1、FAGOR直線(xiàn)光柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器綜合樣本 # 概述工作原理4信號(hào)輸出特性6精度控制8機(jī)械結(jié)構(gòu)9直線(xiàn)光柵尺直線(xiàn)光柵尺選型指南10高性能直線(xiàn)光柵尺S/SV系列12G系列14L系列16通用型直線(xiàn)光柵尺M(jìn)系列18c系列20F系列22壓彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用直線(xiàn)光柵尺24直線(xiàn)光柵尺附件25直線(xiàn)光柵尺連接件26旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南28高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器29普通用途旋轉(zhuǎn)編碼器33旋轉(zhuǎn)編碼器附件35 # 概述工作原理直線(xiàn)光柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器均依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理來(lái)產(chǎn)生光信號(hào).這些信號(hào)經(jīng)過(guò)光電器件的轉(zhuǎn)換處理后，用來(lái)檢測(cè)機(jī)板裝置的位移。FAGOR公司反饋產(chǎn)品采用兩種不同的材料來(lái)產(chǎn)生反饋信號(hào)：一刻線(xiàn)玻璃尺（直線(xiàn)光柵尺），刻線(xiàn)

2、玻璃盤(pán)片（旋轉(zhuǎn)編碼器）。一刻線(xiàn)鋼帶尺（直線(xiàn)光柵尺）。紅外光aredin恪竊劉線(xiàn)喊刻線(xiàn)儀遜耶歩舎點(diǎn)標(biāo)記光電二嫌世接收齧M.MKT.C.S.G系列貢線(xiàn)光柵尺，采用紅外光衍射透過(guò)刻線(xiàn)玻璃產(chǎn)生信號(hào)。F.L系列貢線(xiàn)編碼器，采用光以反射方式通過(guò)網(wǎng)狀柵格產(chǎn)生信號(hào)。光電二級(jí)管接收務(wù)恪務(wù)測(cè)量過(guò)程FACOR公司反饋產(chǎn)品提供的輸出信號(hào)是由光源通過(guò)刻在直線(xiàn)尺或盤(pán)片的柵格線(xiàn)后，再經(jīng)光電轉(zhuǎn)換裝置的處理產(chǎn)生的。讀數(shù)裝置由光源、刻線(xiàn)玻璃與柵格窗、以及光電二極管接收裝置組成“FACOR公司反饋產(chǎn)品采用紅外發(fā)光二極管（IRED）作為光源.這種光源具有安全、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)?？叹€(xiàn)玻璃反饋系統(tǒng)紅外線(xiàn)光束被光電二極管接收前，先通過(guò)有刻線(xiàn)軌

3、跡的板與柵格窗，有刻線(xiàn)軌跡的板與柵格窗間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生正弦波形式的光波，這種光波經(jīng)光電二極管接收后，會(huì)轉(zhuǎn)換成最初始的電流正弦波信號(hào)（11mApp）,這些電信號(hào)的周期與柵距是一樣的“刻線(xiàn)鋼帶反饋系統(tǒng)工作原理是讓光以反射方式通過(guò)網(wǎng)狀柵格.讀數(shù)系統(tǒng)由一個(gè)LED組成作為刻線(xiàn)鋼帶的光源（衍射光）。網(wǎng)狀成像裝富和信號(hào)光檢測(cè)元件采用FACOR公司最新專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)，該裝置能使成像在相同平面，從而大大提高了信號(hào)的精度和可靠性。旋轉(zhuǎn)和角度編碼器FACOR公司旋轉(zhuǎn)和角度編碼器.采用衍射光通過(guò)刻線(xiàn)玻璃光柵盤(pán)片.再經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電信號(hào)。柵距由每轉(zhuǎn)多少線(xiàn)決定。 # # # #刻線(xiàn)盤(pán)零需考&標(biāo)記族轉(zhuǎn)和角度編碼器，采用紅

4、外光衍射透過(guò)刻線(xiàn)玻璃產(chǎn)生信號(hào)。零參考點(diǎn)標(biāo)記(零點(diǎn)脈沖)零參考點(diǎn)標(biāo)記是當(dāng)移動(dòng)通過(guò)特定的刻線(xiàn)產(chǎn)生的一個(gè)脈沖，該脈沖用于恢復(fù)機(jī)床害點(diǎn)坐標(biāo)的位置。主要用于防止數(shù)控系統(tǒng)(CNC)或數(shù)顯表(DRO)掉電后軸意外移動(dòng)而產(chǎn)生誤差,，F(xiàn)AGOR直線(xiàn)光柵尺提供三種類(lèi)型的零參考點(diǎn)標(biāo)記Io：增雖式零參考點(diǎn)Io每隔50mm有一個(gè)零參考點(diǎn)I。該標(biāo)記產(chǎn)生的信號(hào)是和反饋信號(hào)同步的.目的是保證可靠的測(cè)呈重復(fù)精度増量式可選任意位置的零參考點(diǎn)Io通過(guò)改變小磁塊的位置.可從許多的窖參考點(diǎn)中選擇一個(gè)或幾個(gè)窖參考點(diǎn).而忽略其它零參考點(diǎn)。當(dāng)選擇該方式.FAGOR公司將在該直線(xiàn)編碼器上提供一條上面留有許多窄孔槽的硬塑料帶，用戶(hù)可根據(jù)需要將小

