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文檔簡介
1、1、為什么把液壓控制閥成為液壓放大元件? (p8)液壓控制閥是在液壓系統(tǒng)中把機械信號(位移或轉角)轉換為液壓信號(流量、壓力) 輸出,并進行功率放大。移動閥芯所需要的信號功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大。2、什么是理想滑閥?什么是實際滑閥?(p14)(p16)理想滑閥是指徑向間隙為零,工作邊銳利的滑閥。(沒有圓角)實際滑閥是指有徑向間隙,同時閥口工作邊也不可避免地存在小圓角(鑄件的毛邊,加 工時的誤差)的滑閥。3、什么是三通閥、四通閥?什么是雙邊滑閥、四邊滑閥?他們之間有什么關系? (p8)三通、四通是指閥的進出口通道;按滑閥的工作邊數(shù)可分為四邊,雙邊,單邊。一般來說四 通閥為四邊,三通閥
2、為雙邊,兩通閥必為單邊。4、什么叫閥的工作點?零位工作點的條件是什么? (p14)閥的工作點是指壓力-流量曲線上的點,即穩(wěn)態(tài)情況下,負載壓力為 pL,閥位移xV時,閥的負載流量為qL的位置。零位工作點曲線的原點,其條件是qlpl xv 01.2L 0U.S也21O.g一(X £一L D004 2 0 。,z4 0. 68 1-6-0. 45、在計算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應特性和穩(wěn)態(tài)誤差時應如何選定閥的系數(shù)?為什么?流量增益定義為Kqq見其值越大,閥對負載流量的控制就越靈敏;壓力一流量系數(shù)xvKcq其值越小, Pi閥抵抗負載的變化能力越大,即閥的剛度越大。壓力增益KPPi其值越大,閥對負載的壓
3、力的控制靈敏度越高。流量增益直接影響系統(tǒng)的開環(huán)增益,系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應特性、穩(wěn)態(tài)誤差有直接影響。流量一壓力系數(shù)直接影響閥控執(zhí)行元件 壓動力元件)的阻尼比和速度剛度。壓力增益表示閥控執(zhí)行元件組合起動大慣量或大摩擦力 負載的能力。因而對(液穩(wěn)定性響應特性穩(wěn)態(tài)誤差4KKA£當各系數(shù)增大時對系統(tǒng)的影響如下表所示6、比較零開口閥與正開口閥、三通閥與四通閥的三個閥系數(shù)有什么異同?為什么?Kco取決于面積梯度,而 Kpo正開口四邊滑閥的 Kqo值是理想零開口四邊滑閥的兩倍,這是因為負載流量同時受兩個節(jié)流窗口的控制,而且它們是差動變化的,相同點是它們的與面積梯度無關(P19)。三通閥與四通閥的零位系
4、數(shù)相比較,流量增益是一樣的,而壓力增益為四通閥的一半,因為四通閥有兩個控制通道,且為差動工作,而三通閥僅有一個控制通道。 (P22)7、徑向間隙對零開口閥的靜態(tài)特性有什么影響?為什么要研究實際零開口閥的泄漏特性?(P16)理想零開口四邊滑閥的閥系數(shù)為流量增益Kq qCdWPs Pl流量壓力系數(shù)KcqPiCdWXvPs PL2(Ps Pl)壓力增益KpPXv2( PsPl)Xv理想零開口四邊滑閥的零位閥閥系數(shù)為實際零開口四邊滑閥的零位閥閥系數(shù)為Kq0CdWPsKco 0KpoKq0CdW.,psKcoqcqs32Kpo32 Cd . Ps產生這樣結果的原因是實際零開口滑閥有徑向間隙,往往還有很小
5、的正的或負的重疊量,同時閥口工作邊也不可避免地存在小圓角。因此在中位附近某個微小位移范圍內 (例如|xv 0.025mm),閥的泄漏不可忽賂,泄漏特性決定了閥的性能。而在此范圍以外,由于徑向間隙等影響可以忽略,理想的和實際的零開口滑閥的特性才相吻合O久一常數(shù)仁 112-10泄漏流批曲線8、為什么說零開口四邊滑閥性能最好,但最難加工?(p9)1 )按工作邊數(shù)四邊滑閥有四個可控的節(jié)流口,控制性能最好;雙邊滑閥有兩個可控的節(jié)流口,控制性能居中;單邊滑閥只有一個可控的節(jié)流口、控制性能最差。為了保讓工作邊開口的準確性, 四邊滑閥需保證三個軸向配合尺寸,雙邊滑鬧需保證兩個軸向配合尺寸,單邊滑閥沒有抽向配合
