1、 廣泰數(shù)控 GTX3E/4E用戶手冊 第一章 系統(tǒng)技術(shù)特性1.1 系統(tǒng)概述“GTX3E/4E”銑床數(shù)控系統(tǒng)采用最新數(shù)字信號處理器DSP、大規(guī)?？删幊涕T列舉陣PLD技術(shù)和現(xiàn)場工業(yè)級高速CPU，實時控制高速度、高精度；運用320x240點陣LCD液晶顯示技術(shù)，在整機結(jié)構(gòu)更為緊湊合理。 “GTX3E/4E”是以銑床為代表的三/四坐標(biāo)聯(lián)動、開環(huán)控制普及型全數(shù)字式數(shù)控系統(tǒng)，直接控制交流伺服系統(tǒng)，也可以控制步進伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)真正um級控制，其性價比更優(yōu)，加工精度更高。符合ISO國際代碼標(biāo)準(zhǔn)開環(huán)控制、其應(yīng)用范圍廣泛。1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.1 控制單元· 高性能工業(yè)級DSP、PLD及專業(yè)級CPU&

2、#183; 80KB EPROM· 80KB SRAM· 36K用戶內(nèi)存區(qū)，27個工作程序· 320x240 LCD液晶顯示器· 輕觸式薄膜面板· RS232通訊接口· 高抗干擾開關(guān)電源· 主軸變頻調(diào)速· 手動操作盒 1.2.2 驅(qū)動方式系統(tǒng)輸出脈沖加方向信號，可以驅(qū)動反應(yīng)式、混合式、交流伺服驅(qū)動電源。1.2.3 手動操作盒 不僅方便于對刀，也可完成日常加工。1.2.4 數(shù)控系統(tǒng)與IBM/PC系列兼容機的通訊利用PC系列兼容計算機豐富的軟件資源，進行CAD輔助編程，然后傳入本數(shù)控系統(tǒng)進行加工；也可以聯(lián)機直接加工，實

3、現(xiàn)CAD/CAM/CNC一體化；也可方便地實現(xiàn)DNC(群控)加工。還可以通過通訊口在廣泰數(shù)控產(chǎn)品之間相互傳接程序。1.3 系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù) · 可控軸數(shù)：X、Y、Z、A四軸 · 聯(lián)動軸數(shù)：直線為X、Y、Z、A四軸 圓弧為XY、ZX、YZ任選兩聯(lián)軸 · 脈沖當(dāng)量：X、A=0.001mm 立銑：Y=0.001mm、Z=0.0005mm 臥銑：Y=0.0005mm、Z=0.001mm · 最高速度：X、Y、Z=6000mm/min · 切削速度：1-3000mm/min · 最小輸入單位：0.001mm · 編程尺寸范圍：±

4、; 7999.999 · 編程代碼：符合ISO-840國際標(biāo)準(zhǔn) · 編程坐標(biāo)系定義：符合ISO-841國際標(biāo)準(zhǔn) · 平均無故障時間(MTBF)：大于5000小時 · 機箱防護等級符合IP43的規(guī)定1.4 系統(tǒng)功能1.4.1 自診斷功能：每次開機或復(fù)位對DSP、CPU、PLD、存貯器、LCD、I/O接口、參數(shù)狀態(tài)、坐標(biāo)、加工程序等進行全方位的診斷；運行中對電源、主軸、限位等進行實時診斷。1.4.2 補償功能： ·自動背隙補償 ·刀具長度自動補償 ·刀具半徑自動補償 ·刀具半徑自動偏置和自動外尖角過渡 ·絲杠

5、螺距誤差自動補償1.4.3 豐富的指令系統(tǒng) .比例縮放指令。 .鏡像加工指令。 ·多種刀具偏置指令·程序循環(huán)，程序跳轉(zhuǎn)，程序調(diào)用和不同的程序結(jié)束處理方式，宏定義等程序管理指令。 ·多種定點指令：起始點，設(shè)定點等。 ·直線插補，圓弧插補。 ·多組工件坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。1.4.4 全中文下拉菜單操作，全屏幕編輯，圖形跟蹤。 用戶操作簡單，直觀方便。1.4.5 豐富的查錯功能對各種操作中的失誤均能指出錯誤的性質(zhì)并引導(dǎo)改正錯誤。1.5 系統(tǒng)運行條件：1.5.1 供電電源： 交流220V(+10/-15)頻率50Hz±2。功率： 100W。 1.5.

6、2 氣候條件： ·運行條件：溫度045，相對濕度40-80。 ·儲運條件：溫度-4055，相對濕度小于93(40)。 ·大氣壓：86-106kpa。1.5.3 運行環(huán)境： 無過量粉塵、酸、堿腐蝕性氣體和爆炸性氣體，無強電磁干擾。第二章 操作說明2.1 面板分布及開關(guān)（如下圖）開關(guān) 功能用途緊急停止驅(qū)動和電機立即停止工作并關(guān)主軸、冷卻液，等待抬鍵重新復(fù)位并初始化值。程序運行對自動加工程序進行運行，同時燈亮。程序停止在自動加工過程中按一次程序運行立即停止。鍵盤類別 功能用途字母鍵數(shù)字鍵CHRTAXYZLIJKSFMGDPN0123456789.-字母鍵 用于程序各種指

7、令、參數(shù)的編制數(shù)字鍵用于輸入加工數(shù)據(jù)、參數(shù)值和子菜單的選擇編輯鍵用于程序的編輯，方向鍵也可作菜單選擇控制鍵 用于控制主軸、冷卻液返回鍵返回上一級菜單或中止某一操作回車鍵用于子菜單選擇確認和編輯換行等復(fù)位鍵系統(tǒng)復(fù)位重新初始化，并進入主菜單 進給鍵+X +Y +Z +A X Y Z -A用于X、Y、Z、A方向坐標(biāo)軸進給 2.2 操作界面整個系統(tǒng)采用一級式菜單全屏操作，直觀方便、提示信息全面。 系統(tǒng)開機即進入系統(tǒng)界面（如下圖）：菜單第一行為企業(yè)標(biāo)識字；中間部分為主菜單四大功能的選擇提示，反白顯示為當(dāng)前功能項，還有坐標(biāo)顯示；中間左部分為子菜單的選擇提示，反白顯示為當(dāng)前功能項；菜單最后一行為操作提示，狀

