控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域模型_第1頁
控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域模型_第2頁
控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域模型_第3頁
控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域模型_第4頁
控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域模型_第5頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、解微分方程是件困難的工作，經(jīng)過拉氏變換，2-2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型變換成代數(shù)方程，便于分析和處理。 是經(jīng)典控制理論的最基本和最重要的概念。 傳遞函數(shù)定義：( P29，倒4行 ) C(s)與輸入量的拉氏變換R(s)之比。記為控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型稱之為傳遞函數(shù)，在初始條件為零的情況下，輸出量的氏變換r(t) L R(s)；傳遞函數(shù)的性質(zhì)： 只有線性定常系統(tǒng)具有傳遞函數(shù)；應(yīng)用：已知系統(tǒng) G(s) 及其輸入 r(t) ，求系統(tǒng)的輸出 c(t)。 C(s)=G(s)R(s)；C(s) L-1 c(t)； 傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)的本質(zhì)特性，與輸入量的具 傳遞函數(shù)表達系統(tǒng)輸出量對于系統(tǒng)輸入量的響體形式無

2、關(guān)；應(yīng)關(guān)系，因此，在進行拉氏變換時，所有初始 傳遞函數(shù)是復(fù)變量 s 的有理函數(shù)；狀態(tài)均為零；傳遞函數(shù)與微分方程一一對應(yīng)；見定義表達式； 傳遞函數(shù) G(s) 的 拉 氏反變換是 脈沖響應(yīng)函數(shù)輸入(t)的響應(yīng)，即 g(t)。脈沖響應(yīng)函數(shù)是指系統(tǒng)輸出對單位脈沖 求取傳遞函數(shù)的基本步驟：初始狀態(tài)為零，對方程兩邊作拉氏變換；列寫系統(tǒng)的微分方程；(拉氏變換方程)寫出標準的傳遞函數(shù)形式。在不同應(yīng)用時，傳遞函數(shù)有相應(yīng)的標準形式。 傳遞函數(shù)的零點和極點：論系統(tǒng)零極點時的形式為 式中 zj是分子多項式的零點，稱為系統(tǒng)的零點；pi是分母多項式的零點，稱為系統(tǒng)的極點；極點的個數(shù)n，為系統(tǒng)的階次。 多項式(零點)表達：系統(tǒng)輸出變量以什么方式來響應(yīng)輸入信號的，即各自由模態(tài)和輸入信號模態(tài)傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的微分方程一一對應(yīng)。分母多項式(極點)表達：在輸入為零時，系統(tǒng)輸出變量是如何變化的，即有幾種自由演變

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論