1、機(jī)器人概述 一、機(jī)器人出現(xiàn)、概念 二、機(jī)器人發(fā)展歷程及影響 三、工業(yè)機(jī)器人介紹1 四、機(jī)器人分類機(jī)器人概述第1頁2一、機(jī)器人出現(xiàn)、概念1.1 機(jī)器人行業(yè)重大新聞事件1.2 為何要發(fā)展機(jī)器人1.3 機(jī)器人引發(fā)問題1.4 機(jī)器人概念機(jī)器人概述第2頁大家了解機(jī)器人嗎？3聽說？看到？有過親密接觸？機(jī)器人概述第3頁41.1 機(jī)器人行業(yè)重大新聞事件 韓國九段頂尖中國圍棋選手李世石與谷歌人工智能機(jī)器人AlphaGo在韓國首爾展開對(duì)決，最終AlphaGo以4:1戰(zhàn)勝李世石。這場“人機(jī)大戰(zhàn)”主角之一-“阿法狗”機(jī)器人是高級(jí)人工智能應(yīng)用。 在比賽中，當(dāng)李世石出棋后，機(jī)器人能依據(jù)自己所學(xué)習(xí)過棋局，經(jīng)過深度計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)

2、絡(luò)提取本質(zhì)特征，了解棋局，快速找到最優(yōu)解法。機(jī)器人概述第4頁5 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)公布中國首臺(tái)特有體驗(yàn)交互機(jī)器人“佳佳”，在傳統(tǒng)功效性體驗(yàn)之外，她能跟觀眾自然對(duì)話溝通，且含有豐富細(xì)膩面部表情，能夠?qū)τ脩裘娌勘砬檫M(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)更自然交流。機(jī)器人概述第5頁6 針對(duì)警方暴力事件造成5名警察死亡、7名警察受傷。這一事件過程中，槍手和警方進(jìn)行了數(shù)小時(shí)對(duì)峙。最終，美國達(dá)拉斯警方將1磅C4炸藥安裝在機(jī)器人機(jī)器臂上，然后經(jīng)過遠(yuǎn)程控制方式讓機(jī)器人靠近嫌犯后引爆了炸彈，炸死了嫌犯。 所謂警察使用機(jī)器人殺人事件快速引發(fā)各大媒體關(guān)注。大眾態(tài)度可謂喜憂參半。機(jī)器人概述第6頁7 富士康裁員消息可謂是傳滿城風(fēng)雨，眾多一線

3、工人都人心惶惶。據(jù)了解，蘋果中國代工廠富士康已布署超出4萬臺(tái)機(jī)器人意圖取代廉價(jià)勞動(dòng)力。富士康昆山工廠已裁員6萬人。機(jī)器人概述第7頁8中日美女機(jī)器人大比拼-視頻觀賞機(jī)器人概述第8頁1.2 為何要發(fā)展機(jī)器人？簡單說，機(jī)器人有三個(gè)方面是我們必要去發(fā)展理由：1. 機(jī)器人能夠做人不愿意做事，把人從有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)，這么環(huán)境中解放出來；2. 機(jī)器人能夠做人做不好活，比喻說在汽車生產(chǎn)線上工人天天拿著一百多千克焊鉗，一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，做重復(fù)性勞動(dòng)，首先他很累，不過產(chǎn)品質(zhì)量差；9機(jī)器人概述第9頁3. 機(jī)器人能夠做人做不了活，這也是非常主要機(jī)器人發(fā)展一個(gè)理由。比喻說人們對(duì)太空認(rèn)識(shí)，人上不去時(shí)候，叫機(jī)器人上天，

4、上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體小機(jī)器人，以及在微觀環(huán)境下，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷機(jī)器人，都是人們不可達(dá)工作。上述方面三個(gè)問題，也就是說機(jī)器人發(fā)展三個(gè)理由。 10機(jī)器人概述第10頁夢(mèng)想希望研究出各種智能機(jī)器，象蛇一樣爬行在狹窄管道進(jìn)行維修，穿越在廢墟中尋找幸存生命？象飛鳥一樣翱翔天空，象小蜜蜂一樣精細(xì)觀察？象魚類一樣高效機(jī)動(dòng)游動(dòng)？這種希望能夠逐步實(shí)現(xiàn)嗎？（新型概念、基礎(chǔ)探索、試驗(yàn)研究）存在什么重大科學(xué)問題？（理論問題、工程問題、社會(huì)問題）關(guān)鍵技術(shù)是什么？（理論、材料、感知、控制、智能、試驗(yàn)）機(jī)器人出現(xiàn)-人類夢(mèng)想和追求人類長久探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新型材料、智能控制等機(jī)理。11機(jī)器人概述第11頁動(dòng)力機(jī)器