8、態(tài)提示和錯誤提示行。操作提示符“ET”表示“Enter”的縮寫，“UP”表示“PgUp”的縮寫，“DN”表示“PgDn”的縮寫。菜單的操作（所有菜單操作相同）：主菜單選擇：通過“¬®Spc”鍵選擇所需的主功能，并在相應(yīng)的位置以反白方式顯示。“¬®”鍵選擇相鄰主菜單功能，“Spc”選擇相隔主菜單功能。子菜單選擇：通過“­¯Enter”鍵選擇所需的子功能，并在相應(yīng)的位置以反白方式顯示。也可以根據(jù)自上而下的子菜單順序位置按對應(yīng)的數(shù)字鍵，如“參數(shù)”狀態(tài)按“4”，則進入速度參數(shù)的設(shè)置。 2.3 參數(shù) 系統(tǒng)開機或由其它主功能菜單下按“”“”“SP

9、C”進入。進入子功能后，都是用反白顯示指向當(dāng)前被選操作項。操作方式是用“”方向鍵移動到要更改的參數(shù)處，然后鍵入數(shù)據(jù)。鍵入數(shù)據(jù)時只鍵入有效值，“Enter”確認，“Esc”放棄鍵入的數(shù)據(jù)。若參數(shù)組是多頁操作時，(如限位，半徑，長度，螺補)用“PgUp，PgDn”鍵換頁。操作完用“Esc”鍵退出子功能，回到主功能。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入的計量單位非特殊說明時均為mm。2.3.1 基點基點（稱參考點）是指在機床安裝了機床基準(zhǔn)點開關(guān)（接觸式金屬撞塊開關(guān)或者金屬接近開關(guān)）的情況，當(dāng)坐標(biāo)軸正向進給撞到此開關(guān)時，此點稱為基點。系統(tǒng)初始值為0。其取值范圍為07999.999mm。操作舉例：設(shè)定基點X=600mm，Y=

10、400mm，Z=200mm在參數(shù)狀態(tài)按“1”進入基點設(shè)置，輸入“600”（X=600），按“Enter”確認；再輸入“400”（Y=400），按“Enter”確認；再輸入“200”（Z=200），按“Enter”確認；最后按“Esc”退出基點設(shè)置。2.3.2 限位以機床坐標(biāo)數(shù)據(jù)來計量。每軸有正負方向兩個軟限位值，四軸共八個數(shù)據(jù)。軟限位用以限制各坐標(biāo)軸進給范圍，在自動運行之前系統(tǒng)自動檢測進給坐標(biāo)是否超出限位參數(shù)所規(guī)定的范圍。因此可以做為軟硬件雙重限位的功能。當(dāng)只加工工件的某一部位。而不允許損壞其他部位時，把軟限位值改為加工中允許的最大范圍。起到限制加工范圍的作用。其取值范圍為-7999.99+7

11、999.99mm。注意：手動回基點時軟限位不起作用。2.3.3 隙補由于機床傳動絲杠和絲杠副之間，或傳動鏈之間存在間隙，當(dāng)反向運動時，在間隙之間進給就可能不移動，造成誤差，這種誤差稱為反向間隙誤差或背隙誤差。隙補就是為了補償這種誤差的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)初始值為0。其取值范圍為09.999mm。2.3.4 速度為確保伺服電機在可靠范圍內(nèi)運行，可對快速點定位G00速度進行限定，此最高速度值對手動回基點、定點、起點也起作用。系統(tǒng)初始值為2000mm/min。其取值范圍為10006000mm/min。此項中有一個“V”參數(shù)，稱之為“速率”，是指伺服電機升降速的快慢程度，其值越大電機升速越快。系統(tǒng)初始值5，取值

12、范圍為0-9。如果所配電機為步進電機，可將“速率”設(shè)為0-4；如果所配電機為交流伺服電機，可將“速率”設(shè)為5-9。此項中有一個“S”參數(shù)，稱之為“轉(zhuǎn)速”，“轉(zhuǎn)速”是指主軸轉(zhuǎn)動的最高速度。系統(tǒng)初始值3000，取值范圍為0-9999轉(zhuǎn)/分。即系統(tǒng)輸出+10V模擬電壓時的主軸轉(zhuǎn)速。注意：使用本功能時，機床必須配備主軸變頻控制系統(tǒng)或主軸伺服系統(tǒng)。2.3.5 半徑用于刀具半徑補償?shù)陌霃狡频臄?shù)據(jù)。程序中以Txx調(diào)用，比如程序中T01就是取T01對應(yīng)的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)半徑補償參數(shù)有T01T16共16組數(shù)據(jù)。系統(tǒng)初始值為0。其取值范圍為-999.999+999.999mm。半徑補償參數(shù)中引入正負符號是為了不改變

13、程序，只改變數(shù)據(jù)符號，就可由凸變?yōu)榘迹蛘呦喾?。?shù)據(jù)以mm為單位，表示半徑偏移量，不一定是實際用刀的刀具半徑，比如粗加工時可以比實際半徑大;然后逐漸靠近實際刀具半徑，最后應(yīng)用實際刀具半徑精加工。2.3.6 長度用于自動刀具長度補償?shù)臄?shù)據(jù)。程序中同樣以Hxx調(diào)用。本系統(tǒng)長度補償參數(shù)有H01H16共16組數(shù)據(jù)。系統(tǒng)初始值為0。其取值范圍為-999.999+999.999mm。長度補償參數(shù)中引入正負符號的含義同刀具半徑參數(shù)一樣。數(shù)據(jù)同樣以mm為單位，表示刀具長度補償值?？紤]到刀長補償不僅能補償?shù)毒唛L度誤差，同時，還可利用這功能來加工不同臺階面或者是對臺面進行粗精加工。2.3.7 縮放縮放是指縮放比例

