1、可編程序控制器及其應(yīng)用主講：田彪高級技師泰安市首席技師國家注冊安全工程師國家職業(yè)技能鑒定考評員FX2N系列系列PLC外部結(jié)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)FX2N-64MR的主機(jī)外形圖的主機(jī)外形圖n采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4個點公用一個個點公用一個COM端，右邊端，右邊多輸出點公用一個多輸出點公用一個COM端。輸出的端。輸出的COM比輸入端要多，主要比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對較少?？紤]負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對較少。n對于晶體管輸出其公用端子更多。對于晶體管輸出其公用端子更多。n端子為空端子，在外部配線工作中作中繼端子使用。端子為空端子，在外

2、部配線工作中作中繼端子使用。I/O端子編號端子編號 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC在在PLC的正面，一般都有表示該的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號的符號，型號的符號，通過閱讀該符號即可以獲得該通過閱讀該符號即可以獲得該P(yáng)LC的基本信息。的基本信息。FX系列系列PLC的型號命名基本格式如下：的型號命名基本格式如下： FX系列序號系列序號I/O總點數(shù)總點數(shù)單元類型單元類型特殊品種的區(qū)別特殊品種的區(qū)別輸出形式輸出形式序列號：序列號：0 0、0S0S、0N0N、2 2、2C2C、1S1S、2N2N、2NC2NCI/OI/O總點數(shù)：總點數(shù)：1010

3、256256單元類型：單元類型： M M 基本單元；基本單元； E E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EXEX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊 EYEY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊輸出形式：輸出形式： R R 繼電器輸出繼電器輸出 T T 晶體管輸出晶體管輸出 S S 晶閘管輸出晶閘管輸出特殊品種區(qū)別：特殊品種區(qū)別： DC電源，電源，DC輸入輸入 A1 AC電源，電源，AC輸入輸入 大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點點） 立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊 接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式 輸入濾波器輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展模

4、塊 TTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊 獨立端子獨立端子（無公共端無公共端）擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊 若特殊品種一項無符號，說明通指若特殊品種一項無符號，說明通指AC電源、電源、DC輸入、輸入、橫排端子排；繼電器輸出：橫排端子排；繼電器輸出：2A/點；晶體管輸出：點；晶體管輸出：0.5A/點；點；晶閘管輸出：晶閘管輸出：0.3A/點。點。例例1：FX2N-48MRD含義：含義：FX2N系列，輸入輸出總點數(shù)為系列，輸入輸出總點數(shù)為48點，繼電器輸出，點，繼電器輸出，DC電源，電源，DC輸入的基本單元。輸入的基本單元。例例2：FX-4EYSH含義：含義：FX系列，輸入點數(shù)為系列，輸入點數(shù)為0點，輸出點，輸出4

5、點，晶閘管輸出，點，晶閘管輸出，大電流輸出擴(kuò)展模塊。大電流輸出擴(kuò)展模塊。FX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時可以參照通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時可以參照FX系列系列PLC產(chǎn)品手冊。產(chǎn)品手冊。1.邏輯取與輸出線圈指令（邏輯取與輸出線圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常開觸點邏輯運(yùn)算起始指令。 LDI： 常閉觸點邏輯運(yùn)算起始指令。 OUT：驅(qū)動線圈專用的輸出指令。 第二節(jié)、第二節(jié)、PLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令2.觸點串聯(lián)指令（觸點串聯(lián)指令（AND、ANI） AND：常開觸點串聯(lián)指令。 ANI

6、： 常閉觸點串聯(lián)指令。：AND指令和指令和ANI指令只能用于一個觸點與前面的觸點串聯(lián)，不指令只能用于一個觸點與前面的觸點串聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，并聯(lián)電路能用于兩個及以上觸點并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，并聯(lián)電路塊串聯(lián)要使用塊串聯(lián)要使用ANB指令。指令。：將多個串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)。：將多個串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)。使用使用ANB指令的原則是：指令的原則是：（1）先組塊后串聯(lián)；）先組塊后串聯(lián)；（2）在每一電路塊開始時，須使用）在每一電路塊開始時，須使用LD、LDI指令；指令；（3）多個電路塊組成的串

