1、WaveMesh協(xié)議簡介一種簡單、可靠的挪動自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議什么是WaveMesh協(xié)議WaveMesh是一種挪動自組網(wǎng)MANETs Mobile Ad Hoc Networks網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。WaveMesh定義了完備的鏈路層MAC和網(wǎng)絡(luò)層NWK協(xié)議標準。WaveMesh不限制物理層PHY的無線信號的和工作頻率和調(diào)制方式，可以運行在多種射頻芯片上。WaveMesh協(xié)議棧具有體積小、路由強健、網(wǎng)絡(luò)吞吐量高、節(jié)點功耗低、全部節(jié)點都可以睡眠、完全對等的peer-to-peer Mesh網(wǎng)絡(luò)、支持快速變化的網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造和超大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)、所有的設(shè)備都可以休眠，可以快速喚醒整個網(wǎng)絡(luò)，易于部署。WaveMesh可以

2、應(yīng)用在無線抄表AMR/AMI、家庭自動化、智能樓宇、工業(yè)控制、應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)等。輕量強健實時挪動網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)性低功耗高吞吐量易于部署WaveMesh設(shè)計理念WaveMesh協(xié)議特點1輕量極小的代碼尺寸4K字節(jié)代碼空間+幾十字節(jié)內(nèi)存空間，是ZigBee協(xié)議棧尺寸的非常之一WaveMesh可以運行在目前市場上幾乎所有的MCU、DSP芯片上強健性采用私有的OLDM路由協(xié)議，是多徑multipath路由協(xié)議。每個節(jié)點同時維護到任何其它節(jié)點盡可能多的路由，路由強健性好。路由的建立和維護速度快，占用的無線資源少支持快速拓撲變化的挪動網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)的裁剪性好，部分節(jié)點癱瘓網(wǎng)絡(luò)仍可以正常工作可以有效抵抗其它無線信號的同頻干

3、擾實時性私有的全網(wǎng)MAC層異步喚醒算法，可以在極短的時間內(nèi)喚醒全網(wǎng)節(jié)點，到達同步的目的采用多徑路由、多物理信道并發(fā)數(shù)據(jù)，大大減少了節(jié)點間報文發(fā)送的延時精心優(yōu)化的MAC層算法，在盡可能減少報文碰撞的同時最大程度進步吞吐量WaveMesh協(xié)議特點2吞吐量高全連接的mesh網(wǎng)絡(luò)，每兩個節(jié)點之間都可以建立點到點的路由。不需要像ZigBee等分簇的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議節(jié)點間的數(shù)據(jù)報文必須有路由器轉(zhuǎn)發(fā)。采用多徑OLDM路由協(xié)議，每個節(jié)點都維護到其它節(jié)點的盡可能多的路由，可以多條途徑并發(fā)數(shù)據(jù)，進步了吞吐量。MAC層協(xié)議對減小報文碰撞、進步吞吐量做了精心的優(yōu)化。采用多條物理信道并行收發(fā)數(shù)據(jù)，在不改變無線信道波特率的前提下

4、進步了物理帶寬，增加了系統(tǒng)的吞吐量網(wǎng)絡(luò)拓撲多樣WaveMesh是全連接的mesh網(wǎng)絡(luò)，每個節(jié)點都可以動態(tài)的感知網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造的變化WaveMesh的MAC層和NWK層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議會根據(jù)當前網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造動態(tài)選擇最正確的碰撞防止算法和最優(yōu)的路由支持最少2個點的網(wǎng)絡(luò)，多至幾萬、十幾萬個節(jié)點組成的網(wǎng)絡(luò)支持多達幾百、幾千跳路由的的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)拓撲支持非常稀疏和非常密集的網(wǎng)絡(luò)拓撲省電網(wǎng)絡(luò)中的全部節(jié)點都可以睡眠，由全網(wǎng)異步喚醒算法喚醒網(wǎng)絡(luò)完成節(jié)點間的同步所有的設(shè)備都可以由電池供電，并且可以長時間10年以上待機WaveMesh協(xié)議特點3全連接的Mesh網(wǎng)絡(luò)所有的設(shè)備都是平等的每個設(shè)備都具備路由的功能每兩個設(shè)備之間都可