5、之夢(mèng) 人類夢(mèng)想創(chuàng)造各種機(jī)械工具和動(dòng)力機(jī)器，幫助甚至代替人們從事各種體力勞動(dòng)。18世紀(jì)第一次工業(yè)革命中，瓦特創(chuàng)造蒸汽機(jī)開辟了利用機(jī)器動(dòng)力代替人力和畜力新紀(jì)元。今后，顯著減輕體力勞動(dòng)和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化才成為可能。 12機(jī)器人概述第12頁智能機(jī)器之夢(mèng) 人類一樣夢(mèng)想創(chuàng)造各種智能工具和智能機(jī)器，幫助甚至代替人們從事各種腦力勞動(dòng)。20世紀(jì)40年代計(jì)算機(jī)創(chuàng)造和50年代人工智能出現(xiàn)開辟了利用智能機(jī)器代替人類從事腦力勞動(dòng)新紀(jì)元。今后，顯著減輕腦力勞動(dòng)和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程智能化才成為可能。13機(jī)器人概述第13頁傳說與工藝品（30前-1920） 人類長久以來愿望：創(chuàng)造出一個(gè)像人一樣機(jī)器來代替人類進(jìn)行各種工作。木牛流馬記

6、里鼓車寫字機(jī)器人機(jī)器人之夢(mèng)14機(jī)器人概述第14頁 小說與戲?。?920-1960） 19，捷克劇作家卡雷爾凱培克在幻想情節(jié)劇羅薩姆萬能機(jī)器人(RUR)中，第一次提出了 “機(jī)器人”（Robota，Robot）這個(gè)名詞。機(jī)器人之夢(mèng)15機(jī)器人概述第15頁1950年，美國科學(xué)幻想小說巨匠阿西摩夫在小說我是機(jī)器人中，提出了著名 “機(jī)器人三守則”（三定律） ：機(jī)器人必須不危害人類，也不允許它眼看人將受害而袖手旁觀；機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類，除非這種服從有害于人類；機(jī)器人必須保護(hù)本身不受傷害，除非為了保護(hù)人類或者是人類命令它作出犧牲。機(jī)器人之夢(mèng)16機(jī)器人概述第16頁1.3 機(jī)器人引發(fā)問題17機(jī)器人不只有三定

7、律, 人工智能引發(fā)了以下問題：失業(yè)與貧富差距機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，首要面正確問題其實(shí)早已被廣泛認(rèn)知，就算不是科學(xué)家或是哲學(xué)家，當(dāng)代民眾也能清楚了解此一問題必定會(huì)發(fā)生，那就是失業(yè)。勞動(dòng)層次與自動(dòng)化程度相關(guān)，在自動(dòng)化作業(yè)之下，人類會(huì)逐步轉(zhuǎn)往負(fù)責(zé)更復(fù)雜戰(zhàn)略及認(rèn)知活動(dòng)。 機(jī)器人權(quán)經(jīng)過神經(jīng)科學(xué)家努力研究后，令機(jī)器人也能擁有好惡基本機(jī)制，就像人類對(duì)動(dòng)物訓(xùn)練一樣，使其成為感知和行為實(shí)體。當(dāng)這項(xiàng)技術(shù)愈加先進(jìn)以至于機(jī)器人也擁有情緒之后，人類是否應(yīng)該要去考慮其感受，機(jī)器人是否也應(yīng)受到法律保障，擁有機(jī)器人基本人權(quán)？機(jī)器人概述第17頁18互動(dòng)、錯(cuò)誤及偏見人工智能引發(fā)另一個(gè)層面問題出自于人類社會(huì)性。在，一架機(jī)器人名為Euge

8、ne Goostman成功經(jīng)過了圖靈測(cè)試。在這個(gè)測(cè)試中，測(cè)試人員必須分別跟真人與機(jī)器人對(duì)話，若機(jī)器人能成功瞞騙過測(cè)試人員，讓他們誤認(rèn)為是真人便成功了，而Eugene Goostman成功坑騙了二分之一以上測(cè)試人員。這是一個(gè)時(shí)代里程碑，機(jī)器人能夠開始與人類互動(dòng)并建立關(guān)系，甚至比人類更有效率去維持人際關(guān)系，因?yàn)槠渥⒁饬Σ]有限制，人工智能未來將成為人際關(guān)系中不可或缺一部分，該怎樣與機(jī)器互動(dòng)這是人類必須面臨問題。機(jī)器人概述第18頁19安全、威脅和控制人工智能產(chǎn)生了錯(cuò)誤與偏見時(shí)，可能會(huì)對(duì)人類造成安全上威脅，如同電影普通。所以接下來三個(gè)問題是相關(guān)于怎樣維持人工智能資訊安全，以及若人工智能得出含有威脅人類

9、安全偏見時(shí)，該怎樣應(yīng)對(duì)？又怎樣能確保繼續(xù)控制這些機(jī)器人？或許在技術(shù)上能夠設(shè)計(jì)讓人工智能無法直接去威脅人類安全，如同機(jī)器人三定律，但盡管如此，這些科幻情節(jié)發(fā)生機(jī)率可能比想像中還高，比如當(dāng)人工智能在思索怎樣毀滅癌癥時(shí)，經(jīng)過大量計(jì)算后它可能會(huì)得到這么結(jié)論盡可能降低地球人口。機(jī)器人概述第19頁1.4 機(jī)器人概念什么是機(jī)器人？普通了解：機(jī)器人是含有一些類似人功效機(jī)械電子裝置或者叫自動(dòng)化裝置，它是個(gè)機(jī)器。特點(diǎn)：有類人功效。作業(yè)功效；感知功效；行走功效；能完成各種動(dòng)作。依據(jù)人編程能自動(dòng)工作。經(jīng)過編程改變它工作、動(dòng)作、工作對(duì)象和工作一些要求。20機(jī)器人概述第20頁 國際上對(duì)機(jī)器人定義很多The Webster

