1、第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路 掌握電動機制動原理及制動種類 掌握電磁抱閘制動器及機械制動控制原理 掌握能耗制動控制線路及反接制動控制線路的工作原理 掌握速度繼電器的作用及圖形文字符號 15 電動機制動控制電動機制動控制第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路 對電動機進行制動（即給電動機施加一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，使其迅速停止轉(zhuǎn)動或限速）的方法主要有機械制動與電力制動兩種。 起重機實物圖 第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路一、機械制動一、機械制動 二、電氣制動二、電氣制動 第一章第一章 三相異步電

2、動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路一、機械制動一、機械制動 在電源斷開后利用機械裝置使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機械制動。 1 1機械制動裝置機械制動裝置 常用的機械制動裝置是電磁抱閘制動器和電磁離合器制動器。第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路（1 1）電磁抱閘制動器）電磁抱閘制動器 電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。斷電制動型電磁抱閘制動器a）實物圖b）結(jié)構(gòu)示意圖c）圖形符號1-線圈 2-銜鐵 3-鐵心 4-彈簧 5-閘輪 6-杠桿 7-閘瓦 8-軸第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路（2 2）工作原理）工作原理

3、 閘輪與電動機裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。對于斷電制動型電磁抱閘制動器，當電磁鐵線圈未得電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉(zhuǎn)動；當電磁鐵的線圈得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉(zhuǎn)動。 通電制動型電磁抱閘制動器則與之相反，當電磁鐵線圈通電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉(zhuǎn)動；當電磁鐵的線圈未得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉(zhuǎn)動。 第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路2 2機械制動控制線路機械制動控制線路 圖中YB是電磁抱閘制動電磁鐵的線圈，它與電動機定子繞組用同一個電源。斷電制動型電磁抱閘制動器制動控制線路圖 第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路

4、三相異步電動機基本控制線路二、電氣制動二、電氣制動 電氣制動就是依靠電氣方式使電動機產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩，從而使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的電力制動方法有兩種：能耗制動和反接制動。 1 1能耗制動能耗制動 （1 1）能耗制動原理）能耗制動原理 當電動機切斷交流電源后，立即在任意兩組定子繞組中通入直流電，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為能耗制動。第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路能耗制動原理圖 a）定子繞組中通入直流電 b）電磁轉(zhuǎn)矩方向與運轉(zhuǎn)方向相反第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路（2 2）能耗制動控制線路工作原理）能耗制動控

5、制線路工作原理無變壓器單相半波整流能耗制動手動控制線路 制動結(jié)束時不能自行切斷接觸器電源，無法實現(xiàn)自動控制第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路無變壓器單相半波整流能耗制動自動控制線路 附加設(shè)備較少，線路簡單，成本低，常用于10kW以下容量電動機，且對制動要求不高的場合第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路單相橋式整流能耗制動自動控制線路 作用：當KT出現(xiàn)線圈斷線或機械卡住等故障時，松下SB2后能使電動機制動后脫離直流電源常用于電動機容量較大的場合第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路第一章第一章 三相異步電動

6、機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路p能耗制動的優(yōu)點：制動準確、平穩(wěn)、且能量消耗較小。p能耗制動的缺點：需附加直流電源裝置，設(shè)備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。p適用場合：一般用于要求制動準確、平穩(wěn)的場合，如磨床、立式銑床等的控制線路中。 第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路2 2反接制動反接制動 （1 1）反接制動原理）反接制動原理 在電動機斷開電源停止運動時，若迅速將三相電源線任意兩相對調(diào)，就會使得旋轉(zhuǎn)磁場反向，轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變，但轉(zhuǎn)子由于慣性仍按原方向轉(zhuǎn)動，所以電動機因轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反而處于制動狀態(tài)，這種制動稱為反接制動。第一章第一章

7、三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路反接制動原理圖 a）改變相序線路 b）電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反線路工作原理分析： 第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路（2 2）速度繼電器）速度繼電器 速度繼電器是一種可以按照被控電動機轉(zhuǎn)速的高低接通或斷開控制電路的電器。其主要作用是與接觸器配合使用實現(xiàn)對電動機的反接制動，故又稱為反接制動繼電器。 JFZ0型速度繼電器1）速度繼電器的型號及含義第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路JY1型 JFZ0型 圖形符號 機床控制線路中常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型。速度繼電器的外形和

8、圖形符號第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路2）速度繼電器的結(jié)構(gòu) 以JY1型速度繼電器為例，主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭系統(tǒng)三部分組成。1電動機軸 2轉(zhuǎn)子（永久磁鐵） 3定子 4定子繞組 5膠木擺桿 6動觸頭 7靜觸頭 JY1型速度繼電器原理結(jié)構(gòu) 3）速度繼電器的工作原理 一般速度繼電器的觸頭動作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下。在連續(xù)工作制中，能可靠地工作在30003600r/min。第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路（3 3）反接制動控制線路）反接制動控制線路手動控制反接制動控制線路 電路雖能實現(xiàn)反接制動，但

9、在制動過程中必須按住按鈕，并在轉(zhuǎn)速為零時適時斷開按鈕，以免反轉(zhuǎn)。第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路自動控制反接制動控制線路 實際應(yīng)用中，常在反接制動線路中加入自鎖功能，并使用速度繼電器，以滿足自動控制需要。第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路 反接時，一般在定子回路中串入限流電阻R，以限制反接制動電流。 帶限流電阻的自動控制反接制動控制線路第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路第一章第一章 三相異步電動機基本控制線路三相異步電動機基本控制線路斷開隔離開關(guān)QS，切斷電源。第一章第一章 三相異步電動機基