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1、 第第8 8章章 變壓器與電動(dòng)機(jī)變壓器與電動(dòng)機(jī) 變壓器與電機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的裝置,它們都是常變壓器與電機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的裝置,它們都是常用的電氣設(shè)備。其中,變壓器用于將電能與磁能的互換,應(yīng)用的電氣設(shè)備。其中,變壓器用于將電能與磁能的互換,應(yīng)用這一特性可提供所需電壓,進(jìn)行信號(hào)耦合以及阻抗匹配等;用這一特性可提供所需電壓,進(jìn)行信號(hào)耦合以及阻抗匹配等;電動(dòng)機(jī)用于將電能變?yōu)闄C(jī)械能,它在家用電器、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)用于將電能變?yōu)闄C(jī)械能,它在家用電器、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。因此,本章首先以變壓器為研究對(duì)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。因此,本章首先以變壓器為研究對(duì)象,在介紹變壓器基本原理和結(jié)構(gòu)之后,
2、敘述了單相變壓器象,在介紹變壓器基本原理和結(jié)構(gòu)之后,敘述了單相變壓器的運(yùn)行特性,并簡(jiǎn)要介紹自耦變壓器和儀用互感器的基本原的運(yùn)行特性,并簡(jiǎn)要介紹自耦變壓器和儀用互感器的基本原理。理。 第8章 變壓器與電動(dòng)機(jī) 以此為基礎(chǔ),接著介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu),以此為基礎(chǔ),接著介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu),敘述了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的建立問(wèn)題,著重對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的電磁特性敘述了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的建立問(wèn)題,著重對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的電磁特性進(jìn)行分析,得出了異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,為正確使用異步進(jìn)行分析,得出了異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,為正確使用異步電動(dòng)機(jī)打下基礎(chǔ)。最后簡(jiǎn)要介紹直流電動(dòng)機(jī)的基本原理,作電動(dòng)機(jī)打下基礎(chǔ)。最后簡(jiǎn)要介紹直
3、流電動(dòng)機(jī)的基本原理,作為初步了解和選用時(shí)參考。為初步了解和選用時(shí)參考。 本章重點(diǎn)討論變壓器和異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性,在本章重點(diǎn)討論變壓器和異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性,在實(shí)際工作中十分有用,應(yīng)很好掌握。實(shí)際工作中十分有用,應(yīng)很好掌握。本章基本內(nèi)容的教學(xué)課本章基本內(nèi)容的教學(xué)課時(shí),建議不少于時(shí),建議不少于6學(xué)時(shí),其中變壓器學(xué)時(shí),其中變壓器2學(xué)時(shí),三相異步電動(dòng)機(jī)學(xué)時(shí),三相異步電動(dòng)機(jī)4學(xué)時(shí)。學(xué)時(shí)。對(duì)特殊變壓器和直流電動(dòng)機(jī)等內(nèi)容,各院??筛鶕?jù)對(duì)特殊變壓器和直流電動(dòng)機(jī)等內(nèi)容,各院??筛鶕?jù)實(shí)際需要選學(xué)。實(shí)際需要選學(xué)。8.1 8.1 變壓器變壓器 變壓器的類型很多,根據(jù)不同用途,有輸配電用的電力變壓器的類型
4、很多,根據(jù)不同用途,有輸配電用的電力變壓器、冶煉用的電爐變壓器、電解用的整流變壓器、焊接變壓器、冶煉用的電爐變壓器、電解用的整流變壓器、焊接用的電焊變壓器、實(shí)驗(yàn)用的調(diào)壓器和測(cè)量用的儀用互感器等。用的電焊變壓器、實(shí)驗(yàn)用的調(diào)壓器和測(cè)量用的儀用互感器等。雖然變壓器的種類多,結(jié)構(gòu)上也有差異,但他們的基本原理雖然變壓器的種類多,結(jié)構(gòu)上也有差異,但他們的基本原理卻是一樣的,都是通過(guò)磁路來(lái)工作。因此,下面簡(jiǎn)要介紹磁卻是一樣的,都是通過(guò)磁路來(lái)工作。因此,下面簡(jiǎn)要介紹磁路的基本概念。路的基本概念。 變壓器和電機(jī)都是以磁場(chǎng)為媒介,以電磁感應(yīng)理論來(lái)實(shí)現(xiàn)變壓器和電機(jī)都是以磁場(chǎng)為媒介,以電磁感應(yīng)理論來(lái)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。因此
5、,他們都需要有集中磁場(chǎng)的閉合路徑,稱為能量轉(zhuǎn)換。因此,他們都需要有集中磁場(chǎng)的閉合路徑,稱為磁路。為了在較小的勵(lì)磁電流下產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng),那么磁路就應(yīng)磁路。為了在較小的勵(lì)磁電流下產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng),那么磁路就應(yīng)由高導(dǎo)磁性的鐵磁材料構(gòu)成。由高導(dǎo)磁性的鐵磁材料構(gòu)成。 1鐵磁材料的磁性能鐵磁材料的磁性能 鐵磁材料是指鐵、鈷、鎳及其合金(即硅鋼片)以及鐵鐵磁材料是指鐵、鈷、鎳及其合金(即硅鋼片)以及鐵氧體等,它具有以下主要特性。氧體等,它具有以下主要特性。 (1) 高導(dǎo)磁性高導(dǎo)磁性 在物理學(xué)中可知,鐵磁材料在外加磁場(chǎng)的作用下會(huì)被磁在物理學(xué)中可知,鐵磁材料在外加磁場(chǎng)的作用下會(huì)被磁8.1.1 磁路的基本概念 化。此時(shí),由