10、 dictionary (Webster, 1993) : “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.” 一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備，它能執(zhí)行通常由人執(zhí)行任務(wù)；或一個(gè)人型機(jī)器。21機(jī)器人概述第21頁美國機(jī)器人學(xué)會(huì)（The Robot Institute of America，1979) : “A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material

11、s, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks.” 一個(gè)可再編程多功效操作器，用來移動(dòng)材料、零部件、工具等；或一個(gè)經(jīng)過編程用于完成各種任務(wù)專用設(shè)備。22機(jī)器人概述第22頁日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（JIRA）定義：“工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)過自動(dòng)完成各種移動(dòng)來代替人類勞動(dòng)通用機(jī)器?！?美國國家標(biāo)準(zhǔn)局（NBS ）定義：“機(jī)器人是一個(gè)能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行一些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)機(jī)械裝

12、置”。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)定義：“機(jī)器人是一個(gè)自動(dòng)、位置可控、含有編程能力多功效機(jī)械手，這種機(jī)械手含有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)。”23機(jī)器人概述第23頁 我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人定義是：“機(jī)器人是一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器，所不一樣是這種機(jī)器具備一些與人或生物相同智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一個(gè)含有高度靈活性自動(dòng)化機(jī)器?！?機(jī)器人學(xué)是一門不停發(fā)展科學(xué)，上世紀(jì)60年代，可實(shí)用機(jī)械機(jī)器人被稱為工業(yè)機(jī)器人；上世紀(jì)80年代到現(xiàn)在，正越來越向智能化方向發(fā)展。所以，對(duì)機(jī)器人定義也隨其發(fā)展而改變。24機(jī)器人概述第24頁從完整更為深遠(yuǎn)機(jī)器人

13、定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以，機(jī)器人定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一個(gè)邏輯判斷思維機(jī)器。機(jī)器人是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制能夠編程自動(dòng)機(jī)械電子裝置，能感知環(huán)境，識(shí)別對(duì)象，了解指示命令，有記憶和學(xué)習(xí)功效，含有情感和邏輯判斷思維，能本身進(jìn)化，能計(jì)劃其操作程序來完成任務(wù)。25機(jī)器人概述第25頁262.1 機(jī)器人發(fā)展歷程2.2 怎樣正確面對(duì)機(jī)器人技術(shù)2.3 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域2.4 機(jī)器人對(duì)人工影響2.5 機(jī)器人有望勝任工種二、機(jī)器人發(fā)展歷程及影響機(jī)器人概述第26頁2.1 機(jī)器人發(fā)展歷程 19，捷克作家卡雷爾卡佩克發(fā)表了科幻劇本羅薩姆萬能機(jī)器人?？ㄅ蹇嗽趧”局邪呀菘苏Z“Robota”寫成了“Ro

14、bot”，引發(fā)了大家廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞起源。 1950年，美國作家埃薩克阿西莫夫在他科幻小說I，Robot中首次使用了“Robotics” ，即“機(jī)器人學(xué)”。阿西莫夫提出了“機(jī)器人三標(biāo)準(zhǔn)”：機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三標(biāo)準(zhǔn)作為機(jī)器人開發(fā)準(zhǔn)則，阿西莫夫所以被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。27機(jī)器人概述第27頁28機(jī)器人概述第28頁29機(jī)器人概述第29頁30機(jī)器人概述第30頁31機(jī)器人概述第31頁32機(jī)器人概述第32頁33機(jī)器人概述第33頁34機(jī)器人概述第34頁35機(jī)器人概述第35頁36機(jī)器人概述第36頁37機(jī)器人概述第37頁38機(jī)器人概述第38頁39SCARA是Selective Complianc

15、e Assembly Robot Arm縮寫，意思是一個(gè)應(yīng)用于裝配作業(yè)機(jī)器人手臂。機(jī)器人概述第39頁40機(jī)器人概述第40頁41機(jī)器人概述第41頁42機(jī)器人概述第42頁機(jī)器人跳獅子舞43機(jī)器人概述第43頁會(huì)跳舞機(jī)器人44機(jī)器人概述第44頁45機(jī)器人概述第45頁46機(jī)器人概述第46頁47逼真仿真美女機(jī)器人視頻觀賞機(jī)器人概述第47頁主要機(jī)器人廠家日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等美國：Adept等歐洲：奧地利IGM、德國CLOOS、KUKA、瑞典ABB、瑞士Staubli、意大利 Comau 韓國：HYUNDAIFANUC48機(jī)器人概述第48頁49 更加快處理器，更廉價(jià)傳

