1、1引言錯(cuò)誤！未定義書簽。2控制要求32.1 花樣控制的幾種模式42.2 各種模式的動(dòng)作狀態(tài)43.PLC簡(jiǎn)介53.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域53.2 PLC的應(yīng)用特點(diǎn)64花樣噴泉設(shè)計(jì)方案84.1 PLC型號(hào)的選擇84.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)84.3 軟件編制94.4 確定所選PLC94.5 花樣噴泉I/O分配94.5.1 PLCI/O分配簡(jiǎn)介94.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇104.5.3 模擬量I/O模塊的選擇114.5.4 特殊功能模塊的選擇124.5.5 系統(tǒng)I/O分配表124.6 PLC外部接線圖124.7 噴泉控制過程模擬135軟件設(shè)計(jì)165.1 噴泉控制流程圖165.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)17設(shè)計(jì)

2、總結(jié)18致謝19參考文獻(xiàn)20附錄1程序清單21摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)文化不斷的加速發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高促使著人們迫切的追求更高的生活享受，花樣噴泉可以在人們周圍隨處可見，比如廣場(chǎng)、大廈、小區(qū)、公園等。于是大大小小的公園如雨后春筍般出現(xiàn)在新的城市規(guī)劃中，其中必然會(huì)修建一些噴泉供人們休閑，觀賞?；訃娙侨嗽煨夂?，在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用：也為水體充氧，有利于水體增加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用?；訃娙暮诵氖荘LG是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲(chǔ)器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令，進(jìn)行位置控制、邏

3、輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。本設(shè)計(jì)主要以可編程控制器PLC的控制功能，通過對(duì)各個(gè)開關(guān)的控制，來滿足人們對(duì)視覺的需求，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制花樣噴泉的功能，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)花樣噴泉的功能增加時(shí)，只需要增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少，調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程器件的功能。關(guān)鍵詞：花樣噴泉、PLC開關(guān)的控制我本設(shè)計(jì)花樣噴泉模型如下花式噴水池噴嘴布局示

4、意圖b）花式噴水池控制開關(guān)面板圖4號(hào)為中間噴頭，3號(hào)為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號(hào)為一次外環(huán)狀噴頭，1號(hào)為外環(huán)狀噴頭2控制要求2.1 花樣控制的幾種模式(1)按下啟動(dòng)按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。(2)噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)決定。(3)當(dāng)單步/連續(xù)開關(guān)在單步位置時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置的方式運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。(4)花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，現(xiàn)考慮4種噴水花樣。2.2 各種模式的動(dòng)作狀態(tài)1.花樣噴泉開關(guān)在位置1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴頭噴水，延遲2s后,3號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，1號(hào)噴頭噴水。18S后，如果

5、為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。2.花樣選擇開關(guān)在位置2時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后后，1號(hào)噴頭噴水，延遲2s后，2號(hào)噴頭噴水，再延遲2s后，3號(hào)噴頭噴水，又延遲2s后，4號(hào)噴頭噴水。30S后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。3.花樣選擇開關(guān)在位置3時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水，延遲3s后,2號(hào)、4號(hào)噴頭同時(shí)噴水，1號(hào)、3號(hào)噴頭停止噴水。如此交替運(yùn)行15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。4.1. 花樣選擇開關(guān)在位置4時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，按照1-2-3-4的順序，依

6、次間隔2s賁水,然后一起噴水。30s后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲2s,依次停止口水。再經(jīng)1s延時(shí)，按照4-3-2-1的順序，依次間隔2s賁水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去3.PLC®介3.1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLCE國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1 .開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨

7、床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 .工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLCS用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。3 .運(yùn)動(dòng)控制PLCT以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4 .數(shù)據(jù)處理PLCM有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)

8、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5 .通信及聯(lián)網(wǎng)PLO!信含PLCH的通信及PLGf其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,現(xiàn)在的PLQ®具有通信接口，通信非常方便。3.2PLC的應(yīng)用特點(diǎn)1 .可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLCS于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。止匕外，