6、于鐵磁材料內(nèi)部磁疇轉(zhuǎn)到與外磁場(chǎng)相同的方向,化。此時(shí),由于鐵磁材料內(nèi)部磁疇轉(zhuǎn)到與外磁場(chǎng)相同的方向,故產(chǎn)生的附加磁場(chǎng)將遠(yuǎn)大于外磁場(chǎng)。鐵磁材料的這種高導(dǎo)磁故產(chǎn)生的附加磁場(chǎng)將遠(yuǎn)大于外磁場(chǎng)。鐵磁材料的這種高導(dǎo)磁性,使得它在一定的勵(lì)磁電流作用下,可得到很高的磁感應(yīng)性,使得它在一定的勵(lì)磁電流作用下,可得到很高的磁感應(yīng)強(qiáng)度,即產(chǎn)生足夠強(qiáng)的磁通。因此,它在變壓器和電機(jī)等許強(qiáng)度,即產(chǎn)生足夠強(qiáng)的磁通。因此,它在變壓器和電機(jī)等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 (2)磁飽和性)磁飽和性 磁性材料所產(chǎn)生的磁化磁場(chǎng)不會(huì)隨著外磁場(chǎng)的增強(qiáng)而無(wú)限磁性材料所產(chǎn)生的磁化磁場(chǎng)不會(huì)隨著外磁場(chǎng)的增強(qiáng)而無(wú)限制地增強(qiáng)。在直流
7、勵(lì)磁時(shí),鐵磁材料的磁化特性曲線制地增強(qiáng)。在直流勵(lì)磁時(shí),鐵磁材料的磁化特性曲線B=f(H)如圖)如圖8.1.1所示。所示。 由圖可見(jiàn),磁化特性曲線為非線性,在由圖可見(jiàn),磁化特性曲線為非線性,在oa段段B隨隨H的變的變化緩慢;在化緩慢;在ab段段B隨隨H幾乎按正比例變化;在幾乎按正比例變化;在bc段段B隨隨H的的變化又緩慢下來(lái);在變化又緩慢下來(lái);在C點(diǎn)以后,隨著點(diǎn)以后,隨著H的繼續(xù)增加,由于鐵磁的繼續(xù)增加,由于鐵磁材料全部磁疇都轉(zhuǎn)到了與外磁場(chǎng)方向一致,故材料全部磁疇都轉(zhuǎn)到了與外磁場(chǎng)方向一致,故B達(dá)到了最大達(dá)到了最大值,這種現(xiàn)象稱為磁飽和。當(dāng)鐵磁材料飽和時(shí),其導(dǎo)磁系數(shù)值,這種現(xiàn)象稱為磁飽和。當(dāng)鐵磁材
8、料飽和時(shí),其導(dǎo)磁系數(shù)變小,導(dǎo)磁性能變差。變小,導(dǎo)磁性能變差。 (3) 磁滯性磁滯性 當(dāng)交流勵(lì)磁時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度當(dāng)交流勵(lì)磁時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度B的變化總是滯后于磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化總是滯后于磁場(chǎng)強(qiáng)度H,這種現(xiàn)象稱為磁性材料的磁滯性。此時(shí),磁性材料的磁,這種現(xiàn)象稱為磁性材料的磁滯性。此時(shí),磁性材料的磁化曲線如圖化曲線如圖8.1.2所示,它是一條封閉曲線,稱磁滯回線所示,它是一條封閉曲線,稱磁滯回線。 8.1.1 鐵磁材料的磁化特性曲線鐵磁材料的磁化特性曲線 8.1.2 鐵磁材料的磁滯回線鐵磁材料的磁滯回線 由圖由圖8.1.2可見(jiàn),當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度由可見(jiàn),當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度由Hm減小到減小到0時(shí),時(shí),B并沒(méi)有回并沒(méi)有回到零值,
9、此時(shí)的到零值,此時(shí)的Br稱為剩磁感應(yīng)強(qiáng)度,簡(jiǎn)稱剩磁。稱為剩磁感應(yīng)強(qiáng)度,簡(jiǎn)稱剩磁。 若要去掉剩磁,應(yīng)使鐵磁材料反向磁化,當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度為若要去掉剩磁,應(yīng)使鐵磁材料反向磁化,當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度為-HC時(shí)時(shí)B才為零。此時(shí)的才為零。此時(shí)的HC稱為矯頑力。由于磁滯現(xiàn)象的存在,稱為矯頑力。由于磁滯現(xiàn)象的存在,鐵磁材料在交變勵(lì)磁電流的作用下,在被磁化過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)鐵磁材料在交變勵(lì)磁電流的作用下,在被磁化過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生磁滯損耗,使鐵磁材料發(fā)熱。磁滯損耗的大小與磁滯回線生磁滯損耗,使鐵磁材料發(fā)熱。磁滯損耗的大小與磁滯回線的面積成正比。的面積成正比。 磁性材料可分為軟磁材料和硬磁材料兩大類。軟磁材料的磁性材料可分為軟磁材料和硬
10、磁材料兩大類。軟磁材料的主要特點(diǎn)是磁導(dǎo)率高,磁滯回線窄,剩磁和矯頑力都較小。主要特點(diǎn)是磁導(dǎo)率高,磁滯回線窄,剩磁和矯頑力都較小。 常用的軟磁材料有電工純鐵、硅鋼片、鐵鎳合金、鐵常用的軟磁材料有電工純鐵、硅鋼片、鐵鎳合金、鐵 鋁合金、軟磁鐵氧體、鐵鈷合金等,適用于制造變壓器、交鋁合金、軟磁鐵氧體、鐵鈷合金等,適用于制造變壓器、交 流電機(jī)等各種鐵心。硬磁材料的主要特點(diǎn)是磁導(dǎo)率低,磁滯流電機(jī)等各種鐵心。硬磁材料的主要特點(diǎn)是磁導(dǎo)率低,磁滯回線寬,剩磁和矯頑力都較大。常用的永磁材料有鋁鎳鈷、回線寬,剩磁和矯頑力都較大。常用的永磁材料有鋁鎳鈷、稀土鈷、鐵氧體等,適用于制造永久磁鐵等。稀土鈷、鐵氧體等,適用
11、于制造永久磁鐵等。 2基本電磁關(guān)系基本電磁關(guān)系 磁路通常是由鐵心線圈構(gòu)成的,而鐵心線圈是將線圈繞制磁路通常是由鐵心線圈構(gòu)成的,而鐵心線圈是將線圈繞制在鐵心上做成的。變壓器和交流電動(dòng)機(jī)都要用到交流鐵心線在鐵心上做成的。變壓器和交流電動(dòng)機(jī)都要用到交流鐵心線圈,該鐵心線圈所接的電源是交流電,如圖圈,該鐵心線圈所接的電源是交流電,如圖8.1.3所示。所示。(1)電磁感應(yīng)定律)電磁感應(yīng)定律 在圖在圖8.1.3中,當(dāng)外加交流電壓中,當(dāng)外加交流電壓u時(shí),線圈中便產(chǎn)生交時(shí),線圈中便產(chǎn)生交流勵(lì)磁電流流勵(lì)磁電流i。此時(shí),線圈匝數(shù)。此時(shí),線圈匝數(shù)N與勵(lì)磁電流與勵(lì)磁電流i的乘積稱為磁的乘積稱為磁動(dòng)勢(shì)動(dòng)勢(shì)F,即,即F=
12、Ni。由此產(chǎn)生兩部分磁通,即主磁通和漏磁。由此產(chǎn)生兩部分磁通,即主磁通和漏磁通。他們分別產(chǎn)生主磁電動(dòng)勢(shì)通。他們分別產(chǎn)生主磁電動(dòng)勢(shì)e和漏磁電動(dòng)勢(shì)和漏磁電動(dòng)勢(shì)e,由,由KVL可可得到鐵心線圈的電壓平衡方程為得到鐵心線圈的電壓平衡方程為 式中式中R為線圈電阻,通常很小,一般情況下,為線圈電阻,通常很小,一般情況下,iR和和e都可都可以忽略不計(jì)。因此,上式可寫成以忽略不計(jì)。因此,上式可寫成eeiRueeiRueeiRueeiRueueu (8.1.1)主感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與線圈N以及磁通的關(guān)系,符合電磁感應(yīng)定律。即設(shè)主磁通 ,并代入式(8.1.2)中可得到由式(由式(8.1.3)可得到主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有