5、磁塊放入不同位置的窄孔槽內(nèi)，該槽的位置與直線(xiàn)光柵尺上零參考點(diǎn)標(biāo)記是一致的。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可以取消沿該軸安裝的外部回零點(diǎn)的開(kāi)關(guān)。該方式僅用于S和G系列直線(xiàn)編碼器。距離編碼式零參考點(diǎn)Io距離編碼式零參考點(diǎn)，也稱(chēng)半絕對(duì)方式。根據(jù)一種特殊的計(jì)算方法，一個(gè)零參考點(diǎn)相對(duì)下一個(gè)零參考點(diǎn)的位置是不同的，當(dāng)沿軸方向移動(dòng)通過(guò)兩個(gè)連續(xù)的零參考點(diǎn)標(biāo)記，就可以恢復(fù)機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)。該方式使恢復(fù)機(jī)床窖點(diǎn)坐標(biāo)的移動(dòng)距離和時(shí)間非常短.特別是當(dāng)該軸因有障礙.不能回機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)顯的尤其重要。間距型號(hào)、abcdSMC.G10.0210.0410.06201F|50.150.250.4100L40.0440.0840.1280FAG

6、OR旋轉(zhuǎn)編碼器零參考點(diǎn)10:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)提供一個(gè)零參考點(diǎn)。部分型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器也提供距離編碼式零參考點(diǎn)(I。)。應(yīng)用為了滿(mǎn)足各種應(yīng)用要求，特別為適應(yīng)高性能數(shù)控機(jī)床對(duì)超高速.高精度和高穩(wěn)定性的要求.FAGOR公司最新研制和生產(chǎn)了兩類(lèi)直線(xiàn)光柵尺來(lái)滿(mǎn)足這些新的需要普通用途直線(xiàn)光柵尺M(jìn)、C、F普通用途直線(xiàn)光柵尺的應(yīng)用范圍覆蓋了絕大多數(shù)傳統(tǒng)類(lèi)型的機(jī)床.如：銃床.錘銃床、車(chē)床、磨床、EDM.測(cè)呈及專(zhuān)用機(jī)床等。高性能直線(xiàn)光柵尺S、G、L系列高性能直線(xiàn)光柵尺是FAGOR公司專(zhuān)為超高速、高精度和高穩(wěn)定性數(shù)控機(jī)床.加工中心和專(zhuān)用機(jī)床研制的.這些最新產(chǎn)品能完全滿(mǎn)足超高性能機(jī)床的要求，它代表了FAGOR公司在該領(lǐng)域

7、的世界領(lǐng)先水平。SMD技術(shù)表面安裝技術(shù)的應(yīng)用是FAGOR公司生產(chǎn)過(guò)程的技術(shù)革命一方面.采用SMD技術(shù)使反饋系統(tǒng)的體積大大地縮小了：另一方面，F(xiàn)AGOR公司先進(jìn)的專(zhuān)用元器件.最大限度地保證了產(chǎn)品的可靠性。一信號(hào)輸出特性2線(xiàn)光梯尺和血轉(zhuǎn)編田；S冶樹(shù)W用死電疑術(shù)瑣確材質(zhì)的D.定為.不MttrtHEU列為100戶(hù)L3M(為他產(chǎn).友賢編碼L盤(pán)片MttttE田M矗片握刺吁M5如.*產(chǎn)生的耳始信號(hào)妊過(guò)電広公線(xiàn)檢t*力浚佑號(hào).號(hào)本轉(zhuǎn)性TTL佶號(hào)TTL差動(dòng)佶號(hào)15App電流正弦波1Vpp電壓正弦波丫Tr.松汁*片匕I111111111111111-Lmim111111111111111“1|；11111111“

8、UTCJTt|11laIITXZ丿一l鹼出偵尊(1)A6R.冷整愛(ài)起V3.9VInan*-AU*VO4V*S5VHAV03VIm2MeanwasafsA6R4JU4WP18CKMftIWfA.&仿號(hào).I*-2,A0金Ay；刪詬4?rCalMjt3afta.祕(mì)檢暑*.處mpwvA金伯號(hào).V-“pnHF.EKXttrtC=帕屋0電工l190met!技術(shù)轉(zhuǎn)性他心龍尤0IRED.盤(pán)尤電二W.PAOOR產(chǎn)5均有PACORfltt/tmK18供三佃孑歩月涼.H50fe令b.克MS田h巧迢參扌QbascM9HflfM1嘆編洌h直線(xiàn)光IB尺第散壽點(diǎn)I。AfSOmm令.fcXIM1*.SSCtn-M.AfSCm

9、m個(gè)恪.&m.ToJTC；TT,Z9nm個(gè)It.ZZ.TC.5TiZT-S0Mm-C4,mT-Zt/nTT-3D,mT-Z0MmT8pET-XMmT-*0MmTwYXTOCP壽點(diǎn)1。UHtttt-個(gè)onItXiM1.ItXiMK.Use”3C9CrEMHMB,KKlfclltfl*彳 rxYAVOIDEXPOSURELASERRADIAHONISEMITTEDFROMTHISAPLHWREOTlOeJCtJ6*4Wma*4WQVMO/dtVsg*c匕EKIegCrorBoanKkWit.CVSUSVis丫nvgcntCKW5m|WsoitVJttWvw0網(wǎng)2062$6S067、KO725150

10、77SVW81SBSOB759009259$0萄5W251050UH、U2S11S0117SklOO172512SDAcwUWgtetkudiconWUtWelgSwesm沁WVU2XLMWedtfMrin # 刃債長(zhǎng)度轄確度佶號(hào)周期箱出信號(hào)分辨車(chē)（可達(dá)到）梨號(hào)頁(yè)號(hào)沒(méi)E忙次皈TOrrm1243mm有囂労檢4沖旳SXSSX13pmLTBtTTL0.5pm$Y.ssr1*137C*rrnF3CO4Cfrm43e以?xún)?nèi)單儀尺ffliltfipniLTTTL1pmLX16.174.04e由妁成一叩斥）40d1Vpp0.1pmLP4CwmSiChvflt10m20LTTTL3、MTNKT4Cwm1WCEf