9、PLO有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLCCZ外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。2 .配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PL3展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLCfc多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLCt透到了位置控制、溫度控制、CN等各種工業(yè)控制中。加上PLC!信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC&成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3 .易學(xué)易用，深受工

10、程技術(shù)人員歡迎PLCM面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4 .系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造PL®存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。(2)安裝與布線 動(dòng)力線、控制線以及PLC勺電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLG口1/0之間應(yīng)采用雙膠

11、線連接。將PLCIO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLO遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于300mm。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC肖弧電路。 PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.(3)I/O端的接線輸入接線 輸

12、入接線一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。輸出連接 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。 由于PLC勺輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載

13、可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)4花樣噴泉設(shè)計(jì)方案4.1 PLC型號(hào)的選擇對(duì)于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng).一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。PLC的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)

14、提供了方便。4.2 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。最后，還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。4.3 軟件編制在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)

15、，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。4.4 確定所選PLC從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)8個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn)8個(gè)，參照三菱F%nPLC產(chǎn)品目錄及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為FX2n48MR的PLC為系統(tǒng)核心控制.4.5 花樣噴泉I/O分配4.5.1 PLCI/O分配簡(jiǎn)介一般I/O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I/O模塊有開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I/O模塊，具電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。1) 輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流

16、輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。2）輸入接線方式開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式。a）匯點(diǎn)式輸入b）分組式輸入?yún)R點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)

17、共用一個(gè)公共端（COM;而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量對(duì)于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60%。4）輸入門檻電平為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說明書。4.5.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)

18、的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用品閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。分組式輸出b）分隔式輸出分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是

19、分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。開關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個(gè)220沙2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)

20、輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A（8X2A）,通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60%。5）輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，品閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。4.5.3 模擬量I/O模塊的選擇模擬量I/O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出（D/A）模塊

21、是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。典型模擬量I/O模塊的量程為-10V+10V0+10V420mA可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。4.5.4 特殊功能模塊的選擇目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU勺智能型I/O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等.4.5.5系統(tǒng)I/O分配表輸入X000啟動(dòng)(SB0)X001停止(SB1)X002連續(xù)循環(huán)(SB2)X003單步(SB3)X004花樣1檔(SB4)X005花樣2檔(SB5)X006花樣3檔(SB6)X007花樣4檔(SB7)輸出Y0

22、011號(hào)噴頭(KM1)Y0022號(hào)噴頭(KM2)Y0033號(hào)噴頭(KM3)Y0044號(hào)噴頭(KM4)4.6PLC外部接線圖接據(jù)系統(tǒng)控制要求，PLC外部接線圖如下:00000000可COHXOOOXOOlX002X0030X0040X005OX0060W1FX2N48MR+24VQV00COM0NLA4.7噴泉控制過程模擬1 .接通電源,按下啟動(dòng)按紐SB0,X000有信號(hào)輸入，PLC處于待命狀態(tài),PLC輸入點(diǎn)2 .花樣選擇開關(guān)，SB4,SB5,SB6,SB7,任意一開關(guān)接通,對(duì)應(yīng)的X004,X005,X006,X007有信號(hào)輸入，PLC處于相應(yīng)選擇的工作狀態(tài),3 .當(dāng)按SB3,對(duì)應(yīng)X003觸發(fā),