14、參數(shù)。用于本系統(tǒng)的比例縮放功能。當(dāng)程序中有比例縮放指令時，自動取此參數(shù)的比例數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)處理，從而加工出不同比例大小的工件，這樣方便用戶在不改變加工程序的情況下，只改變比例參數(shù)數(shù)據(jù)，就可以加工出按比例縮小或放大的工件。比例縮放參數(shù)初始化值是1.000，不進行縮放。如設(shè)置為2.000就放大一倍，設(shè)為0.500就縮小一倍?？s放比例應(yīng)在程序中設(shè)置縮放指令方能有效。其取值范圍為09.999。2.3.8 螺補用于螺距誤差自動補償，補償由于絲杠的螺距誤差對機床傳動精度的影響。系統(tǒng)采用存貯式螺距誤差補償：調(diào)機時以機床零點為起點，測出絲杠誤差曲線，根據(jù)誤差曲線擬出修正曲線，把修正曲線輸入到修正參數(shù)表中，在自動

15、運行中按照修正表進行補償。本系統(tǒng)控制三坐標(biāo)軸，每軸有100個補償點,而且必須在坐標(biāo)負方向。每隔16.384mm是一個補償點。每個補償點可以設(shè)置為：“0”表示不補償；“+”表示正補償+0.005mm；“-”表示負補償-0.005mm。初始化時為0。修改時用“0”鍵設(shè)置為“0”不補償；用“1”鍵設(shè)置為“+”正補償；用“-”鍵設(shè)置為“-”負補償。屏幕上自動顯示該點的坐標(biāo)值?？梢杂谩癙gUp,PgDn”鍵移動到更改點進行更改。2.3.9 液晶亮度控制 在“參數(shù)”狀態(tài)按“P”鍵后，再按“上頁”為增加亮度；按“下頁”為減小亮度；按其它任意鍵退出亮度控制。2.4 程序程序管理采用文件管理方式，本系統(tǒng)可存貯2

16、7個程序（如下圖）。程序編輯采用全屏幕操作方式。 屏幕中部為程序名顯示區(qū)，當(dāng)前程序以反白方式顯示?？蛇M行以下操作：按“L”鍵，調(diào)入考機測試程序%99。按“F”鍵，直接指定某程序作為當(dāng)前程序。 按“PgUp”鍵，選用前一個程序。按“PgDn”鍵，選用后一個程序。程序名可以是數(shù)字，字母（“N”除外）或混用，長度為2位。程序名輸入法：輸入過程按“¬”鍵刪除前鍵，按“Esc”放棄。若輸入一位按“Enter”則自動在前面加“0”；若直接按“Enter”則默認為當(dāng)前程序，若無當(dāng)前程序，則默認為“%00”。2.4.1 編輯編輯主要用來完成程序的編制、插入、修改、刪除等功能。輸入程序名后便進入全屏幕

17、編輯系統(tǒng)（如下圖）。屏幕中部左面為程序行號區(qū)，用戶不能操作，由系統(tǒng)自動產(chǎn)生；右面為程序內(nèi)容區(qū)，即用戶操作區(qū)。屏幕底行提示所編輯的程序名和編輯狀態(tài)（插入或改寫），“INS”鍵用于改變編輯狀態(tài)，每按一次“Ins”鍵，交替變換一次。程序的行號從N開頭后繼四位數(shù)字組成，由本系統(tǒng)自動產(chǎn)生，并且在刪除、移動、拷貝等操作后自動整行，不需要用戶輸入，只是在操作中，指定某行時才輸入行號、輸入行號的前零可以不輸入。1)定位：變換光標(biāo)位置 .“”鍵上移或下移一行。 .“”鍵左移或右移一個字符。 .“PgUp.PgDn”鍵向上或向下翻一頁。 .“Enter”鍵，在“改寫”狀態(tài)下到下行行首。 .按“N”鍵再按“G”，鍵

18、入行號就可直接定位到所鍵入的行。 .按“N”鍵后再按“”或“”就可以移動到行首或行尾。.按“N”鍵后再按“”或“”就移動到當(dāng)前頁最前或最 后。 .按“N”鍵后再按“PgUp”就可直接定位到本程序的起始行。 .按“N”鍵后再按“PgDn”就可直接定位到本程序的結(jié)束行。當(dāng)定位的程序行超出顯示頁面將自動改變頁面，使定位的程序行包含在顯示頁面內(nèi)。2)插入：插入狀態(tài)下，在光標(biāo)之前插入鍵入的內(nèi)容，若為字母，前面自動產(chǎn)生空格。插入狀態(tài)下按“Enter”鍵，若光標(biāo)在行首則在當(dāng)前行之前插入一新行號，否則在當(dāng)前操作行之后插入一個新的行號。3)改寫：改寫狀態(tài)下，在光標(biāo)處用新輸入的字符替換。4)刪除：按“Del”鍵則

19、刪除光標(biāo)處的字符。5)程序塊操作：包含有移動、拷貝和刪除功能：塊移動：是把指定的行或連續(xù)的若干行(程序塊)移動到光標(biāo)所在行之前。移動操作按“N”鍵再按“M”鍵，這時鍵入起始行號和結(jié)束行號(起始行號與結(jié)束行號之間按“Spc”鍵分開)并按回車鍵，即將所定義的行移至當(dāng)前行的前面；若只輸入起始行后回車，則將該行移動到當(dāng)前行之前。塊拷貝：是把指定的行或程序塊復(fù)制到光標(biāo)所在行之前。原有的行或者塊仍被保留?？截惒僮靼础癗”鍵再按“C”鍵，操作同移動操作一樣。塊刪除：是把指定的行或程序塊從程序中刪除。刪除的操作按“N”鍵再按“Del”鍵，這時若直接按“Enter”鍵則刪除光標(biāo)所在行。若這時輸入起始行號，按“E

