1、第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 從從物理本質(zhì)物理本質(zhì)來說，是一種測量轉(zhuǎn)速的微型直流發(fā)來說，是一種測量轉(zhuǎn)速的微型直流發(fā)電機；從電機；從能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換的角度看，把機械能轉(zhuǎn)換成電的角度看，把機械能轉(zhuǎn)換成電能，輸出直流電；從能，輸出直流電；從信號轉(zhuǎn)換信號轉(zhuǎn)換的角度看，把轉(zhuǎn)速的角度看，把轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號輸出，信號轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號輸出，因而可以用來測速，故稱為因而可以用來測速，故稱為測速發(fā)電機測速發(fā)電機。第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 定義：定義：從一對正負電刷間引出的直流電動勢。就是一從一對正負電刷間引出的直流電動勢。就是一條支路內(nèi)所有串

2、聯(lián)導體的電動勢之和，等于一條支路內(nèi)所有串聯(lián)導體的電動勢之和，等于一根導體在一個極距內(nèi)切割磁力線產(chǎn)生的平均電根導體在一個極距內(nèi)切割磁力線產(chǎn)生的平均電動勢動勢e ev v乘上一條支路的總導體數(shù)乘上一條支路的總導體數(shù)N/2N/2, ,所以：所以：公式：公式：nCnpllaNvlBaNeaNEeavava602222其中其中apNCe60稱電動勢常數(shù)，稱電動勢常數(shù)，為每極磁通。為每極磁通。第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 。圖圖 2- 15 永磁式直流測速發(fā)電機永磁式直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 圖 2 - 16 電磁

3、式直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 圖 2 - 17 測速發(fā)電機的理想輸出特性 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 LaaRUI (2- 13) 轉(zhuǎn)接負載第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 aLaaaRRUEUnRRCRREULaeLaa11(2 - 14) 返 回重點重點第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 轉(zhuǎn)圖2-19第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 圖2-18 直流測速發(fā)電機接上負載 返 回第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 圖 2 -

4、 19 不同負載電阻時的理想輸出特性 LaeLaaRRnCRREU11返 回第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 減少溫度影響的措施：減少溫度影響的措施：測速發(fā)電機磁路通常被設(shè)計的比較飽和，磁路飽和后勵磁電流變化引起的磁通變化較??；勵磁回路串一個阻值比勵磁繞組電阻大幾倍的附加電阻來穩(wěn)流；對溫度變化引起誤差要求比較嚴格的場合，可在勵磁回路中串聯(lián)負溫度系數(shù)的熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 直流電機磁場減少電樞反應(yīng)影響的措施：減少電樞反應(yīng)影響的措施： 在直流測速發(fā)電機的技術(shù)條件中給出最大線在直流測速發(fā)電機的技術(shù)條件中給出

5、最大線性工作轉(zhuǎn)速性工作轉(zhuǎn)速 和最小負載電阻值。和最小負載電阻值。maxn第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 返 回第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 換向元件所處幾何中性線處主磁場為零，但電樞磁場換向元件所處幾何中性線處主磁場為零，但電樞磁場 a正好穿過換向元件，換向元件切割正好穿過換向元件，換向元件切割 產(chǎn)生的電動勢產(chǎn)生的電動勢 a旋轉(zhuǎn)電動勢旋轉(zhuǎn)電動勢ae換向過程換向過程：被電刷短路的換向元件，從短路開始到短路結(jié)束，從被電刷短路的換向元件，從短路開始到短路結(jié)束，從一條支路轉(zhuǎn)換到另一條支路，其電流從一條支路轉(zhuǎn)換到另一條支路，其電流從ii的變化過程。的變化過程。第第一一章章 直流

6、測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 電抗電動勢電抗電動勢re自感電動勢自感電動勢Le互感電動勢互感電動勢MenIer阻礙換向阻礙換向延遲換向延遲換向：在合成在合成 rakeee作用下，在換向元件經(jīng)電刷短路作用下，在換向元件經(jīng)電刷短路kiLi而成的閉合回路中產(chǎn)生的環(huán)流而成的閉合回路中產(chǎn)生的環(huán)流 附加到換向電流附加到換向電流使換向元件電流改變方向時間比直線換向延遲。使換向元件電流改變方向時間比直線換向延遲。第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 延遲換向去磁延遲換向去磁：附加電流附加電流 與總電勢與總電勢 方向一致，方向一致， 產(chǎn)生的磁通產(chǎn)生的磁通 與主磁通方向相反，對主磁通有去磁作用，這樣的與主磁通方

7、向相反，對主磁通有去磁作用，這樣的去磁作用叫延遲換向去磁。去磁作用叫延遲換向去磁。kikekik減少延遲換向去磁影響的措施：減少延遲換向去磁影響的措施：為改善線性度，對小容量測速機一般采取限制轉(zhuǎn)速為改善線性度，對小容量測速機一般采取限制轉(zhuǎn)速的措施來削弱延遲換向去磁作用，這一點與限制電的措施來削弱延遲換向去磁作用，這一點與限制電樞反應(yīng)去磁作用的措施是一致的，即規(guī)定了最高工樞反應(yīng)去磁作用的措施是一致的，即規(guī)定了最高工作轉(zhuǎn)速。作轉(zhuǎn)速。第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 減少紋波影響的措施：減少紋波影響的措

8、施：第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 LWbeaRRUnCU1轉(zhuǎn) 2-14第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 圖 2 - 27 考慮電刷接觸壓降后的輸出特性 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 減少電刷接觸壓降影響的措施：減少電刷接觸壓降影響的措施：第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 直流測速發(fā)電機的應(yīng)用直流測速發(fā)電機的應(yīng)用 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 圖2-28對旋轉(zhuǎn)機

9、械作恒速控制對旋轉(zhuǎn)機械作恒速控制電路結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 電路分析電路分析第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 圖 2 - 28 恒速控制系統(tǒng)原理圖 返 回第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 直流測速發(fā)電機的性能指標直流測速發(fā)電機的性能指標 直流測速發(fā)電機的主要性能指標列在下表 中。 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 直流測速發(fā)電機的發(fā)展趨勢直流測速發(fā)電機的發(fā)展趨勢第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機

10、 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 CYD系列直流高靈敏度測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 思考題與習題思考題與習題 第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 5. 如果電刷通過換向器所連接的導體不在幾何中性線上， 而在偏離幾何中性線角的直線上， 如圖 1 - 29 所示， 試綜合應(yīng)用所學的知識， 分析在此情況下對測速機正、 反轉(zhuǎn)的輸出特性的影響。(提示： 在圖中作一輔助線。)第第一一章章 直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機 6. 具有 16 個槽， 16 個換向片的兩極直流發(fā)電機結(jié)構(gòu)如圖 1- 30 所示。 (1) 試畫出其繞組的完整連接圖； (2) 試畫出圖示