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文檔簡(jiǎn)介
1、相信很多愛(ài)好電子的朋友,對(duì)單片機(jī)這個(gè)詞應(yīng)該都不會(huì)陌生了吧。不過(guò)有些朋友可能只聽(tīng)說(shuō)他叫單片機(jī),他的全稱(chēng)是什么也許并不太清楚,更不用說(shuō)他的英文全稱(chēng)和簡(jiǎn)稱(chēng)了。單片機(jī)是一塊在集成電路芯片上集成了一臺(tái)有一定規(guī)模的微型計(jì)算機(jī)。簡(jiǎn)稱(chēng)為:?jiǎn)纹⑿陀?jì)算機(jī)或單片機(jī)(SingleChipComputer)。單片機(jī)的應(yīng)用到處可見(jiàn),應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,主要應(yīng)用在智能儀表、實(shí)時(shí)控制、通信、家電等方面。不過(guò)這一切都沒(méi)什么關(guān)系,因?yàn)槲遥ó?dāng)然也包括任何人)都是從不知道轉(zhuǎn)變成知道的,再轉(zhuǎn)變成精通的。現(xiàn)在我只想把我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷,詳細(xì)地講敘給大家聽(tīng)聽(tīng),可能有些大蝦會(huì)笑話(huà)我,想:那么簡(jiǎn)單的東西還在這里賣(mài)弄。但是你錯(cuò)了,我只是把我個(gè)人學(xué)習(xí)
2、的經(jīng)歷講述一遍而已,僅僅對(duì)那些想學(xué)習(xí)單片機(jī),但又找不到好方法或者途徑的朋友,提供一個(gè)幫助,使他們?cè)趯W(xué)習(xí)過(guò)程中,盡量少走些彎路而已!首先,你必須有學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情,不是說(shuō)今天去圖書(shū)館看了一個(gè)下午關(guān)于單片機(jī)的書(shū),而明天玩上半天,后天就不知道那個(gè)本書(shū)在講什么東西了。還是先說(shuō)說(shuō)我吧,我從大二的第一個(gè)學(xué)期期末的時(shí)候才開(kāi)始接觸單片機(jī),但在這之前,正如上面所說(shuō)的:我知道有種芯片叫單片機(jī),但是具體長(zhǎng)成什么樣子,卻一點(diǎn)也不知道!看到這里很多朋友一定會(huì)忍不住發(fā)笑。嘿嘿,你可千萬(wàn)別笑,有些大四畢業(yè)的人也同樣不知道單片機(jī)長(zhǎng)成什么樣子呢!而我對(duì)單片機(jī)的癡迷更是常人所不能想象的地步,大二的期末考試,我全放棄了復(fù)習(xí),每當(dāng)室
3、友拿著書(shū)在埋頭復(fù)習(xí)的時(shí)候,我卻捧著自己從圖書(shū)館借的單片機(jī)書(shū)在那看,雖然有很多不懂,但是我還是堅(jiān)持了下來(lái),當(dāng)時(shí)我就想過(guò),為了單片機(jī)值不值得我這樣去付出,或許這也是在一些三流學(xué)校的好處吧,考試掛科后,明年開(kāi)學(xué)交上幾十元一門(mén)的補(bǔ)考費(fèi),應(yīng)該大部分都能過(guò)了。于是,我橫下一條心,堅(jiān)持看我的單片機(jī)書(shū)和資料。當(dāng)你明白了單片機(jī)是這么一回事的時(shí)候,顯而易見(jiàn)的問(wèn)題出來(lái)了:我要選擇那種語(yǔ)言為單片機(jī)編寫(xiě)程序呢?這個(gè)問(wèn)題,困擾了我好久。具體選擇C51還是A51呢?匯編在我們大二之前并沒(méi)有開(kāi)過(guò)課,雖然看著人家的講解,很容易明白單片機(jī)的每一時(shí)刻的具體工作情況,但是一合上書(shū)或者資料,自己卻什么也不知道了,根本不用說(shuō)自己寫(xiě)程序了
4、。于是,我最終還是決定學(xué)C51,畢竟C51和我們課上講的C語(yǔ)言,有些類(lèi)似,編程的思想可以說(shuō)是相通的。而且C51還有更大的優(yōu)點(diǎn)就是編寫(xiě)大程序時(shí)的優(yōu)越性更不言而喻,當(dāng)然在那時(shí),我并沒(méi)有想的那么深遠(yuǎn),C51的特點(diǎn),還是在后來(lái)的實(shí)踐過(guò)程中,漸漸體會(huì)到的!朋友如果你選擇了C51,那么請(qǐng)繼續(xù)往下看,如果你選擇了A51,那么你可以不要看了!因?yàn)橄旅嬷v的全是C方面的,完全在浪費(fèi)你的時(shí)間!呵呵A_A第二,既然你想學(xué)好單片機(jī),你必須得舍得花錢(qián),如果不買(mǎi)些芯片回來(lái)自己動(dòng)手焊焊拆拆的(但是在后期會(huì)介紹給大家一個(gè)很好用的硬件仿真軟件,并不需要你用實(shí)驗(yàn)板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是軟件畢竟是軟件,從某個(gè)特定的意