7、聯(lián)電路，在組成一個電路塊后，緊跟一條）多個電路塊組成的串聯(lián)電路，在組成一個電路塊后，緊跟一條ANB指令，則串指令，則串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條集中寫若干條ANB指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過8個，是不好的編程方式。個，是不好的編程方式。X400Y436X402X404LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436X401X403X405組成第一個串聯(lián)支路組成第二個串聯(lián)支

8、路組成第三個串聯(lián)支路兩個串聯(lián)支路并聯(lián)與前面的電路塊并聯(lián)3、觸點并聯(lián)指令（、觸點并聯(lián)指令（OR、ORI） OR： 常開觸點并聯(lián)指令。 ORI：常閉觸點并聯(lián)指令。：OR指令和指令和ORI指令只能用于一個觸點與前面的電路并指令只能用于一個觸點與前面的電路并聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，串聯(lián)支路并聯(lián)要使用串聯(lián)支路并聯(lián)要使用ORB指令。指令。：將兩個及以上觸點串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與前面支路并聯(lián)。：將兩個及以上觸點串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與前面支路并聯(lián)。使用使用ORB指令的原則是：指令的原則是：（1）先組塊后并聯(lián)；）

9、先組塊后并聯(lián)；（2）使用）使用ORB指令對各個支路進(jìn)行并聯(lián)時，各個支路的起點須使用指令對各個支路進(jìn)行并聯(lián)時，各個支路的起點須使用LD、LDI指令；指令；（3）多個支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一條）多個支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一條ORB指令，則并聯(lián)電指令，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條干條ORB指令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過指令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過8條，是不好的編程方式。條，是不好的編程方式。X 400Y433X 402X 5

10、00LDX 400A N DX 401LDX 402A N DX 403O R BLDX 404A N DX 405LDX 406A N DX 407O R BA N B兩 電 路 塊 串 聯(lián)O RX 500O U TY433X 401X 403X 404X 406X 405X 407組 成 第 一 個 電 路 塊組 成 第 二 個 電 路 塊SETY0X0RSTY0X1X0X1Y04、置位復(fù)位指令（、置位復(fù)位指令（ SET、RST）5 、邊沿檢測脈沖指令（邊沿檢測脈沖指令（LDP、LDF） X0X1Y0Y10 LDP X02OUT Y03LDF X15 OUT Y1X0Y01個掃描周期X1Y

11、11個掃描周期：使該步為空操作。：使該步為空操作。若在程序中寫入若在程序中寫入NOP指令，可使變更和增加程序時，步序號變指令，可使變更和增加程序時，步序號變更最小。但需注意，若將程序中的更最小。但需注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指等指令改為令改為NOP指令，會引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因指令，會引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因此，此，NOP指令的使用應(yīng)慎重。指令的使用應(yīng)慎重。ANINOPANINOPLD(LDI)NOP：程序結(jié)束時寫入：程序結(jié)束時寫入END指令。指令。調(diào)試程序時，若在每個程序塊的末尾寫上調(diào)試程序時，若在每個程序塊的末尾寫上END指令，檢查指令，檢查

12、每一個程序塊的運(yùn)行情況時就可以減少調(diào)試時間，檢查完每一個程序塊的運(yùn)行情況時就可以減少調(diào)試時間，檢查完畢后，再將各個畢后，再將各個END指令刪去。指令刪去。 ANBNOPORBNOP8.分支多重輸出指令分支多重輸出指令 MPS、MRD、MPPMPS指令：進(jìn)棧指令，將邏輯運(yùn)算結(jié)果存入棧存儲器1號單元； MRD指令：讀棧指令，讀出棧存儲器1號單元的結(jié)果； MPP指令：出棧指令，取出棧存儲器1號單元的結(jié)果并清除； FX的PLC有11個棧存儲器，用來存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲區(qū)域稱為堆棧存儲器。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來的第一層存儲的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。 FX的PLC有11

