1附錄1中文譯文柔性制造系統(tǒng)介紹對制造系統(tǒng)和先進的制造業(yè)的技術(shù)的討論，對定義制造系統(tǒng)這一術(shù)語是用的。一個制造系統(tǒng)可以被定義為一系列的把原材料轉(zhuǎn)換成有用的形式和最終產(chǎn)品的增值的制造過程。柔性是現(xiàn)代制造業(yè)的一個重要特性，它的意思就是制造系統(tǒng)的工藝范圍廣、適應(yīng)生產(chǎn)的能力強,有時候也能相對地提高生產(chǎn)率。柔性制造系統(tǒng)能很快地調(diào)整生產(chǎn)線以適應(yīng)不同零件的加工。柔性制造系統(tǒng)是由一個或一組機床，在計算機控制系統(tǒng)和自動化物料運儲系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下工作的。之所以把它叫做一個柔性制造系統(tǒng)，是因為在計算機控制下，這個系統(tǒng)能夠根據(jù)零件的不同進行多樣性、廣泛地調(diào)整。典型的FMS包括:處理設(shè)備,例如：機床、工作站、和機械手物料運儲設(shè)備,例如：機械手、運送裝置和AGVs(自動導(dǎo)向運輸裝置)一個交換系統(tǒng)一個計算機控制系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)業(yè)主要向著集成制造的目標發(fā)展。它包括自動制造過程的集成，在柔性制造業(yè)系統(tǒng),那些數(shù)控機床(例如,車床,鉆床)和自動化的物料運儲系統(tǒng)經(jīng)由計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行共享和及時的協(xié)調(diào)。這就是一個小規(guī)模的集成。柔性制造業(yè)系統(tǒng)向著能夠完全集成的制造目標逐步形成了一些自動化制造的觀念:計算機對機床的數(shù)字控制(CNC)分配數(shù)字控制制造系統(tǒng)(DNC)自動物料運儲系統(tǒng)成組技術(shù)(部份的組合)當(dāng)這些自動化程序，將機器和人的思想進行集成在一起成為一個系統(tǒng)，帶來了這些自動化的過程，這就是FMS結(jié)果。人和計算機2是FMS的主要的角色。當(dāng)然，在這個系統(tǒng)中人的勞動量要比用手工操作的制造系統(tǒng)少的多。但是人仍然在FMS的操作中扮演著一個重要的角色。人所從事的工作主要包括以下幾項:修理和維護設(shè)備工具更換和安裝裝載和卸貨系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入部分計劃變更計劃的實施柔性制造系統(tǒng)的設(shè)備,像所有的制造業(yè)的設(shè)備一樣,也一定能被檢測出嚴重的故障,和被破壞。當(dāng)有問題被發(fā)現(xiàn)的時候,一個人修理時必須認清楚它的來源，并且能夠制定解決問題的措施。人也可以根據(jù)那些制定的措施來維修那些發(fā)生故障的設(shè)備。即使是所有的系統(tǒng)都能正常的運作,也必須進行周期的維護工作。操作員應(yīng)也能夠調(diào)整機器和工具,并且給工作系統(tǒng)配置必需品。增加工具能提高FMS的能力,但是不能除去人在工具變更中的作用。FMS的裝載和卸貨是相同的。一但原材料已經(jīng)被載入自動化物料運儲系統(tǒng),它將以被規(guī)定的方式由系統(tǒng)控制運動。但是,在完成的產(chǎn)品卸貨之前進行新材料的的載入。人和那些計算機的也是相互作用的，人必須通過計算機來控制FMS的程序。當(dāng)再重新配置FMS，生產(chǎn)另外類型的零件的時候,他們也必須改變原來的程序。人在FMS中扮演著小而且重要的角色，但是這個角色在關(guān)鍵時候仍然是十分重要的。在FMS的所有控制系統(tǒng)都是由計算機提供。個別的機床在FMS里面被CNC控制。全部的系統(tǒng)被DNC控制。