6、尺寸。因此,四邊滑閥結構工藝復雜、成本高,單邊滑閥比較容易加工、成本低。2)按開口類型零開口具有線性流量增益, 性能比較好;負開口閥由于流量增益具有死區(qū), 將引起問 題誤差;正開口閥在開口區(qū)內的流量增益變化大, 壓力靈敏度低,零位泄漏量大。因此零開 口閥性能最好。9、什么是穩(wěn)態(tài)液動力?什么是瞬態(tài)液動力? (p22)穩(wěn)態(tài)液動力是指,在閥口開度一定的穩(wěn)定流動情況下,液流對閥芯的反作用力。方向總是指向使閥口關閉的方向。Fsqvcos瞬態(tài)液動力是指,在閥芯運動過程中, 閥開口量變化使通過閥口的流量發(fā)生變化,引起閥腔內液流速度隨時間變化, 其動量變化對閥芯產生的反作用力。方向始終與閥腔內液體的加速度方向
7、相反。F d(mv) l dqt dt dt10、滑閥流量飽和的含義是什么?他對閥的特性有什么影響?在設計時如何避免?&流量的和現(xiàn)象1 nl.(L/ al n)(-s14n-1Ijf r2 3。/ /力?:26* 25 / / / 埼人電屋【¥)j- , - I-。Jn 3. S fl2* 554 0為了確保節(jié)流窗口為可控的節(jié)流口以避免流量飽和現(xiàn)象,閥腔通道內的流速不應過大。為此應使閥腔通道的面積為控制窗口最大面積的4倍以上,即22-(d2 dr ) 4WXvmax4,一,、 1為了保證閥芯的剛度,一般來說閥芯的頸部直徑dr -d ,帶入上式232d2 WX_x64對于全周開
8、口閥W d則 67這是全周開口閥不發(fā)生流量飽和的條件xvmax11、求出零開口雙邊滑閥的最大功率點和最大功率。 閥芯左移時2 ,NPcqiPcCdWXv,他pj嗤0得Pc3Ps此時最大功率N2 PSCdWxv33v1ps閥芯右移時PcqiPcCdWXv2PcPsCdWXvPc Ps時,取最大此時N212、如何表不閥的規(guī)格?零開口四邊滑閥的負載壓降Pl為什么要限制到 Ps? (P27)3根據(jù)負載的工作要求,可以確定閥的額定流量和供油壓力,在供油壓力一定時,閥的規(guī)格也可以用最大開口面積表示。對閥的輸出功率求一階導,得在PL=2/3PS時,整個液壓伺服系統(tǒng)的效率最高,同時閥的輸出功率也最大,故通常取
9、PL=2/3 PS作為閥的設計負載 壓力。限制PL值的另一個原因是在 PLW 2/3PS的范圍內,閥的流量增益和流量-壓力系數(shù)的變 化也不大。流量增益降低和流量-壓力系數(shù)增大會影響系統(tǒng)的性能,所以一般都是將 PL限制在2/3PS的范圍內。13、噴嘴擋板的零位壓力為什么取因為在零位壓力靈敏度最高,0.5 Ps左右? Dn和X%對其性能有什么影響?為了滿足這一要求, 進行公式推導,可得出零位的控制壓力為 Pc= 0.5 Ps,此時,零位的壓力靈敏度最高;而且控制壓力Pc能充分的調節(jié),因此,取Pc = 0.5 Ps作為設計準則。沒有影響,不管這兩個值如何變化,都能得出這一關系。(P30)14、射流管閥有哪些特點?射流管閥的工作原理和滑閥、噴嘴擋板閥是否一樣?優(yōu)點:(1)射流管閥的最大優(yōu)點是抗污染能力強, 對油液清潔度要求不高, 從而提高了工 作的可靠性和使用壽命。(2)壓力恢復系數(shù)和流量恢復系數(shù)高,一般均在70蛆上,有時可達90艱上。缺點:(1)其特性不易預測,主要靠實驗確定。(2)與噴嘴擋板閥的擋板相比,射流管的慣量較大,因此
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