5、以有建立點到點的路由純粹的分布式網(wǎng)絡(luò)，強健性、自愈性好高可靠性采用有鏈接的方式收發(fā)數(shù)據(jù)報文，保證數(shù)據(jù)報文的正確性MAC層支持多信道、自適應(yīng)波特率以及功率控制等算法，進步了無線信道的可靠性擴展性好可以根據(jù)實際需要對路由選擇算法、QOS算法進展擴展可以根據(jù)實際不同無線信道PHY層的特點對MAC層參數(shù)進展調(diào)整易于部署WaveMesh僅定義了一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，設(shè)備類型單一，易于消費維護，有效降低本錢整個網(wǎng)絡(luò)所有設(shè)備都即插即用，不需要手工配置所有設(shè)備都可以由電池供電，可以應(yīng)用在缺乏電力供給的環(huán)境如災(zāi)區(qū)、野外等WaveMesh支持挪動速度比快、拓撲構(gòu)造變化頻繁的網(wǎng)絡(luò)，容易部署在機動性強的環(huán)境下如軍隊、挪動車隊

6、、醫(yī)院病人監(jiān)護、監(jiān)獄等WaveMesh MAC層協(xié)議簡介Ad Hoc MAC層簡介MAC層協(xié)議的作用 定義挪動自組網(wǎng)中無線節(jié)點怎樣有效的共同使用有限的無線帶寬。MAC層協(xié)議對于挪動無線自組網(wǎng)的性能非常重要，需要可慮的性能指標有： 吞吐量和延時 公平性 效率由于無線信號在共享的傳輸介質(zhì)中是以播送方式的進展傳輸，對無線鏈路的搶占和報文碰撞會比有線介質(zhì)要劇烈。另外，并且無線信號往往都是以半雙工的方式，節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)時不可能同時進展碰撞檢測，因此給傳統(tǒng)的基于CSMA/CD鏈路層的算法帶來新的挑戰(zhàn)，需要解決的問題有： 隱終端問題 暴露終端問題Ad Hoc MAC層的問題 隱終端問題A、C不能檢測對方發(fā)出

7、的無線信號，但它們的無線信號卻有重疊的區(qū)域。如以下圖所示，當A和C同時向B發(fā)送無線信號那么發(fā)生碰撞。 暴露終端問題A和C都能監(jiān)聽到來自B的信號，但是A和C檢測不到彼此的信號。當節(jié)點B想及節(jié)點A發(fā)送消息的同時，節(jié)點C試圖想節(jié)點D發(fā)送消息。根據(jù)CSMA算法，C會檢測到B的信號認為無線信道忙，為了防止碰撞產(chǎn)生便推延向D發(fā)送數(shù)據(jù)。但事實上C向D發(fā)送數(shù)據(jù)并不會與B向A發(fā)送的數(shù)據(jù)產(chǎn)生碰撞。暴露終端問題會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)吞吐量的下降。MAC層協(xié)議的分類WaveMesh MAC層采用的技術(shù)載波檢測碰撞防止CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access With Collision Avoi

8、dance /wiki/Carrier_sense_multiple_access_with_collision_avoidance無線碰撞防止MACAW Multiple Access with Collision Avoidance for Wireless /wiki/Multiple_Access_with_Collision_Avoidance_for_Wireless采用5步握手方式收發(fā)數(shù)據(jù)RTS-CTS-DS-DATA-ACK解決隱終端的問題多信道MAC Multi-Channel MACWaveMesh至少需要2個

9、物理信道，一個握手信道和一個到多個數(shù)據(jù)信道相對單信道的系統(tǒng)會帶來一下優(yōu)勢：在不改變物理信道的波特率的前提下，多信道可以提供額外的無線帶寬，增加物理層的信道容量，進步網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。由于在不同的信道中發(fā)送報文是互不干擾的，將報文分散到不同的信道中發(fā)送可以大大的降低碰撞的概率。容易的實現(xiàn)QOS特性WaveMesh MAC層的特點智能碰撞防止算法WaveMesh中的設(shè)備可以實時感知網(wǎng)絡(luò)拓撲的變化和網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的疏密程度，包括相鄰設(shè)備的狀態(tài)sleep或activeMAC層算法會根據(jù)當前網(wǎng)絡(luò)拓撲的變化智能優(yōu)化碰撞防止算法，在防止碰撞的同時減少對無線資源的浪費，以進步吞吐量WaveMesh碰撞防止算法經(jīng)過了長