13、個棧存儲器，用來存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲區(qū)域稱為堆棧存儲器。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來的第一層存儲的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。 程序舉例：當(dāng)公共條件X0閉合時，X1閉合則Y0接通；X2接通則Y1接通；Y2接通；X3接通則Y3接通。 指令說明：MPS、MRD、MPP無操作軟元件MPS、MPP指令可以重復(fù)使用，但是連續(xù)使用不能超過11次，且兩者必須成對使用缺一不可，MRD指令有時可以不用；MRD指令可多次使用，但在打印等方面有24行限制；最終輸出電路以MPP代替MRD指令，讀出存儲并復(fù)位清零；MPS、MRD、MPP指令之后若有單個常開或常閉觸點串聯(lián)，則應(yīng)該使用AND 或A

14、NI指令；MPS、MRD、MPP指令之后若有觸點組成的電路塊串聯(lián)，則應(yīng)該使用ANB指令；第19步ANB直接把第17、18步結(jié)果與出棧數(shù)據(jù)進(jìn)行并聯(lián) MPS、MRD、MPP指令之后若無觸點串聯(lián)，直接驅(qū)動線圈，則應(yīng)該使用OUT指令；指令使用可以有多層堆棧。 一層堆棧兩層堆棧四層堆棧9.主控指令主控指令MC、MCR在程序中常常會有這樣的情況，多個線圈受一個或多個觸點控制，要是在每個線圈的控制電路中都要串入同樣的觸點，將占用多個存儲單元，應(yīng)用主控指令就可以解決這一問題。MC：主控指令，通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線臨時移到一個所需位置，產(chǎn)生一個臨時左母線，形成一個主控電路塊。MCR：主控復(fù)位指

15、令，MCR指令是主控電路塊的終點，功能是取消臨時左母線，左母線返回到原來位置，結(jié)束主控電路塊。 梯形圖轉(zhuǎn)換例圖程序例題1）當(dāng)X0接通時，執(zhí)行主控指令MC到MCR的程序； 2）MC至MCR之間的程序只有在X0接通后才能執(zhí)行。指令說明：MC指令的操作軟元件N、M在上述程序中，輸入X0接通時，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的程序；如果X0輸入為斷開狀態(tài)，則根據(jù)不同的情況形成不同的形式：保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時器（T63）、計數(shù)器、SET/RST指令驅(qū)動的軟元件；斷開狀態(tài)：非積算定時器、用OUT指令驅(qū)動的軟元件。主控指令（MC）后，母線（LD、LDI）臨時移到主控觸點后，MCR為其將臨時母線返回原母線的位置

16、的指令。MC指令的操作元件可以是繼電器Y或輔助繼電器M（特殊繼電器除外）；MC指令后，必須用MCR指令使臨時左母線返回原來位置；MC/MCR指令可以嵌套使用，即MC指令內(nèi)可以再使用MC指令，但是必須使嵌套級編號從N0到N7安順序增加，順序不能顛倒；而主控返回則嵌套級標(biāo)號必須從大到小，即按N7到N0的順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令；無嵌套上述程序為無嵌套程序，操作元件N編程，且N在N0N7之間任意使用沒有限制；有嵌套結(jié)構(gòu)時，嵌套級N的地址號增序使用，即N0N7。有嵌套一：多嵌套：10.上升沿微分脈沖指令上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令、下降沿微分脈沖指令PLF 脈沖微

17、分指令主要作為信號變化的檢測，即從斷開到接通的上升沿和從接通到斷開的下降沿信號的檢測，如果條件滿足，則被驅(qū)動的軟元件產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖信號。PLS指令：上升沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。程序舉例：1） 當(dāng)檢測到X0的上升沿時，PLS的操作軟元件M0產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，Y0接通一個掃描周期。2） 當(dāng)檢測到X1的上升沿時，PLF的操作軟元件M1產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，Y1接通一個掃

