1、 第五章第五章 執(zhí)行單元執(zhí)行單元 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述執(zhí)行器由執(zhí)行器由執(zhí)行機構執(zhí)行機構和和調節(jié)機構（調節(jié)閥）調節(jié)機構（調節(jié)閥）兩部分組成。兩部分組成。接受調節(jié)器輸出的控制信號，并轉換成直線位移或角位移來接受調節(jié)器輸出的控制信號，并轉換成直線位移或角位移來改變調節(jié)閥的流通面積，以控制流入或流出被控過程的物料改變調節(jié)閥的流通面積，以控制流入或流出被控過程的物料或能量，從而實現(xiàn)對過程參數(shù)的自動控制?；蚰芰?，從而實現(xiàn)對過程參數(shù)的自動控制。 執(zhí)行器有自動調節(jié)閥門、自動電壓調節(jié)器、自動電流調執(zhí)行器有自動調節(jié)閥門、自動電壓調節(jié)器、自動電流調節(jié)器、控制電機等。其中自動調節(jié)閥門是最常見的執(zhí)行器，節(jié)器、控制電機

2、等。其中自動調節(jié)閥門是最常見的執(zhí)行器，種類繁多。種類繁多。自動調節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為：自動調節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為：q電動調節(jié)閥電動調節(jié)閥：電源配備方便，信號傳輸快、：電源配備方便，信號傳輸快、損失小，可遠距離傳輸；但推力較小。損失小，可遠距離傳輸；但推力較小。q氣動調節(jié)閥氣動調節(jié)閥：結構簡單，可靠，維護方便，：結構簡單，可靠，維護方便，防火防爆；但氣源配備不方便。防火防爆；但氣源配備不方便。q液動調節(jié)閥液動調節(jié)閥：用液壓傳遞動力，推力最大；：用液壓傳遞動力，推力最大；但安裝、維護麻煩，使用不多。但安裝、維護麻煩，使用不多。 工業(yè)中使用最多的是氣動調節(jié)閥和電動調節(jié)閥。工業(yè)中使

3、用最多的是氣動調節(jié)閥和電動調節(jié)閥。 第二節(jié)第二節(jié) 電動執(zhí)行機構電動執(zhí)行機構 電動執(zhí)行機構根據(jù)配用的調節(jié)機構不同，其輸出方式有電動執(zhí)行機構根據(jù)配用的調節(jié)機構不同，其輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類型，其電氣原理完全相同，直行程、角行程和多轉式三種類型，其電氣原理完全相同，僅減速器不一樣。僅減速器不一樣。 電動執(zhí)行機構的組成框圖電動執(zhí)行機構的組成框圖 伺服放大器原理圖伺服放大器原理圖 校正網(wǎng)絡原理圖校正網(wǎng)絡原理圖 第三節(jié)第三節(jié) 氣動執(zhí)行機構氣動執(zhí)行機構 它由膜片、閥桿和平衡彈簧等組成，是執(zhí)行器的推動裝置。它接受氣動調節(jié)器或電/氣轉換器輸出的氣壓信號，經(jīng)膜片轉換成推力并克服彈簧力后，使閥桿產(chǎn)生

4、位移，帶動閥芯動作。 1-上蓋 2膜片 3一平衡彈簧 4一閥桿 5閥體 6閥座 7閥芯 氣動執(zhí)行機構有正作用和反作用兩種形式氣動執(zhí)行機構有正作用和反作用兩種形式: :當輸入氣壓信號增加時閥桿向下移動時稱當輸入氣壓信號增加時閥桿向下移動時稱正作用正作用；當輸入氣壓信號增加時閥桿向上移動時稱當輸入氣壓信號增加時閥桿向上移動時稱反作用反作用。在工業(yè)生產(chǎn)中口徑較大的調節(jié)閥通常采用正作用方式。在工業(yè)生產(chǎn)中口徑較大的調節(jié)閥通常采用正作用方式。 lKAp 氣動薄膜執(zhí)行機構的靜態(tài)特性表示平衡狀態(tài)時輸入氣動薄膜執(zhí)行機構的靜態(tài)特性表示平衡狀態(tài)時輸入的氣壓的氣壓p與閥桿位移與閥桿位移l的關系，即的關系，即 A為膜片

