1、第PAGE7頁共NUMPAGES7頁2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍職責(zé)：1、針對某一復(fù)雜工業(yè)過程，深入分析其工藝機(jī)理，提煉影響生產(chǎn)過程的關(guān)鍵信號;2、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對過程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);3、仿真基本控制算法，對過程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;4、建立設(shè)備、過程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運行的參數(shù)集合;5、研究智能調(diào)度算法，實現(xiàn)全過程智能調(diào)度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運行。任職要求：1、自動控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)或方向，碩士及以上學(xué)歷;2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;3、具有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和大

2、數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗;4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;6、具有良好的自學(xué)能力，以及團(tuán)隊合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（二）職責(zé)1.復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運動控制算法分析與設(shè)計;2.進(jìn)行仿真分析并完成代碼實現(xiàn);3.指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;4.編寫控制相關(guān)設(shè)計文檔;5.積極完成臨時安排的其他任務(wù)。任職要求1.自動控制相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗;2.有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運動控制算法與研究經(jīng)驗;3.有無刷電機(jī)系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗者優(yōu)先;4.熟練掌握C+，并具有

3、matlab仿真與控制器設(shè)計經(jīng)驗;_具有系統(tǒng)振動分析與控制、信號處理等經(jīng)驗者優(yōu)先。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（三）職責(zé)：1、負(fù)責(zé)研究足式機(jī)器人運動規(guī)劃算法，負(fù)責(zé)運動學(xué)與動力學(xué)建模;2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);3、構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見;5、機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗，熟練使用

4、機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)等，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件;4、從事過足式仿生機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（四）職責(zé)1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人底層運動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;2、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計;3、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運動控制模型的建立;4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;5、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計與編制工作;6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。任職資格1、計算機(jī)、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，本科

5、及以上學(xué)歷;3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C+等編程語言，熟悉Linu_、ROS系統(tǒng);6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（五）職責(zé):1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;2.負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊;3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。任職資格:_車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;_具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識，以及在真實系統(tǒng)中的實際應(yīng)用經(jīng)驗，熟悉PID、MPC以及智能控

6、制等控制算法;3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;_具有較強(qiáng)的動手能力，善于解決實際問題。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（六）職責(zé)：1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準(zhǔn)其他壓力表使用;2、準(zhǔn)確地控制溫度場的精度，以供校準(zhǔn)其他溫度計使用;3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式;測試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計算法。4、對其他工程師設(shè)計的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議;5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，對驅(qū)動工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見;任職要求：1、自動化相關(guān)專業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗;2、熟悉C/C+語言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;3、熟悉實時嵌入式系統(tǒng)

7、4、熟悉常用的預(yù)測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;5、較好的數(shù)學(xué)知識6、了解電機(jī)驅(qū)動2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（七）職責(zé):1，產(chǎn)品設(shè)計前期，負(fù)責(zé)設(shè)計文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;2，設(shè)計實施階段，負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試;3，與供應(yīng)商溝通，聯(lián)調(diào)、匹配軟件;4，產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護(hù)。任職資格：1，熟練掌握C語言編程;2，至少熟練掌握TIDSP或者ARM中的一種芯片;3，對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應(yīng)快，心細(xì)，責(zé)任心強(qiáng)。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（

8、八）職責(zé)：1、根據(jù)客戶的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團(tuán))2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。3、負(fù)責(zé)代碼自動生成后的優(yōu)化工作。4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測試說明。任職要求：1、本科以上學(xué)歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。2、熟悉MATLAB軟件，熟練運用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動算法技術(shù)。4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（九）職責(zé)：1.負(fù)責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);2.負(fù)責(zé)3D掃描控制算法的研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);3.與其他工程師配合

9、實現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;4.對所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。崗位要求：1.數(shù)學(xué)、計算機(jī)、通訊、電子、物理、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)985和_本科及以上應(yīng)屆生，或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗者;2.工作認(rèn)真，踏實;3.熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;4.有C+開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;5.有3D模型切片及相關(guān)程序開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;6.博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻(xiàn)、重要賽事或榮譽獲獎?wù)邇?yōu)先;2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（十）職責(zé)負(fù)責(zé)運動控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù);根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試;根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計審查，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題;根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運動控制算法的預(yù)研和開發(fā);對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。崗位要求_年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模;熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);熟練掌握力