11、LT3、MTDtfipni4kmir連試E1pnF3CO4Cfrm-10mirTTL3、FT4.04m以?xún)?nèi)單儀尺fflil43e由多書(shū)妞成一叩穴）JmirlitTTL1pmFXX23100pmd1Vpp0.1Mtnh #S/SV系列主要特性帰大速度120nVmin,(396ft/min)錄大振動(dòng)109無(wú)加強(qiáng)板20g有加強(qiáng)板移動(dòng)力X：差動(dòng)TTL.方波分辨率Y:差動(dòng)TTL.方波分辨率0.5pmW：差動(dòng)TTL.方波分湃率0.1MmP：1Vpp電壓正弦波信號(hào)測(cè)雖長(zhǎng)度(mm)示例(420)=420mm(16.5inches)韜確度5：5Mm(0.0002M)3：3pm(土0.00012)加強(qiáng)板空格：無(wú)加

12、強(qiáng)板.抗振logB:有加強(qiáng)板.抗振20g空格：讀數(shù)頭無(wú)進(jìn)氣口A(yíng)：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口 74(2.91cds亠O.3.LU140Lf5.S1L/36(L巧.35L115(L4.5亦16.52(0.沁.07)13-(0.51)亠(0Klo.$.o)ElF=P50I50InxSO熠式I：A1(1.96)1口961皿0.96距蔑編哥式b0.1920(o.7a)20(0.7W200.78)20(0.78)Ir10j0210j0410.0610B8竺10.10(0.43)增茨I：LA701020(2740.15)35(1.37)11401240(44.884S.81)45(1.77)L=測(cè)冕長(zhǎng)度mm(inche

13、s)18(0.70IO烏odson長(zhǎng)度安裝基準(zhǔn)co；e/-74/4|0.1|G|LA701020(2740.15)35(1.37)11401240(44.884S.81)45(1.77)距夷集碼式I。520嘗0.78)20(0.7820(0.78)20Rx20冋0.78)110.021(0觀(guān)10.0410.0610.0810.10L=測(cè)竜長(zhǎng)度mm(inches)安裝方式S安裝方式SVT70.03|7|：0X)0O110.1G(0.CO3：、Q30(1.18$2)2.09曲Q)18(0.7)3-匚12L3IM呷|0.11P0.47)R0.111110.IJ血卿(HO.6J,悶8(0.70)nrI

14、izzrnmIl2I丄I0.1I G系列主要特性最大速度120nVmin,(396ft/min)最大旅動(dòng)20g移動(dòng)力5N工作沮度crc5crc存儲(chǔ)湼度2(rc7crc0.25Kg十2.25Kg/m濕度2080%密封等級(jí)IP53(標(biāo)準(zhǔn))IP64(DIN40050)使用壓縮空氣移動(dòng)結(jié)構(gòu)滾動(dòng)軸承光源IRED工作電壓5V土5%,100mA讀數(shù)頭(動(dòng)尺)有內(nèi)買(mǎi)插座.電纜可插或拔(連接裝置見(jiàn)26-27頁(yè))柵距玻璃輅線(xiàn)柵距：20Mm(0.0008-)技術(shù)參數(shù)GXGOXGSXGYGOYGSYGWGOWGSWGPGOPGSP帶確度5Mm(土0.0002)3Mm(0.00012*)分辨率1pm(0.00004)0

15、.5pm(0.00002J0.1pm(0.000004-)0.1pm以?xún)?nèi)(0.000004*)零參考點(diǎn)I。GX,GY,GW和GP：由中間向兩端.每50mm一個(gè)GOX,GOY,GOW和GOP：距離編碼GSX,GOY,GOW和GSP：可選擇寥參考點(diǎn)輸出信號(hào)LT1差動(dòng)TTL1Vpp輸出信號(hào)周期“T”4Mm2Mm0.4pm20pm錄大電纜長(zhǎng)度50m(165ft)150m(495ft)測(cè)雖長(zhǎng)度在3040mm以?xún)?nèi).并在高速、高振動(dòng)環(huán)境條件下.特別推薦該系列產(chǎn)品“該系列產(chǎn)品釆用最新專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)的安裝方式.可以最大限度減少由于溫度變化產(chǎn)生的精度誤差(TDMS。該系列產(chǎn)品提供三種類(lèi)型的零參考點(diǎn)標(biāo)記I。：每隔50

16、mm有一個(gè)零參考點(diǎn)I。；可選擇零參考點(diǎn)I。；距離編碼式零參考點(diǎn)I。該系列讀數(shù)頭(動(dòng)尺)有一個(gè)內(nèi)置插座與電纜相連.十分便于用戶(hù)安裝和拆卸。定貨型號(hào)注解:示例：GOX-1640-5-A外形：標(biāo)準(zhǔn)安裝空間測(cè)量長(zhǎng)度L：mminchesmminches5.5529.55613.46017.36421.368257229803322408S37244096412640104442840112483040120零參考點(diǎn)Io類(lèi)型空格：塔垢式.每50mm-個(gè)專(zhuān)參考點(diǎn)0：距離編碼專(zhuān)參考點(diǎn)S：可選擇專(zhuān)參考點(diǎn)信號(hào)類(lèi)型X：差動(dòng)TTL.分辨率1戸丫：差動(dòng)TTL.分辨率0.5MmW：差動(dòng)TTL.分辨率01MmP：1Vpp電

17、壓正弦波信號(hào)測(cè)重長(zhǎng)度(mm)示例(i640)=1640mm(64.57inches)箱確度5：土5Mm(0.0002”)3：土3滬(土0.00012)Q空格：讀數(shù)頭無(wú)進(jìn)氣口A(yíng)：讀數(shù)頭有進(jìn)氣口1640 # # #1百FI二冋376(219)7|CC3799.0卜qo)g(一0.06|)雖電三02QJ0.2I20.3(0.0710.01f2S(O.&335(1.37* #L系列主要特性最大速度哥大振動(dòng)移動(dòng)力工作沿度存儲(chǔ)沿度濕度密封等級(jí)移動(dòng)結(jié)構(gòu)光源工作電壓讀數(shù)頭（動(dòng)尺）柵距120m/m泊.（396ft/mm）DIN9120.3940.05 #M系列主要特性最大速度60m/min.(198ft/min

