1、一、由時序圖繪制梯形圖X0X1X2X3Y0Y1Y2 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t14 t15Y0：觀察t2-t3、t9-t10可知f(Y0)=X0X1Y1：觀察t1-t5、t8-t11、t13-t14可知f(Y1)=X0+X1Y2：觀察t2-t3、t6-t7、t9-t10、t12-t15可知在t2-t3、t9-t10時X0、X1邏輯與控制Y2；在t6-t7、t12-t15時X2控制Y2f(Y2)=X0X1 +X2所以梯形圖如下略。DFDFX0R0Y0X1R0Y0X0X1R0Y0X0R0Y0X1R0Y0X0X1R0Y0延時接通電路 延時

2、斷開電路 震蕩電路（周期6S）X0接通，T1線圈得電。延時4秒后，T1的常開觸點閉合，同時T2、Y1線圈得電。T2延時2秒后，T2常閉觸點斷開，T1線圈十點，T1常開觸點斷開，T2、Y1線圈失電。T2線圈失電，又使T2常閉復(fù)位。霓虹燈電路：假設(shè)共有8盞燈，奇偶數(shù)燈交替亮滅。報警電路：計數(shù)器工作原理：X0X1C100Y0CT 100K 2020SV10020EV1001918170長延時電路：1、 采用兩個或以上計數(shù)器組成：20S20=400S2、 采用定時器和計數(shù)器組成：1020S=200S3、 二分頻電路：第一次按下X0，Y0啟動；第二次停止。R9013為系統(tǒng)上電復(fù)位。Y0頻率為X0的一半。

3、案例2、小車可以在A、B兩地分別啟動。小車啟動后自動回A地，停止60S等待裝料，然后自動前往B地。到達(dá)B地后停止60S卸料，然后自動返回A地，如此反復(fù)。小車在運行過程中，均可以使用手動開關(guān)令其停車。再次啟動后，小車重復(fù)上述過程。分析：系統(tǒng)啟動后，小車所處位置有兩種可能：在A地或不在A地。所以I/O點分配輸入電器輸入點輸出電器輸出點A地啟動按鈕SB1X0正序電源接觸器KM1Y0A地停止按鈕SB2X1反序電源接觸器KM2Y1A地行程開關(guān)SQ1X2B地啟動按鈕SB3X3B地停止按鈕SB4X4B地行程開關(guān)SQ2X5注：往A地為后退，往B地為前進(jìn)。MC（主控繼電器）和MCE（主控繼電器結(jié)束）指令跳轉(zhuǎn)命令

4、嵌套使用：執(zhí)行JP指令期間等指令狀態(tài)如下：1、LBL在JP之后時：TM指令：不執(zhí)行定時器指令，定時器復(fù)位。CT指令：即使計數(shù)器輸入接通，也不計數(shù)，經(jīng)過值不變。SR指令：即使接通，也不執(zhí)行移位操作。特殊寄存器內(nèi)容不變。2、TM指令：每次掃描執(zhí)行多次，不能保證正確時間。CT指令：在掃描期間如果輸入狀態(tài)不變，計數(shù)正常。SR指令：掃描期間若輸入不變，移位操作正常。步進(jìn)控制指令：SSRP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE步進(jìn)指令適用于對程序流程進(jìn)行順序過程控制、選擇分支控制、并行分支及合并控制和循環(huán)控制。1、順序過程控制2、選擇分支控制：每次只能走一條分支。3、并行分支及合并控制：同時進(jìn)入兩分支，

5、左右分支程序完成后同時匯入過程4中。CSTP指令使用注意事項：CSTP指令是清除步進(jìn)指令所占用的數(shù)據(jù)區(qū)，復(fù)位指定的步進(jìn)過程。所以在步進(jìn)指令結(jié)束前要將步進(jìn)過程所占用的內(nèi)存清空。如下：1) 選擇分支控制：因為同一時刻只能執(zhí)行一條分支，所以只需在最后使用一次CSTP。2) 并行分支及合并控制：數(shù)條并行分支是同時進(jìn)行的，所以每一條分支都需要進(jìn)行數(shù)據(jù)區(qū)清除工作，有幾條分支就使用幾次CSTP。3) 循環(huán)控制：因為程序在不斷的循環(huán)，數(shù)據(jù)區(qū)始終被占用，所以不需要使用CSTP，需要注意的是步進(jìn)指令結(jié)束時一定要按照格式STPE。4、 循環(huán)控制：注：此次只需要清除過程3、過程4其中一個即可，留下的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)存會被循環(huán)

6、使用。交通燈控制：東西向綠燈亮20S，閃3S；黃燈亮2S；紅燈亮25S；與此同時南北向紅燈亮25S；綠燈亮20S，閃3S；黃燈亮2S。因此采用步進(jìn)指令實現(xiàn)分支并行控制。流程如下：數(shù)據(jù)比較指令F60（CMP）：Y0、Y1、Y2間隔10S接通。報警電路：若展廳中只能容納10人，超過就報警，進(jìn)口處裝有傳感器0，利用加1指令實現(xiàn)進(jìn)一個人DT0就加1，展廳出口裝有傳感器X1，出一個人DT0就減1，利用比較指令，一旦人數(shù)超過10就報警。梯形圖如下：R9013：初始閉合繼電器，只在啟動時閉合一次，此后一直保持?jǐn)嚅_。DT0(16位)F35+F37-10個人X0(DF)X0X1X1(DF)F118(UDC)加/

7、減計數(shù)器1、 指令功能：作為加減計數(shù)器使用。2、 程序舉例：F118(UDC)沒有相應(yīng)觸點，使用比較指令控制。 UP/DW：加減計數(shù)定義端，“ON”為+。CP：計數(shù)脈沖端。R：復(fù)位端，“ON”計數(shù)器復(fù)位。WR0：預(yù)置值區(qū)。DT0：經(jīng)過值區(qū)。彩燈控制程序：3、 彩燈有兩種控制模式，通過選擇開關(guān)選擇。4、 如果選擇方式一，則合上運行開關(guān)后，八盞彩燈從左向右以1S的間隔逐個點亮，如此循環(huán)。5、 如果選擇方式二，則合上運行開關(guān)后，八盞彩燈從左向右以1S的間隔逐個點亮，然后再從右向左點亮，如此循環(huán)。6、 斷開運行開關(guān)，系統(tǒng)停止。分析：由于有兩種方式，可采用子程序調(diào)用指令（CALL）的方式實現(xiàn)。八盞燈逐個點亮的控制，可以