1、河南工業(yè)大學(xué)自考助學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)機(jī)電控制及自動(dòng)化實(shí)踐課程試卷（課程代碼08322）姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：年級(jí)：身份證號(hào)：本試卷共8頁(yè)，滿分100分;總分題號(hào)一二三四五核分人題分2010203020復(fù)查人得分得分評(píng)卷人復(fù)查人復(fù)查總分，總復(fù)查人（簽名）得分評(píng)卷人復(fù)查人一、填空題（本大題共10小題，每空1分，共20分）1、 A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)：量化誤差與 分辨率和 轉(zhuǎn)換精度2、 放大電路的增益調(diào)整切換有手動(dòng)、自動(dòng) 和 程控 三種方法。3、 定子控制組每改變一次通電方式，稱為一拍。4、 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)它包括液壓控制閥 、 液壓缸 及 負(fù)載。5、 三相（A、B、C）步進(jìn)電機(jī)單雙六拍的通電順序?yàn)椋篴-

2、ab-b-bc-c-ca-a、 a-ac-c-cb-b-ba-a。6、 液壓放大元件分為液壓控制變量泵、 液壓控制閥兩大基本類型。7、 模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)環(huán)節(jié)才可以進(jìn)入AD轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。8、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程的三個(gè)步驟， 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)決策 和實(shí)時(shí)控制。9、 直流直線電動(dòng)機(jī)有多種分類法。根據(jù)磁勢(shì)源的不同可分為永磁式和電磁式。10、機(jī)電控制系統(tǒng)一般可由 控制電機(jī)、控制電機(jī)及 電-氣動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行得分評(píng)卷人復(fù)查人得分評(píng)卷人復(fù)查人元件組成。二、選擇題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）對(duì)于液壓系統(tǒng)中的閥控系統(tǒng)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于?！綛 】A.負(fù)載的大小 B.液體的流量 C.活塞的面積D.液

3、體壓力交流伺服電機(jī)控制繞組所加的控制電壓形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由此產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，在交流伺服電機(jī)的速度控制方式中，最常用的一種控制方式 ?！綜】A.幅值控制B.相位控制C.幅值-相位控制 D.變頻控制 TOC o 1-5 h z 一般高速開關(guān)型數(shù)字閥采用的控制原理為。【D】A.脈頻調(diào)制（PFM）B.脈幅調(diào)制（PAM）C.脈數(shù)調(diào)制（PNM）D.脈寬調(diào)制（PWM）實(shí)際和理想零開口滑閥之間的差別就在于零位泄漏量，理想閥具有理想的幾何形狀，此零位泄漏量為?！続】A、零B、不定量C、沒(méi)有答案D實(shí)際值對(duì)于運(yùn)算放大器工作在線性區(qū)時(shí)，兩輸入端的電壓變化量與對(duì)應(yīng)的輸入端電流變化量之比稱為?！綛】A.共模輸入阻

4、抗B.差模輸入阻抗C.共模抑制比D.轉(zhuǎn)換速率（SR）。得分評(píng)卷人復(fù)查人三、名詞解釋（本大題共5小題，每小題4分，共20分）滑閥的流量特性：指負(fù)載壓力等于常數(shù)時(shí)，負(fù)載流量與閥位移之間的關(guān) 系。PID調(diào)節(jié)電路：PID調(diào)節(jié)電路又稱為PID調(diào)節(jié)器，是一種常用的控制電 路和補(bǔ)償校正裝置，由比例（P）環(huán)節(jié)、微分（D）環(huán)節(jié)及積分（I）環(huán)節(jié)構(gòu)成。這三 種環(huán)節(jié)的不同組合又可構(gòu)成比例積分（PI）、比例微分（PD）及比例積分微分（PID）三種調(diào)節(jié)電路。：電磁耦合：電磁耦合 是由于兩個(gè)電路之間存在互感，使一個(gè)電路的電 流變化，通過(guò)磁交鏈對(duì)另一個(gè)電路產(chǎn)生影響。伺服閥的零位偏置：空載流量為零時(shí)的狀態(tài)稱零位，為使閥處于零位