16、感器，大量開源代碼，無所不在鏈接，和3D 打印突破，這些都促進(jìn)了最近機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步。我想，這些力量只會(huì)越來越強(qiáng)大，伴隨越來越多機(jī)器人成為我們生活一部分，我們必須面對(duì)新挑戰(zhàn)：就是我們?cè)鯓咏邮蘸褪褂脵C(jī)器人。 一些觀察者擔(dān)心“人與人之間互動(dòng)”會(huì)消失，還有一些人則警告說，以后就找不到工作了，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)做那些不應(yīng)該由機(jī)器去做事情，比如照料老人。我們依靠機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備是會(huì)有代價(jià)，而且這些代價(jià)是由我們自己來負(fù)擔(dān)，就如我們應(yīng)用核能、飛機(jī)、計(jì)算機(jī)這些技術(shù)一樣。2.2 怎樣正確面對(duì)機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人概述第49頁50機(jī)器人將會(huì)降低人工作機(jī)會(huì)：誤解 對(duì)每一個(gè)生產(chǎn)和物流管理企業(yè)說，利用機(jī)器人能夠提升操作效率、改進(jìn)員

17、工生活品質(zhì)，人依然是這個(gè)企業(yè)里關(guān)鍵部分。實(shí)際上，工人應(yīng)該把機(jī)器人看成一個(gè)工具，就好像熟練工匠對(duì)待他精密儀器一樣，這么既給員工帶來更高成就感，又會(huì)增加產(chǎn)出。機(jī)器人概述第50頁51生產(chǎn)與物流管理業(yè)必須依靠機(jī)器人才能存活下來：事實(shí) 亞洲勞動(dòng)力更廉價(jià)，但價(jià)格也正在急劇上漲。所以，如富士康這么亞洲制造商，正在主動(dòng)尋找自動(dòng)化技術(shù)來提升工人生產(chǎn)率，以迎合日益增加產(chǎn)品需求。在物流業(yè)，我們也看到了一樣地趨勢(shì)。物流企業(yè)競爭力就在于為客戶提供更廉價(jià)高質(zhì)量快遞服務(wù)，而自動(dòng)化機(jī)器正是物流企業(yè)關(guān)鍵設(shè)備。機(jī)器人會(huì)被用來確保物流企業(yè)競爭力。機(jī)器人概述第51頁52智能機(jī)器人還是太慢了：事實(shí) 假如你看過那個(gè)“機(jī)器人PR2 疊毛巾

18、”視頻話，你就會(huì)看到，對(duì)于我們?nèi)祟愝p而易舉任務(wù)，對(duì)于機(jī)器人而言也是需要算法去完成，即使它安裝了最先進(jìn)傳感器。伴隨基礎(chǔ)算法改進(jìn)，一定會(huì)有主要突破，不用再使用“暴力算法”去實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺或完成其它任務(wù)。尤其是，模式識(shí)別領(lǐng)域里已經(jīng)有了很多研究，再加上當(dāng)計(jì)算機(jī)視覺算法縮短時(shí)，就能夠交由“云”機(jī)器人去控制操作了。機(jī)器人概述第52頁53機(jī)器人太昂貴了：誤解 以家用電器就是一個(gè)經(jīng)典例子，很多人現(xiàn)在購置家電時(shí)根本不會(huì)很猶豫。這些電器得益于數(shù)十年累積技術(shù)進(jìn)步，和數(shù)百萬遍地可用零部件，這些零部件開發(fā)和加工成本都是分散。我們一樣能夠用這種方式去降低機(jī)器人開發(fā)成本。 好消息是，我相信我們將會(huì)看到制動(dòng)系統(tǒng)里一系列新革新

19、，這將大大降低制造機(jī)器人成本，就像家用電器一樣。機(jī)器人概述第53頁54機(jī)器人操作起來很困難：事實(shí) 大多數(shù)自動(dòng)化機(jī)器人需要訓(xùn)練有素工人來操作，還需要細(xì)致規(guī)劃、校準(zhǔn)和測(cè)試。這些必要條件對(duì)于一些企業(yè)來說通常是極難接收，有些企業(yè)需要機(jī)械設(shè)備在數(shù)天內(nèi)無差錯(cuò)地運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管有ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）和OpenCV（開源計(jì)算機(jī)視覺）這么應(yīng)用軟件來簡化任務(wù)和要求，讓機(jī)器人能夠運(yùn)轉(zhuǎn)起來做一些有用事情，但依然需要由擁有博士學(xué)位機(jī)器人教授來操作。機(jī)器人概述第54頁2.3 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)前，機(jī)器人應(yīng)用范圍遍布汽車、工程機(jī)械、電子和電氣裝配以及家電等行業(yè)，產(chǎn)生成了弧焊機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等以及周圍裝備系列產(chǎn)品。

