1、哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文自動洗衣機(jī)行星齒輪減速器的設(shè)計摘要本文闡述一種自動洗衣機(jī)內(nèi)部的行星輪系減速器。在洗衣機(jī)中使用行星輪系減速器正是利用了行星齒輪傳動：體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比較大、運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和震動的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)。行星輪減速器利用齒輪減速器的原理，用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。由于行星輪系減速也存在很多缺點(diǎn)，它不僅要材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些，設(shè)計計算也較一般減速器復(fù)雜。本文主要就對這些缺點(diǎn)加以改進(jìn)，使洗衣機(jī)的工作性能更加

2、的平穩(wěn)。隨著對行星傳動技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出更好的行星齒輪傳動減速器。關(guān)鍵詞：行星輪系減速器；行星輪；太陽輪；行星架 II目錄摘要I第1章 緒論11.1 課題背景11.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢11.3 主要研究內(nèi)容1第2章 傳動原理及特點(diǎn)32.1 行星齒輪傳動原理32.2 有關(guān)固定參數(shù)和工作原理32.3 行星輪系減速器特點(diǎn)52.4 本章小結(jié)5第3章 傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計63.1 傳動方案的分析與擬定63.1.1 對傳動方案的要求63.1.2 擬定傳動方案63.2

3、行星齒輪傳動設(shè)計63.2.1 傳動比和效率計算63.3 傳動的配齒計算73.4 幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算83.5 傳動強(qiáng)度計算及校核113.6 行星齒輪傳動的受力分析123.7 本章小結(jié)15第4章 輪架與輸入輸出軸的設(shè)計174.1 齒輪材料及精度等級174.2 減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計174.2.1 減速器輸入軸的設(shè)計174.2.2 減速器輸出軸的設(shè)計194.3 本章小結(jié)21結(jié)論22參考文獻(xiàn)23致謝24哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文第1章 緒論1.1 課題背景本課題研究的是一種自動洗衣機(jī)的行星齒輪減速器，其特征在于采用由太陽輪、均勻排布在太陽輪外周并與太陽輪外嚙合的各行星輪、以及與所述各行星輪內(nèi)

4、嚙合的內(nèi)齒輪構(gòu)成的行星輪系。各行星輪的軸端都是支承在端蓋上的，以太陽輪的軸為主動軸，即減速器的輸入軸，與該軸位于同一軸線上的端蓋中心軸為輸出軸。本課題由于采用輸入輸出軸線重合的結(jié)構(gòu)方式，而且提高減速器中各齒輪間的傳動精度，能使洗衣機(jī)在運(yùn)行中做到震動小,從根本上削弱了噪音、延長設(shè)備使用壽命。1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對機(jī)械設(shè)備的性能要求越來越高，在齒輪傳動裝置方面具體表現(xiàn)為提高齒輪的承載能力、傳動效率、減小外形尺寸、減輕質(zhì)量以及增大傳動比等，行星齒輪傳動便是在這種背景下產(chǎn)生，并隨著齒輪傳動的設(shè)計與制造技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸完善。行星齒輪傳動以其使用功率、速度范圍和工作

5、條件寬而受到了世界各國的廣泛關(guān)注，成為世界各國在機(jī)械同行的重點(diǎn)研究課題之一。我國對行星齒輪傳動的研究起步較晚，而且在行星齒輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的問題中，許多情況不容樂觀，如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動力密集型產(chǎn)品；技術(shù)密集型產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國家，由于行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大和同軸性好等許多優(yōu)點(diǎn)，它可以廣泛地應(yīng)用于航空航天、兵器、石油化工、紡織、輕工食品、精密機(jī)械、醫(yī)療器械、儀器儀表、機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手以及高級電動玩具等各個領(lǐng)域和部門中。行星齒輪減速器在現(xiàn)代的軍用和民用工業(yè)中具有極廣闊的應(yīng)用前景。1.3 主要研究內(nèi)容本文主要設(shè)計的是一種自動洗衣機(jī)的行星齒輪減速器。

6、這種減速器對于體積和重量方面要求較高，在設(shè)計過程中不僅要注意其體積和質(zhì)量的控制，同時也要保證其精度，如果精度達(dá)不到一定的要求，洗衣機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的震動和噪音就很大，隨著人們對家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展，洗衣機(jī)已經(jīng)成為每個家庭的必備家電之一，人們對它的性能要求也就越來越高，對它的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設(shè)計的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕減速器的重量并縮小其體積，同時提高減速器中各齒輪間的傳動精度，能使洗衣機(jī)在運(yùn)行中做到噪音小，震動小。第2章 傳動原理及特點(diǎn)2.1 行星齒輪傳動原理行星齒輪傳動裝置由輸入軸、行星輪及銷軸式輸出機(jī)構(gòu)組成。行星輪中的輸入軸1、外圍設(shè)有偏