5、義上來(lái)說(shuō)是并不能代替硬件的),即使你每天捧著本書(shū),把那本書(shū)翻爛,也永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)單片機(jī)的!剛接觸單片機(jī)的朋友,看了資料,一定會(huì)對(duì)以下幾個(gè)詞見(jiàn)的比較多,但是具體的概念還是比較模糊,現(xiàn)作如下說(shuō)明:(1)編程器編程器是用來(lái)燒單片機(jī)芯片的,是把HEX或者BIN文件燒到單片機(jī)ROM里的,供單片機(jī)運(yùn)行的。(2)實(shí)驗(yàn)板實(shí)驗(yàn)板是專(zhuān)為初學(xué)者根據(jù)某些要求而特做的板,一般上面就有一個(gè)單片機(jī)的最小系統(tǒng),使用者只需寫(xiě)好程序,燒好芯片,放到上面加以驗(yàn)證的這么一個(gè)工具。有了實(shí)驗(yàn)板,對(duì)與初學(xué)者來(lái)說(shuō),省去了焊?jìng)€(gè)最小系統(tǒng)的麻煩。但是對(duì)于電子開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō),作用并不是很大(3)仿真器仿真器是直接把HEX或者BIN文件暫時(shí)放在一個(gè)芯片里,
6、再通過(guò)這個(gè)芯片的引腳連接到實(shí)驗(yàn)板或者系統(tǒng)上工作。這樣以來(lái),可以省去了來(lái)回插拔芯片帶來(lái)的不必要麻煩。我一開(kāi)始也不知道上面3個(gè)的概念和作用,嘿嘿,原本想買(mǎi)個(gè)實(shí)驗(yàn)板(不想焊板,因?yàn)椴豢赡転榱它c(diǎn)亮幾個(gè)流水燈,而去焊?jìng)€(gè)單片機(jī)的最小系統(tǒng))的,可是結(jié)果,確和我想的正好相反,人家出售的是編程器。等貨物寄到后,才知道自己搞錯(cuò)了!汗。嘿嘿?,F(xiàn)在想想實(shí)在是又氣又笑。我花了160大樣買(mǎi)了個(gè)編程器(很不幸的是,這個(gè)編程器更本用不了,一燒芯片,芯片就燒壞了)把我給氣的,這個(gè)編程器,現(xiàn)在還躺在我的抽屜里呢不過(guò),現(xiàn)在想想,唯一讓我覺(jué)得欣慰的是,那個(gè)老板每次能解答我的問(wèn)題,連那種超級(jí)幼稚的問(wèn)題,他也能不嫌麻煩地盡量幫我解答!這
7、點(diǎn)讓我很感動(dòng)!第三,想學(xué)單片機(jī)的必需品-PC。因?yàn)閷?xiě)程序,編譯或者是仿真都是通過(guò)PC完成的。如果沒(méi)有PC,什么也做不了!有了PC最好還要可以上網(wǎng),因?yàn)槿绻銢](méi)有可以和你交流單片機(jī)的人,遇到自己解決不了的問(wèn)題,一直都想不通,那么估計(jì)你學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情就會(huì)隨著時(shí)間的推移而慢慢耗盡。如果你能上網(wǎng)通過(guò)論壇或者QQ群,問(wèn)題就很快得到解決。這樣的學(xué)習(xí)效率一定很高!真正的高手是從論壇中泡出來(lái)的!有了上述3個(gè)條件后,你就可以開(kāi)始學(xué)你的單片機(jī)了。但是,真的做起來(lái)并沒(méi)有我所說(shuō)的那么簡(jiǎn)單。你一定會(huì)遇到很多很多的問(wèn)題。比如為了讓單片機(jī)實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能,你可能不知道怎么去寫(xiě)某個(gè)程序?;蚴悄憧炊速Y料上某個(gè)相似的程序,你自己
8、卻寫(xiě)不出來(lái)。遇到類(lèi)似的情況,記?。呵f(wàn)不要急噪,就行?。ǘ┱f(shuō)了這么多了,相信你也看了很多資料了,手頭應(yīng)該也有必備的工具了吧?。ú灰松厦嬷v過(guò)幾個(gè)條件的哦)。那個(gè)單片機(jī)究竟有什么功能和作用呢?先不要著急!接下來(lái)讓我們點(diǎn)亮一個(gè)LED(搞電子的應(yīng)該知道LED是什么吧A_A)我們?cè)趩纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)上接個(gè)LED,看我們能否點(diǎn)亮它!對(duì)了,上面也有好幾次提到過(guò)單片機(jī)最小系統(tǒng)了,所謂單片機(jī)最小系統(tǒng)就是在單片機(jī)上接上最少的外圍電路元件讓單片機(jī)工作。一般只須連接晶體、VCC、GND、RST即可,一般情況下,AT89C51的31腳須接高電平。#include<reg51.h>/頭文件定義?;蛴?inc
9、lude<at89x51.h>其具體的區(qū)別在于:后者定義了更多的地址空間。/在Keil安裝文件夾中,找到相應(yīng)的文件,比較一下便知!sbitP1_0=P1A0;/定義管腳voidmain(void)while(1)P1_0=0;/低電平有效,如果把LED反過(guò)來(lái)接那么就是高電平有效就那么簡(jiǎn)單,我們就把接在單片機(jī)P1_0上的LED點(diǎn)亮了,當(dāng)然LED是低電平,才能點(diǎn)亮。因?yàn)槲覀儼袻ED的正通過(guò)電阻接至VCC。P1_0=0;類(lèi)似與C語(yǔ)言中的賦值語(yǔ)句,即把0賦給單片機(jī)的P1_0引腳,讓它輸出相應(yīng)的電平。那么這樣就能達(dá)到了我們預(yù)先的要求了。while(1)語(yǔ)句只是讓單片機(jī)工作在死循環(huán)狀態(tài),即一直
10、輸出低電平。如果我們要試著點(diǎn)亮其他的LED,也類(lèi)似上述語(yǔ)句。這里就不再講了。點(diǎn)亮了幾個(gè)LED后,是不是讓我們聯(lián)想到了繁華的街區(qū)上流動(dòng)的彩燈。我們是不是也可以讓幾個(gè)LED依次按順序亮呢?答案是肯定的!其實(shí)顯示的原理很簡(jiǎn)單,就是讓一個(gè)LED滅后,另一個(gè)立即亮,依次輪流下去。假設(shè)我們有8個(gè)LED分別接在P1口的8個(gè)引腳上。硬件連接,在P1_1-P1_7上再接7個(gè)LED即可。例程如下:#include<reg51.h>sbitP1_0=P1A0;sbitP1_1=P1a1;sbitP1_2=P1A2;sbitP1_3=P1A3;sbitP1_4=P1A4;sbitP1_5=P1A5;sbi