13、效值為)可得到主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值為因此,外加電壓的有效值近似等于電動(dòng)勢(shì)的有效值,即因此,外加電壓的有效值近似等于電動(dòng)勢(shì)的有效值,即dtdNe )(090sintndtdNem (8.1.3) (8.1.2)mfNEU44. 4 (8.1.4)mm4.4422mENEfN (8.1.5) 上式表明,當(dāng)線圈匝樹數(shù)和電源頻率一定時(shí),磁路中的主磁通只取決于線圈的外加電壓,與磁路的導(dǎo)磁材料和尺寸無(wú)關(guān)。另外,當(dāng)外加電壓一定時(shí),在產(chǎn)生同樣磁通的情況下,磁路的材料不同,線圈中的電流也不同。 (2)功率損耗 交流鐵心線圈中的功率損耗有兩部分,一部分是銅損PCu ,它是線圈電阻通過(guò)電流時(shí)發(fā)熱產(chǎn)生的損耗,
14、 故PCu=I2RCu;另一部分是鐵損PFe,它是鐵心的磁滯損耗Ph和渦流損耗Pe的總稱。則交流鐵心線圈總的功率損耗P可表示為 ehcuFecuPPRIPPP2 8.1.3 交流鐵心線圈電路(8.1.6) 為了減小損耗,線圈的線徑應(yīng)選擇粗些,電阻系數(shù)小些;為了減小損耗,線圈的線徑應(yīng)選擇粗些,電阻系數(shù)小些;為了減小磁滯損耗,應(yīng)選擇軟磁性材料做鐵心;為了減小渦為了減小磁滯損耗,應(yīng)選擇軟磁性材料做鐵心;為了減小渦流損耗,交流鐵心線圈的鐵心應(yīng)做成疊片狀,并且各片之間流損耗,交流鐵心線圈的鐵心應(yīng)做成疊片狀,并且各片之間要有很好的絕緣。要有很好的絕緣。 變壓器實(shí)際上是一種特殊的交流鐵心線圈,其結(jié)構(gòu)可分變壓
15、器實(shí)際上是一種特殊的交流鐵心線圈,其結(jié)構(gòu)可分為心式和殼式兩種,如圖為心式和殼式兩種,如圖8.1.4所示。從結(jié)構(gòu)看,他們都由所示。從結(jié)構(gòu)看,他們都由一次繞組和二次繞組、閉合鐵心等幾個(gè)主要部分組成。一次繞組和二次繞組、閉合鐵心等幾個(gè)主要部分組成。 1. 鐵心鐵心 變壓器鐵心的作用是構(gòu)成磁路。為了減少磁滯損耗和渦流變壓器鐵心的作用是構(gòu)成磁路。為了減少磁滯損耗和渦流損耗,鐵心通常用厚度為損耗,鐵心通常用厚度為0.2mm 0.35mm的硅鋼片交的硅鋼片交8.1.2 變壓器的基本結(jié)構(gòu)變壓器的基本結(jié)構(gòu) 8.1.4 變壓器的基本結(jié)構(gòu)和符號(hào)變壓器的基本結(jié)構(gòu)和符號(hào)錯(cuò)錯(cuò)疊裝而成,而且硅鋼片的表面涂有絕緣漆,形成絕緣
16、層。在疊裝而成,而且硅鋼片的表面涂有絕緣漆,形成絕緣層。在一些小型變壓器中,也可采用鐵氧體替代硅鋼片。一些小型變壓器中,也可采用鐵氧體替代硅鋼片。 殼式變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是鐵心包圍線圈;心式是線圈包圍殼式變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是鐵心包圍線圈;心式是線圈包圍鐵心,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,繞組裝配容易,故目前多數(shù)變壓器均采鐵心,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,繞組裝配容易,故目前多數(shù)變壓器均采用心式結(jié)構(gòu)。用心式結(jié)構(gòu)。 2. 繞組繞組 繞組是用絕緣扁線或圓導(dǎo)線繞成的線圈。小容量變壓器繞組是用絕緣扁線或圓導(dǎo)線繞成的線圈。小容量變壓器的繞組多用高強(qiáng)度漆包線繞制,大容量變壓器的繞組可用絕的繞組多用高強(qiáng)度漆包線繞制,大容量變壓器的繞組可用絕緣銅線
17、或鋁線繞制。接在電源的繞組稱為一次(又稱初級(jí))緣銅線或鋁線繞制。接在電源的繞組稱為一次(又稱初級(jí))繞組,接在負(fù)載的繞組稱為二次(又稱次級(jí))繞組。變壓器繞組,接在負(fù)載的繞組稱為二次(又稱次級(jí))繞組。變壓器繞組可以做成同心式和交疊式兩種。其中,同心式繞組的一繞組可以做成同心式和交疊式兩種。其中,同心式繞組的一 次和二次繞組同心地套裝在鐵心柱上。為便于絕緣,一般是次和二次繞組同心地套裝在鐵心柱上。為便于絕緣,一般是將二次繞組裝在里層,一次繞組套在外層。交疊式繞組做成將二次繞組裝在里層,一次繞組套在外層。交疊式繞組做成餅式,一次和二次繞組互相交疊放置,主要用于電爐和電焊餅式,一次和二次繞組互相交疊放置
18、,主要用于電爐和電焊變壓器,應(yīng)用范圍較小變壓器,應(yīng)用范圍較小 。 變壓器除了上述基本部件外,還有其他附件,如油箱、變壓器除了上述基本部件外,還有其他附件,如油箱、冷卻油、絕緣套管、儲(chǔ)油柜(油枕)、氣體繼電器、測(cè)溫裝冷卻油、絕緣套管、儲(chǔ)油柜(油枕)、氣體繼電器、測(cè)溫裝置和分接開關(guān)等。小型變壓器一般采用空氣自冷,大、中型置和分接開關(guān)等。小型變壓器一般采用空氣自冷,大、中型變壓器采用油冷。一個(gè)實(shí)際的電源變壓器外形,如圖變壓器采用油冷。一個(gè)實(shí)際的電源變壓器外形,如圖8.1.5所示。所示。圖圖8.1.5 8.1.5 電源變壓器電源變壓器心 1.空載運(yùn)行空載運(yùn)行 圖圖8.1.6所示為單相變壓器空載時(shí)的原理
19、圖,其中,變所示為單相變壓器空載時(shí)的原理圖,其中,變壓器一次繞組接電源,二次繞組不接負(fù)載(開路)。這時(shí),壓器一次繞組接電源,二次繞組不接負(fù)載(開路)。這時(shí),一次繞組產(chǎn)生空載電流一次繞組產(chǎn)生空載電流i10 ,而且一次和二次繞組同時(shí)與主磁,而且一次和二次繞組同時(shí)與主磁通通交鏈。根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知,主磁通交鏈。根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知,主磁通在一次和二次在一次和二次繞組中分別產(chǎn)生頻率相同的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)繞組中分別產(chǎn)生頻率相同的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e1和和e2 ,即,即 8.1.3 變壓器的工作原理變壓器的工作原理)90sin(cos01111tEtNdtdNemm)90sin(cos02222tEtNdtdNemm
20、 (8.1.7)圖圖8.1.6 變壓器的空載運(yùn)行變壓器的空載運(yùn)行 式中N1和N2分別為一次繞組的二次繞組的匝數(shù),=2f為電源的角頻率,E1m和E2m分別為e1和e2的最大值。 由式(8.1.7)可得到電動(dòng)勢(shì)的有效值表達(dá)式為mmfNEE11144.42mmfNEE22244.42 (8.1.8) 變壓器空載時(shí)一次繞組的情況與交流鐵心線圈中情況類似。根據(jù)式(8.1.5)和式(8.1.8)可得到mfNU1144. 4 (8.1.9) 再看二次繞組,由于I2=0,即I2r2=0,故二次繞組電壓u2等于開路電壓u20 ,則有 由式(8.1.9)和式(8.1.10)可推導(dǎo)出變壓器的電壓變換關(guān)系為 可見(jiàn),輸
