1、第6章 C/C+語言程序設(shè)計(jì)6.1 C55X C/C+語言概述6.2 C55X C/C+語言編程基礎(chǔ)6.5 C語言與匯編語言的混合編程 6.5.1 在C語言中直接嵌入?yún)R編語言 6.5.2 C語言調(diào)用匯編模塊的接口補(bǔ)充： TI DSP軟件開發(fā)平臺(tái)第1頁，共82頁。匯編語言依賴于計(jì)算機(jī)硬件，程序的可讀性和可移植性比較差。一般高級(jí)語言具有很好的可移植性，但是難以實(shí)現(xiàn)匯編語言的某些功能（如對(duì)內(nèi)存地址的操作、位操作等）。C/C+語言作為一種高級(jí)語言，既可以訪問物理地址又可以進(jìn)行位操作，能直接對(duì)硬件進(jìn)行操作，適合用作DSP開發(fā)語言。6.1.1 C/C+語言概況6.1 C55X C/C+語言概述第2頁，共8

2、2頁。6.1.2 C55x C/C+語言概況C55x C/C+編譯器全面支持ANSI C/C+語言標(biāo)準(zhǔn)，能夠把按照標(biāo)準(zhǔn)ANSI C/C+規(guī)范編寫的源程序進(jìn)行全面優(yōu)化，編譯成C55x 匯編語言源程序。C55x C/C+編譯器工具擁有完整的實(shí)時(shí)運(yùn)行庫,所有的庫函數(shù)均符合ANSI庫標(biāo)準(zhǔn)。第3頁，共82頁。6.2.1 C語言中的數(shù)據(jù)類型 C55x支持下列數(shù)據(jù)類型包括字符、定點(diǎn)數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、指針等。 6.2 C55X C/C+語言編程基礎(chǔ)類型長(zhǎng)度內(nèi)容最小值最大值signed char(有符號(hào)字符)16位ASCII碼-3276832767unsigned char(無符號(hào)字符)16位ASCII碼065535

3、short, signed short(短整型)16位二進(jìn)制補(bǔ)碼-3276832767unsigned short(無符號(hào)短整型)16位二進(jìn)制數(shù)065535第4頁，共82頁。類 型長(zhǎng) 度內(nèi) 容最 小 值最 大 值int, signed int（整型）16位二進(jìn)制補(bǔ)碼3276832767unsigned int（無符號(hào)整型）16位二進(jìn)制數(shù)065535long, signed long（長(zhǎng)整型）32位二進(jìn)制補(bǔ)碼2 147 483 6482 147 483 647unsigned long（無符號(hào)長(zhǎng)整型）32位二進(jìn)制數(shù)04 249 967 295long long（40位長(zhǎng)整型）40位二進(jìn)制補(bǔ)碼54

4、9 755 813 888549 755 813 887unsigned long long（40位無符號(hào)長(zhǎng)整型）40位二進(jìn)制數(shù)01 099 511 627 775emum（枚舉型）16位二進(jìn)制補(bǔ)碼3276832767float（浮點(diǎn)型）32位32位浮點(diǎn)數(shù)1.175 494e383.40 282 346e+38第5頁，共82頁。類 型長(zhǎng) 度內(nèi) 容最 小 值最 大 值double（雙精度浮點(diǎn)數(shù)）32位32位浮點(diǎn)數(shù)1.175 494e383.40 282 346e+38long double（長(zhǎng)雙精度浮點(diǎn)數(shù)）32位32位浮點(diǎn)數(shù)1.175 494e383.40 282 346e+38大存儲(chǔ)器模式23