23、PLC處于單步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),4 .按下SB1,對(duì)應(yīng)經(jīng)X001斷開,PLC停止工作.詳細(xì)過程如下：1 .當(dāng)按下開關(guān)SB0,單步開關(guān)SB3斷開，如選擇開關(guān)SB4接通，剛PLC輸出點(diǎn)Y007輸出信號(hào),KM4接通相聯(lián)接的4號(hào)噴頭，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，兩秒后動(dòng)作接通Y005相對(duì)應(yīng)的KM3g通聯(lián)接的3號(hào)噴頭,開始計(jì)時(shí),兩秒后動(dòng)作接通Y004，相對(duì)應(yīng)的KM2g通聯(lián)接的2號(hào)噴頭,同理,在兩秒后，接通1號(hào)噴頭，再接通4號(hào)循環(huán)下去2 .在一的過程，如SB3接通的情況下，剛在一個(gè)過程后，自動(dòng)停止.3 .同樣，當(dāng)選擇其他位置開關(guān)，PLC按設(shè)定程序進(jìn)行工作.5軟件設(shè)計(jì)5.1 噴泉控制流程圖5.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)本次系統(tǒng)為了方便模擬

24、，選擇用PLC梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)，所有程序見附錄15.3 部分程序介紹5.3.1 花樣選擇程序花樣選擇開關(guān)SB4,SB5,SB6,SB7任意一個(gè)按下,如SB4按下,則按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴頭噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)噴頭噴水，再延時(shí)2s,2號(hào)噴頭噴水，又延時(shí)2s,1號(hào)噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。)設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)，通過對(duì)花樣噴泉系統(tǒng)的控制，真正的把專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中，加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力，在設(shè)計(jì)中，遇到了不少問題，通過努力研究，一個(gè)一個(gè)解決了，系統(tǒng)模擬非常成功，總的來說，這次設(shè)計(jì)不難，關(guān)鍵在于細(xì)心，有時(shí)一些小問題，讓我走了很多彎路，真正讓我感覺

25、到了學(xué)以致用的重要性.四年來，我認(rèn)真地學(xué)習(xí)了專業(yè)課程基礎(chǔ)知識(shí)，具有一定的設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)和獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，由于畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是一種整體性的，系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)，我真的是很努力地在做，但還是感到力不從心，因而這次設(shè)計(jì)在深度和廣度上都有一定的局限性，不過，我認(rèn)為還是提高了認(rèn)識(shí)，學(xué)到了東西。所以我要感謝所有的任課老師，是您們的教育和培養(yǎng)，才使我學(xué)有所獲。致謝在即將畢業(yè)之際，畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，我想借此機(jī)會(huì)對(duì)關(guān)心和支持我的所有人表示感謝！在此，我還要感謝在一起愉快的度過全體同學(xué)，感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽，正是由于你們的幫助和支

26、持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。大學(xué)生活即將結(jié)束，我感到自己樹立了正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀。在此，我將感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)，是他們教會(huì)我做人的道理。特別要感謝電氣工程系的各位老師尤其是我的指導(dǎo)老師劉輝老師，她勞心勞力，在她的悉心指導(dǎo)下，我才得以完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。另外，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，還得到了同組其他同學(xué)的真誠(chéng)幫助，在此一并表示感謝！回顧這四年的學(xué)習(xí)和生活，還有許多的朋友和同學(xué)在各個(gè)方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后。在此我要感謝所有關(guān)心和愛護(hù)我的人，今后我會(huì)繼續(xù)努力，不辜負(fù)您們對(duì)我的期望！參考文獻(xiàn)1 孫平.2003年1月.可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社.

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28、Ol(Y005M24T卜M28HFM35M39T卜17MOT卜HFM4SI卜M52T卜M59H卜1/113T卜M18(Y002)(¥006)M21TFM26T卜M29T卜M2?NM34T/MSBT卜M42I卜M5,T卜M49T卜M53T卜M37M41T卜M46TrM50nM32如M36HFN43N147T卜M5144M55HFH564卜K2085MilX004於T卜X0051卜X00692T卜X00795T卜98T&ETS51-SETS61-SETS7L-SETSSI-STLS22(M37)T11QI|106107K20(T1SETS23STLS51(M32)K20(T5)O