10、時間的仿真、實測反響，做了大量的優(yōu)化，在效率、公平性等方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)。易于擴展WaveMesh MAC層采用RTS-CTS-DS-DATA-ACK的5級握手方式。很多新的需求、特性可以容易的在RTS-CTS-DS這個階段進展擴展。比方：密匙、物理波特率、QOS等信息可以在DS報文中增加一些域容易實現(xiàn)?？梢怨ぷ髟诓煌腜HY層之上WaveMesh MAC對PHY層的調(diào)試方式不做任何限制，可以與FSK、MSK、QAM、DSSS、FHSS、OFDM、MIMO等調(diào)試方式協(xié)同工作。WaveMesh MAC層協(xié)議可以根據(jù)實際的PHY調(diào)制方式、波特率靈敏地進展配置與WaveMesh NWK層嚴密結(jié)合Wa

11、veMesh MAC和NWK層協(xié)議可以嚴密結(jié)合，在增加代碼效率的同時減小了代碼尺寸WaveMesh MAC層全網(wǎng)異步喚醒技術(shù)為什么需要全網(wǎng)異步喚醒技術(shù)WaveMesh支持全部設(shè)備都可以休眠，設(shè)備在休眠時需要周期性的醒來并且檢測是否有來自其它設(shè)備的信號。在設(shè)備檢測到來自其它設(shè)備的數(shù)據(jù)懇求或者命令時會進入工作狀態(tài)，在工作完成時候繼續(xù)休眠。然而，允許節(jié)點睡眠會帶來致命的問題是會大大增加網(wǎng)絡(luò)鏈路的不確定性，給網(wǎng)絡(luò)傳輸帶來不可承受的延時。WaveMesh網(wǎng)絡(luò)缺少像ZigBee中永不休眠的設(shè)備-路由器和協(xié)調(diào)器，也就不能采用ZigBee那樣由超級幀進展時鐘同步的技術(shù)。WaveMesh網(wǎng)絡(luò)需要全網(wǎng)異步喚醒技術(shù)

12、在需要時使網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備同時保持在工作狀態(tài)，減小網(wǎng)絡(luò)中的傳輸延時、增加網(wǎng)絡(luò)吞吐量。為什么選擇MAC層而不是PHY層WaveMesh網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的設(shè)計目的是可以兼容不同PHY層調(diào)試方式，因此盡可能的對PHY層不做任何限制。MAC層有完好的報文格式，容易可以進展擴展MAC層喚醒報文可以和NWK層以及MAC層的其它報文嚴密結(jié)合WaveMesh MAC層全網(wǎng)異步喚醒技術(shù)的特點是WaveMesh網(wǎng)絡(luò)所特有的獨創(chuàng)技術(shù)可以在極短的時間內(nèi)準確喚醒全部或者部分網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 可以與MAC層其它協(xié)議、NWK層協(xié)議報文結(jié)合，可以實現(xiàn)很多特性對PHY層不做要求，也可以應(yīng)用到非WaveMesh網(wǎng)絡(luò)中WaveMesh NWK層協(xié)議簡

13、介Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)簡介Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)是一種沒有特定組織構(gòu)造的自我組織、自我配置、自我控制的無線網(wǎng)絡(luò)。挪動Ad hoc網(wǎng)絡(luò)也被稱作MANETmobile ad hoc network是由無線連接的挪動設(shè)備組網(wǎng)的自制域網(wǎng)絡(luò)，所有組網(wǎng)的無線設(shè)備可以獨立的向各個方向挪動，因此網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造是時刻變化的。MANET網(wǎng)內(nèi)的每個設(shè)備都兼作路由器的功能，擔(dān)負著尋找路由和轉(zhuǎn)發(fā)報文的工作。如何在不停變化的拓撲下維護正確的路由信息是設(shè)計挪動自組網(wǎng)路由協(xié)議的主要挑戰(zhàn)。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的特點： 獨立自治，分布式網(wǎng)絡(luò) 動態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造 無線通信速率低 電源受限 設(shè)備硬件資源有限Ad Hoc路由協(xié)議分類Ad Hoc路

