1、參數(shù)設(shè)定說明7.10T5/6 模擬量輸入 1 目的地址mm.nn18.035.07馬達額定電流0變頻器額定電流馬達額定電流（參見銘牌數(shù)據(jù)）馬達額定轉(zhuǎn)速（參見銘牌數(shù)據(jù)）*8 16*26.50168.000.715169.4215.08馬達額定轉(zhuǎn)速RPM030,000511馬達極數(shù)5.17馬達定子電阻0.0 30.000*設(shè)定(Pr 5.12) = 4 后，有電流環(huán)自整定得出5.18載波頻率kHz3, 4, 6, 9,12,16*根據(jù)連續(xù)運行的周期選擇5.24瞬抗 (Ls)mH0.005000.00*設(shè)定(Pr 5.12) = 4 后，有電流環(huán)自整定得出4.10轉(zhuǎn)矩偏置選擇OFF/ON4.11轉(zhuǎn)矩

2、模式選擇0 or 4444.12電流命令濾波1x.x ms*取決于參數(shù)Pr 19.14Pr 19.16 設(shè)定值4.13電流環(huán)比例增益030,000*取決于參數(shù) Pr 20.01Pr20.02 設(shè)定值*設(shè)定(Pr 5.12) = 4 后，有電流環(huán)自整定得出4.14電流環(huán)積分增益030,000*取決于參數(shù)Pr 20.03Pr20.04 設(shè)定值*設(shè)定(Pr 5.12) = 4 后，有電流環(huán)自整定得出4.24用戶使用最大電流調(diào)整系數(shù)%0.0175.0175.0191.63.10速度環(huán)比例增益(Kp1)xx1/rad s-1*取決于參數(shù) Pr 18.12Pr18.14 設(shè)定值3.11速度環(huán)積分增益(Ki

3、1)1/rad*取決于參數(shù) Pr 18.15Pr18.16 設(shè)定值3.25編相位角0.0 359.9*02048135V (0)SC.EnDAt (9)0ON198.002048145V (0)SC.SSI (11)3OFF*設(shè)定參數(shù)Pr 5.12 = 2，完成編相位角自整定后得出的值。3.33編圈數(shù)位數(shù)位0 2553.34編線數(shù)脈沖/圈2 50,0003.35編單圈精度位0 323.36編供電電壓伏5V(0), 8V (1),15V (2)3.38編類型Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.

4、Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9),SSI (10),SC.SSI (11)*AD58 2048 編碼器3.40編故障檢測等級位0 7位 0 : 斷線檢測位 1 : 相位角錯誤檢測位 2 : SSI 編電源3.41編自適應(yīng)位OFF/ ON菜單 1: 參數(shù)定義范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注1.42預設(shè)速度給定選擇狀態(tài)OFF/ ONOFF : 速度給定來自參數(shù) Pr1.21ON : 速度給定來自參數(shù)Pr1.3618.01版本 ()版本只讀10418.03濾波前速度輸入值-327683276718.04濾波后速度輸入值-327683276718.05設(shè)定的速度指令濾波時間常數(shù)

5、msec18.06濾波前補償輸入值x.x%18.07濾波后補償輸入值x.x%18.08調(diào)整后的補償輸入值x.x%18.09制動器打開/閉合的時間延時計數(shù)msec18.10顯示控制時序狀態(tài)-18.11設(shè)定濾波時間msec10 to 50010 15010018.12時的速度環(huán)比例增益xx 1/rad s-10 to 3276710000 200001730018.13運行時的速度環(huán)比例增益xx 1/rad s-10 to 327674000 10000950018.14時的速度環(huán)比例增益xx 1/rad s-10 to 3276710000 200001100018.15時的速度環(huán)積分增益s/r

6、ad s-10 to 3276715000 250002000018.16運行時的速度環(huán)積分增益s/rad s-10 to 32767400 6000500018.17時的速度環(huán)積分增益s/rad s-10 to 327672000 200001495018.18時的速度環(huán)微分增益s-1/rad s-10 to 327670018.19運行時的速度環(huán)微分增益s-1/rad s-10 to 327670018.20時的速度環(huán)微分增益s-1/rad s-10 to 327670500 1500100 150001200150018.21時的速度環(huán)比例增益保持時間msec200 to 500018.

7、22從速度環(huán)比例增益至運行比例增益切換時間msec0 to 1000018.23從運行速度環(huán)比例增益至比例增益切換時間msec0 to 1000070070018.24時的速度環(huán)積分增益保持時間msec200 to 5000500 1500170120017018.25從速度環(huán)積分增益至運行積分增益切換時間msec0 to 1000018.26從運行速度環(huán)積分增益至積分增益切換時間msec0 to 10000100 50050018.27時的速度環(huán)微分增益保持時間msec200 to 5000100 50050014.03源參數(shù)mm.nn18.0414.08功能使能狀態(tài)ONONON10.011

8、4.09使能控制源參數(shù)mm.nn只讀14.11積分增益-只讀0.00014.14最低限值%只讀0.0014.16輸出目的地址mm.nn0.0021.511.361.3610.30最大制動功率時間秒0.00400.000.000.00.000.010.31最大制動功率周期秒0.01500.08.10變頻器使能模式選擇狀態(tài)OFF/ONOFF 10.010.00ONOFF 10.010.00ON8.27T41，42 繼電器輸出源地址mm.nn0.0021.51變頻器正常8.28T22, 24V 輸出源地址mm.nn0.0021.518.29正邏輯輸入選擇狀態(tài)OFF/ONON: 正邏輯OFF : 負邏