11、tP1_6=P1A6;sbitP1_7=P1A7;voidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a!=0)for(i=0;i<125;i+);/一個(gè);表示空語(yǔ)句,CPU空轉(zhuǎn)。/i從0加到125,CPU大概就耗時(shí)1毫秒voidmain(void)while(1)P1_0=0;Delay(250);P1_0=1;P1_1=0;Delay(250);P1_1=1;P1_2=0;Delay(250);P1_2=1;P1_3=0;Delay(250);P1_3=1;P1_4=0;Delay(250);P1_4=1;P1_5=0;Delay(250);P1
12、_5=1;P1_6=0;Delay(250);P1_6=1;P1_7=0;Delay(250);P1_7=1;sbit定義位變量,unsignedchara定義無(wú)符字符型變量a,以節(jié)省單片機(jī)內(nèi)部資源,其有效值為0255。main函數(shù)調(diào)用Delay()函數(shù)。Delay函數(shù)使單片機(jī)空轉(zhuǎn),LED持續(xù)點(diǎn)亮后,再滅,下一個(gè)LED亮。while(1)產(chǎn)生循環(huán)。(三)上面我們講了如何使LED產(chǎn)生流動(dòng),但是你是否發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:寫(xiě)的太冗長(zhǎng)了!能不能再簡(jiǎn)單點(diǎn)呢?可以!可以使用C51的內(nèi)部函數(shù)INTRINS.H實(shí)現(xiàn)。函數(shù)unsignedchar_crol_(unsignedchara,unsignedcharn)可
13、以使變量a循環(huán)左移n位,如果我們先給P1口賦00000001那么當(dāng)n為1時(shí),便會(huì)產(chǎn)生和上面一樣的效果!#include<intrins.h>#include<reg51.h>voidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a!=0)for(i=0;i<125;i+);voidmain(void)unsignedcharb,i;while(1)b=0xfe;for(i=0;i<8;i+)P1=_crol_(b,1);b=P1;Delay(250);INTRINS.H函數(shù)中的unsignedchar_cror_(unsi
14、gnedchara,unsignedcharn)右移也可以實(shí)現(xiàn)同樣的效果!這里就不再累述。流水燈的花樣很多,我還寫(xiě)過(guò)那種拉幕式的流動(dòng)等,程序很簡(jiǎn)單,有興趣的朋友,可以自己試著寫(xiě)寫(xiě)!對(duì)了,講了那么多,有些朋友一定還不知道編譯軟件怎么用?這里給大家介紹幾個(gè)吧?WAVE(偉福)大家一定聽(tīng)說(shuō)過(guò)吧!還有一個(gè)就是KEIL2,我用的就是KEIL2,下面就來(lái)講講如何使用KEIL2這個(gè)編譯軟件!1 .安裝軟件,這個(gè)應(yīng)該不用再講了吧!2 .安裝完后,啟動(dòng)KEIL軟件左擊Project->NewProject->輸入文件名->選擇我們所以使用的芯片(這里我們一般用到Atmel的AT89C51或AT
15、89C2051,點(diǎn)確定。3 .點(diǎn)File->New->輸入我們編寫(xiě)的程序,保存為.C文件。(一般情況下,我們保存的文件名和前面的工程名一樣。)4 .展開(kāi)Target1->右擊SourceGroup1->AddFilestoGroup'SourceGroup1'->選擇剛才保存的.C文件點(diǎn)擊ADD后,關(guān)閉對(duì)話(huà)框。這樣.C文件就被加到了SourceGroup1下。5 .右擊Target1->Optionsfor'Target1'->Target中填寫(xiě)晶體的大小,Output中,在CreateHEXFiles前打上鉤,點(diǎn)確定。
16、6 .點(diǎn)Project->RebuildAllTragetFiles,若提示creatinghexfilefrom"XXX"."XXX"-0Error(s),0Waring(s).表示編譯和生成HEX文件成功!接下來(lái)的就是把HEX文件燒到單片機(jī)中,或是仿真器上,看是否達(dá)到預(yù)先的目的!嘿嘿!現(xiàn)在是否自己好有成就感了,如果讓你去做個(gè)流水彩燈,開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品,只要加上驅(qū)動(dòng)電路,就可以做出漂亮的流動(dòng)彩燈了!到現(xiàn)在為止,你應(yīng)該知道單片機(jī)的功能有多強(qiáng)大了吧,如果單純的用數(shù)字電路或模擬電路的知識(shí)去設(shè)計(jì)一個(gè)流動(dòng)彩燈,可能要花點(diǎn)工夫和時(shí)間才行,有了單片機(jī),那就不