5、位二進(jìn)制數(shù)00 x7FFFFFpointers（程序指針）24位二進(jìn)制數(shù)00 xFFFFFF6.2.1 C語言中的數(shù)據(jù)類型 第6頁，共82頁。6.2.2 關(guān)鍵字const C55x C編譯器支持標(biāo)準(zhǔn)C語言的const關(guān)鍵字。將這個(gè)關(guān)鍵字使用到對(duì)任意變量或數(shù)組的定義上可以確保它們的值不改變。如果定義一個(gè)對(duì)象為const，那么const段就會(huì)為該對(duì)象分配存儲(chǔ)空間。使用const關(guān)鍵字可以定義大常數(shù)表并將它們分配到系統(tǒng)ROM中。6.2 C55X C/C+語言編程基礎(chǔ)第7頁，共82頁。例：6.2.2 關(guān)鍵字 int * const p=&x;const int *q=&x;定義指向變量int的常量指針

6、p定義指向常量int的變量指針q第8頁，共82頁。2. ioport關(guān)鍵字 1.ioport關(guān)鍵字可以用在數(shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合以及枚舉類型當(dāng)中。 2. 當(dāng)用在數(shù)組中時(shí)，ioport限制的數(shù)組單元而非數(shù)組類型本身； 3. ioport類型只能用來聲明全局或靜態(tài)變量，如果在本地變量中使用ioport類型，則變量必須用指針聲明。6.2.2 關(guān)鍵字 注意：第9頁，共82頁。例，ioport關(guān)鍵字的使用。ioport int k void foo(void)ioport int i ioport int *j 6.2.2 關(guān)鍵字 ; /*正確* /; /*錯(cuò)誤* /; /*正確* /第10頁，共82頁。例：

7、定時(shí)器初始化例程void TIMER_init(void) ioport unsigned int *tim0; ioport unsigned int *prd0; ioport unsigned int *tcr0; ioport unsigned int *prsc0; tim0 = (unsigned int *)0 x1000;prd0 = (unsigned int *)0 x1001;tcr0 = (unsigned int *)0 x1002;prsc0 = (unsigned int *)0 x1003; *tcr0 = 0 x04f0; *tim0 = 0; *prd0 =

8、 0 x0ffff; *prsc0 = 2; *tcr0 = 0 x00e0;第11頁，共82頁。3. interrupt關(guān)鍵字 關(guān)鍵字 “interrupt”-定義中斷函數(shù)注意： 1.當(dāng)C/C+代碼被中斷時(shí)，中斷程序必須保存所有與程序有關(guān)的寄存器。 2.當(dāng)使用“interrupt”關(guān)鍵字定義函數(shù)時(shí)，中斷函數(shù)必須返回空并且沒有參數(shù)傳遞。 3.中斷函數(shù)可以定義本地變量并且使用堆棧。 4. c_int00是C/C+程序的入口點(diǎn)，這個(gè)函數(shù)名被系統(tǒng)復(fù)位中斷保留，該中斷服務(wù)程序用來初始化系統(tǒng)并調(diào)用main函數(shù)。 第12頁，共82頁。關(guān)于中斷的幾個(gè)要點(diǎn):中斷服務(wù)程序不能被普通C代碼調(diào)用。關(guān)鍵字例：中斷服務(wù)

9、程序Void INTR_init( void )IVPD=0 xd0;IVPH=0 xd0;IER0=0 x10;DBIER0 =0 x10;IFR0=0 xffff;asm( BCLR INTM);interrupt void timer( ) .無參數(shù)設(shè)置中斷寄存器IER0保存中斷入口的現(xiàn)場(chǎng)信息(所用寄存器或全部寄存器）第13頁，共82頁。通過.sect指令創(chuàng)建中斷向量表。 .sect .vectors .ref _c_int00 .ref _timer rsv: B _c_int00 NOP .align 8nmi: .loop 8 nop.endloopint0:.loop 8nop.

