1、電池組裝線方案及工藝流程一、整體布局見方案圖.二、工藝流程：前工段功能說明：1、前段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1-12#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 W850*L1000*H700。 2、托盤18個(gè)，承載重量300KG,防靜電、表面、綠色，見附圖。 3、主流水線和工作站承載重量300KG。 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米) 主流水線速度5米可調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。5、每個(gè)工位配一個(gè)EMG按鈕，作用：急停，遇緊急狀態(tài)時(shí)按下，全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 6、 每個(gè)操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在的判斷，將信息傳送到控制中心PLC。 7、每個(gè)工作臺都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳

2、動(dòng)輥道，用于托盤的進(jìn)入和輸出。 8 、每個(gè)相對工作臺中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，并設(shè)有上升、下降檢測開關(guān)，可正向、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，用于橫向傳遞托盤。該段安裝多只檢測光電，用于檢測該段是否有托盤存在、托盤定位、邏輯判斷等功能，為該段主線傳動(dòng)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)的控制提供信號。9、每段設(shè)有遠(yuǎn)程I/O模塊，用于傳動(dòng)的變頻器也安裝在工段旁邊，分別安裝在操作臺的外側(cè)控制箱內(nèi)，左側(cè)（1#）為遠(yuǎn)程I/O模塊，右側(cè)（2#）為變頻器；工作流程詳述；每個(gè)工位設(shè)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕，有兩個(gè)作用：功能1：1#工作臺將載有貨物的托盤傳送到2#工作臺流程：1、啟動(dòng)按鈕按下-2、自動(dòng)判斷是否按下保持-3、如果2#操作臺有托盤存在將不進(jìn)行任何操作，傳遞

3、貨物時(shí)需再次按下啟動(dòng)按鈕；如果2#沒有托盤存在則自動(dòng)保持。該按鈕設(shè)有保持指示燈，自動(dòng)保持時(shí)點(diǎn)亮。該按鈕再次按下時(shí)可將保持解除。4、進(jìn)入保持狀態(tài)后將判斷是否進(jìn)行貨物傳遞，啟動(dòng)條件：1、該區(qū)段主線傳動(dòng)停止2、并且該區(qū)段無托盤及貨物在此區(qū)段范圍內(nèi)可進(jìn)行貨物傳遞，將完成以下傳遞過程：1、啟動(dòng)按鈕保持在按下狀態(tài)-2、本區(qū)段主線狀態(tài)滿足傳遞條件-3、本區(qū)段升降機(jī)構(gòu)上升4、上升檢測到位后上升停止（皮帶機(jī)與工作臺等高）5、1#工作臺傳動(dòng)正轉(zhuǎn)、過度傳動(dòng)正轉(zhuǎn)、2#工作臺傳動(dòng)正轉(zhuǎn)同時(shí)啟動(dòng)-6、托盤到達(dá)2#工作臺被檢測到位后傳動(dòng)停止-7、升降機(jī)構(gòu)下降-8、下降檢測到位后下降停止-將按鈕的保持狀態(tài)解除，完成貨物傳遞動(dòng)作

4、。功能2：呼叫空托盤。滿足一下條件時(shí)可進(jìn)行空托盤呼叫；1、托盤回收區(qū)有空托盤；2、所屬呼叫工作臺區(qū)段之后的主線各段不運(yùn)行而且主線上無托盤及貨物存在。3、其他工作臺沒有進(jìn)行空托盤的呼叫；4、設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài)；5、本工作臺無托盤存在（有檢測開關(guān)判定）；6、回收區(qū)空托盤回收流程結(jié)束；不滿足條件后按下啟動(dòng)按鈕后不進(jìn)行任何操作，待條件滿足后需再次按下啟動(dòng)按鈕呼叫。滿足呼叫條件后進(jìn)入一下流程：1、按下啟動(dòng)按鈕（保持，有指示燈顯示）2、回收區(qū)升降機(jī)構(gòu)上升-上升開關(guān)檢測到位后，上升停止。3、此時(shí)系統(tǒng)將根據(jù)回收區(qū)托盤存在狀態(tài)判斷出哪一個(gè)托盤被呼叫：（三種狀態(tài)：1#有托盤-呼叫1#托盤2#有托盤-呼叫2#托盤1#