18、描周期。指令說明：PLS指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由OFF到ON時動作一個掃描周期；PLF指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由ON到OFF時動作一個掃描周期；特殊輔助繼電器不能作為PLS、PLF的操作軟元件。第三節(jié)、第三節(jié)、PLC的基本電路的基本電路PLC編程的基本規(guī)則 一）PLC編程應(yīng)遵循以下基本規(guī)則 二）合理設(shè)計梯形圖典型控制程序典型控制程序PLC編程應(yīng)遵循以下基本規(guī)則 輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等軟元件的觸點可以多次重復(fù)使用，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈止于右母線。觸點不能直接接右母線；線圈不能直接接左母線。在程序編寫中

19、一般不允許雙重線圈輸出，步進(jìn)順序控制除外。可編程序控制器程序編寫中所有的繼電器的編號，都應(yīng)在所選PLC軟元件列表范圍內(nèi)。梯形圖中不存在輸入繼電器的線圈。 合理設(shè)計梯形圖 1程序的編寫應(yīng)按照自上而下、從左到右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)“左大右小、上大下小“，盡量不出現(xiàn)電路塊在左邊或下邊的情況。 2依照掃描的原則，程序處理時盡可能讓同時動作的線圈在同一個掃描周期內(nèi)。二二.典型控制程序典型控制程序自保持程序 自保持電路也稱自鎖電路。常用于無機(jī)械鎖定開關(guān)的啟動停止控制中。如用無機(jī)械鎖定功能的按鈕控制電動機(jī)的啟動和停止；并且分為啟動優(yōu)先和斷開優(yōu)先兩種?；ユi程序互鎖電路用于不允許同時動作的

20、兩個或多個繼電器的控制，如電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。時間電路程序時間電路程序主要用于延時、定時和脈沖控制。時間控制電路，既可以用以用定時器實現(xiàn)也可以用標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖實現(xiàn)。在FX1S系列有64個定時器和四種標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖（1min、1S、100ms、10ms）可用于時間控制，編程時使用方便。1）接通延時2） 限時控制程序 置置位復(fù)位電路位復(fù)位電路 X1X2SETY0RSTY0梯形圖LD X1SET Y0 使Y0得電LD X2RST Y0 使Y0失電語句指令表第三章第三章 PLC的編程軟件的編程軟件一、程序編制環(huán)境及功能一、程序編制環(huán)境及功能1進(jìn)入程序編制環(huán)境進(jìn)入程序編制環(huán)境 當(dāng)在計算機(jī)中安裝好編程軟件后，

21、在計算機(jī)的開始菜單中選“程序”，找MELSOFT，選GX Developer啟動項就可以進(jìn)入GX D e v e l o p e r 程 序 編 制 環(huán) 境 。 二、二、 梯形圖程序建立及編輯操作梯形圖程序建立及編輯操作1建立梯形圖程序文件建立梯形圖程序文件 先進(jìn)入GX Developer程序主界面。通過單擊“工程”菜單中的“創(chuàng)建新工程(N)”，或者按下快捷鍵Control+N，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就出現(xiàn)如圖2所示的創(chuàng)建新工程對話框，在下拉菜單中選擇合適的PLC系列，選擇合適的PLC類型；然后，選擇程序類型，設(shè)置工程名和工程標(biāo)題，最后按確定，則可進(jìn)入梯形圖編程編環(huán)境。 圖2 創(chuàng)建新工

22、程對話框 2. 打開梯形圖程序文件打開梯形圖程序文件 進(jìn)入GX Developer程序主界面。通過單擊“工程”菜單中的“打開工程(O)”，或者按下快捷鍵Control+O，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就出現(xiàn)打開工程對話框 。3讀取梯形圖程序文件讀取梯形圖程序文件 將程序從PLC傳輸?shù)接嬎銠C(jī)（上載或者讀?。?，可以通過“在線(O)”菜單中的“PLC讀取(R)”菜單項來完成?；蛘? 在沒有打開PLC 工程文件的情況下，用鼠標(biāo)點擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就出現(xiàn)PLC讀取對話框。（與PLC的寫入類似，下面一起講解） 4讀取其他格式的梯形圖程序文件讀取其他格式的梯形圖程序文件 在“工程(F)”菜單中選

