1、GNSS數(shù)據(jù)處理實習報告姓名學號2014年3月12日GNSS實驗報告一、實習目的與意義為了進一步提高研究生對專業(yè)知識的掌握，將理論與實際應用相結合，組織安排了本次的GNSS數(shù)據(jù)處理實習。此次實踐使我們更深一步了解和掌握GNSS原理，為以后在實際學習和工作中打下堅實的基礎。二、實驗原理本次實踐主要學習了如何通過軟件解算GPS數(shù)據(jù)，主要包括基線解算（使用Pinnacle）和網(wǎng)平差（使用GSP）?；€解算：基線解算模式：一般采用自動解+對流層改正模型（Goad-Goodman），基線解算方法：包括單基線解算和多基線解算。單基線解算是指就是多臺接收機同步觀測，在基線解算時不顧及同步觀測基線間誤差相關性

2、，對每條基線單獨進行解算。多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關性，在基線解算時對所有同步觀測的獨立基線一并解算。解算結果應滿足要求：（1）雙差任何浮動解。（2）解算的基線中誤差固定解，沒有RMS值小于標稱精度，TOPCONGR-3的標稱精度為3mm+1ppm。RMS偏大，則說明觀測值質量較差！解決方法：（1）、刪星（刪殘差圖中引起殘差較大、高度角較低、公用衛(wèi)星組合較少的衛(wèi)星）對衛(wèi)星的處理有2個選項（I）、不使用這顆衛(wèi)星（直接刪星）（II）、不把這顆衛(wèi)星當做參考衛(wèi)星（2）、開窗（把衛(wèi)星時間段不好的去掉）（3）、改變高度角。（用的較少，規(guī)范要求15度以上）注意事項：刪星是把引起殘差大的衛(wèi)星刪去

3、，目的是提高基線解算的精度，即把RMS值減小，同時得到雙差固定解的結果。刪星不能點擊恢復鍵到初始狀態(tài)。把衛(wèi)星刪得太多，否則基線都無法解算！如果刪星太多，可以有時基線精度不高，不好解算成滿足標稱精度，同時達到雙差固定解的結果。這時盡量處理把RMS降下來！盡量形成雙差固定解！網(wǎng)平差：網(wǎng)平差包括自由平差和約束平差。無約束平差是在平差時不引入會造成GNSS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。常見的GNSS網(wǎng)的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù)（通常在地心地固系下進行）。在平差時引入了外部起算數(shù)據(jù)，并對其定權。外部起算數(shù)據(jù)對GNSS網(wǎng)有約束作用，成為約束平差。三、實驗基本

4、步驟：（1）基線解算：1、安裝基線解算軟件（Pinnacle）并打開，新建文件夾0512A,新建網(wǎng)絡，并導入GPS數(shù)據(jù)。SelectProjectFullpathE：盤瞌直石更駆1繪在習尸inn-slt.dhd匚口EEunt:IOpen日匚tix/eprojectwhenPirtna匚IrstartsnotttimeCdnelIHelp匸痕MwftNrtworkRfqjeaTodsVi帖SeiupWlrGn*Help審闍/金匸痕MwftNrtworkRfqjeaTodsVi帖SeiupWlrGn*Help審闍/金.J世t囪扶5?*也|gV|Pl111血bD51ZA.Solution!D512A

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6、-inaissLiahr.mflisaixiawan細Z57rl21EN.mfli3ib.iaG3J1胡Q7riaIZCiJ|a15lS3hiai5酬細257r13120h!51Hh.12N朗細苦1215Ni-isiiitua血2碎7:121262、將窗口中的Session拖至中間的Solitions窗口。同時在彈出的窗口中設置基線解算的類型為靜態(tài)，在屬性中設置對流層改正模型。0512A|D|回*|ST0512ASolutionsSolutionsidHwuiibGLOMASSIA-dvancedATropospe-eEfiniJtiTiizswDh巳巳口己StaticEngi口皂Soluti

7、onTjipe:StaticMwed:Slop&GoEngine.y01.22.0B3Static:SiaticErone.vOI22.003Kineniic:KinemaiicEngre.-/01.220K3cStaticEngine,v01.22.OB3StaticJetZtSuthngwidHwuiibGLOMASSIA-dvancedATropospe-eEfiniJtiTiizswDh巳巳口己StaticEngi口皂SolutionTjipe:StaticMwed:Slop&GoEngine.y01.22.0B3Static:SiaticErone.vOI22.003Kineniic