18、)錄大振動(dòng)3g移動(dòng)力v5N(m2NMX-Lseries)工作沿度(TC50r存儲(chǔ)沿度-2CTC70C0.58Kg十0.6Kg/m濕度2080%密封等級(jí)IP53(標(biāo)準(zhǔn))IP64(DIN40050)便用壓縮空氣移動(dòng)結(jié)構(gòu)滾動(dòng)軸承光源IRED工作電壓5V土5%,100mA讀數(shù)頭除MKT.MKX系列外均有內(nèi)置插座.電纜可(動(dòng)尺)插拔(連接裝置見(jiàn)26-27頁(yè))柵距玻璃餡線(xiàn)術(shù)距：20Mm(0.0008M)用于銃床、逢銃床、車(chē)床、磨床.EDM機(jī)床.輪廓測(cè)雖儀和專(zhuān)用設(shè)備等.測(cè)呈長(zhǎng)度可達(dá)I540mmo兩種零參考點(diǎn)可供選擇：每隔50mm有一個(gè)零參考點(diǎn)I。；距離編碼式零參考點(diǎn)I。該系列讀數(shù)頭(動(dòng)尺)有一個(gè)內(nèi)置插座與電

19、纜相連，十分便于用戶(hù)安裝和拆卸(除MKT系列3m固定電纜外)。該系列產(chǎn)品特別適合有限空間的安裝。 # # # 技術(shù)參數(shù)MT/MOTMTDMKTMKXMX/MOXMP/MOP精確度10Mm10Mm10Mm10Mm5Mm土5pm(0.0004*)(士0.0004”)(0.0004-)(0.0004*)(士0.0002-)(0.0002-)分辨率C)5Mm5Mm5um1pm1pm0.1Mm(0.0002-)(0.0002*)(0.0002)(0.00004-)(0.00004-)(0.000004)零參考點(diǎn)I。不帶0型：由中間向兩端.每50mm(1.97inches)-個(gè)Io信號(hào)帶0型：距離編碼I。

20、信號(hào)輸出信號(hào)LTlTTLin差動(dòng)ttlLTlTTLLTl差動(dòng)TTLLTl差動(dòng)ml、1Vpp輸出信號(hào)周期?！?0Mm20Mm20Mm40Mm4Mm20Mm最大電纜長(zhǎng)度20m(66ft)50m(166ft)20m(66ft)50m(166ft)50m166ft)50m(166ft)()也可提供分游率為0.1Mm.信號(hào)為T(mén)TL方波的光柵尺定貨型號(hào)注解：示例：MOP-42-5外形：M：有限空間 # #mminchesmminches40C)1.63C)62024.470C)2.85072028.44.777030.35.582032.36.792036.28.7102040.210.611404512

21、.6124048.814.61340T)52.7(-)16.51440(aa)56.7(-)18.520.51540T)60.6(-)()僅MT.MOT型號(hào)有()僅MT.MTD型號(hào)有o1p42|51零參考點(diǎn)I。類(lèi)型空格：塔竜式.每50mm-個(gè)專(zhuān)參考點(diǎn)O：距離編碼咨參考點(diǎn)信號(hào)類(lèi)型T：TTL方波.分新率5pm或10阿TD：差動(dòng)TTL方波.分新率5pm或10阿KT：TTL方波.分辨率或10pmKX:差動(dòng)TTL方波.分湃率gmX：差動(dòng)TTL方波.分辨率P：1Vpp電壓正弦波信號(hào)測(cè)星長(zhǎng)度(cm)示例(42)=42cm=420mm(16.5inches)精確度5.土5Mm(0.0002-)空格:10Mm(

22、0.0004-) 6(0.25)L06(L4.2)L+94(L+3.7)6(025)H2og二0.20(0.8：(0.19,5/F4.5(0.18)Z平045(00両4156(2.2)增雖戒1。aA(16%)|50I(196)nxSO0(1.96)距離編碼戲b520n(0.78)20(078)20(0.78)nx20nx(0.7)(0汁)MKTMKX式b9(0.35)|#102IGI742.9o38(1.5)在M.MCTMKX端頭的位置5/+n艸處RI20lzO.5(OXHiO.02)6(0.25).刪刪刪刪刪1CG(L+4.2)L94(L3.7)20(0.86(0.25)045(00.18)

23、rrr(o3)4(0叫L56(2.2)-96(3.8)安裝方式10.05I5050nx50J(1-96)|(1.%)nx(1.96)測(cè)重長(zhǎng)度L的尾數(shù)(mm)20A(mm)1040207035 #C系列主要特性長(zhǎng)大速度60m/min.(198ft/min)最大旅動(dòng)3g移動(dòng)力6)6.75(0.25)44.75(1.76)40(1.6)92(3.6)式I：在端頭的位Jt距恵編嗎式I：0X50nx(1.961(13)2078)10X)4(0-40)20(0-78)10.06(0.41)nx20nx(0.78)(0-42)測(cè)第長(zhǎng)度L的尾數(shù)(mm)20A(mm)1040207035兩端頭進(jìn)氣口(M5)測(cè)債