23、擇“讀取其他格式的文件(I)” 再選擇相應(yīng)的文件格式讀入PLC程序。 5梯形圖程序輸入梯形圖程序輸入 梯形圖程序的輸入，可以用梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)按鈕來輸入，或用“編輯(E)”菜單中的“梯形圖標(biāo)記(S)”子菜單來輸入。6梯形圖程序編輯梯形圖程序編輯 梯形圖程序編輯，可以使用主菜單上的“查找/替換(S)”和“編輯(E)”菜單或者梯形圖寫入狀態(tài)下的鼠標(biāo)右鍵菜單來完成。編輯梯形圖程序時，要處于梯形圖寫入模式。在“編輯(E)”菜單中，用“讀出模式(R)”、“寫入模式(W)”切換梯形圖模式 。7梯形圖的轉(zhuǎn)換梯形圖的轉(zhuǎn)換 在梯形圖寫入模式下，輸入完P(guān)LC程序后，需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部格式。未轉(zhuǎn)換

24、時，梯形圖背景呈灰色，轉(zhuǎn)換完成時，梯形圖背景呈白色 。 可以單擊程序工具條中的程序變換圖標(biāo)，或者選擇“變換(C)”菜單下的“變換(C)”菜單項，或者按下功能鍵F4，來完成轉(zhuǎn)換。 如果有錯誤，或存在不能變換的梯形圖，則不能完成轉(zhuǎn)換，光標(biāo)停留在出錯處。需修正錯誤后，才能轉(zhuǎn)換。為避免錯誤累積，方便差錯，建議每輸入一段程序，就做一次轉(zhuǎn)換。8梯形圖程序的存儲梯形圖程序的存儲 通過單擊“工程”菜單中的“保存工程(S)”，或者按下快捷鍵Control+S，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就可以保存梯形圖文件 。申請下載注意事項申請下載注意事項1.首先要檢查接線是否正確。2.必須先在觸摸屏面板上申請接通，獲得允

25、許后方可下載COM1Port1Port2RS422RS232PC機(jī)本機(jī)實驗臺PLC申請/完成，取消二、梯形圖程序下載到二、梯形圖程序下載到PLC 程序從計算機(jī)寫入（或者下載）到程序從計算機(jī)寫入（或者下載）到PLC中，中，可以通過可以通過“在線在線”菜單中的菜單中的“PLC寫入寫入”菜單項菜單項來完成?；蛘邌螕魳?biāo)準(zhǔn)來完成?；蛘邌螕魳?biāo)準(zhǔn) 工具條中的圖標(biāo)工具條中的圖標(biāo) ，就會出現(xiàn)如圖就會出現(xiàn)如圖3所示所示的對話框的對話框。 圖圖3 PLC寫入寫入 點擊“傳輸設(shè)置”，就會出現(xiàn)如圖4所示的對話框 圖4傳輸設(shè)置 點擊“通訊測試”，看看是否能正常通訊，如果不能，則雙擊“串行”所示圖標(biāo)，選擇合適的“COM”端

26、口，這里選擇的是“COM1”端口，點擊“確認(rèn)”，回到圖3所示對話框。 點擊“遠(yuǎn)程操作”，就會出現(xiàn)如圖5所示的對話框 圖5遠(yuǎn)程操作 把“操作”中的“RUN”改為“STOP”，點擊“執(zhí)行”，確認(rèn)執(zhí)行后，關(guān)閉圖5所示窗口，回到圖3所示的對話框，勾選“MAIN”前的復(fù)選框，然后點擊“執(zhí)行”就可以實現(xiàn)向PLC中寫入程序。 當(dāng)程序?qū)懭氤晒?，點擊“遠(yuǎn)程操作”，把“操作”中的“STOP”改為“RUN”，點擊“執(zhí)行”，確認(rèn)執(zhí)行后，就可以進(jìn)行演示。 四、四、PLC程序的運(yùn)行與監(jiān)控、調(diào)試程序的運(yùn)行與監(jiān)控、調(diào)試1PLC程序的運(yùn)行程序的運(yùn)行 當(dāng)當(dāng)PLC的外圍電路都已經(jīng)接好，接通電源，的外圍電路都已經(jīng)接好，接通電源，將

