1、電氣技術(shù)及plc課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制學(xué) 院：航空自動(dòng)化學(xué)院系 別：自動(dòng)化系專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：自動(dòng)化班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：指導(dǎo)教師：1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 31.1 系統(tǒng)控制要求分析2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 52.1 plc控制系統(tǒng)i/o地址分配表及變量定義2.2 plc系統(tǒng)i/o接線圖設(shè)計(jì)2.3 plc控制程序流程圖設(shè)計(jì)2.4 plc控制程序設(shè)計(jì)2.5 系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)3系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 113.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題3.2 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ)參考文獻(xiàn)附錄：帶功能注釋的源程序1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1.1 系統(tǒng)控制要求分析1、控制要求：（ 1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直

2、到高（中、低）水位，關(guān)水（ 2） 2 秒后開(kāi)始洗滌（ 3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn)30 秒，停 2 秒（ 4） 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30 秒（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）（4）,清洗兩遍（ 6）清洗完成，報(bào)警3 秒并自動(dòng)停機(jī)（ 7）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）（ 8）用數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水）。2 、要求分析（ 1）由于啟動(dòng)用按鈕控制，需要加自鎖結(jié)構(gòu)；水位選擇有三種，需要三個(gè)刀開(kāi)關(guān)并聯(lián)與啟動(dòng)按鈕串聯(lián)控制。（ 2）洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，首先檢測(cè)到低水位信號(hào)，然后中水位，然后高水位。由于沒(méi)有實(shí)物， 我們手動(dòng)來(lái)控制

3、水位檢測(cè)信號(hào)。 假如選擇高水位， 這就需要等低水位信號(hào)中水位信號(hào)和高水位信號(hào)依次出現(xiàn)后方才定時(shí)2 秒鐘。由于是三個(gè)水位，我們需要三種方式并聯(lián)控制。（ 3）洗滌開(kāi)始，用定時(shí)器控制洗滌時(shí)間，由于洗滌過(guò)程中水會(huì)減少，所以洗衣機(jī)要有自動(dòng)補(bǔ)水功能，且在補(bǔ)水時(shí)不影響正常洗衣。這就要在洗滌開(kāi)始加自鎖結(jié)構(gòu)（具體見(jiàn)程序）。（ 4）洗滌過(guò)程要循環(huán)5 次，用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)洗滌次數(shù)，用定時(shí)器開(kāi)關(guān)來(lái)控制循環(huán)。2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（ 5）洗滌完成后排水，需要有排空信號(hào)（排空水后此信號(hào)是一直存在的直到開(kāi)始注水） 所以要用刀開(kāi)關(guān)。 排水時(shí)不能進(jìn)水， 故在進(jìn)水控制線路上加相應(yīng)的 常閉開(kāi)關(guān)；排空后脫水，用定時(shí)器控制脫水時(shí)間，同理也

4、不能進(jìn)水。（ 6）同（4）循環(huán) 2 次。（ 7）清洗完成報(bào)警3 秒自動(dòng)停機(jī)，用定時(shí)器控制報(bào)警時(shí)間！報(bào)警完利用定時(shí)器開(kāi)關(guān)使各定時(shí)器及計(jì)數(shù)器復(fù)位，使洗衣機(jī)停止運(yùn)行。（ 8）停止按鈕，使各個(gè)定時(shí)器及計(jì)數(shù)器復(fù)位，使洗衣機(jī)停止運(yùn)行。（ 9）手動(dòng)排水，用按鈕控制，需要自鎖，由排空信號(hào)使其停止；手動(dòng)脫水則用刀開(kāi)關(guān)，脫水時(shí)間自己控制。為了安全起見(jiàn)，在洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，手動(dòng)排水和脫水對(duì)洗衣機(jī)無(wú)任何影響，加洗衣機(jī)運(yùn)行線圈的常閉開(kāi)關(guān)即可。（ 10）數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間，用f80指令即可，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，數(shù)碼管 要清零。2.1 plc控制系統(tǒng)i/o地址分配表及變量定義輸入點(diǎn)功能輸入設(shè)備or輸出設(shè) 備x1啟動(dòng)按鈕x2停

5、止按鈕x3高水位刀開(kāi)關(guān)x4中水位刀開(kāi)關(guān)x5低水位刀開(kāi)關(guān)x6排空檢測(cè)刀開(kāi)關(guān)x7高水位檢測(cè)刀開(kāi)關(guān)x20中水位檢測(cè)刀開(kāi)關(guān)x21低水位檢測(cè)刀開(kāi)關(guān)x22手動(dòng)排水按鈕x23手動(dòng)脫水刀開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)y1啟動(dòng)洗衣機(jī)接觸器及指示燈y2進(jìn)水閥接觸器及指示燈y3止轉(zhuǎn)及脫水接觸器及指示燈y4反轉(zhuǎn)接觸器及指示燈y5排水接觸器及指示燈y6報(bào)警接觸器及指示燈2.2 plc系統(tǒng)i/o接線圖設(shè)計(jì)2.3 plc控制程序流程圖設(shè)計(jì)啟動(dòng)水位選擇中水位注水ny定時(shí)2秒正轉(zhuǎn)30秒反車(chē)3 30秒yy脫水30秒報(bào)警3秒2.4 plc控制程序設(shè)計(jì)2.5 系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)8188939910410711311611912313113814615