7、心套2、轉(zhuǎn)臂軸承3、星齒4、針齒5和固定的內(nèi)齒圈7；輸出機(jī)構(gòu)包括帶銷盤8即將輸出軸9及銷軸和銷孔，銷軸由針齒5的圓柱滾子代替，其圓柱滾子的一端插入銷軸孔內(nèi)，即將輸出機(jī)構(gòu)中的銷軸與針齒合而為一，增大了容納轉(zhuǎn)臂軸承的空間，若銷軸的另一端與均載環(huán)6相配合，則可增加其強(qiáng)度。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時。其上的偏心套帶動轉(zhuǎn)臂軸承旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臂軸承外圈上空套的星齒和針齒做偏心運(yùn)動和錯齒運(yùn)動，這時針齒既做高速公轉(zhuǎn)，又做低速自轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動。針齒的自轉(zhuǎn)通過其圓柱滾子的另一端作為銷軸，與輸出軸銷盤上的銷孔始終相互接觸而轉(zhuǎn)動，將針齒的行星運(yùn)動變成輸出軸的低速、定軸轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)減速。此外，各主要受力處又多為凹凸接觸，不僅具有較高的接

8、觸強(qiáng)度而且容易形成油膜，有利于潤滑，因此傳動效率高；二是針齒與輸出機(jī)構(gòu)合二為一，使得容納轉(zhuǎn)臂軸承的空間增大，可以選擇較大的、具有較高承載能力的轉(zhuǎn)臂軸承，使轉(zhuǎn)臂軸承不再是傳動中的的薄弱環(huán)節(jié)，同時，銷軸的分布圓直徑也增大，進(jìn)而加大銷軸的直徑，使其強(qiáng)度增大。因此，行星齒輪傳動可有效解決轉(zhuǎn)臂軸承壽命較短、銷軸強(qiáng)度不夠的難題，具有巨大的優(yōu)勢和發(fā)展?jié)摿Α?.2 有關(guān)固定參數(shù)和工作原理本課題是關(guān)于一種自動洗衣機(jī)行星輪系減速器的設(shè)計，有關(guān)固定參數(shù)如下表所示：表2-1有關(guān)固定參數(shù)數(shù)據(jù)傳動比（）5.2輸入轉(zhuǎn)速n（r/min）2600輸入功率p（w）150行星輪個數(shù)3內(nèi)齒圈齒數(shù)63使用地點(diǎn)：自動洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部

9、減速裝置；自動洗衣機(jī)的工作原理：見圖2-1洗滌過程具體工作內(nèi)容如下：在A制動同時B放開，運(yùn)動經(jīng)電機(jī)、帶傳動、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪。脫水過程具體工作內(nèi)容如下：在A放開同時B制動，運(yùn)動經(jīng)電機(jī)、帶傳動、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與行星架等速旋轉(zhuǎn)。圖2-1 洗衣機(jī)工作原理圖減速器系統(tǒng)主要由電動機(jī)輸出軸、中心輪、行星輪、輸出軸等組成。具體減速器系統(tǒng)組成框圖如圖2-2（電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速）輸出軸 中心輪 行星輪 輸出軸圖2-2 減速器系統(tǒng)組成框圖2.3 行星輪系減速器特點(diǎn)行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時它的缺點(diǎn)是：材料

10、優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計計算也較一般減速器復(fù)雜。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。2.4 本章小結(jié)本章對行星齒輪減速器進(jìn)行了分析具體內(nèi)容如下：（1）論述了行星齒輪傳動裝置的組成。（2）闡述了行星輪系減速器的各種特點(diǎn)。（3）確定原始數(shù)據(jù)以及一些數(shù)據(jù)參數(shù)。第3章 傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計3.1 傳動方案的分析與擬定3.1.1 對傳動方案的要求合理的傳動方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積

11、小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。3.1.2 擬定傳動方案任何一個方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。例如圖3-1所示是擬定的傳動方案，適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。a-中心輪；b-內(nèi)齒圈；g-行星輪；H-行星架圖3-1周轉(zhuǎn)輪系3.2 行星齒輪傳動設(shè)計3.2.1 傳動比和效率計算行星齒輪傳動比符號及角標(biāo)含義為：，1固定件、2主動件、3從動件，1、齒輪2固定時（圖31），2KH（NGW）型傳動的傳動比為： =1-=1+/ (3-1)輸出轉(zhuǎn)速：=/=n/=2600/5.2=500r/min2、行星齒輪傳動的效率計算：

12、=1-|-/(-1)·|· (3-2) =式中 ag嚙合的損失系數(shù)bg嚙合的損失系數(shù)軸承的損失系數(shù)總的損失系數(shù)，一般取=0.025按=2600 r/min、=500r/min、=-21/5可得=1-|-/(-1)·|·=97.98%3.3 傳動的配齒計算傳動比的要求傳動比條件 =1+/=4.2 (3-3) 所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動比的要求。保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合同軸條件為保證行星輪與兩個中心輪、同時正確嚙合，要求外嚙合齒輪ag的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪bg的中心距，即稱為同軸條件。 = (3-4)對于非變位或高度變位傳動，保證多個

13、行星輪均布裝入兩個中心輪的齒間裝配條件 m/2(+)=m/2(-) (3-5)得=-/2=63-15/2=24相鄰兩個行星輪所夾的中心角=2/中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過角，角必須等于中心輪a轉(zhuǎn)過個（整數(shù)）齒所對的中心角，即 =·2/ (3-6)式中2/為中心輪a轉(zhuǎn)過一個齒（周節(jié)）所對的中心角。 =n/=/=1+/ (3-7) 經(jīng)整理后=+=（15+63）/2=24 (3-8)滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。 保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰鄰接條件在行星傳動中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖3-2所示圖3-2 行星齒輪 可

