1、WRO 世界機器人奧林匹克競賽規(guī)則總則 :1國際奧林匹克機器人大賽（WORLD ROBOT OLYMPIA境賽規(guī)則山世界機器人 奧林匹克委員會（ 如下簡稱 委員會” ） 制定，僅合用于本大賽進行期間。在競賽當天早上，將會額外宣布一條特別規(guī)則。 參賽資格和隊伍構(gòu)成參賽年齡小學組：1998年1 月1日后來出生學生初中組：1995年1 月1日 -1997年12月31日之間出生學生高中組：1991年1 月1日 -1994年12月31日之間出生學生隊伍構(gòu)成1 個隊伍山 1 個教練和 2 到 3 名參賽選手構(gòu)成個教練和 1 名參賽選手不能構(gòu)成為隊伍，且不可以參加比賽教練年齡參加本屆WR第賽教練年齒不能低于

2、20歲【 3】器材.競賽參賽隊伍組裝機器人比賽器材，除規(guī)則另有闡明外，需為LEGOK廠零部件。所有非電子部件必要只能使用RCXg裝及RCXg己件庫和NX餃裝及NXT配件庫部件種類。同種種類，不同顏色部件也可以使用。 4 套器材內(nèi)非電子 部件可以混合使用。參賽機器人控制器需為 LEGO MINDSTORMSTM RCXNXT； 控制軟件須 使用ROBOLA戢LEGO MINDSTORMSTM Edu NX使用組委會不容 許器材或控制軟件， 取消該隊該場比賽資格。參賽隊伍需自備比賽器材、比賽使用軟件、計算機。參賽隊伍在進場時應準備充分零件或器材。若參賽隊伍所攜帶設備發(fā)生故障 , 組 委會不負責維修

3、與更換。教練不得進入比賽場地指引選手操作。 TOC o 1-5 h z 選手在組裝前，機器人所有部件必要是處在最初狀態(tài)（不是預先搭建好成品或半成品），例如，組裝開始前，輪胎不能安裝到輪轂上。參賽者不能使用器材使用闡明書、機器人組裝環(huán)節(jié)或圖片，參賽者可以事先編寫好程序。機器人不能使用螺絲、黏著劑或膠帶等物品來固定零件，違者取消該隊比賽資格。機器人馬達和傳感器由LEGOI供，為圖1中所示器材，不容許使用第三方傳感器，參賽隊伍不得對LEGCm裝零件進行任何之修改（例如：RCX NXT馬達、傳感器等），違者將取消該隊該場比賽資格。機器人規(guī)則.在啟動前，機器人最大尺寸必要在250mm x250mmx 2

4、50mm之內(nèi).機器人只容許使用一種控制器（RCM NXT . 馬達和傳感器數(shù)量不限. 參賽機器人需為自動機器人，能獨力完畢任務，機器人運營時，不得使用無 線 通訊或遙控/線控系統(tǒng)控制機器人，否則取消該隊參賽資格并且必要立即退出比賽。.參賽機器人若以XT為控制器，需關(guān)閉其藍牙功能，使用USB線下載程序競賽前在檢查開始前，隊伍在指定位置做好比賽準備，在宣布組裝開始前，隊員不能觸碰競賽區(qū)物品。隊員要從零部件最初狀態(tài)開始組裝，在宣布開始組裝之前，裁判將會檢查部件狀態(tài)并且，隊員必要單獨拿出她們零部件，在檢查期間，隊員不能觸碰零部件和電腦，只有在裁判批示下，才可以觸碰零部件。只有等到組委會宣布開始，才干開

5、始組裝。競賽競賽時間分為組裝時間、兩個回合比賽，調(diào)試時間。除了在組裝和調(diào)試以外，隊員不得組裝機器人。組裝和調(diào)試時間： 130 分鐘 TOC o 1-5 h z 組委會宣布后，隊伍開始組裝并進行程序測試，當組裝時間結(jié)束后，隊員必要將機器人擺放到檢查區(qū)，當裁判確認所有機器人符合規(guī)格后，比賽開始。第一輪比賽結(jié)束后，將有一定調(diào)試時間，隊員可以將機器人拿回到組裝區(qū)，對機器人進行改進和測試。調(diào)試時間結(jié)束后，隊員必要將機器人拿回到指定位置，當裁判確認所有機器人符合規(guī)格后，笫二輪比賽開始。每一輪比賽結(jié)束后山裁判記錄分數(shù)，如果參賽隊得分相似，則以任務完畢速度快慢來決定名次。如果時間也相似，則由此外一場分數(shù)和任務