5、的有效面積；K為平衡彈簧的彈性系數(shù) 氣動執(zhí)行機構的動態(tài)特性可近似成一階慣性環(huán)節(jié)，其慣氣動執(zhí)行機構的動態(tài)特性可近似成一階慣性環(huán)節(jié)，其慣性的大小取決于膜頭空間的大小與氣管線的長度和直徑。性的大小取決于膜頭空間的大小與氣管線的長度和直徑。 二、調節(jié)閥的分類二、調節(jié)閥的分類（1） 直通單座閥直通單座閥流體對閥芯的不平流體對閥芯的不平衡作用力大。一般用在小衡作用力大。一般用在小口徑、低壓差的場合?？趶?、低壓差的場合。q結構簡單、泄漏量小。結構簡單、泄漏量小。第四節(jié)第四節(jié) 氣動薄膜調節(jié)閥氣動薄膜調節(jié)閥 調節(jié)機構就是閥門，是一個局部阻力可以改變調節(jié)機構就是閥門，是一個局部阻力可以改變的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使

6、用要求，閥門的結構型的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使用要求，閥門的結構型式很多。式很多。 正裝閥正裝閥閥芯下移時，閥芯與閥閥芯下移時，閥芯與閥座間的流通截面積增大座間的流通截面積增大閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。 反裝閥反裝閥閥芯下移時，閥芯與閥閥芯下移時，閥芯與閥座間的流通截面積減小座間的流通截面積減小（2 2） 直通雙座閥直通雙座閥 閥體內有兩個閥芯和閥座。閥體內有兩個閥芯和閥座。q流體流過時，作用在上、下兩個閥芯上的推流體流過時，作用在上、下兩個閥芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。

7、衡力小。q但是，由于加工的但是，由于加工的限制，上下兩個閥芯閥限制，上下兩個閥芯閥座不易保證同時密閉，座不易保證同時密閉，因此泄漏量較大。因此泄漏量較大。（3）角形控制閥角形控制閥兩個接管呈直角形，一般為底進側出，這種閥的兩個接管呈直角形，一般為底進側出，這種閥的流路簡單、對流體的阻力較小。流路簡單、對流體的阻力較小。q適用于現(xiàn)場管道適用于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質要求直角連接，介質為高粘度、高壓差和為高粘度、高壓差和含有少量懸浮物和固含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。體顆粒狀的場合。 （4 4） 三通控制閥三通控制閥 有三個出入口與工藝管道連接。流通方式有合有三個出入口與工藝管道連接。流通方

8、式有合流型（兩種介質混合成一路）和分流型（一種介質流型（兩種介質混合成一路）和分流型（一種介質分成兩路）兩種。適用于配比控制與旁路控制。分成兩路）兩種。適用于配比控制與旁路控制。（5）隔膜控制閥隔膜控制閥 采用耐腐蝕材料作采用耐腐蝕材料作隔膜，將閥芯與流體隔隔膜，將閥芯與流體隔開。開。q結構簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他結構簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。由于介質用隔膜與外界隔離，故無填種類的閥要大。由于介質用隔膜與外界隔離，故無填料，介質也不會泄漏。料，介質也不會泄漏。q耐腐蝕能力強，適用于強酸、強堿、強腐蝕性耐腐蝕能力強，適用于強酸、強堿、強腐蝕性介質的控制，也能用

9、于高粘度及懸浮顆粒狀介質的控介質的控制，也能用于高粘度及懸浮顆粒狀介質的控制。制。 q適用于大口徑、適用于大口徑、大流量、低壓差的場大流量、低壓差的場合，也可以用于含少合，也可以用于含少量纖維或懸浮顆粒狀量纖維或懸浮顆粒狀介質的控制。介質的控制。（6）蝶閥蝶閥又名翻板閥。又名翻板閥。結構簡單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。結構簡單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。三、調節(jié)閥的選擇三、調節(jié)閥的選擇1. 調節(jié)閥的尺寸選擇調節(jié)閥的尺寸選擇 通常用公稱直徑通常用公稱直徑Dg和閥座直徑和閥座直徑dg表示，它們的確定是合理應用執(zhí)表示，它們的確定是合理應用執(zhí)行器的前提條件。確定調節(jié)閥尺寸的主要依據(jù)是流通能力行