24、長(zhǎng)度安甄基準(zhǔn)安裝方式35(1.4)33(1.3)1510.60(0.C10.024(0.04i0X)24)誠(chéng)60(0.0410.024)M535*U-20(0札出.8“0.0310.02*33CL3)O.OatO.024) #工作沿度存儲(chǔ)沿度濕度密封等級(jí)移動(dòng)結(jié)構(gòu)光源工作電壓讀數(shù)頭(動(dòng)尺)柵距除了卍示大逮度為60m/min(198fVfnin)9(TC50t2(TC7CTC1.5Kg十4Kg/m20.-80%53(標(biāo)準(zhǔn))IP64(DIN40050)倔用壓縮空氣滾動(dòng)軸承IRED5V5%,100mA有內(nèi)置插座.電纜可插或拔(連接裝置見(jiàn)26-27頁(yè))不銹鋼帶刻線(xiàn)牝距：100曲)(0.004“)用干大型

25、或超大型銃床.落地鏗銃床.車(chē)床.和大型專(zhuān)用設(shè)備等.測(cè)員長(zhǎng)度可由3.2m到30m.兩種苓參考點(diǎn)可供選擇：每隔50mm-個(gè)零參考點(diǎn)I。：距離編碼式零參考點(diǎn)lc該系列讀數(shù)頭(動(dòng)尺)有一個(gè)內(nèi)置插座與電纜相連.十分便于用戶(hù)安裝和拆卸.該系列產(chǎn)品特別適合大空間的安裝。不銹鋼帶刻線(xiàn)柵距：lOQm。測(cè)雖長(zhǎng)度大于4040mm時(shí)由多節(jié)組成 # #技術(shù)參數(shù)FT/FOTFX/FOXFP/FOP箱確度5Mm(0.0002J分辨率5Mm(0.0002-)1pm(0.00004”)1Mm(0.00004M)蜜參考點(diǎn)I。FT,FX,FP：由中間向兩端.每50mm(1.97泊ches)個(gè)FOT,FOX,FOP:距離編碼輸出信號(hào)

26、LTlTTLLTl差動(dòng)TTLd1Vpp輸出信號(hào)周期叮”20Mm4Mm100錄大電纜長(zhǎng)度20m(66ft)50m(166ft)150m(495ft)測(cè)量長(zhǎng)度L：每隔200mm個(gè)型號(hào) # mminches32401283440135364014338401514040159424016744401754640183484019050401905240/./6440206/2536440/-/7840253/-/3098040/-79240316.-/364944Q-./1C640372/-/4191084Q-/12040417/-/47412240.-7134404S2/.5291364Q.714

27、84O537/-.?5651504Q-/16240592/6401644Q.71764O647/-.694仃840.-719040702/-/75019240-/20440758/?80520640/1840813/86022040/2324023440-/24640923/冷702484Q*.26040978/102526240/滄74401033.-/108027640-/28840108S-/113529040/於0040114-/1182節(jié)數(shù)長(zhǎng)度代碼1321341361381403|423443|463J48350452/-./645|66/786I80/-/92794/./1C6S1

28、C6/-/1209122/-/13410136/./14811150/-/16212164/./17613178/./19014192/-/20415206/./21816220/-./23217234/曲4618248/./26019262/./27420276/-/28S21290/-./300定貨型號(hào)注解：示例：FOX36外形:F：超長(zhǎng)型零參考點(diǎn)I。類(lèi)型空格：塔垢成每50mm-個(gè)專(zhuān)參考點(diǎn)O：距離編碼零參考點(diǎn)36注：長(zhǎng)度在4040mm以下由單根紐成.超過(guò)4040mm由多節(jié)組成。信號(hào)類(lèi)型T：TTL方波.分新率5Mm或10MmX：差動(dòng)TTL方波.分湃率5mP：1Vpp電壓正弦波信號(hào)測(cè)量長(zhǎng)度代碼

29、示例(36)=3640mm(143inches)L*310(1*12.20)L*310(1*12.20) u單節(jié)模塊3B-B25(0.沁8(03176(2.99)4.75(0.18)Z/Z/ZZZZ/Z475(0.18)1L*215(1.&46)9.8(0.38)6.3(0.24)7777777777777777777777777777777777777777777777777.1003.93)1C0(393)50.250.3S0.450.50.93).(1.99)亠，(2.01)亠20I50回(1.9611.96(1.96)1仆駒nx(1.96)丫30九(11398(55.03)L+310(

30、L+12.20)L*215(L8.46)nx4COmc(55.176(2.99)25(0.98)62(2.3)40.1/,475(0.18).9.8(0.38)辿妙8(0.311257145716571&57?O5722572457(49.4857.笑65.2373.1180.98翻.好96.73)4(0.15)“2/力/4.75(X0.1864.5(乙53)132.5(25.4)J31090(3.54)B25(0.98)SO50増量式b500J96)I1.96I(1.96)I0.96nx1.96)50InxSO38(WLB157嚴(yán)90(3.54)_藥(0沁25距農(nóng)填碼式I:s100(0002

31、)(3.93)100100(3.93)1003.93100(3.93)50.150250.350.450.50.97)(1S8),SI長(zhǎng)度安裝基準(zhǔn)連接處平行度安裝方式J20.47)(WXU7DIM912)10t1.S0&f0.06)mi?AUTIV/Mllb厶“M5x(L40.39)DN91200 00 壓彎?rùn)C(jī)專(zhuān)用直線(xiàn)光柵尺FAGOR公司特別推薦專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)用于壓彎?rùn)C(jī)的MTD-P-2R光柵尺。在在壓力成型過(guò)程中.會(huì)產(chǎn)生比較大的應(yīng)力使機(jī)床產(chǎn)生變形.并導(dǎo)致采用一般方法連接于設(shè)備的光柵尺產(chǎn)生變形.從而影響光柵尺的性能.導(dǎo)致定位精度和重復(fù)定位精度的降低。為了克服這個(gè)問(wèn)題.FAGOR公司特別為壓彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)了一

