1、引例 計算停車場里的停車數(shù)量 一個辦公區(qū)的停車場管理中心要進行一天的停車輛進行核算，第一區(qū)有300輛，第二區(qū)有293輛，第三區(qū)有321輛，第一區(qū)的停車費為每小時4元，第二區(qū)的停車費為每小時5元，第三區(qū)的停車費為每小時6元，求停車場一天的收入（按一天8個小時工作時間計）。第1頁/共66頁引例 計算公式： C=（300*4+293*5+321*6）*8第2頁/共66頁 算術運算指令主要包括加法、減法、乘法和除法四類。第3頁/共66頁 （1）加法： ADD ADD_I 整數(shù)加法ADD_DI 雙整數(shù)加法ADD_R 實數(shù)加法第4頁/共66頁 （2）減法：SUB SUB_I整數(shù)減法SUB_DI 雙整數(shù)減法

2、SUB_R實數(shù)減法第5頁/共66頁 （3）乘法：MUL MUL_I整數(shù)乘法MUL_DI 雙整數(shù)乘法MUL_R 實數(shù)乘法第6頁/共66頁 （4）除法：DIV DIV_I整數(shù)減法DIV_DI 雙整數(shù)減法DIV_R實數(shù)減法第7頁/共66頁 另外： +I 16位整數(shù)相加指令 I 16位整數(shù)相減指令 *I 16位整數(shù)相乘指令 / I 16位整數(shù)除法指令 第8頁/共66頁 +D 32位整數(shù)相加指令 D 32位整數(shù)相減指令 * D 32位整數(shù)相乘指令 / D 32位整數(shù)除法指令 MOD 32位整數(shù)除法取余數(shù)指令第9頁/共66頁4.2運 算 指 令 整數(shù)算術運算指令 在STEP 7中可以對整數(shù)、長整數(shù)和實數(shù)進

3、行加、減、乘、除算術運算。第10頁/共66頁 算術運算指令在累加器1和2中進行，在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù)。算術運算的結果保存在累加器1中，累加器1原有的值被運算結果覆蓋，累加器2中的值保持不變。第11頁/共66頁 CPU在進行算術運算時，不必考慮RLO（邏輯運算結果），對RLO也不產生影響。學習算術運算指令必須注意算術運算的結果將對狀態(tài)字的某些位產生影響，這些位是：CC1和CC0，OV，OS。第12頁/共66頁 算術運算指令的三種語言表示如表4-19所示。第13頁/共66頁 表4-194-19 算術運算指令三種語言表示第14頁/共66頁續(xù)表續(xù)表第15頁/共66頁 表4-204-20運

4、算指令第16頁/共66頁續(xù)表續(xù)表第17頁/共66頁 擴展的浮點數(shù)算術運算指令 擴展的浮點數(shù)算術運算指令如表4-21所示。第18頁/共66頁 表4-21 4-21 擴展的浮點數(shù)算術運算指令第19頁/共66頁續(xù)表續(xù)表第20頁/共66頁續(xù)表續(xù)表第21頁/共66頁 加、減、乘、除運算 1加法運算 （1）梯形圖符號及語句表格式第22頁/共66頁 其中：ADD加法運算符； I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)數(shù)據(jù)類型符（整/雙整/實數(shù)）； EN(Enable In)運算允許信號（使能輸入）。 IN1被加數(shù)； IN2加數(shù)； OUT和； ENO運算狀態(tài)位（使能輸出）。第23頁/共66頁 （2）功能

5、梯形圖：使能輸入EN=1時，被加數(shù)IN1與加數(shù)IN2相加，其結果傳送到OUT中，即：IN1+IN2=OUT。第24頁/共66頁 指令表：要先將一個加數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)進行相加，并將其結果傳送到OUT中，即： MOVW IN1，OUT +I IN2，OUT 實現(xiàn)OUT+IN2=OUT第25頁/共66頁 （3）說明 應用加法指令應該注意的數(shù)據(jù)類型。 ADD_I（整數(shù)加法）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相加，結果為16位整數(shù)。第26頁/共66頁 ADD_DI（雙整數(shù)加法）：將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相加，結果為32位整數(shù)。第

6、27頁/共66頁 ADD_R（實數(shù)加法）：將兩個雙字長（32位）符號實數(shù)（IN1和IN2）相加，結果為32位實數(shù)。第28頁/共66頁 在語句表中，IN1、IN2與OUT操作數(shù)的地址不同時，語句表指令將梯形圖的加法運算分別用兩條指令描述；IN1或IN2=OUT時，加法指令節(jié)省一條數(shù)據(jù)傳送指令。本規(guī)律適用于所有四則運算指令。第29頁/共66頁 操作數(shù)范圍 加法運算的操作數(shù)范圍如表4-22所示。第30頁/共66頁 表4-224-22加法指令操作數(shù)范圍第31頁/共66頁 （4）例題第32頁/共66頁 2減法運算 （1）梯形圖符號及語句表格式第33頁/共66頁 其中：SUB減法運算符； I/DI/R數(shù)據(jù)