8、:KinemaiicEngre.-/01.220K3cStaticEngine,v01.22.OB3StaticJetZtSuthngwilvectoidlongefthanandlimeeHDcedsZeniihdelaisccrsideredcon&banlo?erDefaultMetcoPoiamctersMetsoSereorHb曲：Ternreratuie:Precsure:Humility:50叩#GoacGoodnanrropcisphaenrctfeiKCancelHelpRectorsDeFaut1iUsbMh-tsoPcrametersModel3、在設置好的文件夾下選擇S

9、eesion并單擊右鍵執(zhí)行RunProcess,然互根據(jù)3+1模式W32+d2)(3表示儀器的標稱精度，d是指基線的長度(km)判斷基線解算結果是否合格。I二IPROCESS-Me忱I二IPROCESS-Me忱MerAOfk-Uf/krti廠SlfnEfiirSiUuwokrvlo_PttwiHiihiPrcxessOptfens4、刪除合格的基線，留下不合格的基線把Troublesshooting設置為可見。找到出錯最多的點，刪除其衛(wèi)星高度角較大的衛(wèi)星，直到誤差小于V32+d2mm。1i_ri.1iu-utj1rinmuudi%,.iaeu,ilei.u-i_1fcQCP1117-CPIH5

10、-1i_ri.1iu-utj1rinmuudi%,.iaeu,ilei.u-i_1fcQCP1117-CPIH5-PhawRKkfcjaKStp：F!Ked.Itw6=aIH刊|0回蟲嚮應妙V2M1iS-CPn15:Pha!RrsSdkjaKStJixed,lter:5寂0.一鯊21*lBJ固蝕QI晦価恭Satellites：白TheuseofthisSVisklisabled*護CPI117-CPI1150護CPI11S-CPI115El逐囪Session白醪I自Vectors0禍Satellites：白TheuseofthisSVisklisabled*護CPI117-CPI1150護CP

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13、b|,lZHufikjFkalSbhleNexiNeDMork爭因：le劇邢云SolutlOfU|曰寶扁旳icmReportiforNt&triork)EJ-DzJLK兀刖Li:W沁、”曰品口ETA004i200.0424SM70l0l537&K4T=CTCILGCPE!?KS&753D-37+1DM373793E0,怩】90第學1*3D.MMMM9B3L&02322CPIl2PIua2225S；-JM；.S3&4的Q.駐4嘴OlOMZISMMSKdO.KOSlEKTWepcjuopciia-35L.zi3sl5l.ieu.iMSTMsraazaausKoaKisnd.mjtt?:CJnuaP

14、CJLL9M5-3L475HSHL1.3&3ML2WS792WO.fiLWMtZi?CPHD-TriLSK97.iM5-555.SE7357393Ci702230M33L5D.23I54H1M5E2KO.iS52IfilDECH】口CPC3L73a33575-r3Q2.XrQHKQHKaXKfl0:WJ7KfllE2Q卿乙陸：CPML5CPbu5-SLT.87121L.站乃252.0.t48XKO：JUlCl023240X17073O.MShOOCQ：CTEJHC?口“aUaMft-lLJ5?EXWKfl3QiH7Z*WWMQ.L2L3IHWL?W?ftDM479W2M8lTSE,-37+1.

15、L3SS2M7.aiteClgjgouno門別2、新建GPS網(wǎng)項目。單擊“從剪切板添加”將拷貝的數(shù)據(jù)粘貼到項目中。13石齊處理項目_文本工具丁或廣隧道斷頁分析項目邛導線網(wǎng)項目p毗廠絨路中線項目麗囹形支件孔1.廣冰準阿項目少廣隧道貫通溟差項目E囹童口訃匕悔孤|=臼酣|回|*1銀霞鼠妙|馨|珞日ml0址丈件浦加址茵就渤|RM騰H蠅宣愴蹄段r囹童口訃匕悔孤|=臼酣|回|*1銀霞鼠妙|馨|珞日ml0址丈件浦加址茵就渤|RM騰H蠅宣愴蹄段r那時隈e廠片卻訥M摸莒曲翊I晶s晅連標f沖鯊丁-*色颶e手眶？簸-】里股萍渤點皂廠劉釦日宕陳拯為縦:茗f于于is良Iff廣:nCT1LL5CT1LL7L60.6L45