20、nter”就刪除該行內(nèi)容；若輸入起始行號和結(jié)束行號(行號間用空格分開)則刪除所定義行的內(nèi)容。在塊操作過程中按“Esc”中斷塊操作。6)退出：按“Esc”鍵則返回到文件管理主界面。2.4.2 檢查檢查用來查看被選用程序的內(nèi)容。顯示過程中按任意鍵暫停，此時若按“Esc”鍵則返回，其它鍵繼續(xù)。2.4.3 拷貝拷貝是把當(dāng)前程序復(fù)制到最后。選中此操作項后提示""，這時鍵入新的文件名，若鍵入的文件名巳存在，操作無效。若無此文件名，此文件名就作為新拷貝文件的文件名。若剩余內(nèi)存容量不足或已滿27個文件，則拷貝無效。2.4.4 刪除刪除是用來刪除當(dāng)前程序的全部內(nèi)容。2.4.5 更名對原有程序

21、可另行命名，以便于管理。在提示“”后鍵入新程序名，若此程序名原內(nèi)存中巳存在，操作失敗，不存在則把選用程序的文件名更名為鍵入的文件名。2.4.6 通訊通訊用來與IPM/PC系列兼容機(PC機)進行通訊，實現(xiàn)把選定的文件傳送到PC機，或者從PC機接收文件。實現(xiàn)該功能需在PC機上安裝本公司通訊軟件。有“發(fā)送”和“接收”兩個選擇操作項。按“T”鍵發(fā)送：內(nèi)存中有程序才能進入此選項。發(fā)送完以后，顯示“OK”，按任意鍵退出。發(fā)送過程中若要中斷發(fā)送，可按“Esc”。按“R”鍵接收：內(nèi)存中文件數(shù)沒滿27個，同時剩余的內(nèi)存容量可以容納接收的文件，才能執(zhí)行。接收完后，顯示“OK”。按任意鍵退出。接收過程中若要中斷接

22、收，可按“Esc”。兩臺數(shù)控系統(tǒng)之間也可相互傳送程序。一臺接收，另一臺發(fā)送。2.4.7 信息本系統(tǒng)為用戶提供了每一個程序的信息專欄，用戶可方便地修改和設(shè)置。起 點：當(dāng)前程序的加工起始點，系統(tǒng)初始值為0。時 間：編輯當(dāng)前程序的時間。程序員：編輯當(dāng)前程序的操作者。用內(nèi)存：當(dāng)前程序所用的空間（不能編輯）。余內(nèi)存：用戶可用的剩余空間（不能編輯）。2.4.8 編譯用戶是按數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的編程方法，用ISO碼編寫的程序(源程序)并不能夠在系統(tǒng)中直接運行，必須變?yōu)橄到y(tǒng)可執(zhí)行的機器代碼(目標(biāo)程序)，編譯功能就是把源程序翻譯成機器碼程序。因編譯過程中有嚴密的查錯功能，可以利用編譯來查錯，如果程序有錯，可及時修改。

23、若程序無錯，則編譯完畢后顯示“OK”；若出錯將提示錯誤行號及其性質(zhì)，若按“Esc”則返回，其它鍵繼續(xù)編譯。在進入自動主功能時，本系統(tǒng)自動對源程序進行隱含編譯處理。若所編譯的程序出錯，系統(tǒng)提示錯誤信息，并按任意鍵則轉(zhuǎn)入編輯狀態(tài)。 2.5 手動手動是指手動操作運行。在其它主菜單下，按“”鍵或“Spc”鍵轉(zhuǎn)至手動（如下圖）。 子菜單下面為機床的工作狀態(tài)顯示：G53（G53-G57）為坐標(biāo)系狀態(tài)，M10主軸緊刀/松刀狀態(tài)，M05為主軸狀態(tài)，M08為冷卻液狀態(tài)，S1000為主軸速度，屏幕中部為機床坐標(biāo)，屏幕底部顯示手動加工速度，速度修調(diào)倍率，在增量狀態(tài)下的增量，以及操作提示，狀態(tài)提示和錯誤信息提示。2.

24、5.1 連續(xù)連續(xù)操作是以按鍵按下時間為依據(jù)，按下則進給，抬起則停止進給。 用面板上或手動操作盒上的“+X，-X，+Y，-Y，+Z，-Z，+A，-A”鍵在指定的軸和方向上進給，進給速度為顯示的速度(F的數(shù)據(jù))乘以倍率值V。為了方便用戶在手動功能進行單軸切削，在手動中可設(shè)置手動速度。按“F”鍵提示F時，鍵入速度值即可。當(dāng)進給超出運行軸的正負兩個方向的硬限位點，則停止進給，并提示巳處于限位軸的方向上不能再進給，只能反方向進給。(下同)。2.5.2 增量增量操作是以設(shè)定的增量值為依據(jù)，每按一次進給鍵坐標(biāo)運行一個增量值。進入增量值操作后提示的“I=0010.00”表示增量值為10mm，可以按“I”鍵修改