14、得 2 (3-9)2·2/m·(+)sin=39/2m=d+2=17m滿足鄰接條件。3.4 幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m齒輪模數(shù)m的初算公式為 m= (3-10)式中 算數(shù)系數(shù)，對于直齒輪傳動=12.1； 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，N·m ； =/=9549/n=9549×0.15/3×1600=0.2984N·m; 使用系數(shù)，由參考文獻(xiàn)2表67查得=1； 綜合系數(shù)，由參考文獻(xiàn)2表65查得=2； 計算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由參考文獻(xiàn)2公式65得=1.85； 小齒輪齒形系數(shù)，由參考文獻(xiàn)2圖622

15、可得=3.15；， 齒輪副中小齒輪齒數(shù)，=15； 試驗齒輪彎曲疲勞極限，N·按由參考文獻(xiàn)2圖626630選取=120N·所以 m=0.658 (3-11)取m=0.9(1）分度圓直徑d (3-12)=m·=0.9×15=13.5mm=m·=0.9×24=21.6mm=m·=0.9×63=56.7mm(2) 齒頂圓直徑 齒頂高：外嚙合=·m=m=0.9 (3-13)內(nèi)嚙合=（-）·m=0.792=+2=13.5+1.8=15.3mm=+2=21.6+1.8=23.4mm=-2=56.7-1.584

16、=55.116mm(3) 齒根圓直徑齒根高=（+）·m=1.25m (3-14)=-2=13.5-2.25=11.25mm=-2=21.6-2.25=19.35mm=+2=56.7+2.25=58.95mm (4）齒寬b由參考文獻(xiàn)3表819選取=1 (3-15)=·=1×13.5=13.5mm=+5=13.5+5=18.5mm=13.5+(5-10)=13.5-5=8.5mm(5) 中心距a對于不變位或高變位的嚙合傳動，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為ag為外嚙合齒輪副，bg為內(nèi)嚙合齒輪副 =m/2(+)=0.9/2×(15+24)=17.

17、55mm (3-16) =m/2(+)=0.9/2×(63-24)=17.55mm (3-17)表3-1 幾何尺寸和嚙合參數(shù)中心輪a行星輪g內(nèi)齒圈b模數(shù)m（mm）0.90.90.9齒數(shù)z152463分度圓直徑d（mm）13.521.656.7齒頂圓直徑（mm）15.323.454.9齒根圓直徑（mm）11.2519.3558.95齒寬高b（mm）18.518.58.5中心距a（mm）=17.55mm =17.55mm3.5 傳動強(qiáng)度計算及校核（1）選擇齒輪材料及精度等級 中心輪a選選用45鋼正火，硬度為162217HBS，選8級精度，要求齒面粗糙度1.6行星輪g、內(nèi)齒圈b選用聚甲醛（

18、一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選8級精度，要求齒面粗糙度3.2。轉(zhuǎn)矩=298.4N·mm。按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。由參考文獻(xiàn)3式824得出，如【】則校核合格。齒形系數(shù) 由參考文獻(xiàn)3表812得=3.15，=2.7，=2.29；應(yīng)力修正系數(shù) 由參考文獻(xiàn)3表813得=1.49，=1.58，=1.74；許用彎曲應(yīng)力 由參考文獻(xiàn)3圖824=180MPa，=160 MPa ；表89得=1.3；圖825得=1；式814可得=138 MPa；=123.077 MPa； =2K/b< =138 MPa (3-18) =/&l

19、t;=123.077 MPa (3-19)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。（2） 齒輪齒面強(qiáng)度的計算及校核：齒面接觸應(yīng)力 = (3-20) = =許用接觸應(yīng)力為許用接觸應(yīng)力可按下式計算，即 =· (3-21)（3）強(qiáng)度條件 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計算接觸應(yīng)力中的較大值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為，即 。或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù)值應(yīng)分別大于其對應(yīng)的最小安全系數(shù)，即 >；查參考文獻(xiàn)2表611可得=1.3，所以>1.3。（4） 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限。通過查閱參考文獻(xiàn)2 可得出各個參數(shù)的如下數(shù)據(jù)：表3-2參考數(shù)據(jù)使用系數(shù)=1動載荷系數(shù)=1.0

20、2齒向載荷分布系數(shù)=1齒間載荷分配系數(shù)、=1.1 =1.2行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)=1.5節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.06彈性系數(shù)=1.605重合度系數(shù)=0.82螺旋角系數(shù)=1試驗齒的接觸疲勞極限=520Mpa最小安全系數(shù)、=1.5、=2接觸強(qiáng)度計算的壽命系數(shù)=1.38潤滑油膜影響系數(shù)、=0.9、=0.952、=0.82齒面工作硬化系數(shù)=1.2接觸強(qiáng)度計算的尺寸系數(shù)=1=2.95 (3-22)=3.5=4.32=·=464.4所以 齒面接觸校核合格3.6 行星齒輪傳動的受力分析在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即>1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在2HK型行星傳動中，