20、 機(jī)器人可準(zhǔn)確定位，也可做成微型機(jī)器人，可從事人們無法進(jìn)行醫(yī)療工作，以及大規(guī)模集成電路制造、焊接工作。 家庭服務(wù)機(jī)器人可代替人來從事繁瑣家務(wù)勞動(dòng)。 55機(jī)器人概述第55頁軍事方面機(jī)器人則忠于職守, 能夠完成各種艱巨復(fù)雜任務(wù)。 在太空，宇航員是極其昂貴資源，用機(jī)器人代替宇航員一些工作將愈加安全、經(jīng)濟(jì)。太空機(jī)器人可進(jìn)入人類無法進(jìn)入領(lǐng)域, 完成人類想做事情。街頭取款機(jī)、學(xué)校復(fù)印機(jī)、尋呼機(jī)、自動(dòng)售票機(jī)這都是機(jī)器人！ 56機(jī)器人概述第56頁工業(yè)機(jī)器人57機(jī)器人概述第57頁醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人58機(jī)器人概述第58頁軍用機(jī)器人59機(jī)器人概述第59頁助殘機(jī)器人60機(jī)器人概述第60頁仿人機(jī)器人61機(jī)器人概述第61頁仿

21、人機(jī)器人62機(jī)器人概述第62頁2.4 機(jī)器人對(duì)人工影響63各制造業(yè)大佬們?yōu)樯抖枷胍蛟鞕C(jī)器人軍團(tuán)呢？首先，流水線上機(jī)器人或機(jī)器手，不需要專門安排行政人員來管理，不需要考慮用工荒，它們不會(huì)嫌工資少，無須安排請(qǐng)假、吃飯、上廁所和休息時(shí)間，只要生產(chǎn)需要，只要保養(yǎng)維護(hù)得力，它們能夠一周7天，天天二十四小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，而且不會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量問題，不需要給它們建宿舍、食堂和衛(wèi)生間，不會(huì)出現(xiàn)治安問題等等，益處簡直太多。再者，把大批年輕工人從重復(fù)且繁冗工作中解放出來。拿富士康流水線來講，被固定在沒有激情、沒有想象力、沒有樂趣冷冰冰流水線上，日復(fù)一日地重復(fù)著簡單、單調(diào)、乏味而且枯燥工作。機(jī)器人概述第63頁64而且，流

22、水線一開，工人們就處于高度擔(dān)心狀態(tài)，工人間不能有交頭接耳，每個(gè)時(shí)段必須完成多少任務(wù)量，不能出現(xiàn)裝配質(zhì)量，就連上廁所時(shí)間短得來必須跑著去跑著回來。最終，人工成本不停增加，甚至出現(xiàn)用工荒，勞資糾紛不停出現(xiàn)，也使很多制造企業(yè)不得不把眼光盯在引進(jìn)機(jī)器人或機(jī)器手之上。幾年前企業(yè)雇用一個(gè)熟練工人只需要多元，而現(xiàn)在起碼都要在3000多元以上，而且即使采取提升薪酬水平、加大熟練工培訓(xùn)力度等辦法，但還是頻繁出現(xiàn)招不足工人或人員流失現(xiàn)象。制造業(yè)迫切需要機(jī)器人！機(jī)器人概述第64頁65據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)網(wǎng)絡(luò)版報(bào)道，依據(jù)富士康創(chuàng)始人郭臺(tái)銘4年前構(gòu)想，企業(yè)當(dāng)前將布署100萬臺(tái)機(jī)器人。但實(shí)際情況是，當(dāng)前富士康在中國工廠僅布署了約

23、5萬臺(tái)機(jī)器人，員工數(shù)量依然超出100萬。該文還暗示，富士康機(jī)器人軍團(tuán)離開取代人工勞動(dòng)還很遙遠(yuǎn)。要知道，富士康還是少數(shù)具備一定開發(fā)機(jī)器人能力制造企業(yè)，可見真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人夢(mèng)想還舉步維艱。那么富士康機(jī)器人軍團(tuán)為何取代不了人工呢？機(jī)器人概述第65頁66其一，機(jī)器人與人之間置換有著千溝萬壑。且不論機(jī)器人先期投入巨大，引進(jìn)機(jī)器人意味著對(duì)原有生產(chǎn)線進(jìn)行徹底改變，接下來安裝，后期定時(shí)維護(hù)、保養(yǎng)等等都是巨大成本支出，這絕對(duì)不是普通制造企業(yè)能承受得了。 其二，普通制造企業(yè)無法擁有一支既懂機(jī)器人，又懂生產(chǎn)線運(yùn)行龐大技術(shù)團(tuán)體支持。即使是富士康這么具備一定自我開發(fā)機(jī)器能力企業(yè)，也無力打造一支自己百萬機(jī)器人軍團(tuán)。而其它

24、制造企業(yè)更多只是依賴采購國外著名品牌機(jī)器人，怎樣讓機(jī)器人與生產(chǎn)線進(jìn)行磨合都成問題。因?yàn)?，只懂機(jī)器人不懂生產(chǎn)，或者只懂生產(chǎn)不懂機(jī)器人，都不能很好地將機(jī)器人真正利用到生產(chǎn)中去，產(chǎn)生比人工更高效益。機(jī)器人概述第66頁67 其三，智能機(jī)器人有著很大局限性，其問題存在著二個(gè)方面：一方面，盡管有些機(jī)械手本身技術(shù)是成熟，但它們只能從事簡單機(jī)械運(yùn)輸、污染環(huán)境下作業(yè)等工種。盡管機(jī)械手彎轉(zhuǎn)可以達(dá)到360度，但靈活程度依然達(dá)不到人手標(biāo)準(zhǔn)。其次，如果用機(jī)器人來制造像小家電這樣精密度要求不高，問題還不大。但是要讓工業(yè)機(jī)器人去做極精細(xì)工作，卻面臨諸多挑戰(zhàn)。比如它們無法將微小柔韌部件安裝到消費(fèi)電子產(chǎn)品緊密結(jié)構(gòu)中。機(jī)器人無法