9、輯8.30集電極開路輸出選擇狀態(tài)OFF/ONOFF ON ONONOFF ON ONON8.31T24 端子作為數(shù)字量輸出選擇狀態(tài)OFF/ON8.32T25 端子作為數(shù)字量輸出選擇狀態(tài)OFF/ON8.33T26 端子作為數(shù)字量輸出選擇狀態(tài)OFF/ON8.39T28 & T29 端子自動配置功能取消狀態(tài)OFF/ONONON7.14T7 模擬量輸入 2 目的地址mm.nn0.0021.510.000.00*可用于負載補償18.28從速度環(huán)微分增益至運行微分增益切換時間msec0 to 10000100 500100 50010 100500500018.29從運行速度環(huán)微分增益至微分增益切換時間m

10、sec0 to 1000018.30負載補償濾波時間msec10 to 20018.31速度指令輸入使能BitON/OFFON ON ON OFF OFF OFF ONOFFON ON ON OFF OFF OFF ONOFF18.41速度環(huán)比例增益動作使能BitON/OFF18.42速度環(huán)積分增益動作使能BitON/OFF18.43速度環(huán)微分增益動作使能BitON/OFF18.44運行方向反相BitON/OFF18.45速度曲線加速率計算使能BitON/OFF18.46速度指令濾波使能BitON/OFF18.47雙極性速度給定選擇BitON/OFFOFF: 單極性 010vON : 雙極性

11、-10v+10v18.48速度指令正在加速BitON/OFF18.49速度指令正在BitON/OFF18.50恢復默認值BitON/OFFOFFOFF19.01反饋的電梯速度mm/sec19.02計算的電梯速度mm/sec19.03速度指令給定的電梯速度mm/sec19.07濾波后的計算加速度轉(zhuǎn)矩x.x%19.08計算加速度轉(zhuǎn)矩%19.09給定速度指令的加速率計算值mm/sec219.10濾波后的給定速度指令的加速率計算值mm/sec219.11速度指令加速度的調(diào)整系數(shù)x0 to 4000100005 155 155 20100 1000100 1000100 1000100 10002005

12、00 10001 510 50000300 1000300 10001000020202050050050050020090013000050050019.12速度指令加速度的偏置x.x%100019.14時的電流環(huán)濾波常數(shù)x.x msec0 to 25019.15運行時的電流環(huán)濾波常數(shù)x.x msec0 to 25019.16時的電流環(huán)濾波常數(shù)x.x msec0 to 25019.17時的電流環(huán)濾波常數(shù)保持時間msec10 to 500019.18從電流環(huán)濾波常數(shù)切換至運行電流環(huán)濾波常數(shù)的時間msec0 to 1000019.19從運行電流環(huán)濾波常數(shù)切換至電流環(huán)濾波常數(shù)的時間msec0 to

13、 1000019.20馬達磁場建立閥值x.x %10 to 99019.21馬達磁場已建立延時時間msec10 to 3276719.22速度指令延時時間msec0 to 1000019.23啟動鎖定比例增益xx 1/rad s-10 to 100019.24啟動鎖定微分增益s-1/rads-10 to 3000019.25速度閥值 1mm/sec0 to 600019.26速度閥值 2mm/sed0 to 600019.28慣量補償調(diào)整系數(shù)x0 to 400019.29制動器打開延時msec10 to 500019.30制動器閉合延時msec10 to 500019.31馬達磁場正在建立Bi

14、tON/OFF19.32馬達磁場已建立BitON/OFF19.33速度指令給出BitON/OFF19.34啟動鎖定功能使能BitON/OFFONON19.35制動器打開/閉合BitON/OFF19.36馬達輸出側(cè)接觸器反饋狀態(tài)顯示BitON/OFF19.37制動器反饋狀態(tài)顯示BitON/OFF19.38馬達輸出側(cè)接觸器反饋狀態(tài)檢查使能BitON/OFFOFFOFFOFFOFF19.39制動器反饋狀態(tài)檢查使能BitON/OFF要調(diào)節(jié) 7.07 使 7.01 顯示為“0”是否為消除零飄4.07 改為 200（電流限值），4.15 改為 89（熱時間常數(shù)）20.01 15020.02 150 20.

15、03 2000 20.04 200016.17故障檢測等級-0 200位 0 : 斷線檢測位 1 : 相位角錯誤檢測位 2 : SSI 編電源16.24編信號分頻輸出源mm.nn0.0021.513.293.2920.05時的電流環(huán)比例增益保持時間msec0 to0000* 240011*000020.06從電流環(huán)比例增益至運行比例增益切換時間msec0 to20.07時的電流環(huán)積分增益保持時間msec0 to20.08從電流環(huán)積分增益至運行積分增益切換時間msec0 to20.09設(shè)定的額定梯速下的馬達額定轉(zhuǎn)速RPM100 to 3000*依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定20.10繞繩比-1 to 4*依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定20.11曳引輪直徑mm300 to 10000*依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定20.12比分子-1 to 3000*依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定20.13比分母-1 to 1000*依