21、入電壓和輸出電壓之比等于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)之比,也是一次繞組和二次繞組的匝數(shù)比,故將k定義為變壓器的變比。 2. 有載運(yùn)行 當(dāng)變壓器接上負(fù)載ZL后,在二次繞組產(chǎn)生的電流為i2,如圖8.1.7所示。這種情況稱為變壓器的有載運(yùn)行狀態(tài)。 mfNEUU2220244. 4kNNEEUU212121 (8.1.10) (8.1.11) 變壓器接上負(fù)載后,一次繞組和二次繞組的電流分別為i1和i2,它們分別產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)i1N1和i2N2 。根據(jù)楞次定律, i2N2產(chǎn)生的磁通是與主磁通m反向的。所以, i1在所建立的磁動(dòng)勢(shì)i1N1除了要維持主磁通m基本不變之外,還要抵消磁動(dòng)勢(shì)i2N2對(duì)主磁通的影響。因此, 作用在鐵心上
22、的總磁動(dòng)勢(shì)為i1N1 + i2N2兩個(gè)分量。由于磁路具有恒磁通特性,無(wú)論有無(wú)負(fù)載,只要電源電壓有效值U1不變,主磁通m就基本不變,也就是說(shuō)產(chǎn)生主磁通的磁動(dòng)勢(shì)總和不變。因此,有負(fù)載時(shí)產(chǎn)生主磁通的合成磁動(dòng)勢(shì)i1N1 + i2N2等于空載時(shí)產(chǎn)生主磁通的磁動(dòng)勢(shì)i10N1 ,用相量可表示為ZL圖8.1.7 變壓器的負(fù)載運(yùn)行1102211NININI (8.1.12) 由于變壓器的空載電流由于變壓器的空載電流 10I很小,約為一次側(cè)額定電流很小,約為一次側(cè)額定電流 1I的(的(2%10%),故),故 110NI可視為零。則有可視為零。則有 2121INNI(8.1.13)式中的負(fù)號(hào)說(shuō)明i1和i2相位相反,
23、即i1N1對(duì)i2N2有去磁作用。 變換電流 由式(8.1.13)可得出一次繞組和二次繞組電流有效值之比為 (8.1.14)kNNII11221kNNII11221kNNII1122112211ININk 上式說(shuō)明一次側(cè)電流與二次側(cè)電流之比與繞組的匝數(shù)成反比,上式說(shuō)明一次側(cè)電流與二次側(cè)電流之比與繞組的匝數(shù)成反比,與變壓比的倒數(shù)成正比??梢?jiàn),變壓器不僅有變換電壓的作與變壓比的倒數(shù)成正比??梢?jiàn),變壓器不僅有變換電壓的作用,還有變換電流的作用。用,還有變換電流的作用。 變換阻抗變換阻抗 在電子技術(shù)中,總是希望負(fù)載能獲得最大功率。負(fù)載能在電子技術(shù)中,總是希望負(fù)載能獲得最大功率。負(fù)載能獲得最大功率的條件是
24、負(fù)載電阻等于信號(hào)源內(nèi)阻。在實(shí)際電獲得最大功率的條件是負(fù)載電阻等于信號(hào)源內(nèi)阻。在實(shí)際電路中,負(fù)載阻抗與信號(hào)源內(nèi)阻往往是不相等的,若將負(fù)載直路中,負(fù)載阻抗與信號(hào)源內(nèi)阻往往是不相等的,若將負(fù)載直接接在信號(hào)源上就難于能獲得最大功率。因此,可由變壓器接接在信號(hào)源上就難于能獲得最大功率。因此,可由變壓器進(jìn)行阻抗變換,從而實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。進(jìn)行阻抗變換,從而實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。 圖圖8.1.8(a)是接有負(fù)載阻抗)是接有負(fù)載阻抗Z的變壓器電路,圖的變壓器電路,圖8.1.8(b)為)為變壓器從一次側(cè)看進(jìn)來(lái)的等效電路,它與圖(變壓器從一次側(cè)看進(jìn)來(lái)的等效電路,它與圖(a)中一次側(cè)的端電)中一次側(cè)的端電壓壓U1和電流和電流I
25、1分別相同,分別相同,Z/是負(fù)載是負(fù)載Z等效到一次側(cè)的阻抗。下邊討等效到一次側(cè)的阻抗。下邊討論論Z/和和Z之間的數(shù)量關(guān)系。由圖之間的數(shù)量關(guān)系。由圖8.1.8(b)可知)可知11IUZ 在圖(在圖(a)中)中 ZkIUkkIkUIUZ2112112211/ (8.1.15) 圖8.1.8 變壓器阻抗變換的等效電路 可見(jiàn),經(jīng)過(guò)變壓器的變換后,相當(dāng)于負(fù)載的阻抗增加了可見(jiàn),經(jīng)過(guò)變壓器的變換后,相當(dāng)于負(fù)載的阻抗增加了k2倍。因此,在一些電子設(shè)備中,為了獲得最大的功率輸出,倍。因此,在一些電子設(shè)備中,為了獲得最大的功率輸出,可以利用變壓器將負(fù)載阻抗增大或減小到正好等于電源的內(nèi)可以利用變壓器將負(fù)載阻抗增大或
26、減小到正好等于電源的內(nèi)阻抗,以達(dá)到最佳的功率阻抗,以達(dá)到最佳的功率“匹配匹配”。 【例【例8.1.1】 收音機(jī)的揚(yáng)聲器為收音機(jī)的揚(yáng)聲器為8。(1)若將它接在內(nèi)阻若將它接在內(nèi)阻RS為為800,電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)Es為為10V的交流放大器上,求放大器輸?shù)慕涣鞣糯笃魃?,求放大器輸送給揚(yáng)聲器的功率。(送給揚(yáng)聲器的功率。(2)若通過(guò))若通過(guò)k=10的變壓器連接在放的變壓器連接在放大器上,再求放大器輸送給揚(yáng)聲器的功率。大器上,再求放大器輸送給揚(yáng)聲器的功率。 解:解:(1)若將揚(yáng)聲器直接接在放大器上,如圖8.1.9(a)所示,此時(shí)揚(yáng)聲器的功率為 (2)若將揚(yáng)聲器(R)通過(guò)變壓器接在放大器上,如圖8.1.9(b)
27、所示,則根據(jù)圖8.1.9(c)的等效電路,揚(yáng)聲器得到的功率為 可見(jiàn),通過(guò)變壓器進(jìn)行阻抗變換以后,揚(yáng)聲器可以得到大得多的功率。22210()8 ()1.2mW8008SSEPRIRRR 22222212210()108 ()31.25mW800 108SSEPk RIk RRk R 圖8.1.9 例8.1.1示意圖3變壓器的外特性變壓器的外特性 變壓器的外特性是在一次繞組加上電壓變壓器的外特性是在一次繞組加上電壓U1N和二次繞組的負(fù)載和二次繞組的負(fù)載功率因數(shù)功率因數(shù)cos2不變時(shí),二次電壓不變時(shí),二次電壓U2隨負(fù)載電流隨負(fù)載電流I2的變化規(guī)律,的變化規(guī)律,即即U2= f(I2)。變壓器相對(duì)于負(fù)載
28、是一個(gè)電源。因此,當(dāng))。變壓器相對(duì)于負(fù)載是一個(gè)電源。因此,當(dāng)I2增增大時(shí),在二次繞組中在電阻大時(shí),在二次繞組中在電阻r2及漏電抗及漏電抗x2上的電壓降增大,上的電壓降增大,U2隨隨I2的增大略有下降,所以變壓器外特性是一條略向下傾斜的特性的增大略有下降,所以變壓器外特性是一條略向下傾斜的特性曲線,如圖曲線,如圖8.1.10所示。所示。%U%U 二次側(cè)電壓的變化情況,除了由外特性表示外,還可以用電壓調(diào)整率U%表示。當(dāng)I2由0增大到I2N(二次額定電流),若輸出端從開路電壓U20降到U2,則電壓調(diào)整率U%為為圖8.1.10 變壓器的外特性曲線%100%100%20220220UUUUUU(8.1.