32、種增圧光柵尺該光槪尺為一安裝組合單元.光柵尺尺身安裝在鋁合金支架上.讀數(shù)頭較接接在一個(gè)鋁合金連桿上.該單元可直接安裝在機(jī)床上。技術(shù)參數(shù)帶確度士10Mm分辨率5Mm零參考點(diǎn)I。兩端各有一個(gè)I?；蚓嚯x編碼輸出信號(hào)A.B兩路脈沖相位差9(T.外加反相脈沖/A./BLT1差動(dòng)TTL輸出信號(hào)周期?！?0Mm最大電纜長(zhǎng)度50m(165ft)主要特性哥大速度60m/min.(198ft/min)e哥大旅動(dòng)3g移動(dòng)力5N工作溜度or50t存儲(chǔ)滔度2CTC7CTCO.58Kg十0Kg/m濕度2080%密封等級(jí)IP53(彌IP64(DIN40050)使用壓縮空氣光源IRED工作電壓5V5%100mA柵距不銹鋼帶刻

33、線(xiàn)柵距：20Mm(0.0008-)06(0024)測(cè)量長(zhǎng)度從170mm(6.74inches)到470mm(18.63inches)mtd直線(xiàn)光柵尺9(0.351197成0.1co(0.004)GLJ50(5.91)L130(5.12)/9(025119(0.75:2x06(0.08x00.24)1_2X07(0,08x00.28)定貨型號(hào)注解MTD(測(cè)雖長(zhǎng)度)P2R/乂19(0.75)示例：MTD-170-P-2R2x06(U.C3x00,24)L“50(5.91)L*130(5.121L68(661)27.6(108)SoP支撐g(0岡19(0.75)一9(0.35、19(0.75)250

34、(9.84)|DIN912M6x16(0.63)|0.1阿L+15O(5.91)*30(5.06(00.24)/=!滄07(0.殛0028)|2x06(O.Ox0024)F2x07(0.08x03.28)“/”人1*168(6.61)0.1is(O.aM)lGL+150(5.91)130(5.12)19(0.75)2x06(0.08x00.24)32(1.262S0(9.84)27.5(1-08)/x07(0.08x00.28)DIN912血xl乖?xún)譵y-r-f #直線(xiàn)光柵尺附件空氣過(guò)濾器當(dāng)工作在液體（冷卻液等）和大雖粉塵的惡劣環(huán)境下時(shí)，F(xiàn)AGOR公司推薦用戶(hù)向直線(xiàn)光柵尺內(nèi)充入壓縮空氣.以便最

35、大限度提高密封唇的保護(hù)作用。 # # # #AL-500型號(hào)2軸AL5253軸jAL5504軸AL59DAI-400來(lái)自空氣壓縮機(jī)的壓縮空氣.必須經(jīng)過(guò)AI-400型空氣過(guò)濾器的處理和過(guò)濾才能使用.空氣過(guò)濾器的組成如下：過(guò)濾器和壓力調(diào)節(jié)器快速空氣開(kāi)關(guān)和4組反饋系統(tǒng)的接口25m的塑膠管，內(nèi)經(jīng)e4mm、外徑6mmAI-500當(dāng)空氣被要求的非常干燥時(shí).FAGOR公司推薦用戶(hù)使用AI-500型空氣過(guò)濾器該過(guò)濾器有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的干燥裝置.能確保達(dá)到FAGOR公司光柵尺妾求的空氣質(zhì)雖標(biāo)準(zhǔn)“ # # # # # # # #技術(shù)特性AL-400/AL-500型過(guò)濾器標(biāo)準(zhǔn)型專(zhuān)用型I哥大輸入壓力n10.5Kg/cm-1

36、4Kg/cm:長(zhǎng)高工作滔度52c80-C單位輸岀壓力1Kg/cm:每個(gè)反饋單元消耗101/min安全微過(guò)濾飽和報(bào)警 # # # #壓縮空氣標(biāo)準(zhǔn)（DINISO8573-1標(biāo)準(zhǔn)）FAGOR公司直線(xiàn)光柵尺要求如下氣體標(biāo)準(zhǔn)：級(jí)別1一最大微粒0-12m級(jí)別4（7bar）露點(diǎn)3*級(jí)別1一最大氣體濃度：0.01mg/m3安全開(kāi)關(guān)包括一個(gè)壓力傳感器，當(dāng)壓力低于0.6kg/cm=時(shí)可啟動(dòng)一個(gè)報(bào)弩開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)壓力可在0.3-1.5kg/cm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。技術(shù)參數(shù)：負(fù)荷：4A。電壓：250V0保護(hù)：尸65。 # I直線(xiàn)光柵尺連接件 # # # #9/12針圓插頭SUB-D15針插頭SUB-D15HD針插頭尺寸插頭類(lèi)型a

37、bcmminchesmminchesmminchesCIRCULAR9/12451J|251SUBD15401.6421.7331.3SUBD15HD532311.2381.5FACOR提供長(zhǎng)度可選的1、3、6、9、12m成型電纜.及它們的擴(kuò)展電纜來(lái)滿(mǎn)足各類(lèi)控制設(shè)備之間的連接要求,如有特別的要求請(qǐng)與我們聯(lián)系。 # # # #信號(hào)AB/Io+5VOV地地針13591115機(jī)殼顏色綠棕灰黃白屏蔽屏蔽用于連接FAGOR公司的產(chǎn)品電纜EC.T-D電纜用于非差動(dòng)TTL方波信號(hào)應(yīng)用：FAGOR公司NV.NVP.INNVOA數(shù)顯表直線(xiàn)光柵尺型號(hào):MT.MOT.CT.COT.FT和FOTEC-.T-DSUB-