21、各基本構(gòu)件（中心輪a、b和轉(zhuǎn)臂H）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設(shè)計在行星齒輪傳動的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個構(gòu)件，同時用符號F代表切向力。為了分析各構(gòu)件所受力的切向力F，提出如下三點(diǎn)：（1）在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。（2）如果在某一構(gòu)件上作用有三個平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。（3）為了求得構(gòu)件上兩個平行力的比值，則應(yīng)研究它們對第三個力的作用點(diǎn)的力矩。在2HK型行星齒輪傳動中，其受力分析圖是由運(yùn)動的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對于

22、直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖33所示。 （a）傳動簡圖 (b)構(gòu)件的受力分析圖3-3 傳動簡圖由于在輸入件中心輪a上受有個行星輪g同時施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目2時，各個行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中（即在每個功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為=/=9549/n=0.2984N·m （3-23）可得 =·=0.8952 N·m （3-24）式中 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·m；輸入件所傳遞的名義功率，kw；按照上述提示進(jìn)行受力分析

23、計算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2021 /=2021 /=2021 ×0.2984/13.5=44.2N (3-25)而行星輪g上所受的三個切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 =-=-2021 /=-44.2N (3-26)內(nèi)齒輪作用于行星輪g的切向力為=-2021 /=-44.2N (3-27)轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪g的切向力為=-2=-4000/=-88.4N (3-28)轉(zhuǎn)臂H上所的作用力為=-2=-4000/=-88.4N (3-29)轉(zhuǎn)臂H上所的力矩為 =-4000/·=4655.0N·m (3-30) 在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為式

24、=-=2021 /=44.2N (3-31)在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為=/2021 =/=1.43N·m (3-32) 式中 中心輪a的節(jié)圓直徑， 內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑， 轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)2式（637）得-/=1/=1/1-=1/1+P (3-33)轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為 =-·（1+P）=-4.655 N·m (3-34) /=1/=1/1-=p/1+P 內(nèi)齒輪b所傳遞的轉(zhuǎn)矩 =-p/1+p·=-4.2/5.2×(-4.655)=3.76 N·m (3-35)行星齒輪傳動的均載機(jī)構(gòu)及浮動量 行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小

25、、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個（2）行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。后來通過實(shí)踐采取了對行星齒輪傳動的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。從而，有效地降低了行星齒輪傳動的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，且使行星齒輪傳動輸入功率能通過所有的行星輪進(jìn)行傳遞

26、，即可進(jìn)行功率分流。為了使行星輪間載荷分布均勻，有多種多樣的均載方法。本次所設(shè)計行星齒輪是靜定系統(tǒng)，基本構(gòu)件中心輪a浮動的均載機(jī)構(gòu)。 3.7 本章小結(jié)在本章中規(guī)定了自動洗衣機(jī)行星齒輪減速器的傳動要求并且擬定了傳動方案。對行星齒輪進(jìn)行了相關(guān)的計算及強(qiáng)度校核，有大量的數(shù)據(jù)計算，具體歸納為以下幾點(diǎn)：（1） 首先確定了滿足工作機(jī)工作的各種要求。（2） 對行星齒輪傳動比和效率進(jìn)行了計算，闡述了傳動比符號及角標(biāo)的含義。（3） 確保了行星輪都滿足同軸條件、裝配條件、鄰接條件。（4） 算出各個齒輪的幾何尺寸和嚙合參數(shù)。（5） 確定了輪間載荷分布均勻的幾種措施。第4章 輪架與輸入輸出軸的設(shè)計4.1 齒輪材料及精

27、度等級已知：傳遞功率P=150w,齒輪軸轉(zhuǎn)速n=1600r/min，傳動比i=5.2，載荷平穩(wěn)。使用壽命10年，單班制工作。行星輪架內(nèi)齒圈選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220250HBS，齒輪軸選用45鋼正火，硬度為170210HBS，選用8級精度，要求齒面粗糙度3.26.3。4.2 減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計4.2.1 減速器輸入軸的設(shè)計（1）選材，確定許用應(yīng)力由已知條件 選用45號鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由參考文獻(xiàn)4表144查得強(qiáng)度極限=650MPa,再由表142得許用彎曲應(yīng)力=60MPa（2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)參考文獻(xiàn)4表141 得C=118107。又由式142得d (4-1)取直徑=8.5mm（

28、3）確定各軸段的直徑軸段1(外端)直徑最少=8.5mm考慮到軸在整個減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定：=9.7mm, =10mm,=11mm, =11.5mm, =12mm, =15.42mm， =18mm。（4）確定各軸段的長度齒輪輪廓寬度為20.5mm，為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：L=107mm， =3.3mm， =2mm， =44.2mm， =4mm， =18.5mm， =1.5mm， =16.3mm。按設(shè)計結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖： 圖4-1 輸入軸簡圖（5）校核軸a、受力分析圖 （a）水平面彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖

29、(c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖圖4-2 受力分析圓周力： =2×298.4/13.5=44.2N (4-2)徑向力：=44.2×tan=16.1N (4-3)法向力：=/cos=44.2/ cos=47.04N (4-4)b、作水平面內(nèi)彎矩圖（4-2a）：支點(diǎn)反力為： =/2=22.1N 彎矩為：=22.1×77.95/2=861.35N·mm (4-5)=22.1×29.05/2=321 N·mmc、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（4-2b）：支點(diǎn)反力為：=/2=8.04N彎矩為: =8.04×77.95/2=313.5N·

