組成；可以在空中懸停，便于進行拍照、監(jiān)測等任務；操控靈活，可以快速改變飛行姿態(tài)和方向，所以ABCD都正確。5.無人機飛行中遇到強風時，駕駛員可采取的措施有（）A.降低飛行高度B.縮短飛行時間C.調整飛行方向D.增加飛行速度答案：ABC解析：當無人機飛行中遇到強風時，降低飛行高度可以減少風力的影響；縮短飛行時間可以減少在強風環(huán)境中的暴露時間；調整飛行方向可以避免逆風飛行，降低飛行難度。增加飛行速度可能會使無人機受到更大的風力影響，不利于飛行安全，所以選ABC。三、判斷題1.無人機不需要遵守空中交通規(guī)則。（）答案：錯誤解析：無人機也需要遵守空中交通規(guī)則，以確保飛行安全，避免與其他航空器或地面障礙物發(fā)生碰撞等事故，所以該說法錯誤。2.民用無人機可以在任何空域自由飛行。（）答案：錯誤解析：民用無人機的飛行受到空域限制，不能在任何空域自由飛行，例如機場凈空保護區(qū)、軍事管制區(qū)等特定空域是禁止或限制無人機飛行的，所以該說法錯誤。3.無人機飛行前不需要檢查電池電量。（）答案：錯誤解析：電池電量是影響無人機飛行安全和飛行時間的重要因素，飛行前必須檢查電池電量是否充足，以確保無人機能夠正常飛行并安全返回，所以該說法錯誤。4.多軸飛行器的螺旋槳可以隨意更換。（）答案：錯誤解析：多軸飛行器的螺旋槳不能隨意更換，不同型號、尺寸和螺距的螺旋槳適用于不同的飛行器和飛行任務，隨意更換可能會導致飛行器飛行性能下降甚至出現(xiàn)安全問題，所以該說法錯誤。5.無人機在飛行中遇到故障時，應立即關閉電源。（）答案：錯誤解析：無人機在飛行中遇到故障時，立即關閉電源可能會導致飛行器失控墜毀，應根據具體故障情況采取合適的措施，如嘗試重啟系統(tǒng)、切換到手動模式等，所以該說法錯誤。四、簡答題1.簡述無人機飛行前需要進行的準備工作。答：無人機飛行前需要進行多方面的準備工作：-法規(guī)與計劃準備：了解飛行區(qū)域的相關法規(guī)和限制，申請必要的飛行許可；制定詳細的飛行計劃，包括飛行時間、地點、高度、路線等。-外觀檢查：檢查無人機機身是否有損壞、裂縫，螺旋槳是否安裝牢固、有無破損，各部件連接是否緊密。-電池檢查：檢查電池電量是否充足，電池外觀是否有損壞、鼓包等情況，確保電池連接正常。-飛控系統(tǒng)檢查：對飛控系統(tǒng)進行校準，檢查傳感器數(shù)據是否正常，確保飛控能夠準確感知飛行器姿態(tài)。-遙控器檢查：檢查遙控器電量，對遙控器進行功能測試，確保各個搖桿、按鈕等操作正常。-環(huán)境檢查：觀察飛行環(huán)境，包括天氣狀況（如風速、風向、氣溫、氣壓等）、周圍是否有障礙物、是否有其他航空器等。-通訊設備檢查：確保無人機與遙控器、地面站等通訊設備之間的通訊正常。2.說明多軸飛行器的工作原理。答：多軸飛行器一般由多個電機帶動螺旋槳旋轉產生升力。其工作原理基于牛頓第三定律，即每個螺旋槳旋轉時會向下推動空氣，空氣會給螺旋槳一個反作用力，這個反作用力就是升力。通過調整不同電機的轉速，可以改變每個螺旋槳產生的升力大小。當所有電機轉速相同時，多軸飛行器可以保持懸停狀態(tài)。如果要實現(xiàn)上升，就增加所有電機的轉速，使升力大于飛行器的重力；要下降則減小所有電機的轉速。對于飛行器的水平移動，例如向前飛行，前面的電機轉速降低，后面的電機轉速增加，這樣飛行器就會向前傾斜，升力的水平分力使飛行器向前移動。同理，通過改變不同位置電機的轉速組合，可以實現(xiàn)向左、向右、向后等不同方向的水平移動以及偏航等動作。3.分析無人機飛行中電池突然沒電可能產生的后果及應對措施。答：可能產生的后果：-飛行器墜毀：電池突然沒電會使電機失去動力，飛行器無法保持升力，從而從空中墜落，可能導致飛行器嚴重損壞。-影響公共安全：如果無人機在人員密集區(qū)域、重要設施附近等地方飛行時電池沒電墜毀，可能會對地面人員和財產造成損害。-丟失飛行器：若在野外等開闊區(qū)域飛行，電池沒電后飛行器可能墜落至難以尋找的地方，導致飛行器丟失。應對措施：-提前規(guī)劃飛行：在飛行前根據電池容量和飛行器功耗等因素，合理規(guī)劃飛行路線和時間，確保在電池電量耗盡前能夠安全返回。-設置低電量報警：在飛控系統(tǒng)中設置低電量報警功能，當電量低于一定閾值時，及時提醒駕駛員采取措施，如返回降落。-緊急降落：如果在飛行中電池突然沒電，且無法返回起飛點，應盡快尋找安全的空曠區(qū)域進行緊急降落，避免對人員和財產造成損害。-備用電池：攜帶備用電池，在飛行過程中根據電量情況及時更換電池，以保證飛行的連續(xù)性。五、案例分析題某無人機愛好者在城市公園內進行無人機飛行活動，飛行過程中無人機突然失控，撞到了公園內的一棵樹上，導致無人機損壞。請分析可能的原因及預防措施。答：可能的原因：-信號干擾：城市公園內人員密集，可能存在大量的電子設備，如手機、Wi-Fi路由器等，這些設備發(fā)出的信號可能會干擾無人機與遙控器之間的通訊信號，導致無人機失控。-飛控系統(tǒng)故障：飛控系統(tǒng)是無人機的核心控制部件，如果飛控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如傳感器失靈、程序錯誤等，可能會導致無人機無法準確感知自身姿態(tài)和位置，從而失控。-電池問題：電池電量不足、電池連接松動或電池老化等問題，可能會導致電機動力不足或突然失去動力，使無人機失控。-操作不當：駕駛員操作不熟練，誤操作遙控器，或者在飛行過程中沒有及時發(fā)現(xiàn)異常情況并采取正確的措施，也可能導致無人機失控。預防措施：-選擇合適的飛行場地：避免在人員密集、電子設備眾多的區(qū)域飛行，選擇開闊、空曠且遠離障礙物和人群的