14、由協(xié)議分類：自適應(yīng)/非自適應(yīng)主動路由表驅(qū)動/被動按需/混合間隔 矢量/鏈路狀態(tài)平面/分級/分簇基于地理位置/基于方向統(tǒng)一節(jié)點地位均等/非統(tǒng)一有特殊的節(jié)點全連接/部分連接基于歷史/基于預(yù)測單播/播送反向鏈路link-reversal routing/源路由source-routing單徑unique-path/多徑multipathAd Hoc路由的選擇方式：電源的電量/信號的能量鏈路的穩(wěn)定性/最短途徑/反向鏈路鏈路狀態(tài)/間隔 矢量方向/地理位置WaveMesh NWK層協(xié)議簡介NWK的功能提供路由和尋址的功能，使網(wǎng)絡(luò)中的兩個設(shè)備可以互相通信并且決定最正確鏈路，并具有一定的擁塞控制和流量控制的才

15、能。WaveMesh NWK層采用的路由協(xié)議OLDMOn-demand Light-weight Dynamic Multipath Routing Protocol私有路由協(xié)議OLDM的特點多徑路由multipath路由強健性好路由維護開銷少路由實時更新多種路由的選擇算法沒有路由回路支持的超大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)所占資源極少可擴展性好OLDM路由協(xié)議簡介OLDM協(xié)議是針對硬件資源條件苛刻的挪動自組網(wǎng)設(shè)計的一種Ad Hoc路由協(xié)議。并且適用于節(jié)點挪動速度快、拓撲構(gòu)造時刻變化的無線挪動網(wǎng)絡(luò)。常見的AODV、OLSR等路由協(xié)議都是“單徑unique-path路由協(xié)議 - 每個節(jié)點僅維護一條到其他節(jié)點的路由，

16、一但這條路由被破壞必須被動重建路由，重建路由時需要消耗無線資源并帶來延時。OLDM創(chuàng)新性的采用利了“多徑multipath路由的方式 - 每個節(jié)點同時維護盡可能多的到其他節(jié)點的路由。由于多條路由的冗余性，部分路由失效，節(jié)點之間仍然可以進展通信。OLDM協(xié)議創(chuàng)新性地解決了目前流行的路由協(xié)議在反復(fù)重建路由過程中帶來路由效率低下的難題。OLDM可以在目前路由失效之前，主動地、提早尋找新的可替代路由。新的路由的尋找可以在發(fā)送數(shù)據(jù)報文的同時進展，充分利用無線鏈路播送的特性，OLDM路由的維護幾乎不占用額外無線帶寬，幾乎沒有延時。OLDM路由協(xié)議具有穩(wěn)定性好、延時小、實時性好、維護開銷少、沒有路由回路、支

17、持的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、擴展性好、所占資源極少等優(yōu)點，可以應(yīng)用在無線抄表AMR/AMI、智能樓宇、智能家居、工業(yè)控制、安防、傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，給用戶帶來前所未有的新體驗。OLDM路由協(xié)議特點1多徑路由multi-path OLDM中的每個節(jié)點同時維護盡可能多的到其它節(jié)點的路由。“多徑會大大進步路由的穩(wěn)定性，降低路由的重建的開銷。圖中的連線代表兩節(jié)點之間有直接的無線鏈路，假如節(jié)點A向節(jié)點H發(fā)送報文，那么可能的途徑會有9種：A-B-E-H, A-B-F-H, A-B-G-H, A-C-E-H, A-C-F-H, A-C-G-H, A-D-E-H, A-D-F-H, A-D-G-H。假如B, C和E