30、mm (4-6)=8.04×29.05/2=116.78 N·mmd作合成彎矩圖（4-2c）：=994.45 N·mm (4-7)=370.6 N·mme、作轉(zhuǎn)矩圖(4-2d)：T=9549/n=0.8952N·m=895.2 N·mm (4-8)f、校核強(qiáng)度：=/W=1130.23/0.1=6.54Mpa (4-9)=/W=652.566/0.1=4.9 Mpa所以 滿足=60Mpa的條件，故設(shè)計的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。4.2.2 減速器輸出軸的設(shè)計（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由已知條件： 齒輪軸選用45鋼正火,由參考文

31、獻(xiàn)4表144查得強(qiáng)度極限=600MPa,再由表142得許用彎曲應(yīng)力=55MPa（2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 =P=0.15×97.98%=0.147kw (4-10)根據(jù)參考文獻(xiàn)4表141 得C=118107。又由式142得 d (4-11)取直徑=8.9mm（3）確定各軸段的直徑軸段1(外端)直徑最少=8.9m考慮到軸在整個減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定：=12mm， =11.3mm，=12mm。（4）確定各軸段的長度齒輪輪廓寬度為20.5mm,為保證達(dá)到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：L=136.5mm， =19.2mm， =1.

32、1mm， =74.5mm， =1.5mm， =15.8mm， =1.2mm， =23.2mm。按設(shè)計結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖：見圖4-3 圖4-3 輸出軸（5）校核軸a、受力分析圖 見圖(a)水平面內(nèi)彎矩圖 (b)垂直面內(nèi)的彎矩圖 (c)合成彎矩圖 (d)轉(zhuǎn)矩圖圖4-4 受力分析圖圓周力： =2×465.5/11=84.64N (4-12)徑向力: =846.4×tan=308.1N (4-13)法向力: =/cos=846.4/ cos=90.72N (4-14)b、作水平面內(nèi)彎矩圖（4-4a）：支點(diǎn)反力為： =/2=42.32N 彎矩為：=42.32×68.25/

33、2=1444.17N·mm (4-15)=423.2×33.05/2=699.338N·mmc、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（4-4b）：支點(diǎn)反力為： =/2=15.405N彎矩為： =154.05×68.25/2=525.7 N·mm (4-16)=154.05×33.05/2=254.57 N·mmd、作合成彎矩圖（4-4c）：=1536.87 N·mm (4-17)=744.23 N·mm e、作轉(zhuǎn)矩圖(4-4d)： T= -=·（1+P）=465.5 N·mm (4-18)f、校核強(qiáng)度：

34、 =/W=1562.04/0.1=9.1Mpa (4-19)=/W=794.9/0.1= 4.6Mpa (4-20)所以 滿足=55Mpa的條件，故設(shè)計的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。4.3 本章小結(jié)本章對行星齒輪進(jìn)行了材料的選擇，以及輸入輸出軸的參數(shù)設(shè)計，探討了各軸之間所能承受的最大許用應(yīng)力，具體歸納如下：（1）主要針對行星輪架內(nèi)齒圈的材質(zhì)進(jìn)行了選擇，并對齒輪軸進(jìn)行了熱處理。（2）進(jìn)行了行星齒輪的輸入輸出軸強(qiáng)度的校核。（3）確定出了輸入輸出軸各軸段之間的參數(shù)。結(jié)論 本文是關(guān)于自動洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部減速裝置，這種減速器對于體積和重量方面要求較高，抗沖擊和震動的能力要求也比較強(qiáng)。因為精度不高，

35、在洗衣機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的震動和噪音就越大，隨著人們對家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展,洗衣機(jī)是家用電器中常見的一種，人們對它的要求不僅是質(zhì)量上的，對它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設(shè)計的減速器就注重在這些方面下手：（1） 盡量減輕他的重量和縮小他的體積。（2） 提高齒輪間的精度和傳動的精度。（3） 使洗衣機(jī)在運(yùn)行中做到噪音和震動盡量小。參考文獻(xiàn) 1 江耕華 胡來容.機(jī)械傳動設(shè)計手冊北京 煤炭工業(yè)出版社出 19952 饒振綱.行星齒輪傳動設(shè)計北京 化學(xué)工業(yè)出版社出版 2021 3 王治平.機(jī)械基礎(chǔ)杭州 浙江大學(xué)出版社 2021 4 胡家秀.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)北京 機(jī)械工業(yè)出版社出版

36、20215 葛志祺.機(jī)械零件設(shè)計手冊北京 冶金工業(yè)出版社出版 19946 陳于濤.互換性與測量技術(shù)北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1984致謝自從3月中旬開始觸及畢業(yè)設(shè)計的寫作，我嚴(yán)格認(rèn)真的完成了三年學(xué)業(yè)的最后一項工作-畢業(yè)設(shè)計，從題目的選擇到結(jié)構(gòu)內(nèi)容的搜集，我都以嚴(yán)謹(jǐn)求是的作風(fēng)來要求自己，遵循實(shí)事求是的態(tài)度。作為一個大專生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，專業(yè)知識薄弱，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在這里首先要感謝我的論文指導(dǎo)老師楊老師。楊老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)