10、endloopint2: B _timernop.align 8tint:B _timernop.align 8在匯編語言中，中斷程序名前加下劃線，如 _timer。關(guān)于中斷的幾個(gè)要點(diǎn):中斷處理程序可以處理單個(gè)中斷或多個(gè)中斷，c_int00除外保存中斷入口的現(xiàn)場(chǎng)信息 (所用寄存器或全部寄存器）第14頁，共82頁。onchip關(guān)鍵字-定義的指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)在片上內(nèi)存例：用onchip定義數(shù)組和指針 onchip int x100; /* array declaration */ onchip int *p; /* pointer declaration */ 4 onchip關(guān)鍵字 第15頁，共

11、82頁。6.2.2 關(guān)鍵字volatile-存儲(chǔ)器訪問定義格式： register 變量類型 變量名變量類型：整型、浮點(diǎn)型和指針類型register第16頁，共82頁。6.2.4 asm指令 -插入一條匯編指令指令格式： asm (“assembler text”);main()int i;unsigned int uWork;while ( 1 )for ( i=0;ii,i=T0 RET;在定義匯編函數(shù)時(shí)，在函數(shù)名前加下劃線“_”.聲明為外部函數(shù)第53頁，共82頁。3： 在C代碼中訪問匯編語言變量訪問.bss段或.usect段中沒有初始化的變量：使用.bss或.usect指令來定義變量使用

12、.global指令來定義為外部變量在匯編語言中的變量前加下劃線“_”在C代碼中聲明變量為外部變量并正常地訪問它（b）C程序：extern int var;/* 外部變量 */var = 1;/* 使用變量 */（a）匯編語言程序： .bss var,1;定義變量 .gloabal var;聲明變量為外部變量第54頁，共82頁。非.bss段中變量訪問-定義指向該變量的指針定義變量聲明一個(gè)指向該變量起始地址的全局指針在程序中，必須先聲明該對(duì)象為extern型。3： 在C代碼中訪問匯編語言變量（a）匯編程序： .global _sine .sect ”sine_tab”_sine: .float 0

13、.0 .float 0.015987 .float 0.022145 （b）C程序：extern float sine ;float *sine_p=sine;f=sine_p2;第55頁，共82頁。4. 在C語言中訪問匯編語言常數(shù)使用.set和.global指令定義匯編語言全局常數(shù)。使用&運(yùn)算符來取值。（a）匯編語言程序：_table_size .set 10000;定義常量.global _table_size;定義該常量為全局常量例：（b）語言程序：extern int table_size;#define TABLE_SIZE (int)(&table_size)For(i=0;iTA

14、BLE_SIZE;+i)第56頁，共82頁。C和匯編語言的接口注意：（1） 如果用匯編語言編寫中斷例程，則需要保存在中斷例程中使用的所有寄存器。 （2）如果在匯編程序中調(diào)用C/C+函數(shù)，則只有特定的寄存器在C/C+中被保存，而其他寄存器則可能被C/C+函數(shù)改變。 (3)編譯器所默認(rèn)的CPL值為1，即采用間接、絕對(duì)方式尋址，如果在匯編函數(shù)中CPL被設(shè)置為0，在函數(shù)返回時(shí)應(yīng)當(dāng)把這個(gè)值改為1。第57頁，共82頁。例：利于混合編程的方式實(shí)現(xiàn)y=a+b,主程序用C實(shí)現(xiàn)，子函數(shù)asmf采用匯編語言,已知a,b,y均為整數(shù)。主程序：Main()int a, int b;int y;a=3; b=5;y=as

15、mf(a,b);extern int asmf(int a,int b);匯編源程序：.global _asmf.text_asmf: add T1,T0,T0 RET第58頁，共82頁。習(xí)題：利于混合編程的方式實(shí)現(xiàn) 已知主程序如下，請(qǐng)將匯編源程序補(bǔ)充完整。Main()int anb=2,3,4,5; int xnb=1,2,3,4;int y;y=asmf(&a,&x,nb);extern long asmf(int *,int *,int);主程序：匯編源程序：.global _asmf.text_asmf: . . RET#define nb 5;第59頁，共82頁。P249 作業(yè)3，4