29、15) 4.變壓器的同名端變壓器的同名端 變壓器的多個(gè)繞組在串聯(lián)或并聯(lián)時(shí),必須注意其同名端。變壓器的多個(gè)繞組在串聯(lián)或并聯(lián)時(shí),必須注意其同名端。 在圖在圖8.1.11(a)中若將電流)中若將電流iab和和icd分別從繞組的分別從繞組的a端和端和c端流入,那么鐵心中產(chǎn)生的磁通端流入,那么鐵心中產(chǎn)生的磁通ab和和cd是互相增強(qiáng)的,是互相增強(qiáng)的,所以所以a端和端和c端便稱為這兩個(gè)繞組的同名端,另外,不對(duì)應(yīng)的端便稱為這兩個(gè)繞組的同名端,另外,不對(duì)應(yīng)的兩端兩端a和和d則為異名端。顯然,則為異名端。顯然,f端與端與h端也是同名端??梢钥炊艘彩峭???梢钥闯?,從所有同名端送入電流時(shí),在同一鐵心中產(chǎn)生的磁通都
30、出,從所有同名端送入電流時(shí),在同一鐵心中產(chǎn)生的磁通都是互相增強(qiáng)的。在變壓器的符號(hào)圖上,同名端常用小圓點(diǎn)表是互相增強(qiáng)的。在變壓器的符號(hào)圖上,同名端常用小圓點(diǎn)表示,如圖示,如圖8.1.11(b)所示。)所示。實(shí)際上同名端也反映了變壓器實(shí)際上同名端也反映了變壓器各繞組電動(dòng)勢(shì)的同相位關(guān)系各繞組電動(dòng)勢(shì)的同相位關(guān)系,所以同名端又稱為同極性端。,所以同名端又稱為同極性端。 判斷同名端的方法是:同一鐵心上有兩個(gè)繞組,每個(gè)繞組有判斷同名端的方法是:同一鐵心上有兩個(gè)繞組,每個(gè)繞組有首端和末端,如兩個(gè)繞組繞向相同,兩個(gè)首端則為同名端,如圖首端和末端,如兩個(gè)繞組繞向相同,兩個(gè)首端則為同名端,如圖8.1.12(a)的)
31、的A、a端;同一鐵心上有兩個(gè)繞組,如兩個(gè)繞組端;同一鐵心上有兩個(gè)繞組,如兩個(gè)繞組的繞向相反,如圖的繞向相反,如圖8.1.12(b)所示,一個(gè)繞組的首端)所示,一個(gè)繞組的首端A與另一與另一繞組的末端繞組的末端x則為同名端。則為同名端。 了解了變壓器的同名端以后,便不難進(jìn)行繞組的串聯(lián)或并聯(lián)。了解了變壓器的同名端以后,便不難進(jìn)行繞組的串聯(lián)或并聯(lián)。圖圖8.1.12 同名端的表示同名端的表示圖8.1.11多繞組變壓器 5.變壓器的主要額定參數(shù) (1) 額定容量SN 變壓器額定容量是指變壓器的額定視在功率SN,單位VA,KVA或MVA。變壓器在傳遞能量過(guò)程中,效率很高,可達(dá)95%以上,故通常二次繞組按一次
32、繞組的相等容量設(shè)計(jì)。 (2) 額定電壓U1N和U2N U1N是指額定運(yùn)行情況下,一次繞組接線端點(diǎn)之間所施加的電壓;U2N是指一次繞組在外加電壓為U1N時(shí),二次繞組輸出端的空載電壓U20,即U2N=U20。 NSNSNU1NU2(3)額定電流I1N和I2N 根據(jù)額定容量和額定電壓所計(jì)算的電流,稱為額定電流,單位A或KA。即(4)額定頻率fN 我國(guó)規(guī)定電力工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)頻率為50Hz,而歐洲許多國(guó)家的市電頻率為60Hz,航空器的電源頻率一般為400Hz。NNNUSI11NNNUSI221.自耦變壓器自耦變壓器 自耦變壓器一般用于調(diào)節(jié)輸出電壓,又稱為調(diào)壓器。從自耦變壓器一般用于調(diào)節(jié)輸出電壓,又稱為調(diào)壓器
33、。從結(jié)構(gòu)上看,自耦變壓器與上述變壓器有區(qū)別,如圖結(jié)構(gòu)上看,自耦變壓器與上述變壓器有區(qū)別,如圖8.1.13所所示,其中的二次繞組是一次繞組的一部分。因此,自耦變壓示,其中的二次繞組是一次繞組的一部分。因此,自耦變壓器兩側(cè)繞組不但有磁耦合,也有電氣連接,所以沒(méi)有電氣隔器兩側(cè)繞組不但有磁耦合,也有電氣連接,所以沒(méi)有電氣隔離作用。從原理上來(lái)講,自耦變壓器與上述變壓器一致,電離作用。從原理上來(lái)講,自耦變壓器與上述變壓器一致,電壓比壓比k也等于匝數(shù)比。即也等于匝數(shù)比。即IINNUUk122121(8.1.16) 8.1.4 特殊變壓器 圖圖8.1.14所示為自耦變壓器結(jié)構(gòu)外形和連接圖。使用自耦所示為自耦變
34、壓器結(jié)構(gòu)外形和連接圖。使用自耦變壓器時(shí)應(yīng)注意,輸入端必須接在交流電源上,輸出端應(yīng)接到負(fù)變壓器時(shí)應(yīng)注意,輸入端必須接在交流電源上,輸出端應(yīng)接到負(fù)載上,不能接錯(cuò),否則有可能將自耦變壓器毀壞。載上,不能接錯(cuò),否則有可能將自耦變壓器毀壞。2儀用互感器儀用互感器 儀用互感器是一種測(cè)量用的變壓器,它有電壓互感器和電流儀用互感器是一種測(cè)量用的變壓器,它有電壓互感器和電流互感器兩種類型?;ジ衅鲀煞N類型。圖8.1.14 自耦變壓器的結(jié)構(gòu)及連接圖圖8.1.13 自耦變壓器示意圖 (1) 電壓互感器電壓互感器 測(cè)量高壓線路的電壓,如果用電壓表直接測(cè)量,不僅對(duì)工測(cè)量高壓線路的電壓,如果用電壓表直接測(cè)量,不僅對(duì)工作人員
35、很不安全,而且要求儀表的絕緣等級(jí)也非常高。故需作人員很不安全,而且要求儀表的絕緣等級(jí)也非常高。故需用有一定變比的電壓互感器將高電壓變?yōu)榈碗妷?,以方便測(cè)用有一定變比的電壓互感器將高電壓變?yōu)榈碗妷?,以方便測(cè)量。電壓互感器一次側(cè)的匝數(shù)多,二次側(cè)的匝數(shù)少,如圖量。電壓互感器一次側(cè)的匝數(shù)多,二次側(cè)的匝數(shù)少,如圖8.1.15所示。圖中,一次側(cè)接高壓電網(wǎng)電壓,如所示。圖中,一次側(cè)接高壓電網(wǎng)電壓,如6kV、330kV、500 kV等,二次側(cè)輸出電壓均為等,二次側(cè)輸出電壓均為100 V。 為了保證人員安全,使用電壓互感器時(shí)高壓電路與儀表為了保證人員安全,使用電壓互感器時(shí)高壓電路與儀表之間應(yīng)有良好的絕緣材料隔開;
36、鐵心與二次繞組的一端應(yīng)安之間應(yīng)有良好的絕緣材料隔開;鐵心與二次繞組的一端應(yīng)安全接地;另外,二次側(cè)電路不能短路。全接地;另外,二次側(cè)電路不能短路。圖8.1.15 電壓互感器(2) 電流互感器電流互感器 電流互感器是主要用來(lái)測(cè)量低壓線路中的大電流。它的電流互感器是主要用來(lái)測(cè)量低壓線路中的大電流。它的一次繞組匝數(shù)少,串聯(lián)在負(fù)載電路中;二次繞組的匝數(shù)多,一次繞組匝數(shù)少,串聯(lián)在負(fù)載電路中;二次繞組的匝數(shù)多,通過(guò)電流表短接,電路連接如圖通過(guò)電流表短接,電路連接如圖8.1.16所示。一次側(cè)電流所示。一次側(cè)電流為為1025000A,二次側(cè)電流均為,二次側(cè)電流均為5A。使用時(shí),電流互感。使用時(shí),電流互感器二次側(cè)
37、繞組的地端應(yīng)良好接地,并且二次側(cè)電路不允許開器二次側(cè)繞組的地端應(yīng)良好接地,并且二次側(cè)電路不允許開路。路。圖8.1.16 電流互感器【練習(xí)與思考練習(xí)與思考】 8.1.1 如果把一次側(cè)220V的電壓變?yōu)槎蝹?cè)的110V的電壓,變壓器一、二次匝數(shù)原來(lái)分別為2200匝/1100匝,如果把它改為20匝/10匝,可以這樣做嗎?為什么? 8.1.2 有一變壓器,一次繞組電壓=3000V,二次繞組電壓=220V,如果負(fù)載是一臺(tái)220V,15kW的電阻爐,試求變壓器一次、二次繞組的電流各為多少? 8.2 8.2 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī) 按照供電形式,電動(dòng)機(jī)分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。按照供電形式,電動(dòng)機(jī)分
38、為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)玩具和便攜式的電動(dòng)裝置,大多使用直流電動(dòng)機(jī);家用電動(dòng)玩具和便攜式的電動(dòng)裝置,大多使用直流電動(dòng)機(jī);家用電器一般使用交流異步電動(dòng)機(jī);工業(yè)生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置,通常電器一般使用交流異步電動(dòng)機(jī);工業(yè)生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置,通常使用三相異步電動(dòng)機(jī)。由于異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可使用三相異步電動(dòng)機(jī)。由于異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用??亢途S護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用。8.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,如圖三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,如圖8.2.1所示。所示。 1定子定子 定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分,它
39、主要由定子鐵心、定子繞定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分,它主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等組成,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子鐵心通常用組和機(jī)座等組成,用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子鐵心通常用0.5 圖8.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 8.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) mm厚的硅鋼片疊壓而成,各片間涂有絕緣漆。小型電動(dòng)機(jī)厚的硅鋼片疊壓而成,各片間涂有絕緣漆。小型電動(dòng)機(jī)為圓形沖片,大中型電動(dòng)機(jī)由扇形沖片拼成,它的內(nèi)表面有為圓形沖片,大中型電動(dòng)機(jī)由扇形沖片拼成,它的內(nèi)表面有均勻槽孔,用于嵌放定子繞組。三相定子繞組均勻槽孔,用于嵌放定子繞組。三相定子繞組U1U2,V1V2,W1W2對(duì)稱地嵌放在鐵心中,在空間