25、增量值，按“Enter”確認(輸入數(shù)據(jù)可只輸入有效值，下同)。其運行速度為FxV。執(zhí)行過程中按“停止”鈕停止進給。2.5.3 定點定點操作是使機床定位到所在坐標(biāo)系的坐標(biāo)數(shù)據(jù)位置，進入定位操作后，提示有“X Y Z A Esc”選擇操作鍵，比如這時按“X”鍵，則顯示“X=”再鍵入坐標(biāo)數(shù)據(jù)，按“Enter”鍵，就立即執(zhí)行X軸到鍵入的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的機床坐標(biāo)位置，若按“Esc”此操作撤消。其運行速度為參數(shù)狀態(tài)中的最高速度。執(zhí)行過程中按“停止”鈕停止進給。2.5.4 偏置偏置是指查閱與修改所在坐標(biāo)系相對于機床坐標(biāo)系G53的偏移量。提示有“X Y Z Esc”選擇操作鍵，比如：在G54工件坐標(biāo)系中，按“X”鍵

26、，則顯示和修改第一工件坐標(biāo)系G54的“X”軸相對于機床坐標(biāo)系G53的偏移量；按“ESC”鍵返回。 操作舉例：設(shè)工件坐標(biāo)系G55原點偏離機床坐標(biāo)系G53原點 X50 Y10 Z80 ， 手動中按“G”、“5”、“5”（選坐標(biāo)系）、“4”、“X”輸入50（修改X偏置）；按“4”、“Y”輸入10（修改Y偏置）；按“4”、“Z”輸入80（修改Z偏置）即可。 偏置操作只在G54-G57工件坐標(biāo)系中的XYZ軸操作有效。2.5.5 基點基點操作是使各坐標(biāo)軸依次進給到機床上的基點開關(guān)(電磁感應(yīng)式接近開關(guān))。當(dāng)坐標(biāo)軸檢測到基點信號時將機床坐標(biāo)數(shù)據(jù)自動置為參數(shù)中設(shè)定的基點數(shù)據(jù)。提示有“XYZ、ET、Esc”選擇操

27、作鍵，比如這時按“X”鍵，則“X”軸運行到基點；按“Enter”鍵，三個軸運行到基點，運行方式為：“ZXY”的順序執(zhí)行，運行方向均為正方向；若按“Esc”此操作撤消。其運行速度為2000mm/min。執(zhí)行過程中按“停止”鈕停止進給。2.5.6 設(shè)值設(shè)值即設(shè)置坐標(biāo)值，是將當(dāng)前坐標(biāo)系（可以是機床坐標(biāo)系G53，也可以是機床坐標(biāo)系G54-G57）中某坐標(biāo)軸的坐標(biāo)設(shè)置為一定的數(shù)據(jù)。提示有“X Y Z A Esc”選擇操作鍵，比如這時按“X”鍵，則輸入當(dāng)前坐標(biāo)系的X軸坐標(biāo)；按“Esc”返回。此功能主要在對刀時使用，如將工件的某點作為工件坐標(biāo)系G54的原點，移動刀具到此點，按“G”、“5”、“4”（選坐標(biāo)系

28、）、“6”、“X”輸入0（輸入X坐標(biāo)原點），按“6”、“Y”輸入0（輸入Y坐標(biāo)原點），按“6”、“Z”輸入0（輸入Z坐標(biāo)原點）。手動狀態(tài)可進行以下操作：1)手動主軸狀態(tài)控制： 按 則是主軸順轉(zhuǎn)啟動，顯示M03。 按 則是主軸逆順轉(zhuǎn)動，顯示M04。 按 則是主軸停止，顯示M05。 2)手動冷卻液狀態(tài)控制： 按 鍵為反復(fù)鍵，在冷卻液處于關(guān)狀態(tài)(M09)按此鍵則變?yōu)殛P(guān)(M08)。若處于開狀態(tài)按此鍵則變?yōu)殛P(guān)。 注：在主軸啟動、停止操作時刀具必須處于緊刀狀態(tài)。3)手動主軸速度控制：按“S”鍵，這時可直接輸入00009999之間任意值對主軸轉(zhuǎn)速進行設(shè)置。 4)手動速度修調(diào)控制：速度修調(diào)倍率用“V100”顯

29、示，每按一次“PgUp”鍵，倍率增加10；每按一次“PgDn”鍵，倍率減少10；范圍為5150%共16檔。5)自定義控制：按“Ins”鍵，控制（M23）的開關(guān)。按“Del”鍵，控制（M55）的開關(guān)。6)速度切換：按“運行”鈕，用戶自設(shè)速度與系統(tǒng)預(yù)設(shè)速度2000mm/min進行反復(fù)切換。7)方式切換：按“停止”鈕，則執(zhí)方式為：“連續(xù)、增量0.200mm、增量0.100mm、增量0.01mm、增量0.001mm”循環(huán)切換。 8)主軸刀具控制： 按“D”鍵為反復(fù)鍵，在刀具處于緊刀狀態(tài)(M10)按此鍵則變?yōu)樗傻?M11)。若處于松刀狀態(tài)按此鍵則變?yōu)榫o刀。在緊刀（松刀）過程中要檢測緊刀（松刀）到位后控制

30、才結(jié)束，在檢測到松刀到位后，系統(tǒng)自動啟動吹氣系統(tǒng)，時間為2秒鐘。注：在松刀、緊刀過程中主軸必須處于停止?fàn)顟B(tài)。 9)氣冷控制： 按“P”鍵為反復(fù)鍵，在氣冷處于開狀態(tài)(M25)按此鍵則變?yōu)殛P(guān)(M24)。若處于關(guān)狀態(tài)按此鍵則變?yōu)殚_。2.6 自動轉(zhuǎn)入自動時系統(tǒng)會對當(dāng)前程序進行編譯，若程序有錯則系統(tǒng)提示錯誤信息，按任意鍵進入程序管理；如果內(nèi)存沒有程序則自動進入連機運行狀態(tài)；同時對機床坐標(biāo)進行限位診斷，若有錯則任意鍵進入手動狀態(tài)。子菜單下面為機床的工作狀態(tài)顯示：G53（G53-G57）為坐標(biāo)系狀態(tài)，M10主軸緊刀/松刀狀態(tài)，M05為主軸狀態(tài)，M08為冷卻液狀態(tài)，S1000為主軸速度。屏幕（如下圖）中部為機

