1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)器人發(fā)展史現(xiàn)狀及展望機(jī)器人發(fā)展史現(xiàn)狀及展望(zhnwng)PPt第一頁(yè)，共23頁(yè)。機(jī)器人大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，也即三個(gè)時(shí)代：第一代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人第二代為群體(qnt)勞動(dòng)機(jī)器人第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺(jué)、有思維、能與人對(duì)話。第1頁(yè)/共22頁(yè)第二頁(yè)，共23頁(yè)。第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺(jué)能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它了感覺(jué)能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具備了感覺(jué)能力，而且不僅具備了感覺(jué)能力，而且(r qi)還具有獨(dú)還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決立判斷和行動(dòng)的能力，并具

2、有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。智策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)自我診斷裝置能能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復(fù)。今自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了。除天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了。除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人已應(yīng)用到各行各業(yè)，并工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人已應(yīng)用到各行各業(yè)，并已初步具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化已初步具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化發(fā)展的道路，是沒(méi)有止境的。、擬人化發(fā)展的道路，是沒(méi)有止境的。第2頁(yè)/共22頁(yè)第三頁(yè)，共23頁(yè)。第

3、一代工業(yè)第一代工業(yè)(gngy)(gngy)實(shí)用機(jī)器人實(shí)用機(jī)器人“尤尼梅特尤尼梅特”第3頁(yè)/共22頁(yè)第四頁(yè)，共23頁(yè)。20072007年年9 9月月2828日，在西班牙的日，在西班牙的巴塞羅那巴塞羅那(b si lu (b si lu n)n)，第二代，第二代“阿西莫阿西莫”雙腳雙腳步行機(jī)器人亮相并表演踢足球步行機(jī)器人亮相并表演踢足球。20072007年年9 9月月2828日，在西班牙的日，在西班牙的巴塞羅那，第二代巴塞羅那，第二代“阿西莫阿西莫”雙腳步行機(jī)器人亮相并表演雙腳步行機(jī)器人亮相并表演(bioyn)(bioyn)上樓梯。上樓梯。第4頁(yè)/共22頁(yè)第五頁(yè)，共23頁(yè)。第三代機(jī)器人第三代機(jī)器人

4、第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利用各種傳感器、測(cè)量器等第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利用各種傳感器、測(cè)量器等來(lái)獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理來(lái)獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理(tul)最后作出規(guī)劃決策，能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器最后作出規(guī)劃決策，能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。人。機(jī)器人在水中游泳(yuyng)第5頁(yè)/共22頁(yè)第六頁(yè)，共23頁(yè)。計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的第6頁(yè)/共22頁(yè)第七頁(yè)，共23頁(yè)。裝置；裝置；n感覺(jué)部分，包括有視覺(jué)、聽(tīng)感覺(jué)部分，包括有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)的裝置。覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)的裝置。第7頁(yè)/共22頁(yè)第八頁(yè)，共23頁(yè)。第8頁(yè)/共22頁(yè)第九頁(yè)，共23頁(yè)。機(jī)器人樂(lè)隊(duì)(yudu)第9頁(yè)/共22頁(yè)第十頁(yè)，共23頁(yè)。第10頁(yè)/共22頁(yè)第十一頁(yè)，共23頁(yè)。第11頁(yè)/共22頁(yè)第十二頁(yè)，共23頁(yè)。第12頁(yè)/共22頁(yè)第十三頁(yè)，共23頁(yè)。第13頁(yè)/共22頁(yè)第十四頁(yè)，共23頁(yè)。第14頁(yè)/共22頁(yè)第十五頁(yè)，共23頁(yè)。第15頁(yè)/共22頁(yè)第十六頁(yè)，共23頁(yè)。第16頁(yè)/共22頁(yè)第十七頁(yè)，共23頁(yè)。第17頁(yè)/共22頁(yè)第十八頁(yè)，共23頁(yè)。第18頁(yè)/共22頁(yè)第十九頁(yè)，共23頁(yè)。第19頁(yè)/共22頁(yè)第二十頁(yè)，共23頁(yè)。第20頁(yè)/共22頁(yè)第二十一頁(yè)，共2