16、5.W3S5Q.59巧1星CFILL5CTILLEL394EES-Z9CTT.J2&33Z02.Z90SD5IEAcmigCTTLL5SLT撫朋電jj.MSS-3E.TS6眄1曲CPlLLfiCTILL?29K.7S：-1T44.2TST.aS50512.1EPILIECTILLE22L2EE2E-Ms.ma&i羽歸.1901D5I2AcmitCTTLL8啊2W2-3S1.21151.661805J2ftCTILL3CTILL5：L4.WK-534T.5:niKCJX1I.T：CHIITCFtiiTcnuTITCIIBmiidmupWNH|哺|吐利時H.理曲It軸勺竺.；跺t|ILLI:卜”己

17、坦：*.燈：二；帝碑辻埔計則GT1I懾cmiEcrtiija：rjii5:niKCJX1I.T：CHIITCFtiiTcnuTITCIIBmiidmupWNH|哺|吐利時H.理曲It軸勺竺.；跺t|Ptmi15-PMLfflHCTtLIE-話*二；3申凹就戦雖滬fi錄昌EM廠再州neaeepshHFrilJ曲班fT-jjai耳HFHtfE：廠肯刪中E”LI4C/rtx(.p3KTPdhS遲甲皿撫Efelil也ins|azlxlOWQtl亦idooeralr1QUOCIlli.*1刖如ikE!0C4QOfDA3om0J3S4auaii早=a印-l.ffl3呻a9齊4L帕斗-T1：91U11fi-

18、3411F0I.ET4、補全軟件中表格的已知數(shù)據(jù)，然后依次勾選“三維基線平差”和“平面二維基線平差”，進行平差。在“坐標”按鈕下查看相應的獨立坐標和高斯坐標及其精度，比較待求點的實際坐標和所求坐標，得到坐標誤差，檢查精度。E37BLJ?SXIMD1002180.8814Distance4325,5392-0Date91宓HE羽l0512Afep-遲環(huán)-2155.9081立期*Aj：dMMfcEJlHI3050.59103.50best/2門dbestE37BLJ?SXIMD1002180.8814Distance4325,5392-0Date91宓HE羽l0512Afep-遲環(huán)-2155.90

19、81立期*Aj：dMMfcEJlHI3050.59103.50best/2門dbest1：,74-086麺12.May.12TimeF”CuS艮干面如巨斥as刼呂三韭也匚闔走坐樣101.16.0久47022214久218602:08:30Duration:02106:45Tu.IT什ITC/m61tPI11537.52276485110L1645370753337,9325137.34.43.054131.ISO汛狎()222140.2窗1百F-，IipSe期三耳JWfE4VXZflitJTdS*-251-23563S4fE也L盥抵兀i-=EW3KI弓二電世iT-Itcrci.15r37idi

20、iciKmn;-?s-aMri-iTCTE1.I34I-KC-1375M5JTMH+H3-嚴-曽巫幵肘聿比rrci.i5ilT-lKJEMawrrcuB4i-4aKKK.CMSffWtSAXIf-Iuana；*立華如曲1己:f如沖MMiEUrfi曲豪QlbHCPI1134186619.7009527344.4873onon甲藍雖IW翻jk冷WftMfrfatiCPI1154195782.2852524582.6059CPU184199984.4606523692.6145M-lJiTmaitOi-2min3EliiE.q.-rri：iitctkubOTiiBCT3n：l5CEIilB1i-ipfii力怪虛叮l比站廠匸1毆umaa“MCETiiTaaI1町剛也瀉M-lJiTmaitOi-2min3EliiE.q.-rri：iitctkubOTiiBCT3n：l5CEIilB1i-ipfii力怪虛叮l比站廠匸1毆umaa“MCETiiTaaI1町剛也瀉/53：712IWElH4：9E-3W5liK3C11SH宜1(itS居糠iBD1B124MM11C3C-MST33玉J13CIH綁IT豹7tHa.oij.NtKerb-0.2Lj.r：IEsi4Ka051/3LIBGI2a04liCKSTa.22iifSTOi.KUIMS343,