16、，5，6, 7，9,10第60頁，共82頁。小結(jié)：軟件開發(fā)過程第一步，分析任務(wù)需求并用高級(jí)語言寫出軟件流程。寫流程可以采用編寫“偽代碼”的方式完成。可以清楚地定義信號(hào)的處理機(jī)制，并為今后程序的調(diào)試和擴(kuò)展預(yù)先留好接口。在流程描述中，可以將每一個(gè)關(guān)鍵的處理環(huán)節(jié)用函數(shù)（或直接用語言描述）來表示，確定軟件的框架。第二步，根據(jù)第一步的工作寫主流程的C或者匯編程序。整個(gè)工作過程可以充分參照例子工程做。第三步，細(xì)化主流程程序，按功能編寫每一個(gè)函數(shù)。第四步，完成中斷服務(wù)程序的編寫。第五步，編寫鏈接用cmd命令文件，確定匯編程序中各段代碼和數(shù)據(jù)擺放的位置。通常情況下，程序放置在SARAM內(nèi)，而數(shù)據(jù)放置在DARA

17、M 。注意程序的編制需強(qiáng)調(diào)程序的模塊化、常量的符號(hào)化、變量名有意義等軟件工程的基本要素。在匯編級(jí)編程的時(shí)候，需要做匯編語句級(jí)的優(yōu)化。第61頁，共82頁。小結(jié)：軟件開發(fā)過程軟件組成：由代碼和數(shù)據(jù)組成運(yùn)行：要運(yùn)行的程序其代碼和數(shù)據(jù)必須存放在CPU的存儲(chǔ)空間存放：以代碼塊和數(shù)據(jù)塊的形式存放代碼塊和數(shù)據(jù)塊是程序的最小單元一個(gè)代碼塊或數(shù)據(jù)塊在存儲(chǔ)空間中連續(xù)、順序存放不同的代碼塊或數(shù)據(jù)塊，可以存放于不同的存儲(chǔ)空間中定位： 編譯時(shí)定位：MCU系統(tǒng)采用編程時(shí)由ORG語句確定代碼塊和數(shù)據(jù)塊的絕對(duì)地址編譯器以此地址為首地址，連續(xù)、順序地存放該代碼塊或數(shù)據(jù)塊 鏈接時(shí)定位：DSP系統(tǒng)采用編程時(shí)由“SECTION”偽指

18、令，以區(qū)分不同的代碼塊或數(shù)據(jù)塊編譯器每遇到一個(gè)“SECTION”偽指令，從0地址重新開始一個(gè)代碼塊或數(shù)據(jù)塊鏈接器將同名的“SECTION”合并，并按.cmd文件中的“SECTION”命令進(jìn)行實(shí)際的定位 加載時(shí)定位：PC機(jī)系統(tǒng)采用編程、編譯和鏈接時(shí)均未對(duì)程序進(jìn)行絕對(duì)定位程序運(yùn)行前，由操作系統(tǒng)對(duì)程序進(jìn)行重定位，并加載到存儲(chǔ)空間中第62頁，共82頁。DSP C語言：C運(yùn)行環(huán)境（1）存儲(chǔ)模型：C程序的代碼和數(shù)據(jù)如何定位系統(tǒng)定義.cinit存放C程序中的變量初值和常量.const 存放C程序中的字符常量、浮點(diǎn)常量和用const聲明的常量.switch 存放C程序中switch語句的跳針表.text 存放

19、C程序的代碼.bss為C程序中的全局和靜態(tài)變量保留存儲(chǔ)空間.far 為C程序中用far聲明的全局和靜態(tài)變量保留空間.stack 為C程序系統(tǒng)堆棧保留存儲(chǔ)空間，用于保存返回地址、函數(shù)間的參數(shù)傳遞、存儲(chǔ)局部變量和保存中間結(jié)果.sysmem用于C程序中malloc、calloc和realloc函數(shù)動(dòng)態(tài)分配存儲(chǔ)空間用戶定義#pragmaCODE_SECTION (symbol, section name)#pragmaDATA_SECTION (symbol, section name)第63頁，共82頁。DSP C語言：C運(yùn)行環(huán)境（）寄存器使用規(guī)則C編譯器如何使用DSP的寄存器函數(shù)進(jìn)入和返回前，寄存