37、整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩楊老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。最后還要感謝大學(xué)三年來所有指導(dǎo)過我們的老師，是在他們的教誨下，我掌握了堅實(shí)的專業(yè)知識基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動力。 高考語文試卷一、語言文字運(yùn)用（15分）1在下面一段話的空缺處依次填入詞語，最恰當(dāng)?shù)囊唤M是（3分）提到桃花源，許多人會聯(lián)想到瓦爾登湖。真實(shí)的瓦爾登湖，早已成為 的觀光勝地，梭羅的小木屋前也經(jīng)常聚集著 的游客，不復(fù)有隱居之地的氣息。然而虛構(gòu)的桃花源一直就在我們的心中，哪怕 在人潮洶涌的現(xiàn)代城市，也可以獲得心靈的寧靜。A名聞遐邇 聞風(fēng)而

38、至 雜居 B名噪一時 聞風(fēng)而至 棲居C名噪一時 紛至沓來 雜居 D名聞遐邇 紛至沓來 棲居2在下面一段文字橫線處填入語句，銜接最恰當(dāng)?shù)囊豁検牵?分）在南方，芭蕉栽植容易，幾乎四季常青。 至于月映蕉影、雪壓殘葉，那更是詩人畫家所向往的了。它覆蓋面積大，吸收熱量大，葉子濕度大。古人在走廊或書房邊種上芭蕉，稱為蕉廊、蕉房，饒有詩意。因此蕉陰之下，是最舒適的小坐閑談之處。在旁邊配上幾竿竹，點(diǎn)上一塊石，真像一幅元人的小景。在夏日是清涼世界，在秋天是分綠上窗。小雨乍到，點(diǎn)滴醒人；斜陽初過，青翠照眼。A BC D3下列詩句與“憫農(nóng)館”里展示的勞動場景，對應(yīng)全部正確的一項是（3分）笑歌聲里輕雷動，一夜連枷響到

39、明種密移疏綠毯平，行間清淺縠紋生分疇翠浪走云陣，刺水綠針抽稻芽陰陰阡陌桑麻暗，軋軋房櫳機(jī)杼鳴A織布插秧車水打稻 B織布車水插秧打稻C打稻插秧車水織布 D打稻車水插秧織布4閱讀下圖，對VR（即“虛擬現(xiàn)實(shí)”）技術(shù)的解說不正確的是一項是（3分）AVR技術(shù)能提供三個維度的體驗：知覺體驗、行為體驗和精神體驗。 B現(xiàn)有的VR技術(shù)在精神體驗上發(fā)展較快，而在知覺體驗上發(fā)展較慢。CVR技術(shù)的未來方向是知覺體驗、行為體驗和精神體驗的均衡發(fā)展。 D期許的VR體驗將極大提高行為體驗的自由度和精神體驗的滿意度。二、文言文閱讀（20分）閱讀下面的文言文，完成58題。臨川湯先生傳鄒迪光先生名顯祖，字義仍，別號若士。豫章之臨

40、川人。生而穎異不群。體玉立，眉目朗秀。見者嘖嘖曰：“湯氏寧馨兒?！蔽鍤q能屬對。試之即應(yīng)，又試之又應(yīng)，立課數(shù)對無難色。十三歲，就督學(xué)公試，補(bǔ)邑弟子員。每試必雄其曹偶。庚午舉于鄉(xiāng)，年猶弱冠耳。見者益復(fù)嘖嘖曰：“此兒汗血，可致千里，非僅僅蹀躞康莊也者?！倍〕髸?，江陵公屬其私人啖以巍甲而不應(yīng)。曰：“吾不敢從處女子失身也?！惫m一老孝廉乎，而名益鵲起，海內(nèi)之人益以得望見湯先生為幸。至癸未舉進(jìn)士，而江陵物故矣。諸所為附薰炙者，骎且澌沒矣。公乃自嘆曰：“假令予以依附起，不以依附敗乎？”而時相蒲州、蘇州兩公，其子皆中進(jìn)士，皆公同門友也。意欲要之入幕，酬以館選，而公率不應(yīng)，亦如其所以拒江陵時者。以樂留都山川，

41、乞得南太常博士。至則閉門距躍，絕不懷半刺津上。擲書萬卷，作蠹魚其中。每至丙夜，聲瑯瑯不輟。家人笑之：“老博士何以書為？”曰：“吾讀吾書，不問博士與不博士也。”尋以博士轉(zhuǎn)南祠部郎。部雖無所事事，而公奉職毖慎，謂兩政府進(jìn)私人而塞言者路，抗疏論之，謫粵之徐聞尉。居久之，轉(zhuǎn)遂昌令。又以礦稅事多所蹠戾，計偕之日，便向吏部堂告歸。雖主爵留之，典選留之，御史大夫留之，而公浩然長往，神武之冠竟不可挽矣。居家，中丞惠文，郡國守令以下，干旄往往充斥巷左，而多不延接。即有時事，非公憤不及齒頰。人勸之請托，曰：“吾不能以面皮口舌博錢刀，為所不知后人計?！敝复采蠒局骸坝写瞬回氁印！惫跁鵁o所不讀，而尤攻文選一書，到