6、完畢時間決定。如果兩場得分和時間都相似，則名次同樣。如果檢查期間發(fā)現(xiàn)機器人違規(guī)，裁判將給隊伍1 分鐘時間去調(diào)節(jié)，在1 分鐘 后來機器人仍舊還是違背規(guī)定，就不能參加該回合比賽。組裝時間結(jié)束后，就不能修改或調(diào)換機器人（例如下載程序，更換電池），隊伍也不能規(guī)定額外時間。 雖然在比賽詢 1-2 分鐘調(diào)試時間內(nèi)也同樣不能下載程序。比賽場地各參賽隊伍必要在比賽所指定區(qū)域（每隊一種位置）進行機器人組裝與程序 撰寫，除選手、組委會工作人員與組委會特許之人員外，其他人員不得進入 比賽區(qū)域。所使用比賽道具與比賽場地以大會所提供為準。禁止行為破壞比賽場地、比賽道具或其他隊伍機器人。使用危險物品或是有其他也許影響比賽

7、進行之行為。對參加本大賽隊伍、觀眾、裁判、工作人員，刊登不恰當言行。其他經(jīng)裁判認定會影響本大賽進行事項者。在比賽期間，裁判團擁有最高裁定權(quán)。裁判團判決不會也不能再被更改，裁判們在比賽結(jié)束之后也不會因觀看比賽影片而更改判決。參賽隊員在分數(shù)表上簽字后來，分數(shù)就不得變化。11 】如果裁判鑒定某隊喪失比賽資格，則該隊之機器人就應及時退出比賽，且該回合成績不予計算。12 】參賽隊伍在比賽時如違規(guī)，則組委會有權(quán)決定取消該隊比賽資格。13 參賽選手在比賽過程中一律禁止使用任何通訊設備或通訊方式，也禁止場 外人員與參賽選手以任何方式交談或溝通，違者則取消參賽資格并及時退出比 賽。若確有需要，組委會容許參賽隊在

8、比賽工作人員陪伴下與其他人通訊。14 】比賽時若因場地因素而導致比賽無法順利進行；或因突發(fā)因素而無法鑒定其 后提 計，以或貝U理布罕裁判成績；則山裁判鑒定重賽，選手不得異議。若是選手以為因大會場地因素而影響 成績者，參賽選手得當場提出異議規(guī)定重賽，山裁判鑒定該回合與否重賽，賽 出則不予受理。若經(jīng)裁判認定重賽時，則無論該回合有無過關(guān)，本來成績不 重賽成績?yōu)闇??！?3】選手如遇有任何疑議，應在比賽時及時向裁判當場提出，由裁判進行解決判決，一旦選手離開比賽場地，則不受理事后提出異議。 如故意見分歧或是規(guī) 上差別，以裁判最后決策為準。16若本規(guī)則尚有未盡事宜或異動之處，則以比賽當天裁判組發(fā)布規(guī)則為準。組擁有對比賽規(guī)則最后解釋權(quán)力。WRO容許使用馬達和傳感器5225LEGO TECHNICGEAR MOTOR9758Light Sensor98S9TEMPERATURESENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR(9V)9911TOUCH SENSORAND LEADS9842Motor withTacho常規(guī)賽和創(chuàng)意賽裁判規(guī)定1.在比賽中，裁判擁有最后裁定權(quán)。2?意見、分歧、上訴等必要在宣布成績之前宜接遞交給裁判，或者在裁判離開賽場之前。為了防止隊員不接受裁判裁定，裁判長有權(quán)做出最后決定。為了避免裁判長與 參賽隊伍擁有相似國籍 （國際賽）， 當做出裁定期，副裁判長應當在場。最后