18、, F四個節(jié)點同時挪動位置或者出現(xiàn)意外斷電，A和H之間仍然有穩(wěn)定的路由A-D-G-H，而不需要進展路由重建。并且可以在A和H按照路由A-D-G-H進展數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r尋找A-H的其它新的可能路由，使得當A-D-G-H這條鏈路失效后A-H之間仍然可達路由。這樣以來A和H之間的數(shù)量傳輸就會是連續(xù)和可靠的。另外，對于“多徑路由協(xié)議，可以在多條途徑之間動態(tài)選擇，多條途徑并行發(fā)送報文，使網(wǎng)絡(luò)的吞吐量最大化。假如A-H的某條鏈路或者某個節(jié)點發(fā)生擁塞，那么會旁路發(fā)生擁塞的路由，將鏈路擁塞帶來的問題降到最低。OLDM路由協(xié)議特點2單徑unique path路由協(xié)議的情況如下圖：A向H發(fā)送消息，“單徑路由協(xié)議會根

19、據(jù)某種算法選擇A到H的一條最正確路由A-C-F-H，而對別的額外可能的路由視而不見。假如中間節(jié)點C或者F任何一個改變位置或者掉電，那么會導(dǎo)致A-H的鏈路不可達。這時必須被動地重新尋找A-H之間的路由。路由的重新建立過程會占用網(wǎng)路的帶寬并且在重建路由的期間A-H的鏈路是不可達的，因此會帶來A-H傳輸?shù)臅r延。 “單徑路由協(xié)議不能很好的利用網(wǎng)絡(luò)的有效帶寬。同時在應(yīng)對鏈路擁塞、QOS等問題的解決也遠遠不及“多徑路由協(xié)議?！皢螐铰酚蓞f(xié)議的優(yōu)點：路由表構(gòu)造簡單，所需要的內(nèi)存開銷少代碼實現(xiàn)、維護起來比較容易容易處理路由回路loop的問題，用報文序號sequence等方法“單徑路由協(xié)議的缺點：需要消耗網(wǎng)絡(luò)帶寬

20、和時間去重新建立路由。假如網(wǎng)路的拓撲構(gòu)造變化的速度很快，需要不停地路由重建，帶來不能承受的時延并消耗大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬，甚至導(dǎo)致全網(wǎng)癱瘓。不能充分利用無線資源，由于只有一條鏈路，容易產(chǎn)生鏈路擁塞，很難保證QOS等特性不合適拓撲構(gòu)造變化快的挪動網(wǎng)絡(luò)單徑路由unique path簡介OLDM路由協(xié)議特點3“多徑路由的特點“多徑路由協(xié)議的優(yōu)點：吞吐量高，充分利用無線資源，使用盡可能多的鏈路并行發(fā)送報文，最大程度防止擁塞的發(fā)生。路由的建立和維護所消耗有效網(wǎng)絡(luò)帶寬很小、延時少。新的路由會在現(xiàn)有鏈路失效之前便可以被發(fā)現(xiàn)并且建立，可以輕松應(yīng)對路由的頻繁變化。很合適拓撲構(gòu)造變化快的挪動網(wǎng)絡(luò)“多徑路由協(xié)議的缺點：設(shè)

21、計復(fù)雜度增加，需要實時動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造的變化，動態(tài)發(fā)現(xiàn)和建立盡可能多的路由怎樣處理路由回路loop的問題路由表構(gòu)造復(fù)雜度、內(nèi)存開銷增加“多徑路由協(xié)議在目前流行的Ad Hoc路由協(xié)議中非常罕見，幾乎找不到能參考的成熟路由協(xié)議的前例。 OLDM路由協(xié)議在設(shè)計上抑制了“多徑路由協(xié)議的復(fù)雜性高及有路由回路的缺點， 使其兼具“多徑和“單徑路由的雙重優(yōu)點。 OLDM路由協(xié)議采用“多徑路由方式是一種創(chuàng)新性的挑戰(zhàn)。綜上所述“多徑路由協(xié)議的優(yōu)點，OLDM路由協(xié)議比采用AODV、OLSR等路由協(xié)議更合適應(yīng)用在拓撲構(gòu)造變化快的挪動自組網(wǎng)系統(tǒng)中。OLDM路由協(xié)議特點4路由的維護無線資源開銷少OLDM在設(shè)計上盡可能