20、器的保護(hù)函數(shù)調(diào)用規(guī)則函數(shù)間的參數(shù)傳遞通過寄存器和系統(tǒng)堆棧進(jìn)行調(diào)用函數(shù)與被調(diào)用函數(shù)必須對(duì)各自的寄存器進(jìn)行保護(hù)從被調(diào)用函數(shù)返回前，被調(diào)用函數(shù)必須歸還所有已占用的堆?？臻gC和ASM混合編程C和ASM混合編程時(shí)，必須遵循寄存器使用規(guī)則和函數(shù)調(diào)用規(guī)則被C調(diào)用的ASM函數(shù)，其函數(shù)名前應(yīng)加“_”中斷服務(wù)程序ASM編寫的中斷服務(wù)程序必須對(duì)所有用到寄存器進(jìn)行保護(hù)，以免破壞C運(yùn)行環(huán)境C編寫的中斷服務(wù)程序應(yīng)用interrupt關(guān)鍵字聲明第64頁，共82頁。DSP C語言：C運(yùn)行環(huán)境（）系統(tǒng)初試化在運(yùn)行C程序前，必須建立C運(yùn)行環(huán)境，此任務(wù)由C引導(dǎo)程序_c_int00完成；c程序在連接的時(shí)候需要rst.lib庫。_c_

21、int00包含在庫函數(shù)中，build時(shí)自動(dòng)將其鏈接進(jìn)可執(zhí)行程序中，程序的入口地址必須設(shè)為_c_int00起始地址。_c_int00的源程序存放在由rts.src分離出來的boot.asm中，用戶可根據(jù)需要修改設(shè)置堆棧指針，初始化全局變量：將.cinit”段“中數(shù)據(jù)拷貝到.bss”段“中調(diào)用C程序的主函數(shù)main()不同系列的DSP，其C編譯器對(duì)C運(yùn)行環(huán)境的處理略有不同，具體參考各自的Optimizing C Compiler Users Guide第65頁，共82頁。DSP C語言：軟件build流程目標(biāo)文件地址是浮動(dòng)的，能被重定位鏈接器用.cmd文件對(duì)鏈接目標(biāo)，進(jìn)行重定位列出目標(biāo)文件、庫文件

22、和鏈接器選項(xiàng)用MEMORY命令描述目標(biāo)系統(tǒng)存儲(chǔ)空間配置用SECTIONS命令描述“段”如何定位Hex轉(zhuǎn)換程序也使用.cmd文件，配置轉(zhuǎn)換選項(xiàng) 第66頁，共82頁。CCS 軟件開發(fā)方法傳統(tǒng)軟件開發(fā)方法用ASM或ASM和C混合編程，從零開始分配存儲(chǔ)器空間編寫硬件資源頭文件DSP片內(nèi)部分：描述片內(nèi)寄存器地址描述片內(nèi)寄存器控制狀態(tài)位域DSP板上資源頭文件描述片外外設(shè)寄存器地址描述片外外設(shè)寄存器控制狀態(tài)位域編寫應(yīng)用專用的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序片內(nèi)片外外設(shè)初試化程序片內(nèi)片外外設(shè)操作程序編寫中斷向量表和中斷服務(wù)程序編寫應(yīng)用專用的算法編寫主控程序順序、死循環(huán)執(zhí)行第67頁，共82頁。TI倡導(dǎo)的DSP軟件架構(gòu)第68頁，共8

23、2頁。TI免費(fèi)提供的基礎(chǔ)軟件CSL庫：Chip Support Library芯片支持庫定義DSP片內(nèi)外設(shè)資源，實(shí)現(xiàn)片內(nèi)外設(shè)基本操作DDK：Driver Development Kit 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)包設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型，方便開發(fā)新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序DSPLIBIMGLIB：Signal Processing Library數(shù)學(xué)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、FFT、濾波、卷積、相關(guān)等信號(hào)處理函數(shù)壓縮、分析、濾波和格式轉(zhuǎn)換等圖像視頻處理函數(shù)DSP/BIOS：嵌入式實(shí)時(shí)、多任務(wù)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)、多任務(wù)內(nèi)核實(shí)時(shí)分析Reference Frameworks：程序參考架構(gòu)C程序初試骨架，通過其可以迅速創(chuàng)建特定的應(yīng)用