38、D15HD針前面觀(guān)若 # # # #EC.P-D電纜用于1Vpp正弦波和差動(dòng)TTL方波信號(hào)EC-.P-DSUB-D15HD針前面觀(guān)若應(yīng)用：FAGOR公司CNC8070.AXD彳司月丄NV、NVP、INNVOA數(shù)顯表直線(xiàn)光柵尺型號(hào)：MX.MOX.CX.COX.FX.MP.MOP.CP.COP.FP.FOP,SX,SOX,GX,GOX,LX丄OX,SP,SOP,GP,GOP,LPfLOP信號(hào)A/AB/BIo/Io+5VOV地地針i12345691115機(jī)殼顏色綠黃紅灰粉紅棕白屏蔽屏蔽用于連接FAGOR公司產(chǎn)品的擴(kuò)展電(5,10,15,20,25m)當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)12m時(shí).可選用該系列擴(kuò)展電纜 #

39、# # #ECA-C1XC-C2.-DSUB-D15HD針前面觀(guān)若 # #接頭XC-C2-D-SUB-D15HD針信號(hào)A/AB/BIo/Io報(bào)誓+5VOV地針i12345691115機(jī)殼顏色棕綠灰粉紅紅黑紫羅蘭棕/綠白/綠屏蔽如果實(shí)際長(zhǎng)腹需迭擴(kuò)展電纜.FAGOR公司建議選樣不超過(guò)3m的EC電纜.再加X(jué)C擴(kuò)展電纜 用于連接其它產(chǎn)品的電纜EC.C-C電纜應(yīng)用：接頭采用9針圓插頭直線(xiàn)光柵尺型號(hào)：MC,CC?COC,FC,FOCEC-.C-C電纜應(yīng)用：接頭采用9針圓插頭信號(hào)A/A+5VOVB/BIo/Io地地針i123456789機(jī)殼顏色綠黃棕白紅灰粉紅黑屏蔽直線(xiàn)光柵尺型號(hào)：MC,CC?COC,FC,

40、FOCEC-.A-C1CIRCULAR9針前面觀(guān)若ECAC1電纜應(yīng)用：接頭采用12針圓插頭直線(xiàn)光柵尺型號(hào):MX,MOX,CX,COX,FX,FOX,SX,SOX,GX,GOX,LX,LOX,MP,MOP,CP,COP,FP,FOP,SP,SOP,GP,CIRCULAR12針信號(hào)/B+5VgaIo/IoA/A/報(bào)警BOVOVcerm+5V地針i12345678101112機(jī)殼顏色紅與12確灰粉紅綠黃紫白與10WS棕屏蔽GOP丄巳LOPEC-.AS-HSUB-D15孔前面觀(guān)若信號(hào)+5VOVA/AB/B5VIoOVmtw/Io地針1234679101112機(jī)殼顏色棕白綠黃紅紫灰黑粉紅屏蔽ECASH電

41、纜應(yīng)用：接頭采用SUB-15孔直線(xiàn)光柵尺型號(hào)：MP.MOP.CP.COP.FP.FOP.SP.SOPP,GOP丄RLOPECAS0電纜應(yīng)用：無(wú)接頭直線(xiàn)光柵尺型號(hào):MX,MOX,CX,COX,FX,FOX,SX,SOX,GX,GOX1LX1OX,MP,MOP,CP,CO巳FPFOPSPSOPGP,GOP,LP和LOPUU信號(hào)A/AB/BIo/Io+5VOV屏蔽OVcerm5Vxeceor顏色綠黃紅灰粉紅棕白屏蔽黑紫用于連接其它產(chǎn)品的擴(kuò)展(5,10,15,20,25m)當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)42m時(shí).可選擴(kuò)展電纜。EC-.A-C1XC-C2.-C1前面觀(guān)若SUB-D15孔信號(hào)+5VOVA/AB/B5VIo

42、OVmtw/Io地針i1234679101112機(jī)殼顏色棕/綠白/綠棕綠灰粉紅紅白黑屏蔽接頭XC-C2-HSUB-D15?LXC-C2.-C1EC-.A-C1/CIRCULAR12tf信號(hào)/B+5VMTtyIo/IoA/A/報(bào)警BOVOVcerm+5V地針12345678101112機(jī)殼顏色粉紅紅黑棕綠紫羅蘭灰白/綠白棕/綠屏蔽接頭XC-C2-.C112針圓插頭 #旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南 # # # #適用范圍非常廣泛的FAGOR旋轉(zhuǎn)編碼器普通用途旋轉(zhuǎn)編碼器：50-5000線(xiàn)/轉(zhuǎn)可選凸軸或凹軸安裝方式可選軸向和徑向電纜出線(xiàn)方式可輸出方波或正弦波信號(hào)高分辨率角度編碼器：増呈式編碼器為以下使用目的設(shè)計(jì)

43、：-機(jī)床旋轉(zhuǎn)臺(tái)-旋轉(zhuǎn)主軸-光學(xué)分度-測(cè)呈裝置新一代的編碼器-凹軸或凸軸零參考點(diǎn)4所有型號(hào)均提供每轉(zhuǎn)一個(gè)窖參考點(diǎn)I。以及距離編碼式|九 # # # 光柵尺類(lèi)型脈沖/轉(zhuǎn)軸類(lèi)型精確度輸出信號(hào)型號(hào)普通用途50-5000凸軸士VW柵距_TITTL5Vs、1VppSP50-3000凹軸1/10距|nTTL5VH1000-3000凹軸士1/10柵距1VppHP1024-10000凹軸1/10距|nTTL5VHA高分辨率90000-1800005-（角秒）_TTTL5VS-D90/SO-D90u2-（角秒）LTlTTL5VS-D170/SO-D17090000-1024凸軸4飛角秒）LTlTTL5V（雙路反饋