25、完全代替人工！機(jī)器人概述第67頁68 現(xiàn)在很多工業(yè)企業(yè)都試圖經(jīng)過機(jī)器人或機(jī)械臂來替換人工。不過業(yè)內(nèi)教授慎重表示，機(jī)器人不是取代人力，而是改變?nèi)肆Y(jié)構(gòu)非常主要伎倆。 除了將機(jī)器人用于工業(yè)之外，還能夠用于商業(yè)、醫(yī)療、老年人護(hù)理等多個(gè)領(lǐng)域。而我國工業(yè)機(jī)器人步伐才剛才開始，富士康要想真正打造機(jī)器人軍團(tuán)夢(mèng)想，除了資金、技術(shù)之外受掣外，機(jī)器人本身也存在著不足，所以機(jī)器人只能幫助人類完成部分工作，但永遠(yuǎn)不可能替換人工智能。機(jī)器人概述第68頁2.5 機(jī)器人有望勝任工種691.醫(yī)護(hù)人員伴伴隨機(jī)器人技術(shù)日新月異，醫(yī)療保健成本將逐步降低。荷蘭埃因霍溫大學(xué)最新研制一款叫做avi機(jī)器人，能夠?qū)颊咚瓦f物品；另外，一款機(jī)

26、器人可完成手術(shù)，在技巧嫻熟醫(yī)師指導(dǎo)下參加臨床手術(shù)，含有準(zhǔn)確性和較高手術(shù)成功率。機(jī)器人概述第69頁702.保姆未來家長無須再將孩子放在電視前讓他們看動(dòng)畫片，能夠讓孩子與一款保姆機(jī)器人一起玩耍，當(dāng)前，科學(xué)家正研制保姆機(jī)器人，能夠照料孩子和行動(dòng)不便老人。機(jī)器人概述第70頁713.樂隊(duì)組員一支研究小組設(shè)計(jì)了機(jī)器人版“甲殼蟲樂隊(duì)”，這款真人大小機(jī)器人叫做“hubos”，這支機(jī)器人樂隊(duì)由4個(gè)機(jī)器人組成，能夠走路、跳舞、演奏樂器，甚至還能在語音合成器幫助下唱歌，它可使用特殊設(shè)計(jì)真實(shí)樂曲演奏甲殼蟲樂隊(duì)come together。機(jī)器人概述第71頁724.采摘工人法國科學(xué)家研制一款自動(dòng)采摘機(jī)器人wall-ye，

27、它身高50厘米，寬60厘米，具備跟蹤技術(shù)和人工智能，可在葡萄藤之間往返走動(dòng)，修剪葡萄藤，除代替工人完成體力勞動(dòng)之外，內(nèi)置攝像頭還能夠?qū)χ参锛巴寥肋M(jìn)行分析。配置gps和陀螺儀，在身處險(xiǎn)境時(shí)會(huì)開啟安全機(jī)制，向釀酒師發(fā)出“救命”信號(hào)。機(jī)器人概述第72頁735.無人駕駛當(dāng)前谷歌企業(yè)已測(cè)試了一款激光制導(dǎo)汽車，能夠自動(dòng)行駛數(shù)十萬公里，在內(nèi)華達(dá)州測(cè)試表明，即使是無人駕駛，卻十分安全，并未發(fā)覺任何交通事故。機(jī)器人概述第73頁746.裝卸工智能機(jī)器人可包括制造業(yè)領(lǐng)域。近期，谷歌企業(yè)收購了7家從事機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)企業(yè)，其中meka企業(yè)包括制造仿生機(jī)器人；industrialperception企業(yè)制造自

28、動(dòng)包裝貨物和裝載至卡車機(jī)器設(shè)備。機(jī)器人概述第74頁757.調(diào)酒師未來優(yōu)異調(diào)酒師可能是一個(gè)機(jī)器人，它能夠洞察你心思，為你調(diào)制一杯特殊雞尾酒。美國monsieur企業(yè)研制一款智能機(jī)器人，能夠細(xì)微觀察泡吧者情緒改變，知曉什么時(shí)候應(yīng)該調(diào)制雙倍酒精度雞尾酒。機(jī)器人概述第75頁768.老師機(jī)器人可作為老師，經(jīng)過在線課堂向世界各地學(xué)生傳授知識(shí)，同時(shí)它們還具備更多互動(dòng)性，谷歌企業(yè)研制一個(gè)helpouts系統(tǒng)，可使用視頻聊天，與需要幫助人群建立連接。機(jī)器人概述第76頁779.郵遞員荷蘭一支工程師研究小組研制一個(gè)小巧無人機(jī)，含有自動(dòng)駕駛功效。其飛行原理仿照鳥類，經(jīng)過配置一臺(tái)立體視覺攝像機(jī)和一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)了障礙躲避

