1、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651的使用學(xué)習(xí)內(nèi)容提要：本次課通過一個具體的實(shí)驗(yàn)來學(xué)習(xí)DSQC651板：先要對DSQC651的數(shù)字輸入口、數(shù)字輸出口以及模擬輸出口進(jìn)行硬件接線然后通過示教器配置DSQC651模塊，創(chuàng)建數(shù)字輸入信號、數(shù)字輸出信號和模擬輸出信號，并實(shí)現(xiàn)I/O信號的監(jiān)控及操作。最后用24V穩(wěn)壓電源和對應(yīng)的指示燈進(jìn)行數(shù)字輸入口的測試，用萬用表和DSQC651板載指示燈進(jìn)行數(shù)字輸出口的測試，用萬用表進(jìn)行模擬輸出口的測試。主要需要完成以下3個目標(biāo)：熟悉DSQC651標(biāo)準(zhǔn)I/O板的電路接線熟悉標(biāo)準(zhǔn)I/O口的配置與使用熟悉DSQC651的I/O口的信號測試方法任務(wù)實(shí)施步驟：硬件接線用示教器配

2、置 DSQC651板測試DSQC651板的輸入輸出信號1.硬件接線DSQC651與計算機(jī)主板的連接，輸入輸出口的連接連接到主板數(shù)字輸出口模擬輸出口數(shù)字輸入口1.硬件接線當(dāng)需要把地址設(shè)置為10時，則應(yīng)將短接跳線的8腳和10腳剪去再插入到該模塊即可DSQC651通過Device Net總線連接到主板模塊在總線上的地址通過短接跳線設(shè)置2.用示教器配置 DSQC651板DSQC651板總線配置表：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameBoard_10設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字，10代表I/O板在Device Net總線上的地址是10，方便在系統(tǒng)中識別Type of Unitd651設(shè)定I/O板的類型Connect

3、ed to BusDevice Net1設(shè)定I/O板連接的總線Device Net Address10設(shè)定I/O板在總線中的地址2.用示教器配置 DSQC651板Board_10配置畫面：2.用示教器配置 DSQC651板數(shù)字輸入信號DI_01的相關(guān)參數(shù)配置：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameDI_01設(shè)定數(shù)字輸入信號的名字Type of SignalDigital Input設(shè)定信號的類型Assigned to UnitBoard_10設(shè)定信號所在的 I/O 模塊Unit Mapping0設(shè)定信號所占用的地址2.用示教器配置 DSQC651板DI_01設(shè)置完成畫面：數(shù)字輸出信號的設(shè)定與數(shù)字輸入信號的

4、設(shè)定基本一致，只需要將圖 10所示界面的“Digital Input”改成“Digital Output” 2.用示教器配置 DSQC651板模擬輸出信號AO_01的相關(guān)參數(shù)配置：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameAO_01設(shè)定模擬輸出信號的名字Type of SignalAnalog Output設(shè)定信號的類型Assigned to UnitBoard_10設(shè)定信號所在的 I/O 模塊Unit Mapping015設(shè)定信號所占用的地址Analog Encoding TypeUnsigned設(shè)定模擬信號屬性Maximum Logical Value10設(shè)定最大邏輯值Maximum Physical V

5、alue10設(shè)定最大物理值Maximum Bit Value65535設(shè)定最大位值2.用示教器配置 DSQC651板AO_01設(shè)置完成畫面：3.測試DSQC651板的輸入輸出信號用24V穩(wěn)壓電源和對應(yīng)的指示燈進(jìn)行數(shù)字輸入口的測試用萬用表和DSQC651板載指示燈進(jìn)行數(shù)字輸出口的測試用萬用表進(jìn)行模擬輸出口的測試測得輸出電壓為24V測得輸出電壓為0V測得輸出電壓為1.5V測得輸出電壓為6.8V3.測試DSQC651板的輸入輸出信號DSQC651板的輸入輸出信號測試結(jié)果：待測信號測試條件測試結(jié)果DI_01/DI_02/DI_05輸入0V變成 輸入24V 示教器上顯示應(yīng)從“0”變成“1”DO_01/DO_02/DO_03示教器上設(shè)置從“0”變成“1”用萬用表測量輸出電壓應(yīng)從0V變成24VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“0”用萬用表測量輸出電壓應(yīng)為0VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“2”用萬用表測量輸出電壓應(yīng)為2VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“5”用萬用表測量輸出電壓應(yīng)為5VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“8”用萬用表測量輸出電壓應(yīng)為8VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“10”用萬用表測量輸出電壓應(yīng)為10V本次學(xué)習(xí)的主要知識能力點(diǎn)：ABB機(jī)器人標(biāo)