1、 設(shè)備工程部培訓(xùn)教材設(shè)備工程部培訓(xùn)教材 DANFOSS DANFOSS變頻器編程變頻器編程 培訓(xùn)師培訓(xùn)師：DANFOSS變頻器編程變頻器編程方式變頻器的數(shù)字量、模擬量端子交流Profibus 編程DANFOSS變頻器編程變頻器編程方式變頻器編程方式 通過對變頻器編程控制，實現(xiàn)變頻器按照工藝流程驅(qū)動電機運行。在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法。常見的控制方法有： 1、PLC通過數(shù)字量和模擬量控制變頻器。優(yōu)點：PLC程序編制簡單方便。缺點：調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤

2、其是模擬量信號輸出時，線路有較大降損和干擾，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 2、PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器。優(yōu)點：速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。缺點：造價較高。 變頻器的數(shù)字量、模擬量端子DANFOSS變頻器編程01-03：繼電器輸出，用來顯示狀態(tài)和報警；12： 24V直流電壓源；18-33：數(shù)字量輸入；20,55：數(shù)字量和模擬量公共端子；42： 模擬量輸出端子（0-20mA）；46： 數(shù)字量輸出端子；50： +10V電源；53： 模擬量輸入端子（0-10VDC）；60： 模擬量輸入端子（0/4-20mA）；67： Profibus的+5V電源電壓；68,

3、69：RS485，串行通訊（68+、69-）；70： 通訊屏蔽端子。 DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-報文報文DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-報文報文 PPO types 3、4、6、7和8用于非循環(huán)參數(shù)訪問，只能訪問PCD（過程控制數(shù)據(jù)），但是不能對PCV（變頻器參數(shù)特征值）進(jìn)行訪問。選擇上述5種模式，PLC送出過程控制數(shù)據(jù)，變頻器響應(yīng)后返回過程狀態(tài)數(shù)據(jù)。 對于過程控制數(shù)據(jù)，PCD頭4個字節(jié)由CTW（控制字）和MRV（主要參考值速度）組成，用來控制電機起停以及速度給定。下4個字節(jié)寫Par. 9-151中設(shè)置的可以寫的參數(shù)。對于狀態(tài)數(shù)據(jù)，PCD頭4個字節(jié)由S

4、TW（狀態(tài)字）和MAV（主要實際值速度）組成，用來反應(yīng)電機運行狀態(tài)以及速度反饋值。下4個字節(jié)寫Par. 9-161中設(shè)置的可以讀的參數(shù)。后續(xù)字節(jié)為Par. 9-23中設(shè)置的參數(shù)。 PPO types 1、2、5可以對PCV（變頻器參數(shù)特征值）和PCD（過程控制數(shù)據(jù)）進(jìn)行讀寫。 DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-CTW DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-STW DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-測驗測驗 請寫出以下指令的CTW字： 1、啟動； 2、快速停止； 3、慣性停止； 4、正向點動； 5、反向點動； Profibus編程編程-PCDDANFO

5、SS變頻器編程PCD :PIW 264-283;PCD0:PIW 264-STW,P9-16-3；PCD1:PIW 266-MAV,P9-16-1;PCD2:PIW 268-參考值，P9-16-2;PCD3:PIW 270-電流，P9-16-14;PCD4:PIW 272-扭矩，P9-16-16;PCD5:PIW 274-溫度，P9-16-34。 DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-PCV PCV可讀寫變頻器參數(shù)。控制器與變頻器之間通過PCV問答的模式通訊，數(shù)據(jù)格式如圖所示。 DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-PCV 控制器通過PCV模式一次能訪問或修改變頻器的一

6、個參數(shù)。PCA（Byte 1,2）用于控制器與變頻器之間的通訊交流；IND（Byte3,4）無功能；PVA（Byte 5-8）為訪問參數(shù)的具體數(shù)值。 DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-PCV PCV的讀寫是8個字節(jié)的連續(xù)數(shù)據(jù)，在西門子PLC編程中需要分別調(diào)用SFC14 ”DPRD_DAT” 讀數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC15 ”DPWR_DAT” 寫數(shù)據(jù)。 以修改變頻器“加速時間”為例說明PCV數(shù)據(jù)。 FC300變頻器的“加速時間”設(shè)置為10秒。 “加速時間”是參數(shù)3-41，數(shù)據(jù)類型是雙字，PCV里的PCA（參數(shù)特征，Byte1、2）里的RC的值為3， SMP不用，PNU為參數(shù)代碼，參數(shù)341的16進(jìn)制值為155，所以PCV的前兩個字節(jié)PCA設(shè)置為3155HEX，意思為修改Par. 3-41。 PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值為00 HEX。 PCV里的PVA（參數(shù)值，Byte5 to 8），Par. 3-41的時間改為10秒，因為Par. 3-41的分辨率為10毫秒，10秒為1000毫秒,1000的16進(jìn)制值為03E8 HEX。 DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-PCV 改寫參數(shù)3-41的PCV數(shù)據(jù)如下圖所示。 DANFOSS變頻器編程Profibus編程編程-總結(jié)總結(jié)