42、掩卷而誦，不訛只字。于詩若文無所不比擬，而尤精西京六朝青蓮少陵氏。公又以其緒余為傳奇，若紫簫、還魂諸劇，實(shí)駕元人而上。每譜一曲，令小史當(dāng)歌，而自為之和，聲振寥廓。識者謂神仙中人云。公與予約游具區(qū)靈巖虎丘諸山川，而不能辦三月糧，逡巡中輟。然不自言貧，人亦不盡知公貧。公非自信其心者耶？予雖為之執(zhí)鞭，所忻慕焉。（選自湯顯祖詩文集附錄，有刪節(jié)）注江陵公：指時相張居正，其為江陵人。蹠戾：乖舛，謬誤。5對下列加點(diǎn)詞的解釋，不正確的一項是（3分）A每試必雄其曹偶 雄：稱雄B酬以館選 酬：應(yīng)酬C以樂留都山川 樂：喜愛D為所不知后人計計：考慮6下列對原文有關(guān)內(nèi)容的概括和分析，不正確的一項是（3分）A湯顯祖持身端

43、潔，拒絕了時相張居正的利誘，海內(nèi)士人都以結(jié)識他為榮幸。B因為上書批評當(dāng)權(quán)者徇私情、塞言路，湯顯祖被貶官至廣東，做了徐聞尉。C湯顯祖辭官回家后，當(dāng)?shù)毓賳T爭相與他交往，而湯顯祖不為私事開口求人。D湯顯祖與鄒迪光相約三月份到江南一帶游玩，但沒準(zhǔn)備好糧食，因而作罷。7把文中畫線的句子翻譯成現(xiàn)代漢語。（10分）（1）見者益復(fù)嘖嘖曰：“此兒汗血，可致千里，非僅僅蹀躞康莊也者?！保?）然不自言貧，人亦不盡知公貧。公非自信其心者耶？予雖為之執(zhí)鞭，所忻慕焉。8請簡要概括湯顯祖讀書為文的特點(diǎn)。（4分）三、古詩詞鑒賞（11分）閱讀下面這首唐詩，完成910題。學(xué)諸進(jìn)士作精衛(wèi)銜石填海韓 愈鳥有償冤者，終年抱寸誠。口銜山

44、石細(xì)，心望海波平。渺渺功難見，區(qū)區(qū)命已輕。人皆譏造次，我獨(dú)賞專精。豈計休無日，惟應(yīng)盡此生。何慚刺客傳，不著報讎名。9本讀前六句是怎樣運(yùn)用對比手法勾勒精衛(wèi)形象的？請簡要分析。(6分)10詩歌后六句表達(dá)了作者什么樣的人生態(tài)度？（5分）四、名句名篇默寫（8分）11補(bǔ)寫出下列名句名篇中的空缺部分。（1）名余曰正則兮，_。（屈原離騷）（2）_，善假于物也。（荀子勸學(xué)）（3）艱難苦恨繁霜鬢，_。（杜甫登高）（4）樹林陰翳，_，游人去而禽鳥樂也。（歐陽修醉翁亭記）（5）_，抱明月而長終。（蘇軾赤壁賦）（6）浩蕩離愁白日斜，_。（龔自珍己亥雜詩）（7）道之以德，_，有恥且格。（論語·為政）（8）蓋文

45、章，經(jīng)國之大業(yè)，_。（曹丕典論·論文）五、現(xiàn)代文閱讀（一）（15分）閱讀下面的作品，完成1214題。表 妹林斤瀾矮凳橋街背后是溪灘，那灘上鋪滿了大的碎石，開闊到叫人覺著是不毛之地。幸好有一條溪，時寬時窄，自由自在穿過石頭灘，帶來水草野樹，帶來生命的歡喜。灘上走過來兩個女人，一前一后，前邊的挎著個竹籃子，簡直有搖籃般大，里面是衣服，很有點(diǎn)分量，一路拱著腰身，支撐著籃底。后邊的女人空著兩手，幾次伸手前來幫忙，前邊的不讓。前邊的女人看來四十往里，后邊的四十以外。前邊的女人不走現(xiàn)成的小路，從石頭灘上斜插過去，走到一個石頭圈起來的水潭邊，把竹籃里的東西一下子控在水里，全身輕松了，透出來一口長氣

46、，望著后邊的。后邊的走不慣石頭灘，盯著腳下，挑著下腳的地方。前邊的說：“這里比屋里清靜，出來走走，說說話再呢，我要把這些東西洗出來，也就不客氣了?！闭f著就蹲下來，抓過一團(tuán)按在早鋪平好了的石板上，拿起棒槌捶打起來，真是擦把汗的工夫也節(jié)約了。看起來后邊的是客人，轉(zhuǎn)著身于看這個新鮮的地方，有一句沒一句地應(yīng)著：“水倒是清的，碧清的樹也陰涼石頭要是走慣了，也好走”“不好走，一到下雨天你走走看，只怕?lián)鷶嗔四_筋。哪有你們城里的馬路好走?！薄跋掠晏煲蚕匆路?”“一下天呢，二十天呢。就是三十天不洗也不行。嗐，現(xiàn)在一天是一天的事情，真是日日清，月月結(jié)。”客人隨即稱贊：“你真能干，三表妹，沒想到你有這么大本事，天天