40、上分別相差,稱為三對(duì)稱地嵌放在鐵心中,在空間上分別相差,稱為三相對(duì)稱繞組。其中相對(duì)稱繞組。其中U1、V1 、W1稱為三相繞組的首端;稱為三相繞組的首端;U2、V2 、W2稱為三相繞組的末端。這稱為三相繞組的末端。這6個(gè)端子引出到機(jī)座接線個(gè)端子引出到機(jī)座接線盒的接線柱上,可以讓用戶根據(jù)需要將三相繞組接成盒的接線柱上,可以讓用戶根據(jù)需要將三相繞組接成Y形或形或D(即(即)形,如圖)形,如圖8.2.2所示。所示。圖圖8.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)接線柱的聯(lián)結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)接線柱的聯(lián)結(jié) 2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,它由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,它由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等
41、組成,用于驅(qū)動(dòng)外部機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成,用于驅(qū)動(dòng)外部機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)子鐵心是電動(dòng)機(jī)主磁路的一部分,通常用轉(zhuǎn)子鐵心是電動(dòng)機(jī)主磁路的一部分,通常用0.5mm硅硅鋼片疊壓成圓柱體,在外圓周表面沖有槽孔,用于嵌放轉(zhuǎn)子鋼片疊壓成圓柱體,在外圓周表面沖有槽孔,用于嵌放轉(zhuǎn)子繞組。繞組。 轉(zhuǎn)子繞組分為籠型和(繞)線型兩種?;\型的轉(zhuǎn)子外形轉(zhuǎn)子繞組分為籠型和(繞)線型兩種?;\型的轉(zhuǎn)子外形像個(gè)籠子,因而得名。對(duì)于容量為像個(gè)籠子,因而得名。對(duì)于容量為100kW以上的大型電動(dòng)以上的大型電動(dòng)機(jī),籠型轉(zhuǎn)子常用銅條插入轉(zhuǎn)子內(nèi),并在銅條兩端焊上端環(huán)機(jī),籠型轉(zhuǎn)子常用銅條插入轉(zhuǎn)子內(nèi),并在銅條兩端焊上端環(huán)構(gòu)成,如圖構(gòu)成,如圖8.
42、2.3(a)所示。對(duì)于中、小型電動(dòng)機(jī)的籠型轉(zhuǎn))所示。對(duì)于中、小型電動(dòng)機(jī)的籠型轉(zhuǎn)子,為了節(jié)省銅材料,一般采用鑄鋁轉(zhuǎn)子,如圖子,為了節(jié)省銅材料,一般采用鑄鋁轉(zhuǎn)子,如圖8.2.3(b) 所示。圖中,突出部分是散熱的風(fēng)葉,它在鑄造鋁轉(zhuǎn)子的同所示。圖中,突出部分是散熱的風(fēng)葉,它在鑄造鋁轉(zhuǎn)子的同時(shí)制成,以簡(jiǎn)化制造工藝,降低成本。時(shí)制成,以簡(jiǎn)化制造工藝,降低成本。 線型繞組和定子一樣,也是在空間安放對(duì)稱的三相繞組,線型繞組和定子一樣,也是在空間安放對(duì)稱的三相繞組,并接成星形,然后將并接成星形,然后將3個(gè)首端接到轉(zhuǎn)軸三個(gè)彼此絕緣的銅制個(gè)首端接到轉(zhuǎn)軸三個(gè)彼此絕緣的銅制滑環(huán)上,如圖滑環(huán)上,如圖8.2.4所示。圖中
43、,滑環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)子是絕緣的,它所示。圖中,滑環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)子是絕緣的,它通過(guò)電刷將轉(zhuǎn)子繞組的通過(guò)電刷將轉(zhuǎn)子繞組的3個(gè)首端引出到機(jī)座的接線盒里,以個(gè)首端引出到機(jī)座的接線盒里,以便在轉(zhuǎn)子回路中串入變阻器,用于改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和便在轉(zhuǎn)子回路中串入變阻器,用于改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和調(diào)速性能。調(diào)速性能。圖8.2.3 籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖8.2.4 線型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 2轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組 3電刷電刷 4變阻器變阻器 5滑環(huán)滑環(huán) 6轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 三相異步電動(dòng)機(jī)由定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,使轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)由定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電流,再與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電流,再與
44、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。所以,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的先決條件。子轉(zhuǎn)動(dòng)。所以,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的先決條件。 1旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) (1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生及轉(zhuǎn)向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生及轉(zhuǎn)向 在三相對(duì)稱定子繞組中,在三相對(duì)稱定子繞組中, U1U2、V1V2和和W1W2在空在空間上互差間上互差1200。如果將三相繞組聯(lián)結(jié)成星形,并接到對(duì)稱。如果將三相繞組聯(lián)結(jié)成星形,并接到對(duì)稱的三相正弦交流電源上,如圖的三相正弦交流電源上,如圖8.2.5所示。當(dāng)三相繞組各自所示。當(dāng)三相繞組各自通入電流,將分別產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。這通入電流,將分別產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。這3個(gè)交變磁場(chǎng)在定子空個(gè)交變磁場(chǎng)在定子空
45、8.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 間合成為一個(gè)兩極磁場(chǎng)。下面取、和的特定時(shí)刻加以分析,以間合成為一個(gè)兩極磁場(chǎng)。下面取、和的特定時(shí)刻加以分析,以窺全貌。窺全貌。圖8.2.5 定子繞組通入交變電流 當(dāng)當(dāng)t=00時(shí),時(shí),iu=0,故,故U1U2繞組中沒(méi)有電流;繞組中沒(méi)有電流;iv為負(fù)為負(fù)值,則電流由末端值,則電流由末端V2流入,從首端流入,從首端V1流出;流出;iw為正值,電流為正值,電流由首端由首端W1流入,從末端流入,從末端W2流出。根據(jù)右手螺旋定則,流出。根據(jù)右手螺旋定則,V1V2繞組和繞組和W1W2繞組產(chǎn)生各自的磁場(chǎng),它們?cè)诙ㄗ涌臻g繞組產(chǎn)生各自的磁場(chǎng),它們?cè)诙ㄗ涌?/p>
46、間中合成的磁場(chǎng)如圖中合成的磁場(chǎng)如圖8.2.6(a)所示。此時(shí),對(duì)于定子鐵心來(lái))所示。此時(shí),對(duì)于定子鐵心來(lái)講,上方相當(dāng)于講,上方相當(dāng)于N磁極,下方相當(dāng)于磁極,下方相當(dāng)于S磁極,即合成的磁場(chǎng)形磁極,即合成的磁場(chǎng)形成了兩個(gè)磁極,也稱一對(duì)磁極,故磁極對(duì)數(shù)成了兩個(gè)磁極,也稱一對(duì)磁極,故磁極對(duì)數(shù)p=1。 當(dāng)當(dāng)t=600時(shí),時(shí),iw=0,故,故W1W2繞組中沒(méi)有電流;繞組中沒(méi)有電流;iv 為負(fù)值,則電流由末端為負(fù)值,則電流由末端V2流入,從首端流入,從首端V1流出;流出;iu為正值,為正值,電流由首端電流由首端U1流入,從末端流入,從末端U2流出。這時(shí),流出。這時(shí),V1V2繞組和繞組和 U1U2繞組各自的磁
47、場(chǎng),在定子空間中合成的磁場(chǎng)如圖繞組各自的磁場(chǎng),在定子空間中合成的磁場(chǎng)如圖8.2.6(b)所示。由此可見(jiàn),此時(shí)合成的磁場(chǎng)與圖)所示。由此可見(jiàn),此時(shí)合成的磁場(chǎng)與圖8.2.6(a)比)比較,惟一的區(qū)別是磁極軸線在空間上沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了較,惟一的區(qū)別是磁極軸線在空間上沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了600。 當(dāng)當(dāng)t=900時(shí),時(shí),iu為正值,則電流由為正值,則電流由U1端流入,從端流入,從U2端端流出;流出;iv為負(fù)值,則電流由為負(fù)值,則電流由V2端流入,從端流入,從V1端流出;端流出;iw為負(fù)為負(fù)值,電流由值,電流由W2端流入,從端流入,從W1端流出。同理,可畫出此時(shí)空端流出。同理,可畫出此時(shí)空間中合成的磁