5、所 需的輸入電流對(duì)額定電流之比稱零偏。輸入偏置電流：當(dāng)運(yùn)算放大器的輸出直流電壓為零時(shí)，其兩輸入端偏置 電流的平均值定義為輸入偏置電流。得分評(píng)卷人復(fù)查人四、簡(jiǎn)答題（本大題共5小題，每小題6分，共30分）什么是共模抑制比？運(yùn)算放大器工作于線性區(qū)時(shí)，其差模電壓增益AD與共模電壓增益AC之比稱為共模抑制比。電液比例控制系統(tǒng)有何特點(diǎn)，適用于什么樣的控制系統(tǒng)？答：電液比例控制系統(tǒng)的控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)比電流伺服控制系統(tǒng)低約一個(gè) 數(shù)量級(jí)，可以滿足一般工業(yè)控制系統(tǒng)要求。電液比例控制系統(tǒng)最顯著特點(diǎn)是 抗污染能力強(qiáng)，工作可靠，廉價(jià)容易推廣應(yīng)用。它可實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)，適用于動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合無(wú)刷直流伺服

6、電動(dòng)機(jī)有什么特點(diǎn)？應(yīng)用范圍是什么？答：性能特點(diǎn)：無(wú)換向火花，不產(chǎn)生無(wú)線電干擾；噪音低，壽命長(zhǎng)，運(yùn)行 可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便；轉(zhuǎn)速不受換向條件的限制，可高速運(yùn)行；調(diào)速范圍寬； 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度較好。應(yīng)用范圍：適用于低噪音、高真空、對(duì)無(wú)線電不產(chǎn)生干擾的系統(tǒng)。如高級(jí)電 子設(shè)備和空間技術(shù)、化工、采礦等特殊部門。軟環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)方法查表法的基本設(shè)計(jì)思路是什么？答：軟環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)方法有多種，如查表法、比較法、位移寄存器法等， 最常用的是查表法。查表法的基本設(shè)計(jì)思路是：根據(jù)步進(jìn)電機(jī)與計(jì)算機(jī)的接 線情況及通電方求出所需的環(huán)形分配器輸出狀態(tài)表，將其存入存儲(chǔ)器中，運(yùn) 行時(shí)按節(jié)拍序號(hào)查表獲得相應(yīng)控制數(shù)據(jù)，在

7、規(guī)定時(shí)刻通過(guò)輸出口將數(shù)據(jù)輸出 到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。什么是直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性？答：直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性是指控制電壓恒定時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系。調(diào)節(jié)特性是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。得分評(píng)卷人復(fù)查人五、論述題（本大題共小題，共20分） 選擇伺服控制時(shí)主要考慮的因素是什么？并簡(jiǎn)單敘述選擇準(zhǔn)則。選擇伺服閥的準(zhǔn)則主要應(yīng)考慮閥的工作壓力、額定流量和動(dòng)態(tài)性能是否 滿足控制系統(tǒng)的要求，在此基礎(chǔ)上盡量選用已成批生產(chǎn)的通用型伺服閥，使 價(jià)格低廉。伺服閥選擇的大致要求如下（一）根據(jù)控制系統(tǒng)所要求的作用力，確定系統(tǒng)所需的供油壓力及液壓 缸作用面積，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意系統(tǒng)所要求的是靜態(tài)力還是動(dòng)態(tài)力，一般情況 下作用力均指動(dòng)態(tài)力。負(fù)載壓力PL 一般均取伺服閥的最高效率點(diǎn)2P/3，而 供油壓力一般為21、14、10、7MPa等幾種規(guī)格，在系統(tǒng)壓力確定后，則應(yīng) 合理選擇缸的作用面積，使之滿足作用力的要求。（二）估算伺服閥的流量根據(jù)控制系統(tǒng)所要求的速度v，即可求得伺服閥的負(fù)載流量Ql = Av按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，伺服閥的額定流量。指閥壓降 7MPa時(shí)的流量，即 Pv = 7MPa，若系統(tǒng)使用的壓力與廠方所提供