17、一樣了,你只要寫(xiě)程序控制他就行!有人說(shuō)過(guò)這樣一句話(huà),也并不無(wú)道理的,學(xué)單片機(jī),程序思想很重要!(四)呵呵,朋友!相信你的流水燈也做的不錯(cuò)了吧,現(xiàn)在能玩出幾種花樣了?你可能會(huì)說(shuō),只要你想得到,想怎么流就怎么流!呵呵,是的。但是工程師們?cè)O(shè)計(jì)這么一個(gè)單片機(jī),并不是只為了讓它做流水燈的,那樣也太浪費(fèi)點(diǎn)了吧.AA學(xué)過(guò)數(shù)字電路的朋友,一定動(dòng)手做過(guò)8路或者6路的搶答器。用純粹的數(shù)字電路知識(shí)來(lái)做,自己設(shè)計(jì)電路,感到比較困難!搶答器上用的顯示器多為7段數(shù)碼管,這里我們來(lái)講講,如何用單片機(jī)讓數(shù)碼管顯示0-9。搶答器的實(shí)現(xiàn),我們放到后面再來(lái)探討,因?yàn)閾尨鹌鬟€涉及了鍵盤(pán)的內(nèi)容。8段數(shù)碼管分為共陰和共陽(yáng)兩種。8段數(shù)碼管
18、是由8個(gè)LED組成(還包括一個(gè)小數(shù)點(diǎn))。若為共陽(yáng),則8個(gè)LED的陽(yáng)級(jí)是連接在一起的,同理若為共陰,則陰極連接在一起。8個(gè)LED對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)如下:(0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/0-9數(shù)字)a0123456789_00111111,00000110,01001111,01011011f|b|_|g|ce|_|.dpd一般情況下,為了計(jì)算或取碼的方便,我們把a(bǔ)-dp依次接到單片機(jī)某個(gè)口上的Px.0-Px.7上。x表示0,1,2,3其中的一個(gè)。這樣我們只要給某個(gè)口,賦一個(gè)值,則相應(yīng)的LED段就被點(diǎn)亮,但是在硬件連接上要注意了:?jiǎn)纹?/p>
19、機(jī)可能不能直接驅(qū)動(dòng)LED,所以我們可以通過(guò)控制三級(jí)管的導(dǎo)通或截止,來(lái)控制LED的亮與滅!如果我們把共陰的數(shù)碼管的a-dp依次接到單片機(jī)的P0.0-P0.7上,注意:P0口需接上拉電阻。何為上拉電阻,簡(jiǎn)單的說(shuō),就是把電平拉高,以提高驅(qū)動(dòng)能力。那么比如:P0=0X3F;則顯示為數(shù)字0。因?yàn)?X3F即為2進(jìn)制的00111111我們低位往高位數(shù),依次為11111100,其I/O的電平分別為高、高、高、高、高、高、低、低,即對(duì)應(yīng)的a-dp為亮、亮、亮、亮、亮、亮、滅、滅,由上圖我們可以看出g和dp段不亮其他段均亮,即為我們所看到的數(shù)字0字樣。其他的數(shù)字或字符,也同理可以得到。但是有些朋友就會(huì)問(wèn),那我們每
20、取一個(gè)字模,豈不是很麻煩?還有自己考慮高低電平什么的?呵呵,其實(shí)網(wǎng)上有很多LED取模軟件,如果有一定計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的朋友,也可以試著自己寫(xiě)個(gè)取模的程序,讓計(jì)算機(jī)為我們計(jì)算,諸如上述0X3F的數(shù)值。#include<reg51.h>voidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a!=0)for(i=0;i<125;i+);voidmain(void)P0=0X3F;/顯示0Delay(250);/延時(shí)P0=0X00;/短暫的關(guān)閉顯示,若不關(guān)閉,可能會(huì)造成顯示模糊不清。P0=0X06;/顯示1Delay(250);P0=0X00;./以
21、下顯示數(shù)字2-F,略??吹竭@里,想必大家一定可以把0-F顯示出來(lái)了吧!但是如果要你顯示兩位數(shù),三位數(shù)呢?或許,有的朋友會(huì)這么想:在P0口上接一個(gè)數(shù)碼管,再在P1口上接個(gè)數(shù)碼管!但是,如果要顯示4位、5位的數(shù)字呢?那豈不是一塊AT8951都接不過(guò)來(lái)!難到就不能接4位或5位以上的嗎?肯定不是的!說(shuō)到這里,我們來(lái)講講數(shù)碼管的顯示方式,可分為兩種:動(dòng)態(tài)掃描和靜態(tài)顯示。上面我們所說(shuō)的即為靜態(tài)顯示。但是如果我們采用動(dòng)態(tài)掃描顯示,那么就可以解決上面的問(wèn)題,即可以顯示多個(gè)數(shù)碼管了。上面我們所說(shuō)的靜態(tài)顯示把數(shù)碼管的COM腳接至VCC或GND端,其他的接至PX口上,這樣只要PX口上輸出相應(yīng)的高低電平,就可以顯示對(duì)
22、應(yīng)的數(shù)字或字符。但是如果我們采用動(dòng)態(tài)掃描的方法,比如顯示6個(gè)數(shù)碼管,硬件連接可以這樣解決:a-dp還是接至P0.0-P0.7上,還有6個(gè)COM腳再接至另外口的P2.0-P2.5。P0口作段選(控制數(shù)字字符)P2口作位選(選通哪個(gè)數(shù)碼管導(dǎo)通)這樣我們控制P0和P2口就可以控制6個(gè)數(shù)碼管了。但是,細(xì)心的朋友,會(huì)問(wèn)這樣的問(wèn)題:P2位選,是讓數(shù)碼管一個(gè)一個(gè)亮的,那還是不能控制6個(gè)一起亮或滅嘛???A_A想想好象是對(duì)的哦?怎么辦難道錯(cuò)了?嘿嘿,問(wèn)你個(gè)問(wèn)題?黑夜里,拿著一支煙,在你面前快速的晃動(dòng),你會(huì)發(fā)現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象?是不是原本不連續(xù)的點(diǎn)變成了一條看上去連續(xù)的曲線(xiàn)或者直線(xiàn)!再回過(guò)頭來(lái),仔細(xì)想想我們的數(shù)碼管!