31、床坐標(biāo)和程序段顯示，若程序段較長則自動省略。屏幕底部顯示加工速度，當(dāng)前程序名，執(zhí)行方式：連續(xù)或單段，速度修調(diào)倍率；以及操作提示，狀態(tài)提示和錯誤提示。2.6.1 坐標(biāo)坐標(biāo)運行狀態(tài)是確定加工軌跡以坐標(biāo)方式跟蹤顯示。它顯示出刀具的當(dāng)前位置。2.6.2 繪圖繪圖運行狀態(tài)是確定加工軌跡以圖形方式跟蹤顯示。不同的加工程序和不同的加工起始點系統(tǒng)將自動計算出最大限度的顯示效果。并通過“XYZA”鍵可以分別選擇XOY平面、YOZ平面、ZOX平面或立體圖形顯示方式。2.6.3 連續(xù)連續(xù)運行狀態(tài)是指按“運行”按鈕，程序依次不斷地執(zhí)行各程序段(程序行)。2.6.4 單段單段是在運行程序時只運行當(dāng)前一行后即暫停，等待按

32、鍵操作。 2.6.5 仿真仿真按“運行”按鈕后，程序運行以圖形方式顯示快速模擬顯示刀具中心運行軌跡。在仿真狀態(tài)時全部機械動作(包括機床進給，輔助功能等)都不執(zhí)行。2.6.6 連機連機運行自動以連續(xù)坐標(biāo)顯示方式執(zhí)行。連機是用PC機通過各種編程手段(如CAD/CAM輔助編程)所產(chǎn)生的數(shù)控源程序，通過RS232接口送到本系統(tǒng)并自動編譯運行。程序大小不受本機內(nèi)存限制，可以運行任意兆字節(jié)的源程序。連機運行在接收，編譯時若有錯自動進入程序管理。注意：通訊為用戶選用功能。凡選擇了該功能的用戶我公司將另行提供PC機上的操作軟件和有關(guān)的使用說明。 自動狀態(tài)可進行以下操作：1)主軸狀態(tài)控制： 按 則是主軸順轉(zhuǎn)啟動

33、，顯示M03。 按 則是主軸逆順轉(zhuǎn)動，顯示M04。按 則是主軸停止，顯示M05。2)冷卻液狀態(tài)控制： 按 鍵為反復(fù)鍵，在冷卻液處于關(guān)狀態(tài)(M09)按此鍵則變?yōu)殛P(guān)(M08)。若處于開狀態(tài)按此鍵則變?yōu)殛P(guān)。3)速度修調(diào)控制：速度修調(diào)倍率用“V100”顯示，每按一次“PgUp”鍵，倍率增加10；每按一次“PgDn”鍵，倍率減少10；范圍為5150%共16檔。在加工過程中同樣可以進行速度修調(diào)。4)自定義控制：按“Ins”鍵，控制（M23）的開關(guān)。按“Del”鍵，控制（M55）的開關(guān)。5)按“運行”鈕：程序執(zhí)行。6)按“停止”鈕：在自動加工過程中按停止”鈕，程序立即停止，此時按“運行”鈕繼續(xù)運行，若按“E

34、sc”鍵則返回到自動等待狀態(tài)。在“連機”過程按“停止”無效。7)按“F”鍵，當(dāng)前加工程序再選擇。8)按“N”鍵，當(dāng)前程序段再選擇。 9)主軸刀具控制： 按“D”鍵為反復(fù)鍵，在刀具處于緊刀狀態(tài)(M10)按此鍵則變?yōu)樗傻?M11)。若處于松刀狀態(tài)按此鍵則變?yōu)榫o刀。 10)氣冷控制： 按“P”鍵為反復(fù)鍵，在氣冷處于開狀態(tài)(M25)按此鍵則變?yōu)殛P(guān)(M24)。若處于關(guān)狀態(tài)按此鍵則變?yōu)殚_。注意：1. 在加工過程中因意外斷電，再次開機時必須回機床基準(zhǔn)點。2. 在加工過程中強性中斷退出后，再次加工時必須在手動中定點 至斷點程序行起始坐標(biāo)，在自動中按“N”選斷點程序行運行。第三章 程序編制程序編制是根據(jù)被加工工

35、件的圖紙和加工工藝的要求，用所使用數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控語言，來描述加工軌跡，及其輔助動作的過程。3.1 基本概念：程序段：(程序行)是由指令段和數(shù)據(jù)段共同組成的一個完整命令行。程序：是為了完成工件的加工，按加工的邏輯結(jié)構(gòu)組合的全部程序段的集合。機床坐標(biāo)系：是以機床零點為原點建立的坐標(biāo)系G53。銑床坐標(biāo)軸和其方向按“ISO841”的規(guī)定。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的基本確定方法，即：以右手法則確定的笛卡爾直角坐標(biāo)系作為編程標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床(如銑床)等，Z軸是平行于主軸的坐標(biāo)軸，X軸一般是水平的，與工件卡裝面平行，Y軸由右手法則確定，A軸是輔助軸。當(dāng)各軸的運動使工件的尺寸增加的方向為各軸的正方向。 ZXY