48、場(chǎng)如圖間中合成的磁場(chǎng)如圖8.2.6(c)所示。它與圖)所示。它與圖8.2.6(a)比較看出,惟一的區(qū)別是此時(shí)合成磁場(chǎng)的磁極軸線在空間上比較看出,惟一的區(qū)別是此時(shí)合成磁場(chǎng)的磁極軸線在空間上沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了900。 圖圖8.2.6 兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)示意圖兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)示意圖 依此類推,當(dāng)定子三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱的正弦交依此類推,當(dāng)定子三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱的正弦交流電流變化一個(gè)周期時(shí),合成磁場(chǎng)也在空間相應(yīng)旋轉(zhuǎn)了一個(gè)流電流變化一個(gè)周期時(shí),合成磁場(chǎng)也在空間相應(yīng)旋轉(zhuǎn)了一個(gè)周期,即周期,即3600。這個(gè)合成磁場(chǎng)如同一對(duì)磁極在旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)一。這個(gè)合成磁場(chǎng)如同一對(duì)磁極在旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)一樣,它
49、的磁場(chǎng)大小不變,旋轉(zhuǎn)方向從樣,它的磁場(chǎng)大小不變,旋轉(zhuǎn)方向從U相轉(zhuǎn)到相轉(zhuǎn)到V相,再轉(zhuǎn)向相,再轉(zhuǎn)向W相,即按照相,即按照UVW的正序方向旋轉(zhuǎn)。隨著交流電周期的正序方向旋轉(zhuǎn)。隨著交流電周期性地流入定子繞組,則所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將一直沿著順時(shí)針性地流入定子繞組,則所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將一直沿著順時(shí)針?lè)较虿煌5匦D(zhuǎn)。若要改變旋轉(zhuǎn)方向,只要將電動(dòng)機(jī)方向不停地旋轉(zhuǎn)。若要改變旋轉(zhuǎn)方向,只要將電動(dòng)機(jī)U、V、W中任意兩根接線交換時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就變?yōu)槟嫘蛐D(zhuǎn)。中任意兩根接線交換時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就變?yōu)槟嫘蛐D(zhuǎn)。 (2)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速 由圖由圖8.2.6可見(jiàn),當(dāng)三相交流電變化一個(gè)周期可見(jiàn),當(dāng)三相交流電變化一個(gè)周期T
50、時(shí),則磁時(shí),則磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了一圈因此,電流每秒變化場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了一圈因此,電流每秒變化f周期,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)周期,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為每秒的轉(zhuǎn)速為每秒f轉(zhuǎn)。若用表示每分鐘定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(稱為同轉(zhuǎn)。若用表示每分鐘定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(稱為同步轉(zhuǎn)速),即可得到步轉(zhuǎn)速),即可得到 除此之外,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)還與磁極對(duì)數(shù)有關(guān)。通過(guò)合理設(shè)計(jì),除此之外,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)還與磁極對(duì)數(shù)有關(guān)。通過(guò)合理設(shè)計(jì),定子的磁極對(duì)數(shù)可以做成一對(duì)、二對(duì)、三對(duì)或更多對(duì)。定子的磁極對(duì)數(shù)可以做成一對(duì)、二對(duì)、三對(duì)或更多對(duì)。 060r/mnf 可以證明,當(dāng)磁極對(duì)數(shù)可以證明,當(dāng)磁極對(duì)數(shù)p=2時(shí),交流電變化一個(gè)周期,時(shí),交流電變化一個(gè)周期,合成磁場(chǎng)只旋轉(zhuǎn)合成磁場(chǎng)只
51、旋轉(zhuǎn)1800,其轉(zhuǎn)速為。由此可推廣到具有,其轉(zhuǎn)速為。由此可推廣到具有p對(duì)磁對(duì)磁極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為 2. 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子銅條或鋁條時(shí),即可三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子銅條或鋁條時(shí),即可使轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流。當(dāng)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流。當(dāng)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用(電動(dòng)原理)時(shí),則可產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。相互作用(電動(dòng)原理)時(shí),則可產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 min/600rpfn (8.2.1) 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同,但它的轉(zhuǎn)速n應(yīng)比同步轉(zhuǎn)速 低,以保證轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
52、與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速不同步(即不相同),這就是異步電動(dòng)機(jī)名稱的由來(lái)。 同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差 ,用n表示,叫做轉(zhuǎn)速差。轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速之比,稱為轉(zhuǎn)差率,用s表示。即0n)(0nn 0)1 (nsn(8.2.2) 轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間,轉(zhuǎn)差率最大,間,轉(zhuǎn)差率最大, s=1 ;在空載運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速最高,;在空載運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速最高,則轉(zhuǎn)差率最小。通常三相異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載條件下運(yùn)行則轉(zhuǎn)差率最小。通常三相異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載條件下運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比空載時(shí)略低,所以額定轉(zhuǎn)差率時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比空載時(shí)略低,所以額定轉(zhuǎn)差率sN約為
53、約為1%9%。 【例【例8.2.1】 有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速為有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速為975r/min,電源頻率為,電源頻率為50Hz,磁極對(duì)數(shù),磁極對(duì)數(shù)p=3。試求它的。試求它的轉(zhuǎn)差率。轉(zhuǎn)差率。 解:由式(解:由式(8.2.1)可求出同步轉(zhuǎn)速為)可求出同步轉(zhuǎn)速為 則轉(zhuǎn)差率則轉(zhuǎn)差率s為為1電磁轉(zhuǎn)矩特性電磁轉(zhuǎn)矩特性 電磁轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子導(dǎo)電條中的電流電磁轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子導(dǎo)電條中的電流I2與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互相互作用產(chǎn)生的。因此,電磁轉(zhuǎn)矩作用產(chǎn)生的。因此,電磁轉(zhuǎn)矩T的大小與的大小與I2、 以及轉(zhuǎn)子電以及轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)路的功率因數(shù)cos2成正比。而成正比。而I2和和cos2均與轉(zhuǎn)
54、差率均與轉(zhuǎn)差率s、 轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻R2、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間的轉(zhuǎn)子感抗、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間的轉(zhuǎn)子感抗X20以及電源電壓以及電源電壓U1等有關(guān)??梢宰C明,異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩等有關(guān)??梢宰C明,異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T可表示為可表示為 min/1000350606010rpfn%5 . 210009751000%10000nnns8.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 式中式中KT為與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常數(shù)。為與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常數(shù)。 由式(由式(8.2.3)可見(jiàn),電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,)可見(jiàn),電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,說(shuō)明電源電壓的變化對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩影響很大。當(dāng)電源電壓和頻