23、原理是一樣的,你可別忘了,我們的單片機(jī)可是一個(gè)計(jì)算機(jī)哦,計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度,大家可想而知吧!這里再說(shuō)說(shuō)51單片機(jī)的機(jī)器周期和時(shí)鐘周期等概念。所謂機(jī)器周期就是訪(fǎng)問(wèn)一次存儲(chǔ)器的時(shí)間。而1個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期。如果單片機(jī)工作在12M晶體下,那么一個(gè)時(shí)鐘周期為:1/12微妙。一個(gè)機(jī)器周期12*1/12=1微妙。如果晶體為6M,時(shí)鐘周期和機(jī)器周期各是多少呢?在匯編中,我們還要關(guān)心,指令執(zhí)行的機(jī)器周期長(zhǎng)短不一,有1個(gè)周期、2個(gè)周期和4個(gè)周期等。說(shuō)著說(shuō)著,跑了這么遠(yuǎn)了還是回到原來(lái)的話(huà)題,如果我們把位選的P2也看作上面的煙”一劃而過(guò),那么我們看到的是不是6個(gè)一起亮或一起滅了!A_A哈哈,原來(lái)如此記住,在
24、任何某一時(shí)刻,有且只有一個(gè)數(shù)碼管能發(fā)光。如果你能把這句話(huà)理解了,你是真明白我的意思了!朋友,現(xiàn)在給你個(gè)任務(wù),讓6個(gè)數(shù)碼管分別顯示1、2、3、4、5、6??茨阕约嚎梢愿愣ú唬磕阕约合仍囍鴮?xiě)寫(xiě)看咯.#include<reg51.h>voidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a!=0)for(i=0;i<125;i+);voidmain(void)while(1)P0=0x06;/1的碼段P2=0x01;選通一位,或者P2_0=1;Delay(20);/延時(shí)約20毫秒P0=0X00;/關(guān)閉顯示P0=0x5b;/2的碼段P2=0x02;
25、/選通一位,或者P2_1=1Delay(20);P0=0X00;P0=0x4f;/3的碼段P2=0x04;/選通一位,或者P2_2=1;Delay(20);P0=0X00;P0=0x66;/4的碼段P2=0x08;/選通一位,或者P2_3=1;Delay(20);P0=0X00;P0=0x6d;/5的碼段P2=0x10;/選通一位,或者P2_4=1;Delay(20);P0=0X00;P0=0x7d;/6的碼段P2=0x20;/選通一位,或者P2_5=1;Delay(20);P0=0X00;(五)相信大家一定見(jiàn)過(guò)數(shù)字時(shí)鐘,教學(xué)樓大廳一定有吧。每次路過(guò),基本上只是隨便瞟上一眼,根本沒(méi)去想過(guò)他的工
26、作原理什么。但是今天你也可以把他做出來(lái)了,是不是覺(jué)得自己很有成就感呢!呵呵!A_A接上面所講的,我們先來(lái)做個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn):在一個(gè)數(shù)碼管上輪流顯示0-9這10個(gè)數(shù)字。還楞著干什么,快動(dòng)手寫(xiě)程序呀!好象有點(diǎn)難哦,要不先不要往下看了,嘿嘿,關(guān)機(jī)吧,自己先去想想,怎么樣?#include<reg51.h>unsignedcharcodeSEG_TAB=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/0-9數(shù)字voidDelay(unsignedinta)/unsignedint定義為無(wú)符整形,取值范圍為0-32768unsignedcha
27、ri;while(-a!=0)for(i=0;i<125;i+);voidmain(void)unsignedchari;while(1)for(i=0;i<10;i+)P0=SEG_TABi;/取SEG_TAB數(shù)組中的值P2=0X01;Delay(1000);是不是顯示從0-9,跳動(dòng)顯示,你的心是不是也跟著一起跳呀,離我們的目標(biāo)又邁進(jìn)了一步!不錯(cuò),繼續(xù)努力!上面只顯示了一個(gè)數(shù)碼管的數(shù)字0-9,但是怎么樣要讓他顯示6個(gè)數(shù)字呢?這樣我們就可以做個(gè)時(shí)鐘出來(lái)玩玩了!還記不記得我們前面講過(guò)的P2口的位選作用!嘿嘿,沒(méi)忘記就好!#include<reg51.h>unsignedc
28、harhour=12,min=0,sec=0;unsignedcharcodeSEG_TAB=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/0-9數(shù)字voidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a!=0)for(i=0;i<125;i+);voiddisp(void)P0=SEG_TABsec%10;/顯示秒的個(gè)位P2=0X01;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABsec/10;/顯示秒的十位P2=0X02;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABmin%10;/