10、器的前提條件。確定調節(jié)閥尺寸的主要依據(jù)是流通能力C，定義為，定義為調節(jié)閥全開、閥前后壓差為調節(jié)閥全開、閥前后壓差為0.1MPa、流體密度為、流體密度為1g/cm3時，每小時時，每小時通過閥門的流體流量（通過閥門的流體流量（m3或或kg）。）。 當流體為不可壓縮時，通過調節(jié)閥的體積流量為當流體為不可壓縮時，通過調節(jié)閥的體積流量為: 式中各參數(shù)的單位變化時，注意進行修正。 pAQ2maxqpmaxCmaxC調節(jié)閥尺寸的確定過程為：根據(jù)通過調節(jié)閥的最大流量，流體密度以及調節(jié)閥的前后壓差，先由上式求得最大的流通能力，然后選取大于即可依據(jù)表52確定出Dg和dg的大小。 的最低級別的C值，公稱直徑Dg(m

11、m)202532405065閥門直徑dg(mm)245678101215202532405065流通能力C單座閥0.080.120.200.320.500.801.22.03.25.0812203256雙座閥1016254063公稱直徑Dg(mm)80100125150200250300閥門直徑dg(mm)80100125150200250303流通能力C單座閥80120200280450雙座閥10016025040063010001600表5-2 調節(jié)閥流通能力C與其尺寸的關系 2、執(zhí)行器的“氣開、氣關”有四種構成方式 序號序號執(zhí)行機構執(zhí)行機構作用方式作用方式閥體作用閥體作用方式方式執(zhí)行器氣

12、開、執(zhí)行器氣開、氣關形式氣關形式a正正正正氣關氣關b正正反反氣開氣開c反反正正氣開氣開d反反反反氣關氣關4、 調節(jié)閥的調節(jié)閥的流量特性流量特性調節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關系，對控制調節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關系，對控制系統(tǒng)的調節(jié)品質有很大影響。系統(tǒng)的調節(jié)品質有很大影響。流量流量特性的定義：特性的定義：被控介質流過閥門的相對流量與閥門的相對開被控介質流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（相對位移）間的關系稱為調節(jié)閥的流量特性。度（相對位移）間的關系稱為調節(jié)閥的流量特性。max( )qlfqLq/qmax 相對流量相對流量 l/L 相對開度相對開度 相對流量相對流量q/qmax 是控制閥某一開是

13、控制閥某一開度流量度流量q與全開時流量與全開時流量qmax之比；之比； 相對開度相對開度l/L 是控制閥某一開度是控制閥某一開度行程行程l與全開行程與全開行程L之比。之比。 調節(jié)閥的流量特性不僅與閥門調節(jié)閥的流量特性不僅與閥門的結構和開度有關，還與閥前后的的結構和開度有關，還與閥前后的壓差有關，必須分開討論。壓差有關，必須分開討論。max( )qlfqLlq為了便于分析，先將閥前后壓差固定，然后為了便于分析，先將閥前后壓差固定，然后再引伸到實際工作情況，于是有再引伸到實際工作情況，于是有理想流量特性理想流量特性與與工作流量特性工作流量特性之分。之分。(1) 固有（固有（理想）理想）流量特性流量

14、特性在將控制閥前后壓差固定時得到的流量特性在將控制閥前后壓差固定時得到的流量特性稱為稱為固有固有流量特性。它取決于閥芯的形狀。流量特性。它取決于閥芯的形狀。（a）快開特性）快開特性（b）直線特性直線特性（c）等百分比特性等百分比特性1）直線流量特性直線流量特性控制閥的相對流量與相對開度成直線關系，即控制閥的相對流量與相對開度成直線關系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)。用數(shù)學式單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)。用數(shù)學式表示為：表示為：KlldqqdmaxmaxmaxmaxqlKCql積分C為積分常數(shù) 可調比可調比R為調節(jié)閥所能為調節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流量控制的最大流量與最小流量的

