1、三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉控制電路 三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉控制電路轉換開關控制電動機正反轉電路 轉換開關控制電動機正反轉電路三相異步電動機正反轉控制電路 三相異步電動機正反轉控制電路a)無互鎖電路 b)具有電氣互鎖電路 c)具有雙重互鎖電路二、點動與連續(xù)運轉的控制 圖2-8 電動機點動與連續(xù)運轉控制電路a) 基本點動控制電路 b) 開關選擇運行狀態(tài)的電路 c)兩個按扭控制的電路三、多地聯(lián)鎖控制圖2-9 多地控制電路圖四、順序控制圖2-10 兩臺電動機順序控制電路圖a 按順序起動電路 b 按順序起動、逆順停止的控制電路按順序起動與停止的控制電路 時間繼電器控制的順序起動電路

2、圖2-11 時間繼電器控制的順序起動電路五、自動往復循環(huán)控制圖2-12 自動往復循環(huán)控制a 機床工作臺自動往復運動示意圖 b 自動往復循環(huán)控制電路 第三節(jié) 三相異步電動機的起動控制 一、星形三角形減壓起動控制 QX4系列自動星形三角形起動器電路二、自耦變壓器減壓起動控制 XJ01系列自耦減壓起動電路圖 三、三相繞線型異步電動機的起動控制 圖2-15 時間原則控制轉子電阻起動電路 第四節(jié) 三相異步電動機的制動控制一、電動機單向反接制動控制圖2-16 電動機單向反接制動控制電路 二、電動機可逆運行反接制動控制 圖2-17 電動機可逆運行反接制動控制電路 三、電動機單向運行能耗制動控制 圖2-18

3、電動機單向運行時間原則能耗制動控制電路四、電動機可逆運行能耗制動控制圖2-19 速度原則控制電動機可逆運行能耗制動電路 第五節(jié) 三相異步電動機的調速控制一、三相籠型電動機變極調速控制圖2-21 雙速電動機三相繞組連接圖圖2-22 雙速電動機變極調速控制電路 二、三相繞線型電動機轉子串電阻調速控制 圖2-23 凸輪控制器控制電動機調速電路三、三相異步電動機的變頻調速控制 （一）變頻調速原理 由三相異步電動機轉速公式： 只要連續(xù)改變電動機交流電源的頻率f1，就可實現(xiàn)連續(xù)調速。交流電源的額定頻率50 Hz，所以變頻調速有額定頻率以下調速和額定頻率以上調速兩種：1額定頻率以下的調速 2額定頻率以上的調

4、速（二）三相異步電動機變頻調速時的機械特性 1、U1/f1=常數(shù)時的變頻調速機械特性 圖2-24 三相異步電動機U1/f1=常數(shù)變頻調速機械特性 2、U1/f1N的變頻調速機械特性圖2-25 U1=U1N 時三相異步電動機變頻調速機械特性（三）變頻器1、變頻器的分類1）按變頻的原理分有：2）交直交變頻器的分類： 電壓型和電流型 交交變頻器和交直交變頻器。圖2-26 電壓型變頻器基本結構2交直交變頻器 交直交變頻器主要由整流調壓、濾波及逆變三部分組成 圖2-27 交直交變頻器的組成 1）單相逆變電路 圖2-28 單相逆變電路原理圖a）主電路 b）開關通斷規(guī)律 c）波形圖2）三相逆變電路 圖2-2

5、9 三相逆變電路原理圖a）主電路 b）開關通斷規(guī)律 c）波形圖3）電壓型交直交變頻器 圖2-30 三相橋式逆變電路主電路 圖2-31 三相逆變器輸出電壓波形圖 3、脈寬調制型（PWM）變頻器（1）問題的提出 在一般的交直交變頻器供電的變壓、變頻調速中，為獲得變頻調速所要求的變頻與變壓的協(xié)調控制，整流器必須是可控整流，這樣在變頻調速時要同時控制整流器和逆變器。問題：主電路中有兩個可控功率環(huán)節(jié)；由于中間環(huán)節(jié)存在動態(tài)元件，使系統(tǒng)的動態(tài)響應緩慢；由于整流器是可控的，使供電電源的功率因數(shù)隨變頻裝置輸出頻率的降低而變差，并產(chǎn)生高次諧波電流；逆變器輸出為六拍階梯波交變電壓，在拖動電動機中形成較多的各次諧波，

6、從而產(chǎn)生較大的脈動轉矩，影響電動機的穩(wěn)定工作，低速時尤為嚴重。 圖2-32 PWM逆變器組成解決上述問題，采用PWM控制方式（2）脈寬調制器的基本工作原理 脈寬調制是將輸出電壓分解成很多的脈沖，調頻時控制脈沖的寬度和脈沖間的間隔時間就可控制輸出電壓的幅值。 圖2-33 脈寬調制的輸出電壓a）調制前的波形 b）調制后的波形圖2-34 正弦波脈寬調制（SPWM）的輸出電壓圖2-35 PWM逆變器簡單原理圖 （3）單極性SPWN圖2-36 單極性SPWM調制a）調制波和載波 b）SPWM脈沖表2-3 單極性SPWM調制規(guī)律正半周urautV1導通截止UrautV1關斷負半周urautV2導通截止UrautV2關斷（4）雙極性脈寬調制圖2-37 雙極性SPWM調制波形第六節(jié) 直流電動機的電氣控制 一、直流電動機單向旋轉起動控制圖2-38 為直流電動機電樞串電阻單向旋轉起動電路二、直流電動機可逆運轉起動控制 圖2-39 直流電動機正反轉電路 三、直流電動機單向運轉能耗制動控制 圖2-40 直流電動機單向旋轉能耗制動電路四、直流電動機可逆旋轉反接制動控制 圖2-41 直流電動機可逆運行反接制動控制電路 圖2-42 反接時的電樞電路 五、直流電動機調速控制