5、、2#同時(shí)有托盤-優(yōu)先呼叫1#托盤）4、空托盤輸送到升降機(jī)構(gòu)后有定位開關(guān)判斷停止位置；5、到位后主線縱向方向升降機(jī)上升-上升檢測開關(guān)檢測到位后停止上升；6、主線方向傳動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)主線（呼叫空托盤區(qū)域之后的主線）同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；7、托盤離開回收區(qū)時(shí)回收區(qū)升降機(jī)構(gòu)將自動(dòng)停止，等待下一個(gè)有效指令。8、空托盤在主線上運(yùn)行，每離開一個(gè)區(qū)段就將其后端傳動(dòng)停止，（有檢測開關(guān)確定停止位置）9、這樣將空托盤傳送到呼叫區(qū)域主線位置-此處有到位開關(guān)檢測空托盤到位狀態(tài)-到位后主線停止傳動(dòng)10、該區(qū)段升降機(jī)構(gòu)上升-上升到位后-11、皮帶機(jī)、呼叫工作臺的傳動(dòng)同時(shí)反轉(zhuǎn)（傳遞貨物時(shí)為正轉(zhuǎn)）12、空托盤送到工作臺后有檢測開關(guān)確定

6、停止位置；13、空托盤到位后，升降機(jī)構(gòu)下降-下降到位后將啟動(dòng)按鈕復(fù)位 完成工作臺的呼叫空托盤動(dòng)作?？胀斜P自動(dòng)收回到回收區(qū)托盤回收傳送分為兩段：1、 后段為備用空托盤皮帶傳動(dòng)段。2、 前段為回收空托盤轉(zhuǎn)接段。具體動(dòng)作敘述：1、 當(dāng)回收轉(zhuǎn)接段上有托盤時(shí)，暫存區(qū)給出回收指令時(shí)進(jìn)入回收狀態(tài)，但不能進(jìn)行轉(zhuǎn)接，只有回收轉(zhuǎn)接段上的托盤傳出后，才能啟動(dòng)轉(zhuǎn)接操作。此時(shí)只有前段轉(zhuǎn)接段運(yùn)轉(zhuǎn)。2、 當(dāng)回收區(qū)后段因回收托盤運(yùn)行時(shí)，如果前段轉(zhuǎn)接區(qū)上無托盤，則前段轉(zhuǎn)接區(qū)不動(dòng)作；如果前段轉(zhuǎn)接區(qū)有托盤，則前后段一起運(yùn)行，待托盤離開轉(zhuǎn)接區(qū)時(shí)，轉(zhuǎn)接區(qū)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，后段回收皮帶根據(jù)流程設(shè)計(jì)繼續(xù)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，直到回收區(qū)轉(zhuǎn)接托盤結(jié)束。1、后段返

7、回皮帶上的備用托盤轉(zhuǎn)到回收段的流程：因工作臺將回收區(qū)的空托盤取走，滿足將在回收線上備用托盤回傳到回收區(qū)的條件，自動(dòng)回收將完成一下流程；判斷自動(dòng)回收條件；1、 回收皮帶末端有空托盤存在；2、 無工作臺呼叫空托盤；3、 設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài)；回收流程如下：1、 回收區(qū)升降機(jī)構(gòu)下降，縱向傳動(dòng)皮帶與回收皮帶處在同一水平高度，有檢測開關(guān)檢測；2、 回收皮帶與升降裝置的縱向傳動(dòng)皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將空托盤傳送到回收區(qū)升降臺上；3、 升降臺上升，橫向傳動(dòng)皮帶高度與回收工作臺等高。有上升檢測開關(guān)檢測控制。4、 根據(jù)工作臺上面托盤檢測開關(guān)的檢測給出存放位置，有三種狀態(tài)；1、1#回收區(qū)無托盤托盤進(jìn)入1#回收工作臺；2、2#

8、回收區(qū)無托盤托盤進(jìn)入2#回收工作臺；3、1#、2#都無托盤-托盤將優(yōu)先進(jìn)入1#工作臺； 2、暫存區(qū)空托盤傳送到（回收轉(zhuǎn)接段）上暫存區(qū)空托盤回收指令的給出；（由工作人員實(shí)時(shí)給出回收信號，由工作臺上面的啟動(dòng)按鈕給出指令，該按鈕有指示燈給出指示，顯示運(yùn)行狀態(tài)。）按下回收啟動(dòng)按鈕后將進(jìn)行如下流程：1、 回收轉(zhuǎn)接皮帶皮帶上無托盤；2、 首先進(jìn)行準(zhǔn)備工作；1、 托盤暫存區(qū)升降機(jī)構(gòu)復(fù)位檢測； 升降機(jī)構(gòu)橫向傳送皮帶是否與暫存區(qū)工作臺傳動(dòng)等高，由檢測開關(guān)進(jìn)行判斷； 如果沒準(zhǔn)備好，設(shè)備自動(dòng)完成以上工作的然后進(jìn)入如下流程：2、 自動(dòng)判斷工作人員給出的空托盤回收指令是1#或2#工作臺發(fā)出的，進(jìn)行組合判斷1#或2#工作