15、比值。的比值。 其中其中qmin不是指閥門全關時的泄漏量，而是閥不是指閥門全關時的泄漏量，而是閥門能平穩(wěn)控制的最小流量，約為最大流量的門能平穩(wěn)控制的最小流量，約為最大流量的24%一般閥門的可調比一般閥門的可調比R=30。maxmax11(1)qlqRlRmaxmin1qRqC控制力：閥門開度改變時，相對流量的改變比值?？刂屏Γ洪y門開度改變時，相對流量的改變比值。 例如在不同的開度上，再分別增加例如在不同的開度上，再分別增加10%開度，開度，相對流量的變化比值為相對流量的變化比值為10時：時：（20-10）/10100%=100%50時：時：（60-50）/50100%=20%80時：時：（90

16、-80）/80100%=12.5%Q/Q100L/Lmaxs=1 v直線閥的流量放大系數(shù)在任何一點上都是相同直線閥的流量放大系數(shù)在任何一點上都是相同的，但其對流量的控制力卻是不同的。的，但其對流量的控制力卻是不同的。 2） 等百分比（對數(shù)）流量特性等百分比（對數(shù)）流量特性單位相對行程變化所引起的相對流量變化與單位相對行程變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關系：此點的相對流量成正比關系：v曲線斜率（放大系數(shù)）曲線斜率（放大系數(shù)）隨行程的增大而增大。流量隨行程的增大而增大。流量小時，流量變化??；流量大小時，流量變化??；流量大時，流量變化大。時，流量變化大。VKqqKlldqqdmax1

17、maxmax1max1maxlnCllKqq1maxmaxllRqqv等百分比閥在各流量點的放大系數(shù)不同，但對等百分比閥在各流量點的放大系數(shù)不同，但對流量的控制力卻是相同的。流量的控制力卻是相同的。10%處：處：（6.58%-4.68%）/4.68%41%50%處：處：（25.7%-18.2%）/18.2%41%80%處：處：（71.2%-50.6%）/50.6%41% 同樣以同樣以10、50及及80三點為例，分別增加三點為例，分別增加10%開度，相對流量變化的比值為：開度，相對流量變化的比值為：Q/Q100L/Lmaxs=13）快開特性快開特性開度較小時就有較大流量，隨開度的增大，流開度較小

18、時就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達到最大，故稱為快開特性。適用于迅速量很快就達到最大，故稱為快開特性。適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。1max2maxmaxqqKlldqqd2/1max2max1) 1(1llRRqq積分(2) 調節(jié)閥的工作流量特性調節(jié)閥的工作流量特性實際使用時，調節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)實際使用時，調節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)中。管道對流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差中。管道對流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差也是變化的，這時流量特性會發(fā)生畸變。也是變化的，這時流量特性會發(fā)生畸變。1) 管道串聯(lián)時的工作流量特性管道串聯(lián)時的工作流

19、量特性如圖，管道如圖，管道系統(tǒng)總壓力系統(tǒng)總壓力P等于管路系統(tǒng)的壓降等于管路系統(tǒng)的壓降PG與控制閥的壓降與控制閥的壓降PT之和。之和。從串聯(lián)管道中調節(jié)閥兩端壓差從串聯(lián)管道中調節(jié)閥兩端壓差PT的變化曲線的變化曲線可看出，調節(jié)閥全關時閥上壓可看出，調節(jié)閥全關時閥上壓降最大，基本等于系最大，基本等于系統(tǒng)總壓力；調節(jié)閥全開時閥上壓力降至最小。統(tǒng)總壓力；調節(jié)閥全開時閥上壓力降至最小。為了表示調節(jié)閥兩端壓差為了表示調節(jié)閥兩端壓差PT的變化范圍，以的變化范圍，以閥權度閥權度s表示調節(jié)閥全開時，閥前后最小壓差表示調節(jié)閥全開時，閥前后最小壓差PTmin與總壓力與總壓力 P之比。之比。s = PTmin / Pv流