29、顯示分的個(gè)位P2=0X04;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABmin/10;/顯示分的十位P2=0X08;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABhour%10;/顯示時(shí)的個(gè)位P2=0X10;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABhour/10;/顯示時(shí)的十位P2=0X20;Delay(15);P2=0;voidmain(void)while(1)disp();編譯燒錄芯片后,觀察運(yùn)行現(xiàn)象。矣.怎么一直顯示12:00:00,難道是時(shí)鐘沒(méi)有啟動(dòng)?還是,另外的原因呢?哦,原來(lái)是3個(gè)變量sec,min,hour初始化后,其值一直沒(méi)有改變!那我們?cè)趺礃硬拍茏屗淖?/p>
30、數(shù)值呢?有的朋友一定會(huì)這么認(rèn)為:讓秒個(gè)位延時(shí)1秒,后加1,而秒十位延時(shí)10秒后,再加1,一直加到6,分個(gè)位加1,依次類(lèi)推.這樣的想法是不錯(cuò),但是朋友你有沒(méi)有想過(guò)C語(yǔ)言的一般延時(shí)(除非你把他放到中斷里)極不精確!這樣累計(jì)下來(lái),一天24小時(shí)的誤差,肯定很大很大,我曾經(jīng)也用延時(shí)的方法寫(xiě)過(guò)時(shí)鐘,1個(gè)小時(shí)誤差8秒,那是個(gè)什么概念!一天24小時(shí)就要24*8=192,約為3分鐘,一個(gè)月就是10分鐘.有沒(méi)有其他的方法可以改進(jìn)些呢?有!這里就要涉及到單片機(jī)中另一個(gè)比較重要的核心部分:?jiǎn)纹瑱C(jī)的中斷和定時(shí)器的運(yùn)用!想寫(xiě)出比較精確(這里說(shuō)的只的相對(duì)前面的做法而言比較精確而已,如果要做更加精確的時(shí)鐘,用時(shí)鐘芯片比較好點(diǎn)
31、,常用的有DS12887和DS1302等)的時(shí)鐘程序,就一定要調(diào)用中斷和定時(shí)器。還是大家先看看教材和書(shū)吧,畢竟人家出的書(shū),肯定比我要寫(xiě)的系統(tǒng)多了,下面我們?cè)賮?lái)簡(jiǎn)單的講講?。┦裁词侵袛嗄??講個(gè)比較通俗的例子:比如你正在家中看電視,突然電話(huà)響了,你的第一反應(yīng)是什么?是不是先跑過(guò)去接電話(huà)!接完電話(huà)后,繼續(xù)看電視。這就是個(gè)中斷的例子,中斷是由電話(huà)引起了,你跑過(guò)去就是響應(yīng)中斷,接電話(huà)就是中斷的處理!接完電話(huà)后,接續(xù)看電視,即恢復(fù)中斷,等待下個(gè)中斷的到來(lái)!但是這個(gè)好象和單片機(jī)沒(méi)什么聯(lián)系呀?有的朋友或許會(huì)這樣疑問(wèn)。是的。單片機(jī)當(dāng)然不會(huì)看電視了,也不會(huì)接電話(huà)了!A_A但是,類(lèi)比一下:比如單片機(jī)正在執(zhí)行某個(gè)
32、任務(wù),突然要有更重要的事件,要求單片機(jī)響應(yīng),單片機(jī)就會(huì)應(yīng)答響應(yīng),去執(zhí)行更為重要的任務(wù)(中斷處理),原來(lái)的任務(wù)就繼續(xù)等待(現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù))。執(zhí)行完更重要的任務(wù)后,回到中斷的入口處,繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的任務(wù)(現(xiàn)場(chǎng)中斷的恢復(fù))。51系列的單片機(jī)共有5個(gè)中斷源,分別為:外中斷0、定時(shí)器T0中斷、外中斷1、定時(shí)器T1中斷、串口中斷?;蛟S,有些朋友已經(jīng)大概領(lǐng)會(huì)了其中的意思,有些朋友還迷迷糊糊。不過(guò)不要緊,我們繼續(xù)往下看,下面我們來(lái)講講單片機(jī)的定時(shí)器是什么?如何工作的?定時(shí)器,大家從字面上就可以看出其大概的意思吧?簡(jiǎn)單的說(shuō):就是起定時(shí)作用!也就是讓單片機(jī)計(jì)數(shù)。定時(shí)器分為:方式0方式1、方式2和方式3等4種工作方式。有
33、些朋友一定會(huì)問(wèn):定時(shí)器如何啟動(dòng)?風(fēng)扇的定時(shí)器,相信大家一定都用過(guò)吧!但是單片機(jī)的定時(shí)器,該如何啟動(dòng)呢?總不該也用手一擰定時(shí)器吧!A_A當(dāng)然不是,我們只要給單片機(jī)一些指令,就可以啟動(dòng)定時(shí)器了!下面我們就定時(shí)器0,來(lái)說(shuō)說(shuō)怎么啟動(dòng)定時(shí)器0。TMOD=0X01;/設(shè)置定時(shí)器0工作方式0TH0=(65536-5000)/256;/載入高8位初值TL0=(65536-5000)%256;/載入低8位初值TMOD 為 T/C 方式控制寄存器:TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器A_A,簡(jiǎn)單吧,這樣我們就可以把定時(shí)器啟動(dòng)了。其中D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0|T/C1|T/C
34、0|C/T就是counter(記數(shù)器)和timer(定時(shí)器)的選擇位,若值為1,則作計(jì)數(shù)器用。為0,則為定時(shí)期用!GATE為門(mén)控位。M1和M0工作方式的選擇:若M1=0;M0=0則為方式0:13位定時(shí)/記數(shù)器。若M1=0;M0=1則為方式1,16定時(shí)/記數(shù)器。若M1=1;M0=0則為方式2,自動(dòng)裝載8位定時(shí)/記數(shù)器。若M1=1;M0=1則為方式3,只適用于T/C0,2個(gè)8位定時(shí)/記數(shù)器。說(shuō)了一大堆,感到有點(diǎn)困惑了吧。那我們還是來(lái)說(shuō)說(shuō)上面的。TMOD=0X01;/至于為什么是0X01,大家看:我們選擇的是定時(shí)器0方式0,所以T/C1全為0,而T/C0的M1為0。M0為1,所以D0-D7為0X01