29、'CMcngooLOCM):):)K30(TH)CO164TISETS63coTil167II(S61)171STLS72)172(M21)K20(T10)TI0176|SETS7311320420Llq592222222222232320K30K)JJ1K5K30K20：K300SET295S20TO1卜)J：)J：)J：oKIT35.1AM88sQ2KS3020K3Jy38335337d-3643933355TO359|S&2370S71STLS32SETM52K20(T2)T23S1一|SET的0354STLS31(M51)K3OO(TO)SETS32)STLS90363

30、SETM17K20(T3)T33671|aETS91T2375IITSETS33lrrrTcqi1Iur1lJ口TSET11g1K202、T2IIr，F(xiàn)Teq71ji11dlL1。口乙3RA_T?tjS33387r卯tngwiK20<T9>V10JT3IITSFTqqd1jnj.U?l-r1lJUJ.CATSTISIC?11i_?1J_ilJn士twfttiiqtJuK300/T3r2jT33ggIIrgFTSC3IqozSTLS3d1403SETH54K20(T2T2J|UETS35410STLS93411/.HSTM16JI19K10T2T2419|(S20)J1)422423

31、T3427|STLS35SETM55K300(T3)SETS36)430STLS36431RSTM52446STLS38K20(T2)T2435|SETS3743E：STLS37439RSTMS3K20(T3)T3443|SETS38J11459462463467470471)JT3J|SETSOSTLS如SETM56K2O(T2T2T|SETS觀STL£虱K2OK2O；JJJ：1SETJI57指令表：0LDNS002£6ORM49SIORM361SETSO27ORM5352ORM433LDW1223OR照8S3ORH4740EM1929OUT丫皿S4ORM5】5ORM20

32、30OUTY00655ORM556OKN2431LDM14SBOEM56TORW2332ORMITSTOUT10043OEM3533ORM2253OUTY010gORN3934ORM/59LDID0110ORM4035ORM30BOOUTN3034iiORM4436ORNI3362STLSO12OEM43ORM3763LDxooo13ORM5238ORNI4164SETS2Q14OEN5939ORM46&&STL£2015OUTY00140ORNI506TOUTMIO16OUT100541ORM546SLDX0Q2ITLDms42ORNIST59AKEXDD318OR

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34、S7292LDX0D6131STLS6193SETSTI132SETM1295EDXOO?133OUTT2K2D96SETS81136LDT298STLS22137SETS8299OUTM37139STLS23100OUTT1E20140OUTM36IDSU11141DVTTOK20104SETS23144LDTO10£STLS51145SETS241OTOUTM32147STL552108OUT15K2D146DVTM33111LDT5145OUTT6K20112SETS52152LDT6114CTLS61153SETS53115OUTN24155STLS62116OUT儂156O

35、UT儂117DVTITK3D157OUTM27T58922MMo1113nT7S203STT9T2M4T0T0LTSTMMOUTourolrrLDUTSTOUTolrrOUTT-LUSESTOUTovtmldo202032020T208202141126JI291-2113223-633-322-2K536oscS6OUTOUTLDTISELDOUTSTLOUTo12oK280KIoK2oIXTOUTLDSET13OUT9M31*-1-TTJETUSTLsOUTOUTLDSETLST0UT0UT1561611641651671661691T1172173176177179ISO1S118418

36、5187儂189192193195196197237SETS2627TOUTS25239STLS54279STLS85240OUTM352E0RSTM12£41OUTT6KI30281OUTT2K20244LDT6284U)T2245OUT52028sSETS86247STLS74267STLS27248OUTM23288OUTM44249OUTT10K300289OUTM45252EDT10290OUTN46253OUTS20291OUTIM47255STLS64292OUTTOK300256SETM15295LDTO257OUTT3K300296SETS28260LDT3298STLS86261SETS8s299RSTM13263STL326300OUTT3E20264OUTM43303LDT3265OUTM43304SETS87266OUTClK5306STLS28269OUTT2K303CTonH40272IDC