24、程序XDAIS：DSP Algorithm Standard，DSP算法標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定一系列算法編程規(guī)則，遵循這些規(guī)則的算法，可以相互調(diào)用第69頁，共82頁。DSP/BIOS：功能搶先型實(shí)時(shí)、多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核基于優(yōu)先級(jí)的、搶先型實(shí)時(shí)調(diào)度程序支持多線程管理與調(diào)度支持4種線程類型：HWI、SWI、TSK、IDL支持3種作業(yè)間的通信方式：Mailboxes、Semaphores、Queues支持周期函數(shù)，方便實(shí)現(xiàn)固定時(shí)間間隔的數(shù)據(jù)采集，簡(jiǎn)化多速率系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供存儲(chǔ)器管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器分配實(shí)時(shí)分析模塊分析信息實(shí)時(shí)獲取、傳輸和顯示，為早期的系統(tǒng)級(jí)排錯(cuò)提供幫助DSP/BIOS模塊中內(nèi)含分析信息的實(shí)時(shí)獲取功能

25、分析信息的實(shí)時(shí)傳輸由RTDX（Real-Time Data Exchange）技術(shù)實(shí)現(xiàn)，完成目標(biāo)DSP與主機(jī)之間的實(shí)時(shí)通信，C6000 RTDX的帶寬為20KByte，RTDX是在idle作業(yè)期間完成，所以對(duì)程序執(zhí)行速度的影響最小主機(jī)可以顯示：事件記錄、線程執(zhí)行順序、執(zhí)行次數(shù)的最大值或平均值和總的CPU負(fù)載等信息第70頁，共82頁。DSP/BIOS：功能為了方便使用，TI 提供一個(gè)可視化的配置工具，用于配置實(shí)際系統(tǒng)中所需的DSP/BIOS模塊;可以在CCS集成環(huán)境中調(diào)用之DSP/BIOS是可裁剪的，只有被應(yīng)用程序使用的模塊才會(huì)被鏈接到應(yīng)用程序中DSP/BIOS開銷?。捍a大小：1K Words

26、CPU占用：1MIPSDSP/BIOS采用標(biāo)準(zhǔn)的API，所以不同系列DSP之間的移植容易DSP/BIOS集成在CCS中，無需使用許可費(fèi)第71頁，共82頁。CSL 庫什么是CSL：Chip Support Library用于配置、控制和管理DSP片上外設(shè)已為C6000和C5000系列DSP設(shè)計(jì)了各自的CSL庫CSL庫函數(shù)大多數(shù)是用C語言編寫的，并已對(duì)代碼的大小和速度進(jìn)行了優(yōu)化CSL庫是可裁剪的：即只有被使用的CSL模塊才會(huì)包含進(jìn)應(yīng)用程序中CSL庫是可擴(kuò)展的：每個(gè)片上外設(shè)的API相互獨(dú)立，增加新的API，對(duì)其他片上外設(shè)沒有影響為什么要設(shè)計(jì)CSLDSP片上外設(shè)種類及其應(yīng)用日趨復(fù)雜提供一組標(biāo)準(zhǔn)的方法用

27、于訪問和控制片上外設(shè)免除用戶編寫配置和控制片上外設(shè)所必需的定義和代碼第72頁，共82頁。CSL：特點(diǎn)片上外設(shè)編程的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定義一組標(biāo)準(zhǔn)的APIs：函數(shù)、數(shù)據(jù)類型、宏對(duì)硬件進(jìn)行抽象，提取符號(hào)化的片上外設(shè)描述定義一組宏，用于訪問和建立寄存器及其域值基本的資源管理對(duì)多資源的片上外設(shè)進(jìn)行管理已集成到DSP/BIOS中通過圖形用戶接口GUI對(duì)CSL進(jìn)行配置使片上外設(shè)容易使用縮短開發(fā)時(shí)間，增加可移植性第73頁，共82頁。CSL：片上外設(shè)第74頁，共82頁。DDK（Driver Development Kit ）TI提供DDK的目的標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型，用戶無需從零開始編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型（