9、臺運(yùn)轉(zhuǎn)方向，橫向傳動(dòng)皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，將空托盤傳遞到升降機(jī)構(gòu)上，有到位檢測光電判斷停止位置；3、 升降機(jī)構(gòu)下降，直到縱向傳動(dòng)皮帶與回收轉(zhuǎn)接皮帶等高時(shí)停止；（有限位開關(guān)控制）4、 升降機(jī)構(gòu)的縱向傳動(dòng)皮帶與回收轉(zhuǎn)階段皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將空托盤傳遞到回收轉(zhuǎn)接段上，待托盤離開升降機(jī)構(gòu)檢測開關(guān)時(shí)，縱向傳動(dòng)皮帶機(jī)停止工作；回收轉(zhuǎn)接段皮帶機(jī)將空托盤送到皮帶末端，停止開關(guān)檢測到位后將皮帶機(jī)停止；空托盤在此等待回收指令。5、 升降機(jī)縱向傳動(dòng)停止后，進(jìn)入上升過程，縱向傳動(dòng)與主線等高時(shí)停止，（有檢測開關(guān)檢測停止）；工作臺組裝完成后將貨物送入主傳動(dòng)線將貨物送往主傳動(dòng)線必須具備以下判斷條件：1、 本區(qū)域主線傳送處在停止?fàn)顟B(tài)；

10、2、 本區(qū)段內(nèi)無托盤及貨物；3、 設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài)；4、 本區(qū)前端無工作臺呼叫空托盤； 不滿足條件按下啟動(dòng)按鈕不執(zhí)行任何操作，滿足條件后可隨時(shí)按下啟動(dòng)按鈕并保持，有指示燈顯示工作狀態(tài)。工作流程如下：1、 按下啟動(dòng)按鈕并保持-2、 本區(qū)段升降機(jī)構(gòu)上升；-上升檢測開關(guān)到位后停止；3、 2#工作臺與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)皮帶同時(shí)反轉(zhuǎn)（接受貨物時(shí)為正轉(zhuǎn)）-待貨物到達(dá)主線定位開關(guān)后傳動(dòng)停止-4、 升降機(jī)構(gòu)下降，下降檢測開關(guān)檢測到定位后停止。5、 貨物傳送啟動(dòng)按鈕復(fù)位。完成2#工作臺將貨物傳送到主線的流程；主線傳動(dòng)：主線傳動(dòng)共計(jì)分為7段,各段對應(yīng)相應(yīng)的工作臺區(qū)段，每段設(shè)有托盤檢測開關(guān)，并設(shè)有該段自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停止的

11、檢測開關(guān)，程序?qū)⒆詣?dòng)檢測前段有無托盤及貨物存在，判斷本區(qū)段主傳動(dòng)是否運(yùn)行；貨物傳送出本區(qū)段后將自動(dòng)停止本區(qū)段的傳動(dòng)。1、流程如下：主線末端貨物傳送到暫存區(qū)的過程：主線末端的貨物傳送，根據(jù)條件判斷是否將貨物繼續(xù)送入暫存區(qū)；判斷條件：1、 設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài)；2、 暫存區(qū)空托盤回收到前端轉(zhuǎn)接區(qū)指令一結(jié)束；3、 至少有一個(gè)暫存工作臺無空托盤及貨物； 滿足條件后將進(jìn)行如下流程：1、 暫存區(qū)升降機(jī)的縱向傳動(dòng)皮帶首先要上升到與主線傳動(dòng)等高，有檢測開關(guān)檢測；2、 主線末端傳動(dòng)與升降機(jī)構(gòu)的縱向傳動(dòng)皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物傳送到升降機(jī)上，由停止到位開關(guān)檢測停止位置；3、 橫向傳動(dòng)皮帶上升與暫存區(qū)工作臺等高，由檢測開關(guān)

12、控制停止位置；4、 根據(jù)托盤檢測開關(guān)給出的信號自動(dòng)判斷貨物傳送位置，有三種狀態(tài)： 1、1#工作臺無托盤-傳送到1#工作臺； 2、2#工作臺無托盤-傳送到2#工作臺； 3、1#及2#工作臺都無托盤-將優(yōu)先傳送到1#工作臺。2、主線各區(qū)段的運(yùn)行： 程序設(shè)計(jì)流程：各區(qū)段工作臺之間傳遞貨物流程結(jié)束，只要主線上各區(qū)段檢測有貨物存在，該段將根據(jù)判斷條件進(jìn)行有序的傳送；具體如下：1、 如果本區(qū)的前段有貨物，本段將停止傳送；待前段貨物傳出后再將本段貨物傳送到下一段。2、 如果本區(qū)的前段無貨物，本段因有貨物將自動(dòng)啟動(dòng)傳動(dòng)程序，貨物到達(dá)前段運(yùn)行監(jiān)測光電時(shí)，前段運(yùn)行自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)，本段和前段傳動(dòng)同時(shí)運(yùn)行；3、 貨物