36、立式升降臺銑床、鉆床、鏜床ZXY臥式升降臺銑床機床坐標(biāo)軸及方向示意圖 絕對坐標(biāo)系：指為了絕對方式編程，而由操作者自選確定的坐標(biāo)系（也叫編程坐標(biāo)系），所有絕對編程數(shù)據(jù)都以此為基準(zhǔn)。絕對坐標(biāo)系坐標(biāo)軸和方向與機床坐標(biāo)系相同。其坐標(biāo)系原點可以用機床坐標(biāo)系代替，也可根據(jù)加工工件另行設(shè)定，絕對坐標(biāo)系建立代碼為“G92”。工件坐標(biāo)系：指為了編程方便，而由操作者自選確定的相對于機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)系（G54-G57）。一旦建立了工件坐標(biāo)系所有編程數(shù)據(jù)都以此為基準(zhǔn)。絕對編程：是以建立的絕對坐標(biāo)系為基準(zhǔn)確定的坐標(biāo)數(shù)據(jù)編程方式。用“G90”設(shè)定。相對編程(增量編程)：是指運行終點相對于運行起點的距離和方向。用“G91”

37、設(shè)定。模態(tài)指令：是指在程序中具有保留功能屬性的指令，它不僅在本程序行起作用，而且在以后的程序行中也起作用。直到其它同組的模態(tài)指令替代為止。在同樣操作類型中可能具有多個模態(tài)指令，如M03(主軸順轉(zhuǎn))M04(主軸逆轉(zhuǎn))M05(主軸停)它們同樣用來控制主軸，都是模態(tài)，在指令系統(tǒng)中把同類型的模態(tài)指令劃分為一個模態(tài)組。任何時候只能是其中之一。而且必然有其中之一，因此存在一個初始狀態(tài)問題，初始選用的模態(tài)指令，叫做模態(tài)初態(tài)。如上述模態(tài)組中，模態(tài)初態(tài)為M05。中止模態(tài)（破壞模態(tài))：是指具有把模態(tài)指令變?yōu)槟B(tài)初態(tài)或模態(tài)可能被破壞的指令。比如M20(程序結(jié)束指令)，表示運行結(jié)束，回到開始狀態(tài)，把全部模態(tài)指令變?yōu)槟?/p>

38、態(tài)初態(tài)。非模態(tài)指令：是指不具備保留功能，僅在本程序段內(nèi)起作用。3.2 程序格式的一般表達式2，N4，G2，T2，H2，M2，S2，F(xiàn)04，X-043，Y-043，Z-043，I-043，J-043，K-043，D023，L02，P4，R-033，A-043。注1：地址符后有“-”號表示該數(shù)據(jù)可以用“-”符號(正號不寫)。注2：數(shù)字前為0，表示該數(shù)據(jù)可以只寫有效數(shù)據(jù)位。注3：數(shù)字表示的是位數(shù)，當(dāng)為兩位時，高位表示整數(shù)位數(shù)的最大位數(shù)，低位表示小數(shù)點后的最大位數(shù)。3.3 程序指令說明3.3.1 地址符的功能的含義，數(shù)據(jù)范圍一覽表。功 能地址符 意 義 數(shù)據(jù)范圍文件號加工工件的文件名00-99、A-Z

39、程序段號N程序段的順序號0000-9999準(zhǔn)備功能G指定指令執(zhí)行的內(nèi)容和方式00-99輔助功能M輔助操作指令00-99刀具功能T H刀具半徑補償或長度補償參數(shù)的編號01-16主軸功能S主軸速度0000-9999切削速度F指定每分鐘切削的速度1-3000mm/min坐標(biāo)字X Y Z A分別為XYZA軸坐標(biāo)值ï7999.999mm 圓心坐標(biāo)I J K分別為X軸Y軸和Z軸圓心坐標(biāo)增量值ï7999.999mm步進長度RG67的步進參數(shù)或圓弧半徑0.001-999.999mm延時時間D指定延時的延時時間0.001-99.999s程序入口P調(diào)用轉(zhuǎn)移的入口程序段號0000-9999重復(fù)次

40、數(shù)L指定循環(huán)次數(shù)或子程序的調(diào)用次數(shù)1-99 3.3.2 G、M功能指令一覽表： 共 段 組 指令組指令字功 能模態(tài)破壞 模態(tài)備注 模 態(tài) 初 態(tài)01011G92設(shè)置絕對坐標(biāo)系G53選機床坐標(biāo)系G54選第一個工件坐標(biāo)系G55選第二個工件坐標(biāo)系G56選第三個工件坐標(biāo)系G57選第四個工件坐標(biāo)系012G00快速點定位G01直線插補G02順圓插補G03逆圓插補G81鉆孔循環(huán)G84鋼性攻絲循環(huán)G60ZYX返回上段起點G26XYZ回程序起點G27X回程序起點 G28Y回程序起點G29Z回程序起點G30A回程序起點013G11鏡像設(shè)置G12鏡像取消014G61回G25指令設(shè)定點 G25設(shè)置G61的定點015G

41、38徑向伸長或縮短刀具半徑與G00或G01聯(lián)用0202G17選XY平面G18選ZX平面G19選YZ平面0303G90指定絕對坐標(biāo)編程G91指定增量坐標(biāo)編程0404G36比例縮放G37比例縮放取消取消0505G40取消刀具半徑補償G41刀具在工件左側(cè)補償G42刀具在工件右側(cè)補償0606G43刀具長度加補償長G44刀具長度減補償長G49取消刀具長度補償0707G45加一個刀具半徑進給G46減一個刀具半徑進給G47加雙倍刀具半徑進給G48減雙倍刀具半徑進給0808M03主軸順轉(zhuǎn)啟動M04主軸逆轉(zhuǎn)啟動M05關(guān)主軸0909M08開冷卻液M09關(guān)冷卻液10100M12自定義輸入檢測+24VM13自定義輸入

42、檢測0V11110M22自定義開M23自定義關(guān)111M54自定義開M55自定義關(guān) 112M10主軸緊刀M11主軸松刀113M25氣冷開M24氣冷關(guān)12120G22程序循環(huán)開始獨立指令G80程序循環(huán)結(jié)束M02程序運行結(jié)束M20回起點，重復(fù)運行M30程序結(jié)束121M97無條件程序轉(zhuǎn)移M98無條件程序調(diào)用122M99子程序結(jié)束返回(子程序用)1313M00程序運行暫停1414G04程序延時1515G66 銑端面線型宏定義 G01、G02、G03聯(lián)用16G67銑端面循環(huán)宏定義 G01聯(lián)用注1：一個命令行中，可以同時存在幾種命令，但不能存在相矛盾的命令，把同樣性質(zhì)放在同一行中要發(fā)生矛盾的劃分為一組，叫做