27、將PLC的運(yùn)行停止開關(guān)（的運(yùn)行停止開關(guān)（RUN/STOP）撥到運(yùn)行）撥到運(yùn)行（RUN）位置，程序就開始運(yùn)行。）位置，程序就開始運(yùn)行。 2PLC程序的調(diào)試和監(jiān)控程序的調(diào)試和監(jiān)控 基本的調(diào)試任務(wù)主要有，程序檢查、參數(shù)檢基本的調(diào)試任務(wù)主要有，程序檢查、參數(shù)檢查。可以在工具菜單里選擇。查?？梢栽诠ぞ卟藛卫镞x擇。 第四章第四章 PLC步進(jìn)順序控制系統(tǒng)步進(jìn)順序控制系統(tǒng) 在前面的學(xué)習(xí)中我們了解了PLC的一些基本編程，用基本邏輯指令在做一些順序控制，特別是較為復(fù)雜的順序控制時，不很直觀。因此PLC廠家開發(fā)出了專門用于順序控制的指令，在三菱FX系列中為STL、RET一組指令，從而使得順序控制變得直觀簡單。PLC

28、是典型的開環(huán)順序控制系統(tǒng)。我們在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中常常要求機(jī)器設(shè)備能實現(xiàn)某種順序控制功能，即要求機(jī)器能按照某種預(yù)先規(guī)定的順序、以及各種環(huán)境輸入訊號來自動實現(xiàn)所期望的動作。 例如一個配料系統(tǒng)，我們可能對其運(yùn)轉(zhuǎn)提出以下要求： 先裝入原料A，直到液面配料桶容積的一半； 再裝入原料B，直到液面配料桶容積的75%； 然后開始持續(xù)攪拌20秒；最后停止攪拌，開啟出料閥，直到液位低于配料桶的5%后再延時2秒，最后關(guān)閉出料閥； 以上過程反復(fù)進(jìn)行。 由此可見，順序控制系統(tǒng)中的動作存在確定的先后關(guān)系，即順序，且后面的動作必須根據(jù)前面的動作情況來確定。本章主要介紹其指令及編程方法。第一節(jié) 順序控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一、順

29、序控制 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所要求的動作規(guī)律，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時間順序，使生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地、有秩序地進(jìn)行操作。在順序控制中，生產(chǎn)過程是按順序、有秩序地連續(xù)工作。因此可以將一個較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解成若干步驟，每一步對應(yīng)生產(chǎn)過程中的一個控制任務(wù)，即一個工步或一個狀態(tài)。且每個工步往下進(jìn)行都需要一定的條件，也需要一定的方向，這就是轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。 二、狀態(tài)繼電器 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，每個狀態(tài)都分別采用連續(xù)的、不同的狀態(tài)繼電器表示。FX1S系列PLC的狀態(tài)繼電器的分類、編號、數(shù)量及功能。類 別狀態(tài)繼電器編號數(shù) 量功能說明 初始化狀態(tài)繼電器S0S9 10點初始

30、化原點回歸狀態(tài)繼電器S10S127118點用IST指令時原點回歸 掉電保持型繼電器S0S127128點具有停電記憶功能，停電后再啟動，可繼續(xù)執(zhí)行 在用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫程序時，狀態(tài)繼電器可以按順序連續(xù)使用。但是狀態(tài)繼電器的編號要在指定的類別范圍內(nèi)選用；各狀態(tài)繼電器的觸點可自由使用，使用次數(shù)無限制；在不用狀態(tài)繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程時，狀態(tài)繼電器可做為輔助繼電器使用，用法和輔助繼電器相同。三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計法 何謂狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（系統(tǒng)狀態(tài)）設(shè)計法，系統(tǒng)程序設(shè)計一般有兩種思路：一是針對某一具體對象（輸出）來考慮），另一種就是功能圖設(shè)計法。它把整個系統(tǒng)分成幾個時間段，在這段時間里可以有一個輸出，也可有多個

