1、浙江理工大學(xué)本科課程設(shè)計任務(wù)書課題名稱直流電機雙閉環(huán)PWM調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真隨著社會的發(fā)展，各種智能化的產(chǎn)品日益走入尋常百姓家。為了實現(xiàn)產(chǎn)品 的便攜性、低成品以及對電源的限制，小型直流電機應(yīng)用相當廣泛。對直流電 機的速度調(diào)節(jié)，可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法兩類。隨著電力電子技術(shù) 的進步，發(fā)展了許多新的電樞電壓控制方法。如：由交流電源供電，使用晶閘 管進行相控調(diào)壓；使用硅整流器將交流電整流成直流或由蓄電池等直流電源供 電，再由PWM斬波器進斬波調(diào)壓等驅(qū)動裝置與傳統(tǒng)晶閘管驅(qū)動裝置比較， 具有下列優(yōu)點：需用的大功率可控器件少，線路簡單；調(diào)速范圍寬：電流波形 系數(shù)好，附加損耗??；功率因數(shù)高?？梢詮V

2、泛應(yīng)用于現(xiàn)代直流電機伺服系統(tǒng)中。主要任務(wù)與 目標一、該同學(xué)的主要任務(wù)1、查找文獻，了解直流電動機PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的的應(yīng)用2、設(shè)計直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，并設(shè)計出相應(yīng)的電路原理圖；3、用SIMULINK中的電力系統(tǒng)模塊進行仿真試驗；4、設(shè)計PID算法，對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進行負我試驗、抗干擾試驗；二、目標1、建立直流電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)數(shù)學(xué)模型；2、設(shè)計PID算法，調(diào)試參數(shù)，使系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能；3、系統(tǒng)具有較好的控制精度；主要內(nèi)容與基本課題主要研究直流電動機的PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，采用全控器件PWM調(diào)本要求壓控制方案，該同學(xué)主要工作是雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與仿真試驗分析。基本內(nèi)容

3、：1、設(shè)計直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)總體方案；2、電流調(diào)節(jié)器設(shè)計；3、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計；4、PWM控制算法設(shè)計；5、分別對空載、負載、擾動工況進行仿真模擬；主要參 考資料一、主要參考文獻1、基于C語言編程MCS-51單片機原理與應(yīng)用；張培仁，清華大學(xué)出版社；2、電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù)，吳守，機械工業(yè)出版社；3、電力電子技術(shù)，浣喜明，高等教育出版社；4、電動機的單片機控制，王曉明，北京航空航天出版社；5、電機與拖動基礎(chǔ)，李發(fā)海，清華大學(xué)出版社計劃進度：序號內(nèi)容1任務(wù)布置與介紹2系統(tǒng)總體方案設(shè)計3硬件系統(tǒng)建模4直流電機數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)5P腳算法設(shè)計6電流調(diào)節(jié)器設(shè)計7速度調(diào)節(jié)器設(shè)計8仿真調(diào)試與試驗9撰寫課程設(shè)計報告10答辯實