13、離開本段停止檢測光電時(shí)本段傳動(dòng)停止；此時(shí)只有前段傳動(dòng)運(yùn)行，逐次檢測前端的貨物存在狀態(tài)，進(jìn)行貨物傳送的進(jìn)行與停止，直到將貨物傳送到主線的末端停止，等待傳送到暫存區(qū)指令。自動(dòng)控制：該系統(tǒng)有兩種操作模式手動(dòng)和自動(dòng)； 手動(dòng)操作可完成各個(gè)部位進(jìn)行手動(dòng)控制，通過觸摸屏給出控制信號，在調(diào)試和維護(hù)時(shí)使用。 自動(dòng)狀態(tài)將完成生產(chǎn)工藝流程中的各部分要求，出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)停止工作，給出報(bào)警信號； 故障處理： 該控制系統(tǒng)中各處設(shè)有故障檢測，并給出具體故障部位，通過文字描述顯示在觸摸屏上，維修人員能直觀的讀取到故障的有效信息，并根據(jù)幫助及時(shí)找到故障所在及排除。后工段功能說明：1、后段功能說明: 1、1#2#托盤回收區(qū)、1

14、-10#工作臺、1#2#暫存區(qū)，尺寸 W1400*L1800*H500 2、托盤18個(gè)，承載重量500KG,防靜電、表面、綠色，尺寸配合工作區(qū) 3、主流水線和工作站承載重量500KG 4、主工作臺速度5米可調(diào)(3-10米) 主流水線速度5米可調(diào)(3-10米），托盤回收速度可調(diào)。5、每個(gè)工位配一個(gè)EMG按鈕，作用：急停；遇緊急狀態(tài)時(shí)按下，全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 6、 每個(gè)操作臺設(shè)有托盤檢測開關(guān)，作出有無托盤存在的判斷，將信息傳送到控制中心PLC； 7、每個(gè)工位都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輥道，用于托盤的進(jìn)入和輸出；8、每個(gè)相對工作臺中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，并設(shè)有上升、下降檢測開關(guān)，可正向、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。用于橫向傳

15、遞托盤。該段安裝多只檢測光電，用于檢測該段是否有托盤存在，托盤定位，邏輯判斷等功能，該段主線傳動(dòng)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)的控制。9、每段設(shè)有遠(yuǎn)程I/O模塊，用于傳動(dòng)的變頻器也安裝在此，分別安裝在操作臺的外側(cè)控制箱內(nèi)，左側(cè)（1#）為遠(yuǎn)程I/O模塊，右側(cè)（2#）為變頻器；工作流程描述：后段工作流程及控制與前段基本相同，該控制中刪除了工位之間傳送貨物過程，增加了工位將貨物傳送到主線流程，其他控制與前段相同，因?yàn)樨?fù)載的增加相應(yīng)的調(diào)整了傳動(dòng)電機(jī)及變頻器的大小，保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。 主要配置：一電氣控制系統(tǒng)l 變頻電機(jī)組成的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)l 主控制柜和人機(jī)界面操作系統(tǒng)l 分布式控制方式，實(shí)現(xiàn)了總線技術(shù)的應(yīng)用，提高控

16、制精度和抗干擾能力主要元器件規(guī)格要求：序號名 稱品牌國家1PLC西門子/三菱德國/日本2數(shù)字模擬模塊西門子/三菱德國/日本3數(shù)據(jù)備份電池西門子/三菱德國/日本4變頻器丹佛斯丹麥5觸摸屏西門子/威綸德國/臺灣6光電傳感器OMRON日本7行程開關(guān)施耐德8MCCB施耐德/三菱法國/日本9MCB施耐德/三菱法國/日本10接觸器OMRON日本11中間繼電器OMRON日本12繼電器底座OMRON日本13選擇開關(guān)OMRON日本14急停/平頭按鈕含護(hù)蓋施耐德/OMRON法國/日本15控制線/信號線多芯軟線帶屏弊16電纜線YJVR17光電開關(guān)SUNX或KEYENCESUNX/KEYENCE日本18控制柜XL系列厚度1.5-2.mm.RAL 7035二、操作面板l 操作面板為中文顯示。