35、;0X01表示的是16進(jìn)制數(shù),這個(gè)大家應(yīng)該都知道吧!還有D0-D7表示的是2進(jìn)制數(shù)。還需要轉(zhuǎn)換一下!TH0=(65536-5000)/256;/載入高8位初值。若在12M晶體下,定時(shí)5000微秒,即為5毫秒;但是如果不是在12M下,那又該怎么計(jì)算了呢?如果是11.0592M呢?還記不記得,我們前面講過(guò)的機(jī)器周期和時(shí)鐘周期的概念?人_人忘了,還是看看前面吧!呵呵!沒(méi)事,學(xué)習(xí)嘛,忘了再翻翻書(shū),看看就可以了!其實(shí)上訴的5000=1*C很顯然C=5000,但是如果是11.0592M那么就不是1了,應(yīng)該是1.085了,那么5000=1.085*C,則C就為5000/1.085=?具體多少,大家自己去算算
36、吧?同理TL0也是一樣的!但是,細(xì)心的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上或者是資料上的TH0,TL0并不是和上面一樣的,而是直接TH0=0XEC;TL0=0X78是不是和上面的一樣的,別忘了單片機(jī)也是計(jì)算機(jī)的一種哦。用C的話(huà),直接寫(xiě)上計(jì)算公式就行,計(jì)算就交給單片機(jī)完成。TR0=1;這句就是啟動(dòng)定時(shí)器0,開(kāi)始記數(shù)!哦,還有一點(diǎn),有些朋友會(huì)問(wèn),你是65536是哪里來(lái)的呢?呵呵你可別忘了:設(shè)置定時(shí)器0工作方式0是16位的(2的16次方是多少,自己算算就知道了)簡(jiǎn)單吧?但是如何和中斷一起使用呢?請(qǐng)繼續(xù)看下面的講解!TMOD=0X01;/設(shè)置定時(shí)器0工作方式0TH0=(65536-5000)/256;/載入高8位初值TL0
37、=(65536-5000)%256;/載入低8位初值TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器EA=1;/開(kāi)總中斷ET0=1;/開(kāi)定時(shí)器中斷。若為0則表示關(guān)閉!這樣我們,就初始化定時(shí)器T0和中斷了,也就是定時(shí)器滿(mǎn)5毫秒后,產(chǎn)生一次中斷。產(chǎn)生中斷后,我們?cè)趺刺幚砟??嘿嘿!仔?xì)想想?AA每次中斷后,我們可以讓一個(gè)變量自加1,那么200次中斷后,不就是1秒的時(shí)間了嗎?比起上面我們說(shuō)的延時(shí)來(lái)出來(lái)是不是更加精確多了呢?那是肯定的!但是想想1秒種的時(shí)間就讓單片機(jī)產(chǎn)生那么多次的中斷,單片機(jī)會(huì)不會(huì)累著呢?恩,那么不好。如果在12M的晶體下,T0每次中斷不是可以產(chǎn)生最多65.336毫秒的時(shí)間嗎?那么我們讓他每50毫秒中斷一次好了
38、!這樣我們就20次搞定一秒的時(shí)間了!爽好了,講了那么多,現(xiàn)在我們來(lái)寫(xiě)個(gè)時(shí)間的程序吧!A_A#include<at89x51.h>#defineHI(65536-50000)/256)#defineLO(65536-50000)%256)#define_TH0_TL0_(65536-50000)#defineM20/(1000/25)/*/unsignedhou=12,min=0,sec=0;unsignedcharSEG_TAB_B=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/0-9數(shù)字unsignedcharSEG_TAB
39、_A=0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10;/0.-9.數(shù)字/*/voidDelay(unsignedchara)/延時(shí)程序a*1MSunsignedcharj;while(a-!=0)for(j=0;j<125;j+);/*/voidDisp(void)/數(shù)碼管顯示P2_0=1;P1=SEG_TAB_Bhou/10;Delay(5);P2_0=0;P2_1=1;P1=SEG_TAB_Ahou%10;Delay(5);P2_1=0;P2_2=1;P1=SEG_TAB_Bmin/10;Delay(5);P2_2=0;P2_3=1
40、;P1=SEG_TAB_Amin%10;Delay(5);P2_3=0;P2_4=1;P1=SEG_TAB_Bsec/10;Delay(5);P2_4=0;P2_5=1;P1=SEG_TAB_Bsec%10;Delay(5);P2_5=0;/*/void IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1/定時(shí) 50msstatic unsigned char count = 0; / 定義靜態(tài)變量countcount+;if(count = M) count = 0;sec+;if(sec = 60)*min+;sec=0;if(min=60)hou+;min=0;if(