55、說(shuō)明電源電壓的變化對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩影響很大。當(dāng)電源電壓和頻率一定,且率一定,且R2和和X20都為常數(shù)時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩都為常數(shù)時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩T只隨轉(zhuǎn)差率只隨轉(zhuǎn)差率s變變化,即化,即T=f(S),它的特性曲線如圖),它的特性曲線如圖8.2.7所示,稱為電磁所示,稱為電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線。轉(zhuǎn)矩特性曲線。 22022212)(SXRUsRKTT(8.2.3)圖8.2.7 電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線 上圖可分為兩個(gè)區(qū)域。當(dāng)上圖可分為兩個(gè)區(qū)域。當(dāng) (即(即 )時(shí),可)時(shí),可認(rèn)為認(rèn)為T與與s成正比,且曲線變化比較明顯;當(dāng)成正比,且曲線變化比較明顯;當(dāng) (即(即 )時(shí),可認(rèn)為)時(shí),可認(rèn)為T與與s成反比,且曲線變化比較平坦。成反比,且曲
56、線變化比較平坦。在圖在圖8.2.7中,還可以得到以下幾個(gè)重要轉(zhuǎn)矩。中,還可以得到以下幾個(gè)重要轉(zhuǎn)矩。220RsXmss220RsXmss(1)最大轉(zhuǎn)矩)最大轉(zhuǎn)矩Tmax 在曲線上的最大值,稱為最大轉(zhuǎn)矩在曲線上的最大值,稱為最大轉(zhuǎn)矩Tmax 。當(dāng)對(duì)式。當(dāng)對(duì)式(8.2.3)求導(dǎo))求導(dǎo) ,令并時(shí),則可求得出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩,令并時(shí),則可求得出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率為時(shí)的轉(zhuǎn)差率為 將式(將式(8.2.4)代入式()代入式(8.2.3),可得到最大轉(zhuǎn)矩為),可得到最大轉(zhuǎn)矩為 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)時(shí),電動(dòng)機(jī)被迫停轉(zhuǎn)。此時(shí)定子和轉(zhuǎn)子當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)時(shí),電動(dòng)機(jī)被迫停轉(zhuǎn)。此時(shí)定子和轉(zhuǎn)子電流都將劇增,使電動(dòng)機(jī)的溫度迅速升高,很容易
57、導(dǎo)致電動(dòng)電流都將劇增,使電動(dòng)機(jī)的溫度迅速升高,很容易導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的繞組燒毀。為此,引入了過(guò)載系數(shù)機(jī)的繞組燒毀。為此,引入了過(guò)載系數(shù) ,它是指電動(dòng)機(jī)最,它是指電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)矩Tmax與額定與額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩TN的比值。即的比值。即202XRSm(8.2.4) 2021max2XUKTT(8.2.5) 一般來(lái)說(shuō),異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)約為一般來(lái)說(shuō),異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)約為2,特殊用途的異步,特殊用途的異步電動(dòng)機(jī)可選大些。電動(dòng)機(jī)可選大些。(2) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst 電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)瞬間(電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)瞬間(n=0時(shí))的轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,用時(shí))的轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,用Tst表示。此時(shí)將表示。此時(shí)將s=1代入式
58、(代入式(8.2.3)得到起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為)得到起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 由式(8.2.7)可見(jiàn),與U12和R2有關(guān)。U1降低時(shí), Tst將NmTTmax(8.2.6) 22022212XRURKTst( 8.2.7) 減?。贿m當(dāng)增大R2時(shí),Tst將增大。只有當(dāng) Tst TN(額定轉(zhuǎn)矩)時(shí),電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)運(yùn)行。為此,通常用起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值來(lái)反映電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)能力,用st 表示。 其中 式中,TN為額定轉(zhuǎn)矩,P2N為電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率(kW), nN為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。NststTTNNNnPT9550( 8.2.8) 籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)能力低,籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)能力低, 一般為一般為11.
59、2,起重機(jī)用的電動(dòng)機(jī),要求直接起動(dòng)能力要高些。而線型異步起重機(jī)用的電動(dòng)機(jī),要求直接起動(dòng)能力要高些。而線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),常在轉(zhuǎn)子繞組中外接電阻來(lái)增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),常在轉(zhuǎn)子繞組中外接電阻來(lái)增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,可改善起動(dòng)性能。待起動(dòng)之后,再將外接的起動(dòng)電阻短接??筛纳破饎?dòng)性能。待起動(dòng)之后,再將外接的起動(dòng)電阻短接。 2. 機(jī)械特性機(jī)械特性 在實(shí)際工作中,常用異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性在實(shí)際工作中,常用異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n=f(T)來(lái)分來(lái)分析,它是從曲線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)析,它是從曲線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)900得到的,反映了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到的,反映了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩T的函數(shù)關(guān)系,曲線如圖的函數(shù)關(guān)系,曲線
60、如圖8.2.8所示。所示。st圖8.2.8 機(jī)械特性曲線a 從上圖曲線所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)區(qū)間來(lái)看,當(dāng)從上圖曲線所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)區(qū)間來(lái)看,當(dāng)0ss時(shí)稱為穩(wěn)時(shí)稱為穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)間,當(dāng)定運(yùn)行區(qū)間,當(dāng)ss1時(shí)稱為非穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)間。下面簡(jiǎn)要時(shí)稱為非穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)間。下面簡(jiǎn)要分析這兩個(gè)區(qū)間的運(yùn)行情況。分析這兩個(gè)區(qū)間的運(yùn)行情況。 (1)穩(wěn)定運(yùn)行穩(wěn)定運(yùn)行 設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL為為TN時(shí),電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在時(shí),電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在0ssm區(qū)間,區(qū)間,則電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩則電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩T=TN,n=nN;若由于某種原因;若由于某種原因使負(fù)載轉(zhuǎn)矩使負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL增大時(shí),最初瞬間增大時(shí),最初瞬間TTL,所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開,所以電動(dòng)機(jī)
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