22、的減少在路由的搜索、維護等算法對無線資源的消耗。OLDM作為路由協(xié)議可以與MAC層嚴密結(jié)合，并且利用無線信號生來具有的播送特性可以在節(jié)點之間進展數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r進展路由的更新維護。路由的選擇方法多樣OLDM的路由選擇方式可以多種多樣，也可以多種方法配合使用。由于不同的無線自組網(wǎng)的應(yīng)用場景是可能完全不同。有些網(wǎng)路可能需要最穩(wěn)定的鏈路以確保報文的延時抖動?。欢行┚W(wǎng)路需要考慮節(jié)點的電池電量，盡可能的使每個節(jié)點的電池消耗到達平衡；有些網(wǎng)絡(luò)那么需要到達最大的吞吐量，需要選擇最近和信號強度最正確的路由。OLDM在每發(fā)出一個數(shù)據(jù)報文前都根據(jù)需要實時計算出那一時刻的最正確路由。路由的計算方法可以是間隔 矢量、

23、信號的能量、鏈路質(zhì)量以及電源的電量等等。路由失效之前發(fā)現(xiàn)新的路由由于挪動無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的節(jié)點之間的位置關(guān)系是動態(tài)變化的，也許之前建立好的最正確路由可能變得不是最正確、甚至變成無效路由。OLDM可以實時跟蹤網(wǎng)路拓撲構(gòu)造的變化，動態(tài)的選擇最優(yōu)的路由，在當前的路由失效之前完成新路由的尋找和建立工作。而不是像常見路由協(xié)議如AODV等在鏈路遭到破壞時才去進展路由的重建工作。OLDM路由協(xié)議特點5沒有路由回路防止路由回路的問題是Ad Hoc路由協(xié)議需要解決的難題，很多路由協(xié)議并不能防止路由回路的產(chǎn)生比方AODV。OLDM是一種多徑的路由協(xié)議，每個節(jié)點維護著盡可能多的到其它節(jié)點的路由，這些路由往往錯綜復(fù)雜。

24、并且OLDM同時支持多種路由的選擇方法，一些路由選擇算法本身并不能防止路由回路的產(chǎn)生，這給OLDM路由協(xié)議解決路由回路問題帶來了重重困難。OLDM路由協(xié)議不但可以完美的解決路由回路這個難題，而且OLDM路由協(xié)議是對路由回路完全免疫的，在任何時間點網(wǎng)絡(luò)中都不會產(chǎn)生路由回路。路由穩(wěn)定性好、延時小、更新速度快由于OLDM路由協(xié)議采用了“多徑技術(shù)，每個節(jié)點維護著到達目的節(jié)點的盡可能多的路由。并且新路由的發(fā)現(xiàn)是在原有路由仍然有效的情況下進展的，具有超前的意識，使得新舊路由的更迭平滑順暢。相對諸如AODV等路由協(xié)議，OLDM的路由算法具有路由穩(wěn)定性好、延時小以及更新速度快的優(yōu)勢。實現(xiàn)簡單所需資源極少OLD

25、M路由協(xié)議可以運行在只有幾十個字節(jié)的內(nèi)存的MCU上，簡單的OLDM的現(xiàn)實僅需要4K字節(jié)的代碼空間。這樣低的硬件資源的要求，可以使OLDM運行在目前幾乎所有的嵌入式設(shè)備上，在市場上提供最具有價格優(yōu)勢的挪動無線自組網(wǎng)的解決方案。OLDM路由協(xié)議特點6 網(wǎng)絡(luò)吞吐量高 由于OLDM路由協(xié)議采用了“多徑技術(shù)，可以同時使用盡可能多的鏈路發(fā)送節(jié)點間的數(shù)據(jù)報文，最大程度防止網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的擁塞情況進步網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。 支持超大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò) 由于OLDM路由協(xié)議具有占用資源少、路由算法延時小、可靠性高、網(wǎng)絡(luò)吞吐量高等優(yōu)點，因此OLDM路由協(xié)議可以輕松管理超大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。比方：65535+個節(jié)點；255+級路或更大的網(wǎng)絡(luò)