6、24 -f80 bcd, ev 2, iy 2t4 13t/l-i i4 l【f80 bcd.x6 nc1ooi_ 1 11 1ev 4,ny2i ii ii i心4-r?8o bcd ,ev 6wy2icioih |j8o bcd ,ev 7，wy2xzh if8u uuu ,h u，型2我們?cè)O(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)程序滿足了課程設(shè)計(jì)的基本要求加數(shù)碼管顯示剩余時(shí)間， 在洗滌過(guò)程中， 屏蔽手動(dòng)功能； 按停止按鈕， 數(shù)碼管歸零； 洗滌過(guò)程中， 進(jìn)水不影響洗滌；排水及脫水時(shí)不進(jìn)水；系統(tǒng)基本可靠。設(shè)計(jì)：屏蔽手動(dòng)功能，在手動(dòng)控制線上加y1 的長(zhǎng)閉開(kāi)關(guān)；數(shù)碼管清零，加f80指令，閉合x(chóng)2時(shí)，送0到數(shù)碼管；進(jìn)水

7、不影響洗滌，在定時(shí)器1控制線加上自鎖結(jié)構(gòu)；排水脫水時(shí)不進(jìn)水，在進(jìn)水控制線上加相應(yīng)的常閉開(kāi)關(guān)。3 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析3.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題我們編程序時(shí)是按照控制要求一步一步順序編下去的， 編的差不多的時(shí)候就下載到plc實(shí)驗(yàn)箱開(kāi)始調(diào)試。一些小的錯(cuò)誤經(jīng)過(guò)修正都解決掉了，但老師給我們提出的問(wèn)題真的沒(méi)有考慮到?。?1）沒(méi)有考慮到檢測(cè)信號(hào)是怎么沒(méi)的，就單純的等第二次循環(huán)開(kāi)始時(shí)一起斷掉！在排水過(guò)程中檢測(cè)信號(hào)是依次消失的，我們通過(guò)t1 的自鎖把這個(gè)問(wèn)題解決了。（ 2）排水的時(shí)候不進(jìn)水，開(kāi)始的時(shí)候沒(méi)注意到，老師提出來(lái)才發(fā)現(xiàn)。這個(gè)通過(guò)排水閥的常閉按鈕在進(jìn)水閥的控制線上解決了， 同理解決了脫水不進(jìn)水的問(wèn)題。（

8、 3）洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，按手動(dòng)排水按鈕，程序執(zhí)行就亂套了。剛開(kāi)始是覺(jué)得自動(dòng)洗滌時(shí)不會(huì)按那個(gè)按鈕， 所以就沒(méi)管。 后來(lái)聯(lián)系一下實(shí)際， 這樣是很不安全的。所以在手動(dòng)脫水和排水的地方加了 y1 的常開(kāi)開(kāi)關(guān)，這樣洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)手動(dòng)控制線一直是斷的。（ 4）數(shù)碼管顯示，停止時(shí)數(shù)碼管不歸零，但重新啟動(dòng)又重新計(jì)時(shí)。加了一條f80指令送0給wy2.3.2 結(jié)果分析基本滿足了課程題目的要求，安全性應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。結(jié)束語(yǔ)在這次課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中，我們不僅將所學(xué)到的理論性知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際生活中，更重要的是我們體會(huì)到了知識(shí)的重要性，真正的明白了什么是理論聯(lián)系實(shí)際， 在整個(gè)程序之中我們盡自己最大的努力考慮到了全自動(dòng)洗衣機(jī)各個(gè)方面的問(wèn)

9、題，雖然也許不能做到盡善盡美，但是我們盡量將能想到的問(wèn)題都解決掉了。與其他同學(xué)的程序相比較，在最后實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示的程序中，由于我們組的實(shí)驗(yàn)箱上有用高低四位控制的數(shù)碼管， 所以數(shù)碼管顯示的程序就相對(duì)來(lái)說(shuō)較簡(jiǎn)單。在做程序的整個(gè)過(guò)程中，我們根據(jù)要求實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容一步一步編的，在有一個(gè)系統(tǒng)程序的基礎(chǔ)上，我們就連接了線路，然后根據(jù)實(shí)際測(cè)驗(yàn)所遇到的問(wèn)題，一步一步的修改。參考文獻(xiàn)可編程序控制器原理及應(yīng)用教程（李樹(shù)雄 主編）附錄iti-31 比:f e 就ii 1巾11 n notth12 wr陸 tti1tz-i1-4行，啟動(dòng)洗衣機(jī)用 y1, t7為使報(bào)警后自動(dòng)停止5-19根據(jù)高低水位進(jìn)水用 y1控制啟 動(dòng)；x

10、7, x20, x21用以檢測(cè)水位信 號(hào)。20-40定時(shí)2s后開(kāi)始洗滌41-定日5s正轉(zhuǎn)洗滌由于 y3有兩種 功能，方便使用，用 r3替代。停2s57-65定時(shí)5s反轉(zhuǎn)洗滌停2s如此循環(huán)2次共28s洗滌，用x2、t6并聯(lián)使其復(fù)位。78-80開(kāi)始排水，檢測(cè)到排空信號(hào)停止排水。c1k萬(wàn)hi-i 一 jk jcbit h151 4 |-i f 口花 id：6 j；皿底t tt脫水5s,此時(shí)排空信號(hào)一直存在。如此循環(huán)兩次，即清洗兩遍，用 x2、t7復(fù)位。99-103報(bào)警3秒，洗滌自動(dòng)停止手動(dòng)排水，檢測(cè)到排空信號(hào)排水 停止，排水時(shí)，高低水位檢測(cè)信 號(hào)，依次消失116-118手動(dòng)脫水，手動(dòng)開(kāi)，開(kāi)始脫水，