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文檔簡介

1、基于直流電機的PID控制完成時間：2010年4月選題背景隨著科技的發(fā)展，通過對電機的改造，出現(xiàn)了一些針對各種應用要求的電機，如伺服電機、步進電機、開關磁阻電機等非傳統(tǒng)電機。電機純硬件控制具有很多缺點，并且不宜實現(xiàn)復雜運動的自動控制功能；而單片機具有體積小、重量輕、耗電少、功能強、控制靈活方便、價格低廉等優(yōu)點。選題目的和意義本設計采用AT89C51單片機作為控制核心，負責系統(tǒng)的控制與協(xié)調(diào)工作,并加上鍵盤電路、液晶顯示電路、電機驅(qū)動電路、電機測速電路、直流穩(wěn)壓源電路等外圍電路構成了整個系統(tǒng)的硬件總電路。通過軟件設計產(chǎn)生PWM波來控制電機的加速、減速,并且運用測速電路和PID算法，實現(xiàn)電機速度的實時

2、測量反饋和調(diào)節(jié)。 基本原理圖鍵盤控制模塊AT89C51電機控制模塊LCD1602電機控制模塊包括電機驅(qū)動電路模塊電機測速電路模塊 主控制電路圖AT89C51為主控制芯片，負責系統(tǒng)的控制與協(xié)調(diào)工作。鍵盤電路采用的是獨立式鍵盤，通過AT89C51單片機的I/O口輸出，共有4個鍵盤組成，分別控制復位、啟動/停止、加100、減100。 電機驅(qū)動電路采用H橋式驅(qū)動電機的，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。當MOTOR_A=1, MOTOR_B=0時，Q4導通Q2截止，則Q3截止Q1導通； 于是電流流徑電機M的路徑為：VCCQ1MD2Q4地，電機正轉(zhuǎn)。當MOTOR_A=0, MOTOR_B=1時，則Q3導通Q1截止，則Q4截止Q2導通;于是電流流徑電機M的路徑為：VCCQ2MD1Q3地，電機反轉(zhuǎn)。電機測速電路 電機轉(zhuǎn)速測量電路，采用光電開關進行對脈沖計數(shù)。 直流穩(wěn)壓源電路采用的單相橋式全波整流電路，設計中共用到兩個電源供電。交流電源 變換器降壓 整流橋 電容濾波 穩(wěn)壓器 12V電壓 電機交流電源 變換器降壓 整流橋 電容濾波 穩(wěn)壓器 12V電壓 液晶顯示、單片機 軟件設計本設計中軟件編寫主要包括主程序、PWM波形的產(chǎn)生程序、PID控

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