20、量特性畸變：流量特性畸變：以以qmax表示串聯(lián)管道阻力為零時表示串聯(lián)管道阻力為零時(s=1)，閥全，閥全開時達到的最大流量。可得串聯(lián)管道在不同開時達到的最大流量?？傻么?lián)管道在不同s值時，值時，以自身以自身qmax作參照的工作流量特性。作參照的工作流量特性。對數(shù)閥變?yōu)橹本€閥對數(shù)閥變?yōu)橹本€閥 直線閥變?yōu)榭扉_閥直線閥變?yōu)榭扉_閥s 圖圖3 333 33 調節(jié)閥的流量特性曲線調節(jié)閥的流量特性曲線a)a)直線；直線；b)b)對數(shù)（等百分比）對數(shù)（等百分比）結論結論q串聯(lián)管道使調節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變。串聯(lián)管道使調節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變。q串聯(lián)管道使調節(jié)閥的流量可調范圍降低，最串聯(lián)管道使調節(jié)閥的流量可調范

21、圍降低，最大流量減小。大流量減小。q串聯(lián)管道會使調節(jié)閥的放大系數(shù)減小，調節(jié)串聯(lián)管道會使調節(jié)閥的放大系數(shù)減小，調節(jié)能力降低，能力降低，s值低于值低于0.3時，調節(jié)閥能力基本喪失。時，調節(jié)閥能力基本喪失。2) 與管道并聯(lián)工作時的流量特性與管道并聯(lián)工作時的流量特性 圖中圖中S=1時，旁路閥關閉，工時，旁路閥關閉，工作流量特性即為理想流量特性。作流量特性即為理想流量特性。隨著旁路閥逐漸打開，值逐漸隨著旁路閥逐漸打開，值逐漸減小，調節(jié)閥的可調范圍也將減小，調節(jié)閥的可調范圍也將大大降低，從而使調節(jié)閥的控大大降低，從而使調節(jié)閥的控制能力大大下降，影響控制效制能力大大下降，影響控制效果。根據(jù)實際經(jīng)驗，值不能低

22、果。根據(jù)實際經(jīng)驗，值不能低于于0.8。 圖圖3 337 37 并聯(lián)管道時調節(jié)閥工作流量特性并聯(lián)管道時調節(jié)閥工作流量特性a)直線閥直線閥 b)對數(shù)閥對數(shù)閥（3）流量特性的選擇）流量特性的選擇 調節(jié)閥流量特性的選擇有理論分析法和經(jīng)驗法。前者還在研究中，調節(jié)閥流量特性的選擇有理論分析法和經(jīng)驗法。前者還在研究中，目前較多采用經(jīng)驗法。一般可從以下幾方面考慮。目前較多采用經(jīng)驗法。一般可從以下幾方面考慮。 1）依據(jù)過程特性選擇。）依據(jù)過程特性選擇。 一個過程控制系統(tǒng)，在負荷變動的情況下，要使系統(tǒng)保一個過程控制系統(tǒng)，在負荷變動的情況下，要使系統(tǒng)保持期望的控制品質，則必須要求持期望的控制品質，則必須要求系統(tǒng)總的

23、放大系數(shù)在整個系統(tǒng)總的放大系數(shù)在整個操作范圍內保持不變。操作范圍內保持不變。一般變送器、已整定好的調節(jié)器、一般變送器、已整定好的調節(jié)器、執(zhí)行機構等放大系數(shù)基本上是不變的，但過程特性則往往執(zhí)行機構等放大系數(shù)基本上是不變的，但過程特性則往往是非線性的，其放大系數(shù)隨負荷而變。因此，必須通過合是非線性的，其放大系數(shù)隨負荷而變。因此，必須通過合理選擇調節(jié)閥的工作特性，以補償過程的非線性，其選擇理選擇調節(jié)閥的工作特性，以補償過程的非線性，其選擇原則為原則為 0vK K 常數(shù)調節(jié)閥的放大系數(shù) 被控過程的放大系數(shù) 2）依據(jù)配管情況選擇。）依據(jù)配管情況選擇。 在根據(jù)過程特性進行選擇之后，再按照配管情況進在根據(jù)過