29、功效。這款無人機(jī)有望代替郵遞員，很大程度地降低送遞時(shí)間。機(jī)器人概述第77頁78三、工業(yè)機(jī)器人介紹3.1 三代機(jī)器人3.2 工業(yè)機(jī)器人定義及作用3.3 工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)3.4 工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域3.5 非制造環(huán)境下機(jī)器人定義和特點(diǎn)機(jī)器人概述第78頁3.1 三代機(jī)器人 第一代機(jī)器人，也叫示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它是經(jīng)過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度一個(gè)機(jī)械，經(jīng)過示教存放程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，機(jī)器人能夠重復(fù)依據(jù)人當(dāng)初示教結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。 比喻說汽車點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊過程示教完以后，它總是重復(fù)這么一個(gè)工作，它對(duì)于外界環(huán)境沒有感知，這個(gè)力操作力大小，這個(gè)工件存在不存

30、在，焊好與壞，它并不知道，第一代機(jī)器人存在這種缺點(diǎn)。79機(jī)器人概述第79頁80 在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫帶感覺機(jī)器人，這種帶感覺機(jī)器人是類似人在某種功效感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進(jìn)行相類比，有了各種各樣感覺。 比喻說在機(jī)器人抓一個(gè)物體時(shí)候，它實(shí)際上力大小能感覺出來，它能夠經(jīng)過視覺，能夠去感受和識(shí)別它形狀、大小、顏色。抓一個(gè)雞蛋，它能經(jīng)過一個(gè)觸覺，知道它力大小和滑動(dòng)情況。機(jī)器人概述第80頁 第三代機(jī)器人，是機(jī)器人學(xué)中一個(gè)理想所追求最高級(jí)階段，叫智能機(jī)器人，只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運(yùn)動(dòng)，感知思維和人機(jī)通訊這種功效和機(jī)能。 這個(gè)當(dāng)

31、前發(fā)展還是相正確只是在局部有這種智能概念和含義，但真正完整意義這種智能機(jī)器人實(shí)際上并沒有存在，而只是伴隨我們不?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展，智能概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。81機(jī)器人概述第81頁機(jī)器人分類工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人1、中國機(jī)器人教授從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：2、國際上機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人非制造環(huán)境下服務(wù)與仿人型機(jī)器人機(jī)器人82機(jī)器人概述第82頁 進(jìn)人20世紀(jì)后，實(shí)用化工業(yè)機(jī)器人相繼問世。各種用途機(jī)器人相繼問世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人電子裝配生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人誕生 83機(jī)器人概述第83頁3.2 工業(yè)機(jī)器人定義及作用 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)

32、械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體當(dāng)代制造業(yè)主要自動(dòng)化裝備。 定義：工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)在自動(dòng)控制下，能夠重復(fù)編程完成一些操作或移動(dòng)作業(yè)多功效、多自由度機(jī)械裝置，能夠在無人參加下自動(dòng)執(zhí)行搬運(yùn) 、裝配、焊接和噴涂等各種操作和移動(dòng)功效自動(dòng)化裝置 。84機(jī)器人概述第84頁工業(yè)機(jī)器人作用和優(yōu)點(diǎn)85 工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做一些單調(diào)、頻繁和重復(fù)長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)，比如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及完成對(duì)人體有害物料搬運(yùn)或工藝操作。工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替換勞動(dòng)力有效方案。工

33、業(yè)機(jī)器人作用 消除枯燥無味工作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度； 增強(qiáng)工作場所健康安全性，降低勞資糾紛； 提升自動(dòng)化程度，降低工藝過程中停頓時(shí)間； 提升對(duì)零部件處理能力，確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升成品率； 提升自動(dòng)化生產(chǎn)效率，便于調(diào)整生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)柔性制造；應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)機(jī)器人概述第85頁3.3 工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)86 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化工業(yè)生產(chǎn)用自動(dòng)化裝置。工業(yè)機(jī)器人是為工業(yè)大生產(chǎn)而設(shè)計(jì)，為了適應(yīng)各種不一樣生產(chǎn)應(yīng)用，其形狀各種多樣，但根本沒有一點(diǎn)人模樣，它含有以下特點(diǎn)：(1)能高強(qiáng)度地、持久地在各種生產(chǎn)和工作環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，使人類從繁重體力勞動(dòng)中解放出來。(2)對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害

34、場所從事危險(xiǎn)工作。機(jī)器人概述第86頁87(3)含有很廣泛通用性，比普通自動(dòng)化設(shè)備有更廣使用，既能滿足大批量生產(chǎn)需要，又能滿足產(chǎn)品靈活多變中、小批量生產(chǎn)作業(yè)。(4)含有獨(dú)特柔性，它能夠經(jīng)過軟件調(diào)整等伎倆加工各種零件，能夠靈活 、快速實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)。(5)動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。(6)能顯著地提升生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。 機(jī)器人概述第87頁3.4 工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域88 美國在60年代創(chuàng)造了現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人，1967年日本工業(yè)機(jī)器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。1980年代，德國將工業(yè)機(jī)器人引入到紡織業(yè)中，1990年代后在全球廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子電氣、金屬制品、橡膠及塑料、食品等

