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第二章 機器人設計(2) 活動項目四 沿墻走機器人,中小學通用技術課程配套教材 第四冊,課前準備,學習目標,1掌握兩個超聲波傳感器的組合編程使用； 2按照輔助教材的拼裝步驟搭建一個沿墻走機 器人的模型； 3懂得依據所搭建的沿墻走機器人編寫一個使其能沿著“墻壁”走的程序。,項目實踐,讓我們參照科學探索第四冊課 本6165頁的拼裝步驟搭建一個沿墻走 機器人的模型。,項目實踐,電子元件的接線示意圖,超聲波傳感器2 連接信號通道11,超聲波傳感器1 連接信號通道10,馬達1連接 馬達通道1,馬達2連接 馬達通道2,項目實踐,現在我們依據之前搭建的沿墻走機器人 編寫一個能使它沿著下面圖示的“墻壁”行 走的程序。,編寫程序前，我們要先繪制一個程 序流程圖，這樣會使得我們編寫程序時 錯誤更少、效率更高。,項目實踐,現在我們開始編寫程序,項目實踐,項目實踐,現在看看同學們自己制作的沿墻走 機器人能否像下面這個視頻里的沿墻走 機器人那樣運行。,項目思考,如果把沿墻走機器人上面的兩個超 聲波傳感器換成兩個行程開關，通過修 改程序的方式能不能使機器人可以跟以

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