24、程特性進行選擇之后，再按照配管情況進行進一步的選擇，其選擇原則可參照表行進一步的選擇，其選擇原則可參照表3-4進行。進行。 配管狀況配管狀況S=1-0.6S=0.6-0.3工作特性工作特性直線直線等百分比等百分比直線直線等百分比等百分比理想特性理想特性直線直線等百分比等百分比等在分比等在分比等百分比等百分比3）依據(jù)負荷變化情況選擇。）依據(jù)負荷變化情況選擇。 在負荷變化較大的場合，宜選用對數(shù)調節(jié)閥，因為在負荷變化較大的場合，宜選用對數(shù)調節(jié)閥，因為對數(shù)調節(jié)閥的放大系數(shù)可隨閥芯位移的變化而變化，對數(shù)調節(jié)閥的放大系數(shù)可隨閥芯位移的變化而變化，但它的相對流量變化率則是不變的，所以能適應負荷但它的相對流量

25、變化率則是不變的，所以能適應負荷變化大的情況；此外，當調節(jié)閥經(jīng)常工作在小開度時，變化大的情況；此外，當調節(jié)閥經(jīng)常工作在小開度時，則宜選用對數(shù)調節(jié)閥。因為直線調節(jié)閥工作在小開度則宜選用對數(shù)調節(jié)閥。因為直線調節(jié)閥工作在小開度時，其相對流量的變化率很大，不宜進行微調。時，其相對流量的變化率很大，不宜進行微調。 將將420mA的電流的電流信號信號轉換成轉換成20100KPa的標準氣壓信號。的標準氣壓信號。一、一、 電電/ /氣轉換器氣轉換器 為了使氣動調節(jié)閥能夠接收電動調節(jié)器的輸出信號，必為了使氣動調節(jié)閥能夠接收電動調節(jié)器的輸出信號，必須把標準電流信號轉換為標準氣壓信號。須把標準電流信號轉換為標準氣壓

26、信號。 電電/氣轉換器作用：氣轉換器作用：第五節(jié)第五節(jié) 電電/氣轉換器與閥門定位器氣轉換器與閥門定位器 I 吸力吸力Fi 杠桿偏轉杠桿偏轉 擋板與噴嘴間隙擋板與噴嘴間隙 背壓背壓 放大器輸入放大器輸入 輸出壓力輸出壓力P 杠桿杠桿的反饋力的反饋力Ff 杠桿平衡杠桿平衡 PI力平衡式電力平衡式電/氣轉換器的原理圖氣轉換器的原理圖負反饋負反饋磁鐵磁鐵調零調零FiFf背壓背壓二、電二、電- -氣閥門定位器氣閥門定位器氣動調節(jié)閥中，閥桿的位氣動調節(jié)閥中，閥桿的位移是由薄膜上氣壓推力與彈簧移是由薄膜上氣壓推力與彈簧反作用力平衡確定的。反作用力平衡確定的。為了防止閥桿處的泄漏要為了防止閥桿處的泄漏要壓緊填

27、料，使閥桿摩擦力增大，壓緊填料，使閥桿摩擦力增大，且個體差異較大，這會影響輸且個體差異較大，這會影響輸入信號入信號P P的執(zhí)行精度。的執(zhí)行精度。 解決措施解決措施 在調節(jié)閥上加裝閥在調節(jié)閥上加裝閥門定位器，引入閥桿位門定位器，引入閥桿位移負反饋。使閥桿能按移負反饋。使閥桿能按輸入信號精確地確定自輸入信號精確地確定自己的開度。己的開度。電電/ /氣閥門定位器氣閥門定位器 實際應用中，常把電實際應用中，常把電/氣轉換器和閥門定位器結氣轉換器和閥門定位器結合成一體，組成電合成一體，組成電/氣閥門定位器。氣閥門定位器。 I杠桿上端右移杠桿上端右移擋板擋板靠近噴嘴靠近噴嘴 P壓力壓力閥桿下移閥桿下移反饋凸輪反饋凸輪右轉右轉 反饋彈簧右拉反饋彈簧右拉杠桿平衡杠桿平衡1. 智能電動執(zhí)行器的特點智能電動執(zhí)行器的特點 與常規(guī)電動執(zhí)