41、hou=24)hou=0;/if/if/if/*/voidTimer0Init(void)/定時(shí)器0TMOD=0x01;TH0=HI;TL0=LO;TR0=1;ET0=1;EA=1;/*/voidmain(void)/主函數(shù)Timer0Init();while(1)Disp();簡(jiǎn)單吧,還是有點(diǎn)看不懂哦,那你自己慢慢體會(huì)吧,如果你自己能寫(xiě)個(gè)時(shí)鐘程序來(lái),那么你的51單片機(jī)也就學(xué)了80%了。中斷和定時(shí)/記數(shù)器器,是個(gè)很重要的東西,幾乎用到單片機(jī)的地方都會(huì)涉及到中斷和定時(shí)!所以大家要好好掌握哦!A_A哈哈,趕緊編譯HEX文件,搭好硬件,燒入單片機(jī),上電看看效果先!呵呵,現(xiàn)在你應(yīng)該有成就感了吧,想不到
42、一個(gè)時(shí)鐘居然那么簡(jiǎn)單,嘿嘿!但是問(wèn)題來(lái)了!時(shí)鐘雖然做出來(lái)了,但是他的精度怎么樣呢?一兩個(gè)小時(shí),或許看不出什么誤差,但是一天或者一年呢?暈,我的天呀,要是按年來(lái)算的話(huà),那這個(gè)時(shí)鐘根本沒(méi)有實(shí)用價(jià)值!人家都說(shuō)用C寫(xiě)不出,精度高的時(shí)鐘程序來(lái)的!是不是有點(diǎn)后悔了,去學(xué)匯編吧!但是既然選擇了C,那么就不要后悔!嘿嘿,想想C的高級(jí)語(yǔ)言,怎么會(huì)輸給匯編呢A_A呵呵!看下面這段代碼:staticunsignedcharcount=0;TR0=0;TL0+=(_TH0_TL0_+9)%256;TH0+=(_TH0_TL0_+9)/256+(char)CY;TR0=1;count+;在中斷處理服務(wù)程序中,我們加入上
43、面的代碼。TR0=0;先關(guān)閉定時(shí)器T0,然后重新給TH0和TL0賦值,再開(kāi)啟TR0=1;燒入單片機(jī)看看效果,怎么樣,你第一次精確多了吧。但是還是有誤差!郁悶!為什么呢?那是硬件造成的誤差,我們可以用軟件來(lái)彌補(bǔ)!我們先把時(shí)鐘點(diǎn)亮,讓他走上幾個(gè)小時(shí)或者是幾天,看看到底誤差是多少!取個(gè)平均值。(這里比如我們10小時(shí)快1秒)那么可以通過(guò)以下語(yǔ)句if(hour%10=0)sec-;來(lái)彌補(bǔ)!這樣可能會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象:秒直接跳變!我們可以再通過(guò)細(xì)分來(lái)實(shí)現(xiàn),不要10小時(shí)那么大,小些的就行!具體的操作還是留給朋友們吧!(七)這回我們來(lái)講講鍵盤(pán),大家肯定見(jiàn)過(guò)銀行柜員機(jī)吧,取錢(qián)輸入密碼就要用到鍵盤(pán),超市購(gòu)物取回寄存
44、物品要輸入密碼,還有你現(xiàn)在在用的PC機(jī)的鍵盤(pán)。但是鍵盤(pán)的是怎么工作的呢?一般有2種方式:(1)掃描法,不斷掃描鍵盤(pán)的狀態(tài),送CPU判斷并處理。如果鍵盤(pán)數(shù)目一大的話(huà),顯然不適合(2)線(xiàn)反轉(zhuǎn)法,通過(guò)行列狀態(tài)的改變來(lái)判斷有無(wú)鍵被按下!現(xiàn)在我們?cè)赑1口接個(gè)4*4的鍵盤(pán),P1.0-P1.3接行,P1.4-P1.7接列,再接4個(gè)4K7的上拉電阻至VCC。代碼如下:/鍵盤(pán)掃描法程序/用數(shù)碼管顯示相應(yīng)的鍵值/P1.0P1.3接行/P1.4-P1.7接列#include<reg51.h>unsignedcharcodetab=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x
45、07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71;0到F的16個(gè)鍵植/*/voidDelayt(unsignedchart)/延時(shí)函數(shù)unsignedchari;for(t=0;i<=t;t+)for(i=0;i<255;i+);/*/bitpkey(void)/判斷鍵的否被按下,通過(guò)返回值確定P1=0xf0;if(P1!=0xf0)Delayt(25);if(P1!=0xf0)return1;elsereturn0;elsereturn0;/*/voidmain(void)/主函數(shù)unsignedcharkey,j,k,s;while(1)if
46、(pkey()=1)P1=0xfe;k=0xfe;for(j=0;j<4;j+)s=P1&0xf0;switch(s)case0xe0:key=4*j+0;break;case0xd0:key=4*j+1;break;case0xb0:key=4*j+2;break;case0x70:key=4*j+3;break;default:break;k=(k<<1)|0x01;P1=k;/for/if/if(P1&0xf0)=0xf0)P0=tabkey;P2=1;Delayt(50);/while還有一種就是線(xiàn)反轉(zhuǎn)法,實(shí)現(xiàn)如下:1 .和掃描法相同,把列線(xiàn)置低電平,行置高,讀行狀態(tài)2 .與1相反,把行置低,列置高,讀列狀態(tài)3 .若有鍵按下,則為2次所讀狀態(tài)的結(jié)果即為鍵所在的位置,這樣2次輸出和2次讀入可以完成鍵的識(shí)別!子函數(shù)如下:unsignedcharkey_vscan(void)unsignedcharrow,col;P1=0xF0;row=P1&0xF0;row=row&0xF0;P1=0x0F;col=P1&0x0F;col=col&0x0F;ret
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