47、洗這么多。”主人微微笑著，手里捶捶打打，嘴里喜喜歡歡的：事情多著呢。只有晚上吃頓熱的，別的兩頓都是馬馬虎虎。本來還要帶子，現(xiàn)在托給人家。不過洗完衣服，還要踏縫紉機(jī)?！笨腿似鋵?shí)是個做活的能手，又做飯又帶孩子又洗衣服這樣的日子都過過?，F(xiàn)在做客人看著人家做活，兩只手就不知道放在哪里好。把左手搭在樹杈上，右手背在背后，都要用點(diǎn)力才在那里閑得住。不覺感慨起來： “也難為你，也虧得是你，想想你在家里的時候，比我還自在呢。”主人放下棒槌，兩手一刻不停地揉搓起來：“做做也就習(xí)慣了。不過，真的，做慣了空起兩只手來，反倒沒有地方好放。鄉(xiāng)下地方，又沒有什么好玩的，不比城里?！笨腿诵睦镉行┟?，就學(xué)點(diǎn)見過世面的派頭，

48、給人家看，也壓壓自己的煩惱：“說的是，”右手更加用力貼在后腰上，“空著兩只手不也沒地方放嘛。城里好玩是好玩，誰還成天地玩呢。城里住長久了，一下鄉(xiāng)，空氣真就好，這個新鮮空氣，千金難買?！眴慰淇諝猓帽纫粋€姑娘沒有什么好夸的，單夸她的頭發(fā)。主人插嘴問道：“你那里工資好好吧？”提起工資，客人是有優(yōu)越感的，卻偏偏埋怨道：“餓不死吃不飽就是了，連獎金帶零碎也有七八十塊。”“那是做多做少照樣拿呀！”“還吃著大鍋飯。”“不做不做也拿六七十吧？”“鐵飯碗！”客人差不多叫出來，她得意。主人不住手地揉搓，也微微笑著?？腿说勾蚱稹氨Р黄健眮恚骸澳愫闷猓俏?，氣也氣死了，做多做少什么也不拿?！薄按蟊斫悖覀円哺愠?/p>

49、包了。我們家庭婦女洗衣店，給旅店洗床單，給工廠洗工作服都洗不過來?！薄澳且粋€月能拿多少呢？”客人問得急點(diǎn)。主人不忙正面回答，笑道：“還要苦干個把月，洗衣機(jī)買是買來了，還沒有安裝。等安裝好了，有時間多踏點(diǎn)縫紉機(jī)，還可以翻一番呢！”“翻一番是多少？”客人急得不知道轉(zhuǎn)彎。主人停止揉搓，去抓棒槌，這功夫，伸了伸兩個手指頭。客人的腦筋飛快轉(zhuǎn)動：這兩個手指頭當(dāng)然不會是二十，那么是二百聽著都嚇得心跳，那頂哪一級干部了？廠長？回過頭來說道：“還是你們不封頂好，多勞多得嘛?！薄安贿^也不保底呀，不要打算懶懶散散混日子?！笨腿藘刹綋溥^來，蹲下來抓過一堆衣服，主人不讓，客人已經(jīng)揉搓起來了，一邊說：“懶懶散散，兩只手一

50、懶，骨頭都要散鄉(xiāng)下地方比城里好，空氣第一新鮮，水也碧清三表妹，等你大侄女中學(xué)一畢業(yè)，叫她頂替我上班，我就退下來我到鄉(xiāng)下來享幾年福，你看怎么樣？”（選自十月1984年第6期，有刪改）12 下列對小說相關(guān)內(nèi)容和藝術(shù)特色的賞析，不正確的一項是？A小說開頭的景物描寫，以自由流動的溪水所帶來的“水草野樹”以級“生命的歡喜”，暗示著農(nóng)村的新氣象。B小說中“一路拱著腰身”等動作描寫，以及“真是日日清，月月結(jié)”等語言描寫，為下文表妹承包洗衣服這件事做了鋪墊。C表姐兩次提到鄉(xiāng)下空氣“新鮮”，第一次是出于客套，第二次提到時，表姐對農(nóng)村的好已有了更多體會。D表妹說的“不要打算懶懶散散混日子”，既表達(dá)了自己對生活的態(tài)

51、度，也流露出對自己得不到休息的些許不滿。13 請簡要分析表姐這一人物形象。（6分）14 小說刻畫了兩個人物，作者以“表妹”為題，表達(dá)了哪些思想感情？（6分）六、現(xiàn)代文閱讀（二）（12分）閱讀下面的作品，完成1517題。書家和善書者沈尹默“古之善書者，往往不知筆法?！鼻叭耸沁@樣說過。就寫字的初期來說，這句話，是可以理解的，正同音韻一樣，四聲清濁，是不能為晉宋以前的文人所熟悉的，他們作文，只求口吻調(diào)利而已。筆法不是某一個人憑空創(chuàng)造出來的，而是由寫字的人們逐漸地在寫字的點(diǎn)畫過程中，發(fā)現(xiàn)了它，因而很好地去認(rèn)真利用它，彼此傳授，成為一定必守的規(guī)律。由此可知，書家和非書家的區(qū)別，在初期是不會有的。寫字發(fā)展到相當(dāng)興盛之后（尤其到唐代），愛好寫字的人們，一天比一天多了起來，就產(chǎn)生出一批好奇立異、相信自己、不大愿意守法的人，各人使用各人的手法，各人創(chuàng)立各人所愿意的規(guī)則。凡是人為的規(guī)則，它本身與實(shí)際必然不能十分相切合，因而它是空洞的、缺少生命力的，因而也就不會具有普遍的、永久的活動性