1、L298N模塊介紹L298N是專用驅(qū)動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A,最高電流4A,最高工彳電壓50V,可以驅(qū)動感性負載，如大功率直流電機，（二相、三相、四相）步進電機，伺服電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制。當驅(qū)動直流電機時，可以直接控制兩路電機，并可以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。本模塊具有體積小，控制方便的特點。采用此模塊定會使您的電機控制自如，可以應對需要大功率直流電機的題目。直流電機使用說明：板上的EN1與EN2為高電平時有效，只有當EN1與EN2為高電平時

2、，電機才旋轉(zhuǎn)，否則電機不轉(zhuǎn)，這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端，EN2為IN3和IN4的使能端。當EN1=1,IN1=1INT2=0時電機1正轉(zhuǎn)，EN1=1,IN1=0IN2=1電機1反轉(zhuǎn)。同理，當EN2=1,IN3=1IN4=0電機2正轉(zhuǎn)，EN2=1,IN3=0IN4=1電機2反轉(zhuǎn)。A-、B-接電機1,C-、D-接電機2。步進電機使用說明：板上的EN1與EN2為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端，EN2為IN3和IN4的使能端。步進電機控制邏輯如下所示，其中A-、B-、C-、D-為步進電機的四個線圈，（以四相步進電機為例）。EN1

3、EN2皿srBIN3.m2A-B-C-D*11111100111111101J101p111a11110111口i1】j111L298N是SGS司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含二個H橋的高電壓大電流橋式驅(qū)動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動46伏、2安培以下的電機，工作溫度范圍從25度到130度。其內(nèi)部的一個H橋原理圖如圖1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUTZ間電機的停轉(zhuǎn)，IN1、IN2腳接入控制電平，控制OUTl和OUT2i間電機的轉(zhuǎn)向。當使能端EnA有效，IN1為低電平IN2為高電平時，三極管2,3導通，1,4截止，電機反轉(zhuǎn)。當IN1和IN2電平相同時，電機停轉(zhuǎn)。表1是其使能引腳，輸入引

4、腳和輸出引腳之間的邏輯關(guān)系。0UT10UT2wv<w-m'cuwork.Com.o北VrefVss(5V)OVsQ2v)1>9-Ao2圖1.H橋原理圖L;w.mE何$此,81nINIIN2電機轉(zhuǎn)向IIHL正轉(zhuǎn)H1無憂電二wrw.51k工開發(fā)板IT式fw,uom反轉(zhuǎn)II同IN2同TNI停止LXX停止表1.電機運行邏輯關(guān)系另一個H橋的工作原理同上。由EnB控制OUT舜口OUTQ間電機的停轉(zhuǎn)，根據(jù)IN3、IN4腳的輸入電平情況控制OUT舜口OUT4之間電機的轉(zhuǎn)向。L298N芯片介紹L298N可接受標準TTL邏輯電平信號Vss,Vss可接4.57V電壓。4腳Vs接電源電壓，Vs電壓

5、范圍Vih為十2.546Vo輸出電流可達2.5A,可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5,7,10,12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA,EnB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。In3,In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停。采用專用芯片L298N作為電機驅(qū)動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，它相應頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅(qū)動，