7、類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實數(shù)）； EN使能輸入； IN1被減數(shù)。 IN2減數(shù)； OUT差； ENO使能輸出。第34頁/共66頁 （2）功能 梯形圖：使能輸入EN=1時，被減數(shù)IN1減去減數(shù)IN2，其結果傳送到OUT中，即： IN1IN2=OUT第35頁/共66頁 指令表：要先將一個減數(shù)送到OUT中，然后用OUT中的數(shù)據(jù)減去IN2中的數(shù)據(jù)，并將其結果傳送到OUT中，即： MOVW IN1，OUT I IN2，OUT 實現(xiàn)OUTIN2=OUT第36頁/共66頁 （3）說明 應用減法指令應該注意的數(shù)據(jù)類型。 操作數(shù)范圍第37頁/共66頁 表4-234-23減法指令操作數(shù)范圍第38頁/共66頁 （4）例

8、題第39頁/共66頁 3乘法運算 （1）梯形圖符號及語句表格式第40頁/共66頁 MUL乘法運算符 I/DI/R數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實數(shù)） EN使能輸入 IN1被乘數(shù) IN2乘數(shù) OUT積 ENO使能輸出第41頁/共66頁 （2）功能 梯形圖：使能輸入EN=1時，被乘數(shù)IN1與乘數(shù)IN2相乘，其結果傳送到OUT中。即： IN1IN2=OUT第42頁/共66頁 語句表：要先將被乘數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)相乘，并將其結果傳送到OUT中，即： MOVW IN1，OUT *I IN2，OUT 實現(xiàn)IN2OUT =OUT第43頁/共66頁 （3）說明 應用乘法指令應該注

9、意的數(shù)據(jù)類型。 MUL_I（整數(shù)乘法）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結果為16位整數(shù)。第44頁/共66頁 MUL_DI（雙整數(shù)乘法）：將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結果為32位整數(shù)。第45頁/共66頁 MUL（整數(shù)乘雙整數(shù)輸出）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結果為32位整數(shù)。第46頁/共66頁 MUL_R（實數(shù)乘法）：將兩個雙字長（32位）符號實數(shù)（IN1和IN2）相乘，結果為32位實數(shù)。第47頁/共66頁 操作數(shù)范圍 乘法運算的操作數(shù)范圍如表4-24所示。第48頁/共66頁 表4-244-24乘法指令操作數(shù)范圍第49

10、頁/共66頁 4除法運算 （1）梯形圖符號及語句表格式第50頁/共66頁 其中：DIV除法運算符； I/DI/R數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實數(shù)）； EN使能輸入。第51頁/共66頁 IN1被除數(shù)； IN2除數(shù)； OUT商； ENO使能輸出。第52頁/共66頁 （2）功能 梯形圖：使能輸入EN=1時，被除數(shù)IN1與除數(shù)IN2相除，其結果傳送到OUT中。即： IN1/IN2=OUT第53頁/共66頁 語句表：要先將被除數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)相除，并將其結果傳送到OUT中，即： MOVW IN1，OUT /I IN2，OUT 實現(xiàn)OUT/ IN2 =OUT第54頁/共6

11、6頁 （3）說明 應用除法指令應該注意的數(shù)據(jù)類型。 DIV_I（整數(shù)除法）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結果為16位整數(shù)。第55頁/共66頁 DIV_DI（雙整數(shù)除法）：將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結果為32位整數(shù)。第56頁/共66頁 DIV（整數(shù)除雙整數(shù)輸出）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結果為32位整數(shù)。其中低16位是商，高16位是余數(shù)。第57頁/共66頁 DIV_R（實數(shù)除法）：將兩個雙字長（32位）符號實數(shù)（IN1和IN2）相除，結果為32位實數(shù)。第58頁/共66頁 操作數(shù)范圍 除法運算的操作數(shù)范圍如表4-2

12、5所示。第59頁/共66頁 表4-254-25除法指令操作數(shù)范圍第60頁/共66頁第61頁/共66頁19:12SQRTSQRTEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTLNLNEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTEXPEXPEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTSINSINEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTCOSCOSEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTTANTANEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUT 5 5數(shù)學函數(shù)指令數(shù)學函數(shù)指令第62頁/共66頁19:12指令將輸入IN加1或者減1，并將結果存放在OU

13、T中。遞增：IN+1=OUT 遞減：IN-1=OUT字節(jié)遞增（INCB）和字節(jié)遞減（DECB）操作是無符號的。字遞增（INCW）和字遞減（DECW）操作是有符號的。雙字遞增（INCD）和雙字遞減（DECD）操作是有符號的。SIMATIC 6 6增減指令增減指令第63頁/共66頁19:12對字節(jié)、字、雙字（按位）進行邏輯運算對字節(jié)、字、雙字（按位）進行邏輯運算1、字節(jié)邏輯運算、字節(jié)邏輯運算WAND_BWAND_BEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTIN2IN2WOR_BWOR_BEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTIN2IN2WXOR_BWXOR_BEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTIN2IN2INV_BINV_BEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTIN2IN2與與或或異或異或取反取反2、字邏輯運算、字邏輯運算WAND_WWAND_WEN ENOEN ENOIN1 OUTIN1 OUTIN2I