1、車速車速車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度慣性力矩慣性力矩制動(dòng)阻力矩制動(dòng)阻力矩車輪法向載荷車輪法向載荷地面法向反力地面法向反力車軸對(duì)車輪的推力車軸對(duì)車輪的推力地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力車輪半徑車輪半徑車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速返回目錄第二節(jié)第二節(jié) ABSABS結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 特點(diǎn)：特點(diǎn)：（一）四傳感器、四控制通道（一）四傳感器、四控制通道能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；控制通道控制通道 （2 2）制動(dòng)時(shí)可最）制動(dòng)時(shí)可最大限度地利用每個(gè)車大限度地利用每個(gè)車輪的附著力輪的附著力 - - 方向方向穩(wěn)定性好；穩(wěn)定性好； （1 1）各制動(dòng)輪壓）

2、各制動(dòng)輪壓力均可單獨(dú)調(diào)節(jié)力均可單獨(dú)調(diào)節(jié)（輪控制）（輪控制）- - 控制控制精度高；精度高；特點(diǎn)：特點(diǎn)： 兩前輪獨(dú)立控兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪一同制，兩后輪一同控制（軸控制）；控制（軸控制）； 按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)-低選原則控制低選原則控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)-高選原則控制高選原則控制；二、二、 ABSABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感器（一）輪速傳感器 1 1、作用、作用 2 2、組成、組成 檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正

3、比的檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給信號(hào)送給ECUECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制?？刂啤鞲衅饕话悴捎么鸥袘?yīng)式傳感器一般采用磁感應(yīng)式傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸； 齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)4040100100不等；不等；傳感器頭與齒圈間隙傳感器頭與齒圈間隙：0.60.60.7 mm0.7 mm；齒圈齒圈 - - 輪轂、制動(dòng)盤；輪轂、制動(dòng)盤； 傳感器頭傳感器頭 - - 轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板；轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板； 工作原理

4、工作原理 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：壓，頻率：f=30f=306000Hz6000Hz，電壓幅值：電壓幅值：U=1U=115V15V。（二）（二）ABS ECUABS ECU 組成：組成：（硬件、軟件）（硬件、軟件） 輸入電路輸入電路 計(jì)算電路計(jì)算電路 輸出電路輸出電路安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路 故障自診斷故障自診斷 功用功用：接收傳感器信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)，控制執(zhí)行器工作。接收傳感器信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)，控制執(zhí)行器工作。 （三（三）制動(dòng)壓力

5、調(diào)節(jié)器（液壓）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓） 1 1、作用、作用 根據(jù)根據(jù)ECUECU控制指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)車控制指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)車輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳范圍內(nèi)。持在最佳范圍內(nèi)。 2 2、調(diào)壓方式、調(diào)壓方式 流通式流通式（循環(huán)式）（循環(huán)式） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用變?nèi)莘e式變?nèi)莘e式組成組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德爾科德爾科ABSABS3 3、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成成 組成：組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵三位三

6、通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABSABS中。中。作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通過(guò)控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)指令，通過(guò)控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：型式：三位三通電磁閥三位三通電磁閥二位二通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心線圈、鐵心、銜銜鐵套筒、軟硬彈鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回簧、進(jìn)液口回二位二通電磁閥二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開電磁閥二位二通常開電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程二者配合工

7、作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程（2 2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：蓄壓器：接納接納ABSABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵：電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。返回目錄 第三節(jié)第三節(jié) ABSABS應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 ABSABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：型式各異，以下二個(gè)方面相同： 2 2、ABSABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABSABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABSABS警

8、告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常工作。警告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常工作。 1 1、ABSABS工作車速必須達(dá)到一定值后，才工作車速必須達(dá)到一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。死控制調(diào)節(jié)。 （一）博世（一）博世ABS ABS 電磁閥：電磁閥：三位三通電磁閥三位三通電磁閥 控制方式：控制方式： 兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則低選原則一一同控制；同控制；調(diào)壓方式：調(diào)壓方式：流通式流通式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；分離式且獨(dú)立安裝；1 1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2 2、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)

9、程（1 1）制動(dòng)壓力增大過(guò)程）制動(dòng)壓力增大過(guò)程 踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高壓力的升高而升高 - - 增壓。增壓。（2 2）制動(dòng)壓力保持過(guò)程）制動(dòng)壓力保持過(guò)程 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接

10、近于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電流（約流（約2 2A A），），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變制動(dòng)壓力保持不變 - - 保壓。保壓。（3 3）制動(dòng)壓力減小過(guò)程）制動(dòng)壓力減小過(guò)程 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較大電流（約過(guò)較大電流（約5 5A A），），使電磁閥的進(jìn)液使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分

11、泵中的制動(dòng)閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小力減小- -減壓。減壓。 與此同時(shí)，與此同時(shí)，ECUECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。總泵出液口。3 3、電電子子控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制過(guò)過(guò)程程 控制過(guò)程：控制過(guò)程： （1 1）打開點(diǎn)火開關(guān)，）打開點(diǎn)火開關(guān)，ECUECU進(jìn)入自進(jìn)入自檢檢 ABSABS保護(hù)繼電器線圈通電保護(hù)繼電器線圈通電 蓄電池電壓（蓄電池電壓（1212V V）經(jīng)觸點(diǎn)送至經(jīng)觸點(diǎn)送至ECUECU端子端子1 1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為

12、，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3 35 5秒秒 。 自檢中，自檢中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭鐵，均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點(diǎn)電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。(2)(2)ABSABS警示燈警示燈亮亮 ABS ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮燈亮3 35 5秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常；秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常； 燈亮燈亮3 35 5秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，ECUECU關(guān)閉關(guān)閉ABSABS，汽車僅保持傳統(tǒng)制動(dòng)。汽車僅保持傳統(tǒng)制動(dòng)。 （3 3）

13、自檢正常）自檢正常ABSABS等待工作等待工作 ECUECU端子端子2727搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。 電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（閉觸點(diǎn)（30873087A A）張開，張開，ABSABS警示燈熄滅；常開警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)（觸點(diǎn)（30873087）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及位三通電磁閥線圈及ECU ECU 端子端子3232。 （4 4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程 制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%20%時(shí)，時(shí)，EC

14、UECU端子端子2 2、3535、1818均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無(wú)電流通過(guò)，均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無(wú)電流通過(guò)，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化變化而變化- -增壓。增壓。 制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%20%，ECUECU對(duì)其相應(yīng)的對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（電磁閥線圈通電（2 2A A），），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變不變- -保壓。保壓。 制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%20%，ECUECU對(duì)其電磁閥對(duì)其電磁閥線圈通電（線圈通電（5 5A A），），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小- -減壓。減壓。 1 1、MK20MK20I ABSI ABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （1 1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)