35、領(lǐng)域。中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人概述第88頁89 作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替換主要裝備和伎倆，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平主要標(biāo)志。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其它工業(yè)占15%。然而關(guān)于工業(yè)機(jī)器人分類，國際上沒有制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但其中焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人卻是重中之重。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第89頁90焊接機(jī)器人是從事焊接工業(yè)機(jī)器人。為了適應(yīng)不一樣用途，機(jī)器人最終一個(gè)軸機(jī)械接口，通常是

36、一個(gè)連接法蘭，可接裝不一樣工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第90頁91智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第91頁92 焊接機(jī)器人當(dāng)前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提升焊接質(zhì)量；2）提升勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改進(jìn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代準(zhǔn)備周期，降低對(duì)應(yīng)設(shè)備投資。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第92頁93 噴涂

37、機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其它涂料工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa企業(yè)（后并入ABB集團(tuán)）創(chuàng)造。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)噴漆機(jī)器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第93頁94噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提升噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人利用率可達(dá)90%-95%。 與傳統(tǒng)機(jī)械噴涂相比，采取機(jī)器人噴涂有2個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：能夠降低大約30%40%噴槍數(shù)量；提升了噴槍運(yùn)動(dòng)速度。智能制造中六大類工業(yè)

38、機(jī)器人機(jī)器人概述第94頁95 搬運(yùn)機(jī)器人是能夠進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一個(gè)設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不一樣末端執(zhí)行器以完成各種不一樣形狀和狀態(tài)工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重體力勞動(dòng)。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第95頁96智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人 當(dāng)前世界上使用搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制訂出人工搬運(yùn)最大程度，超出程度必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。機(jī)器人概述第96頁97 裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制

39、器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器普通采取多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不一樣裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用信息。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第97頁98 美國Unimation企業(yè)1977年研制PUMA是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人。普通有5或6個(gè)自由度，即腰、肩、肘回轉(zhuǎn)以及手腕彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功效。其控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。 裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包含家用電器，如電視機(jī)、

40、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件裝配等方面。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第98頁99 有很多個(gè)原因，包含包裝種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃骨頭。碼垛設(shè)備各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包含從機(jī)械手到操縱它軟件。碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合產(chǎn)物。為當(dāng)代生產(chǎn)提供了更高生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛應(yīng)用。智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人概述第99頁智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人100碼垛機(jī)器人特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。所以零部件故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶

41、廠房中生產(chǎn)線布置，并可留出較大庫房面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹窄空間，即可有效使用。3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品尺寸、體積、形狀及托盤外形尺寸發(fā)生改變時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶正常生產(chǎn)。而機(jī)械式碼垛機(jī)更改相當(dāng)麻煩甚至上是無法實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人概述第100頁智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人101碼垛機(jī)器人特點(diǎn)4、能耗低。通常機(jī)械式碼垛機(jī)功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人功率為5KW左右。大大降低了客戶運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。機(jī)器人概述第101頁智能制造中六大類工業(yè)機(jī)器人102切割機(jī)器人，切割能力與傳統(tǒng)數(shù)控切割機(jī)持平

42、，而且經(jīng)過圖形加工顯示、人機(jī)對(duì)話實(shí)現(xiàn)了完全數(shù)控，大大改變了過去人工或半數(shù)字控制操作過程，使操作更為精細(xì)，切割質(zhì)量大大高于傳統(tǒng)技術(shù)；同時(shí)機(jī)器本身重量輕，只要兩個(gè)人就能抬起來在廠房里移動(dòng)，不需要固定安裝場地，不需要固定運(yùn)行區(qū)域，自動(dòng)套料、節(jié)約板材，投入批量生產(chǎn)后其價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)產(chǎn)品，而且收效周期短。機(jī)器人概述第102頁定義：非制造環(huán)境下機(jī)器人涵蓋了除工業(yè)機(jī)器人外全部其它類型機(jī)器人 特點(diǎn)：非制造環(huán)境下機(jī)器人除含有工業(yè)機(jī)器人基本屬性和使用特點(diǎn)外，含有比工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)面更廣、自動(dòng)化和智能化更高、對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)、操作功效更復(fù)雜、以及能滿足特殊要求等特征。3.5 非制造環(huán)境下機(jī)器人定義和特點(diǎn)103機(jī)器人概述第103頁各種非制造環(huán)境下機(jī)器人104機(jī)器人概述第104頁非制造環(huán)境下各種機(jī)器人105機(jī)器人概述第105頁非制造環(huán)境下機(jī)器人-步行擬人機(jī)器人106機(jī)器人概述第106頁非制造環(huán)境下機(jī)器人-康復(fù)機(jī)器人107機(jī)器人概述第107頁1084.1 工業(yè)機(jī)器人分類4.2 非制造環(huán)境下機(jī)器人分類四、機(jī)器人分類機(jī)器人概述第108頁 工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作機(jī)器裝置，是靠本身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功效一個(gè)