26、。 擴展性好 基于OLDM路由協(xié)議，可以對路由協(xié)議報文進展擴展，容易實現(xiàn)QOS、信道選擇、自適應(yīng)波特率等特性。WaveMesh與ZigBee的比較ZigBee簡介ZigBee是一種無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)定，主要由ZigBee Alliance制定，底層是采用 IEEE 802.15.4 標準標準的媒體存取層與實體層。主要特色有低速、低耗電、低本錢、支援大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、支援多種網(wǎng)絡(luò)拓撲、低復(fù)雜度、快速、可靠、平安。ZigBee的主要特點是在802.15.4的根底之上在2.4GHz頻段采用DSSS調(diào)制技術(shù)。終端節(jié)點可以睡眠，但肩負路由工作的路由器不能睡眠，另外還需要啟動和管理網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器。ZigBee有三種不同

27、的版本:2004，2006和2007。ZigBee2004不再使用并且ZigBee2006有很多重要缺陷。ZigBee2007進入了許多新的特性：頻率的靈敏分配、報文的分段、增加了密鑰的管理使系統(tǒng)的平安性增加。網(wǎng)絡(luò)拓撲采用分簇的樹狀構(gòu)造，每簇由一個路由器加上多個終端節(jié)點組成星型構(gòu)造。路由協(xié)議采用AODV算法在路由器之間尋找路由。ZigBee協(xié)定層從下到上分別為物理層PHY、鏈路層MAC、網(wǎng)絡(luò)層NWK、應(yīng)用層APL等。網(wǎng)絡(luò)裝置的角色可分為ZigBee Coordinator、ZigBee Router、ZigBee End Device等三種。支援網(wǎng)絡(luò)拓撲有Star、Tree、Mesh等三種。Z

28、igBee的網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的功能：協(xié)調(diào)器Coordination：啟動管理整個網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)啟動之后擔(dān)任路由器的工作。路由器Router：中繼轉(zhuǎn)發(fā)終端之間的報文，終端End Device：不參與路由，與路由器有著類似與子女-父母的關(guān)系。ZigBee的特點ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造如下圖，其中協(xié)調(diào)器和路由器不能由電池供電，只有節(jié)點可以睡眠。組網(wǎng)的規(guī)那么如下：1.終端設(shè)備必須與路由器或協(xié)調(diào)器相連2.所有終端設(shè)備由路由器和協(xié)調(diào)器鏈接在一起3.路由器或協(xié)調(diào)器不能睡眠，并且需要緩沖來自于終端節(jié)點的數(shù)據(jù)4.終端節(jié)點之間不能直接進展數(shù)據(jù)傳輸5.ZigBee2007 Pro規(guī)定網(wǎng)絡(luò)中的路由器設(shè)備數(shù)量為500+個，每個

29、路由器可以管理32-64個終端節(jié)點。ZigBee的優(yōu)點：1.終端節(jié)點非常省電2.Cluster-Tree拓撲構(gòu)造提供非常有效的路由3.支持大規(guī)模大組網(wǎng)4.ZigBee是一個業(yè)界的標準，不同廠家的設(shè)備可能進展通信ZigBee的缺點：1.路由器和協(xié)調(diào)器不能睡眠2.Cluster-Tree拓撲構(gòu)造在網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)生變化是重建路由是非常消耗無線帶寬和時間的，不合適拓撲構(gòu)造經(jīng)常變化的網(wǎng)絡(luò)3.不合適網(wǎng)絡(luò)負荷大的網(wǎng)絡(luò)，報文碰撞和丟包嚴重4.一旦協(xié)調(diào)器不能正常工作會造成整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓5.正因為ZigBee是一個業(yè)界的標準，其聯(lián)盟廠家很多，標準日趨復(fù)雜化，增加了采用ZigBee設(shè)備的本錢。WaveMesh的特點WaveMesh網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)造如下圖， WaveMesh只有一種網(wǎng)