自動化物料運儲系統(tǒng)就象數(shù)據(jù)收集、系統(tǒng)監(jiān)聽、工具控制和交通控制的其他功能一樣,也是用計算機來控制的,人/計算機的相互作用這就是FMS的柔性。一、柔性制造業(yè)的發(fā)展歷史柔性制造業(yè)最初是有英國的莫林公司在1960年提出的,24小時無人值守自動運行。這個24小時的無人值守的系統(tǒng)就是真正的FMS。但是,由于自動化，集成化和計算機控制技術(shù)仍未發(fā)展到可以3能夠支撐系統(tǒng),所以它一開始就有很多局限性。首先FMS是在支撐系統(tǒng)發(fā)展完善的時間之前發(fā)展的。它發(fā)展到最后被丟棄也是再所難免的。在1960年到1970年間，柔性制造業(yè)的概念還只是存在與一些大學(xué)里。然而，在1970年后期和1980年早期由于復(fù)雜的計算機控制技術(shù)的出現(xiàn)，柔性制造業(yè)發(fā)展迅速的概念。在美國柔性制造業(yè)主要使用者在汽車，卡車和發(fā)動機的制造業(yè)中。二、柔性制造業(yè)的原理在生產(chǎn)制造過程中制造的生產(chǎn)率和柔性之間總是存在著一定的不協(xié)調(diào)的關(guān)系。一方面是生產(chǎn)線中有很高的生產(chǎn)率,但是柔性非常低。另一方面是獨立的CNC雖然生產(chǎn)率低，但是能提供最大的柔性,但是有能力的機器。在這兩方面之間是柔性制造業(yè)發(fā)展最合適的方面。當(dāng)仍然維持柔性制造的情況下，能夠制造出在保持較高生產(chǎn)率，在以上兩方面總折中的制造系統(tǒng)制造嗎？生產(chǎn)線能夠以高的生產(chǎn)率生產(chǎn)大量的零件。這種生產(chǎn)需要采取很多的裝備,但是可以把這些大量的設(shè)備的相同的部分關(guān)掉。它的主要缺點就是在任何一個部份中，哪怕甚至十分小的設(shè)計的變化也能夠引起整個的生產(chǎn)線的停工或者是重新再配置。這樣的生產(chǎn)線最主要的弱點就是在沒有寶貴的時間進行重新配置的情況下，不能夠生產(chǎn)制造同一部機械的各個不同的部份的零件。傳統(tǒng)地CNC機床已經(jīng)開始用來生產(chǎn)那些在設(shè)計中微不足道的各種不同的的部份零件。因為這些設(shè)備可能被很快地就被重新調(diào)整、規(guī)劃，以適應(yīng)較小的或是甚至更主要的設(shè)計的改變,所以這些機床對這一個目的是十分理想的。但是，這些機車設(shè)備不能夠獨立地或以較高的生產(chǎn)率來生產(chǎn)體積大零件。FMS能夠生產(chǎn)體積大的和生產(chǎn)率高而優(yōu)越于獨立的CNC機床。雖然這些機床和柔性十分不相配，但是它們也是閉合的。對于柔性制造系統(tǒng)特別地重要的、大概是最集中的能力就是在現(xiàn)在的生產(chǎn)制造形式下，能夠以很高的生產(chǎn)率、很大的柔性，為了生產(chǎn)另外的零件或產(chǎn)品快速地重新配置生產(chǎn)設(shè)備。柔性制造業(yè)就填充這一持續(xù)很久的制造業(yè)的空缺。柔性制造業(yè)憑借自己的特有的能力，給生產(chǎn)者帶來了很多的便4利:柔性可以加工一系列的零件加工零件的任意性同時制造不同的零件減少裝備時間和調(diào)試時間高效率地應(yīng)用機床減少直接的和間接的勞動成本能夠?qū)Σ煌牟牧线M行識別處理如果一部機床損壞，不影響零件的制造三、柔性制造系統(tǒng)組成FMS主要有四個部分來組成:機床工具控制系統(tǒng)材料處理系統(tǒng)操作人員1.機床工具一個柔性制造系統(tǒng)和任何其他的制造業(yè)的系統(tǒng)一樣，使用的是同一類型的機床工具,它們是自動化或用手操作的，用工具工作。這些機床包括車床，磨床，鉆床,鋸床,等。在FMS中所使用的機床的類型實際上是靠這些機床各自的用途來設(shè)定的，一些FMS需要被設(shè)計成符合定義明確要求的特性。在這些情況下，包括在系統(tǒng)中的機床的操作計劃都是必須的。一個這樣的系統(tǒng)就是一個能夠很好提供服務(wù)的系統(tǒng)。在一個車間的配置設(shè)定中,真實的請求