28、IOM）將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分為2個(gè)部分與設(shè)備相關(guān)的：“迷你”驅(qū)動(dòng)程序（mini-driver）與設(shè)備無關(guān)的：“類”驅(qū)動(dòng)程序（class-driver)“類”驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的上層抽象，使其與特定設(shè)備無關(guān)，為應(yīng)用程序提供通用的接口3大類“類”驅(qū)動(dòng)程序：SIO、PIP和GIOSIO：流I/O接口，由SIO和DIO組成，DIO負(fù)責(zé)緩沖器管理、信號(hào)同步以及底層“迷你”驅(qū)動(dòng)程序接口PIP：管道接口，有PIP和PIO組成，PIO負(fù)責(zé)緩沖器管理、信號(hào)同步以及底層“迷你”驅(qū)動(dòng)程序接口GIO：通用I/O，允許進(jìn)行塊讀塊寫，可以用其新的用戶驅(qū)動(dòng)程序“迷你”驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的底層抽象，與特定設(shè)備有關(guān)，對(duì)設(shè)計(jì)硬件

29、設(shè)備進(jìn)行操作，DDK規(guī)定一組標(biāo)準(zhǔn)的API，函數(shù)體由用戶根據(jù)實(shí)際硬件設(shè)備編寫DDK是在CSL基礎(chǔ)上對(duì)外設(shè)I/O進(jìn)行更高層次的抽象TI免費(fèi)提供DDK的源代碼、庫及相關(guān)文檔，可從TI網(wǎng)站上免費(fèi)下載第75頁，共82頁。Signal Processing LibraryC6000系列DSP基本的信號(hào)處理庫DSPLIB提供數(shù)學(xué)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、FFT、濾波、卷積等常用的信號(hào)處理函數(shù)TMS320C62x DSPLIB：專門為C62x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化TMS320C67x DSPLIB：專門為C67x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化TMS320C64x DSPLIB：專門為C64x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化FastRTS：提供快速的

30、單精度雙精度浮點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算和轉(zhuǎn)換函數(shù)TMS320C62xC64x FastRTS：專門為C62xC64x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化TMS320C67x FastRTS：專門為C67x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化IMGLIB：提供壓縮、分析、濾波和公司轉(zhuǎn)換等常用的圖像視頻處理函數(shù)TMS320C62x IMGLIB：專門為C62x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化TMS320C64x IMGLIB：專門為C64x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化C5000系列DSP基本的信號(hào)處理庫DSPLIB：提供數(shù)學(xué)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、FFT、濾波、卷積等常用的信號(hào)處理函數(shù)TMS320C54x DSPLIB：專門為C54x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化TMS320C55x DSPLIB：專門為C55x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化IMGLIB：提供壓縮、分析、濾波和公司轉(zhuǎn)換等常用的圖像視頻處理函數(shù)TMS320C55x IMGLIB：專門為C55x系列DSP進(jìn)行優(yōu)化第76頁，共82頁。Reference FrameworkTI提供軟件參考架構(gòu)，目的：DSP系統(tǒng)日趨復(fù)雜包含多個(gè)算法（如：同時(shí)包含音頻算法和視頻算法）同一個(gè)算法可能需要多道運(yùn)行（如：對(duì)多個(gè)視頻流進(jìn)行處理）不同算法或通道所需的數(shù)據(jù)或幀率可能不同（如：音頻幀和視頻幀幀率不同）某些DSP硬件系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量有限（如：C54x系統(tǒng)）軟件對(duì)象可能需要?jiǎng)討B(tài)地創(chuàng)建和刪除，導(dǎo)致存儲(chǔ)器需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)