43、共組段，共組段不能同時出現(xiàn)在一個命令行，不同的共組段，可以在同一命令行。注2：獨立指令指程序行中只能有一個的指令。注3：指令組是指同樣性質(zhì)的命令組。注4：表中有“”的為該欄功能起作用。3.3.3 F功能：本系統(tǒng)切削的進給速度用F字段。以mm/min為單位的數(shù)值在程序中設(shè)置，它是模態(tài).實際運行速度為設(shè)置的速度乘以速度修調(diào)倍率。3.3.4 T/H功能：本系統(tǒng)的T/H功能，是對刀具半徑或刀具長度進行補償?shù)膮?shù)調(diào)用功能，為模態(tài)，在程序中用編號調(diào)用。其中T01到T16為刀具半徑補償參數(shù)編號；H01到H16為刀具長度補償參數(shù)編號。3.3.5 S功能：S功能對主軸速度進行控制，凡配備變頻調(diào)速器進行主軸速度控

44、制的機床均可使用此功能。在程序中用S字段控制，取值范圍從0到參數(shù)中的主軸最高轉(zhuǎn)速S，提供010V的模擬電壓控制信號，S功能是模態(tài)指令。3.4 準(zhǔn)備功能：3.4.1 建立坐標(biāo)系 1）絕對坐標(biāo)系設(shè)置指令(G92) 用來設(shè)定絕對坐標(biāo)系。 指令格式：G92 X- Y- Z- A- (設(shè)定后為模態(tài)) 說明：G92指令不產(chǎn)生動作，只用來建立絕對坐標(biāo)系。其中X，Y，Z，A字段是指在所設(shè)定的絕對坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。 例如：N0000 G92 X100 Y100 Z-50 A0表示建立絕對坐標(biāo)系，且當(dāng)前已處于X100，Y100，Z-50，A=0的絕對坐標(biāo)位置。 2）工件坐標(biāo)系設(shè)置指令(G53-G57) 用來設(shè)定

45、工件坐標(biāo)系。 指令格式： G53 ；選機床坐標(biāo)系 G54 X- Y- Z- ；選第一個工件坐標(biāo)系 G55 X- Y- Z- ；選第二個工件坐標(biāo)系 G56 X- Y- Z- ；選第三個工件坐標(biāo)系 G57 X- Y- Z- ；選第四個工件坐標(biāo)系 說明：建立相應(yīng)工件坐標(biāo)系，并執(zhí)行到相應(yīng)坐標(biāo)系的X，Y，Z坐標(biāo)位置。 例如：N0000 G55 X100 Y100 Z-50 表示建立第二個工件坐標(biāo)系，并運行到第二個工件坐標(biāo)系的X100，Y100，Z-50位置。3.4.2 編程方式指令(G90/G91) 用來指明坐標(biāo)字中用的是絕對編程或增量編程。 指令格式：G90 (模態(tài)) ;絕對坐標(biāo)編程方式。 G91 (

46、模態(tài)，初態(tài)) ;增量坐標(biāo)編程方式。 例如： N0000 G92 X100 Y100 Z-50 N0010 G90 G00 X150 N0020 G91 G00 X50上例中：第二行G90指令指明以絕對方式編程，X軸快速運行到絕對坐標(biāo)為150mm處(實際位移量為正方向50mm)。第三行G91指明相對編程方式，表示從當(dāng)前位置起X軸正方向快速移動50mm。3.4.3 平面選擇指令(G17/G18/G19)指令格式：G17 (模態(tài)，初態(tài)) ;指定XY平面 G18 (模態(tài)) ;指定ZX平面 G19 (模態(tài)) ;指定YZ平面 用來指定圓弧插補的平面。 說明：本指令不產(chǎn)生動作。3.4.4 快速定位指令(G0

47、0) 用來使坐標(biāo)軸快速移動到定位點。 指令格式：G00 X- Y- Z- A- (模態(tài)，初態(tài)) 說明：X，Y，Z，A坐標(biāo)字表示運行軸。其數(shù)據(jù)指明移動量和方向，可以用增量編程或絕對編程。 G00運行定位按空間直線的路徑到定位點。 運行速度調(diào)用“參數(shù)”中所設(shè)定的速度值為依據(jù)。3.4.5 直線插補指令(G01) 用來單軸或二、三軸聯(lián)動的插補加工切削。 指令格式：G01 X- Y- Z- A- F- (模態(tài))說明：X，Y，Z，A坐標(biāo)字表示運行軸，其數(shù)據(jù)指明進給量和方向，可以用增量編程或絕對編程。插補速度由程序中F字段指定。3.4.6 圓弧插補指令(G02/G03)用來在指定平面上，進行G02順圓(順時針方向)或G03逆圓(逆時針方向)的圓弧插補切削。 指令格式：G02(G03) X- Y- I- J- F- ;XY平面(模態(tài)) G02(G03) Z- X- K- I- F- ;ZX平面(模態(tài)) G02(G03) Y- Z- J- K- F- ;YZ平面(模態(tài))說明：圓弧插補必須明確插補平面，坐標(biāo)字中X、Y、Z是圓弧的終點坐標(biāo)(增量或絕對編程)，I、J、K分別是X、Y、Z軸上起點到圓心的增量坐標(biāo)值。也就是說以起點為零，圓心在起點的正方向為正，在起點的負方向為負。I J K是描述圓心位置的坐標(biāo)。也可不用I、J、K而直接用