44、）S90000-1024D9090000-180000凹軸5-（角秒）_廠(chǎng)TTL5VH-D90/HO-D90180000-360000凹軸2-（角秒）LTlTTL5VH-D200/HO-D20018000凸軸5-（角秒）、1VppSP-D90/SOP-D9018000凹軸5-（角秒）、1VppHP-D90/HOP-D9018000-36000凹軸士2“（角秒）1VppHP-D200/HOP-D200高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器主要特性H-.-D90SD90H.-D200S-.-D仃0S-90.000-1024D90計(jì)當(dāng)元件玻璃刻線(xiàn)盤(pán)精確度5-土2-土4毎轉(zhuǎn)脈沖數(shù)18000,90000J800001800

45、0,36000：90000,180000,36000018000,900001024（雙路反饋）振動(dòng)100m/sec-(50三200Hz)IEC68-2-6頻率M1000Hz-M1000Hz-沖擊1000m/sec-(6msec)IEC60068-2-27300m/sec-(11msec)IEC60068-2-27慣量730gr.cm-200gr.cm-10000gr.cm:350gr.cm-350gr.cm-錄大轉(zhuǎn)速3000RPM10000RPM1000RPM3000RPM6000RPM轉(zhuǎn)矩C0.08NmCO.OINmC0.5Nm0.012NmO.OINm軸類(lèi)型凹軸

46、凸軸凹軸凸紬凸軸軸負(fù)載-軸向：1Kg徑向：1Kg-軸向:2Kg徑向:5Kg軸向：2Kg徑向：4KgSfi1Kg0.8Kg3.2Kg2.65Kg0.8Kg環(huán)境參數(shù)：工作沿度2(rc+7(rccrc+5(rc2(rc+7CTC存儲(chǔ)沿度3(Tc+80&c密封等級(jí)IP64(DIN40050)光源IRED（紅外線(xiàn)光源）最大頻率100KHZ(90000脈沖/轉(zhuǎn)為4OOKHz)400KHZ最大功耗（無(wú)負(fù)載）最大150mA最大250mA工作電壓5V土5%脈沖電路編碼器內(nèi)置零參考點(diǎn)Io每轉(zhuǎn)一個(gè)零參考點(diǎn)或距離編砌I。輸出信號(hào)|I-差動(dòng)TTL(90000,180000,360000脈沖/轉(zhuǎn))1Vpp(18000,3

47、6000脈沖/轉(zhuǎn))1差動(dòng)TTL最大電纜長(zhǎng)度LTlTTL信號(hào)：50m(163ft)、1Vpp;150m(490ft)定貨型號(hào)注解：示例：S-0-P-18000-D90-C定貨型號(hào)注解：（雙重反饋）示例:S-90000-1024-D-90-CCs軸類(lèi)型這種型號(hào)均為凸軸Q軸類(lèi)型S：凸軸.H：凹軸零參考點(diǎn)類(lèi)型空白：堆鳳式.每轉(zhuǎn)一個(gè)0：距離編碼90000-1024D-90零參考點(diǎn)類(lèi)型空白：増竜式.每鈦一個(gè)信號(hào)類(lèi)型空格：TTL5VP：Wpp(該類(lèi)型只有18000,36000脈沖/轉(zhuǎn))脈沖/轉(zhuǎn)18000,36000,90000,180000脈沖/轉(zhuǎn)兩路輸出僧號(hào):90000脈沖/轉(zhuǎn)和1024脈沖/轉(zhuǎn)D90貢徑

48、立徑O90mm(3.5inches)貢徑D90:90mm(3.5inches)D170：170mm(6.7inches),只有凸軸D200:200mm(7.8inches) #插頭空格：無(wú)插頭C：一個(gè)插頭CC插頭空格：無(wú)插頭CC：兩個(gè)插頭注：只有S-90000-1024D90和SD170型號(hào)包含連接線(xiàn)纜其它型號(hào)需配置電纜.參見(jiàn)27頁(yè)推薦的電纜ECA-C10 尺寸：mm(inches)HD90型16.5(0.65)33.5(1.32)M3-4x90(M34x90)0行0為(0433爲(wèi)00.3A缶(00.01)A3o?in安裝方式X0.1|AX(0.004)A(翳W.L0)背025000.3|A(

49、00.01/M4/X9O0(M4x90)|X|002|A|_3QX01000.2(03.950.001)y00.02|A則(0O.OOO8)A00.02A劉(00.0008)A301(0.2t0.004)B放大a05叩6.75(0.27)5.8(0.23)035(01.38)46q.iCt810004)(2ICOI0)9SI010(0.39).52(2.50).r55(2.17)Hoe03.34x9(T(00.13-4x90)X0.1AX(0.0004)|a430.1_-100.2(1.70.0004)(0.4+0.008)ZOOIO99IO0)SOO9IS66L0(ZOIOXOZMs.oxo

50、zw刃00X釜僉0)AH9800.02A(0.0008)AAiI刀|03.4(00.13)00.01A(00.0004)A令二50) 尺寸：mm(inches)HD200型営)S.06M44X90卅0O3(OOnCw40(5.57)3.5013*p365(1.43)I1710.67)安裝方式M54x9(r007500：9.B0施26210020S0O7J96065SeofJF豊H090-1c一31.7*0.05；Raosgo麗入066(2.59)l，乂002p00)e廠(chǎng)10|0亦亠004)30190H7(7.08H7)0-as0.1+CM(0XXH40.OM)i4M放大M60 x1M60 xfl.030.99.9-ai(23S0004丨：0OO.1(P.CW|A：0OO.1(P.CW|AIM5-4X909|G0O2Mj：|R|M5-4x9(F|G0O2Mj：|R0543P，17)-4x9(rA50.02(0.000租席100.1糾mnv0004)AOlflO.10lmOOO4)；A-0183(7.4Q0183(7.4Q