31、輸出，但他們各自狀態(tài)不變。一旦有一個變化，系統(tǒng)即轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)。給每一個時間段設(shè)定一個狀態(tài)器（步進(jìn)接點），利用這些狀態(tài)器的組合控制輸出。 例如工作臺自動往復(fù)控制系統(tǒng),我們可以畫出它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：一工作臺自動往復(fù)控制程序（1）要求：正反轉(zhuǎn)啟動信號SB0、SB1，停車信號SB2，左右限位開關(guān)SQ1、SQ2，左右極限保護(hù)開關(guān)SQ3、SQ4，輸出信號Y0、Y1。具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能。 SQ4 SQ1SQ2 SQ3Y0Y1四、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實現(xiàn) 任何一個順序控制過程都可分解為若干步驟，每一工步就是控制過程中的一個狀態(tài)，所以順序控制的動作流程圖也稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就是用狀態(tài)（工步）來描述控制過程

32、的流程圖。 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，一個完整的狀態(tài)必須包括： 1、該狀態(tài)的控制元件； 2、該狀態(tài)所驅(qū)動的對象； 3、向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件； 4、明確的轉(zhuǎn)移方向。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實現(xiàn)，必須滿足兩個方面：一是轉(zhuǎn)移條件必須成立，二是前一步當(dāng)前正在進(jìn)行。二者缺一不可，否則程序的執(zhí)行在某些情況下就會混亂。五、畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的一般步驟 （1）分析控制要求和工藝流程，確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖結(jié)構(gòu)（ 復(fù)雜系統(tǒng)需要 ）。 （2）工藝流程分解若干步，每一步表示一穩(wěn)定狀態(tài)。 （3）確定步與步之間轉(zhuǎn)移條件及其關(guān)系。 （4）確定初始狀態(tài)。（可用輸出或狀態(tài)器） （5）解決循環(huán)及正常停車問題。 （6）急停信號的處理。第二節(jié) 步進(jìn)順序控制指令我們

33、知道每一個狀態(tài)都有一個控制元件來控制該狀態(tài)是否動作，保證在順序控制過程中，生產(chǎn)過程有秩序地按步進(jìn)行，所以順序控制也稱為步進(jìn)控制。FX系列采用狀態(tài)繼電器作為控制元件，并且只利用其常開觸點來控制步動作。控制狀態(tài)的常開觸點稱為步進(jìn)接點，在梯形圖中用符號 表示。當(dāng)利用SET指令將狀態(tài)繼電器置1時，步進(jìn)接點閉合。此時，順序控制就進(jìn)入該步進(jìn)接點所控制的狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時，利用SET指令將下一個狀態(tài)控制元件( 即狀態(tài)繼電器)置1后，上一個狀態(tài)繼電器（上一工步）自動復(fù)位，而不必采用RST指令復(fù)位。用梯形圖表示：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖表示的方法：控制元件：梯形圖中畫出狀態(tài)繼電器的步進(jìn)接點；狀態(tài)所驅(qū)動的對象：依照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出；轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)移條件用來SET下一個步進(jìn)接點；轉(zhuǎn)移方向：往哪個方向轉(zhuǎn)移，就是SET置1的步進(jìn)接點控制元件。一、步進(jìn)指令STL、RET1、STL指令STL指令稱為“步進(jìn)接點“指令。其功能是將步進(jìn)接點接到左母線。格式：操作元件：狀態(tài)繼電器S。2、RET指令RET指令稱為“不僅返回“指令。其功能是使臨時左母線回到原來左母線的位置。格式：操作元件：無。程序舉例：步進(jìn)接點只有常開觸點，沒有常閉觸點。步進(jìn)接通需要SE